伺服抽屜式立體車庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種伺服抽屜式立體車庫(kù)，包括車庫(kù)主體，車庫(kù)主體中部設(shè)置升降井，升降井內(nèi)設(shè)置升降架，升降架通過(guò)吊索與卷?yè)P(yáng)機(jī)連接，升降井兩側(cè)各設(shè)至少兩層樓層板，每層樓層板上均設(shè)置庫(kù)房，各庫(kù)房的進(jìn)口均朝向升降井，每個(gè)庫(kù)房?jī)?nèi)均設(shè)置載車板，載車板底部設(shè)置導(dǎo)向輪，庫(kù)房底部設(shè)置固定導(dǎo)軌，導(dǎo)向輪沿固定導(dǎo)軌行走，升降架頂面設(shè)置升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌隨升降架一同升降過(guò)程中能夠與兩側(cè)庫(kù)房?jī)?nèi)的固定導(dǎo)軌對(duì)接，升降架上安裝橫臂，橫臂驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)橫臂沿升降架往復(fù)移動(dòng)，橫臂兩端分別安裝齒輪，各載車板底部均設(shè)置齒條，齒輪隨橫臂橫移進(jìn)庫(kù)房后能夠與載車板底部的齒條嚙合，齒輪均與動(dòng)力裝置連接。本實(shí)用新型能夠解決現(xiàn)有立體車庫(kù)存在的不足。
【專利說(shuō)明】伺服抽屜式立體車庫(kù)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體車庫(kù)，具體地說(shuō)是一種伺服抽屜式立體車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于近幾年城市家庭擁有汽車的數(shù)量迅速增加，居住地及辦公場(chǎng)所的停車位已在各地均顯示數(shù)量不夠使用。導(dǎo)致公路兩側(cè)及人行道上不得不停放大量車輛，以至影響交通及人們正常通行。為此，本領(lǐng)域技術(shù)人員設(shè)計(jì)了多種立體式車庫(kù)，來(lái)增加車庫(kù)的存車數(shù)量，立體車庫(kù)與傳統(tǒng)的地面車庫(kù)相比，具有占地面積較小、空間利用率較高等優(yōu)點(diǎn)，但現(xiàn)有的絕大多數(shù)立體車庫(kù)中每個(gè)車位均需設(shè)置對(duì)應(yīng)的車輛通道，占用了立體車庫(kù)中大量的空間，導(dǎo)致車位排列較松散，存車密度較低，使車庫(kù)內(nèi)大部分空間無(wú)法得到有效利用。目前部分立體車庫(kù)產(chǎn)品使用載車板移動(dòng)車輛，有效減少了車庫(kù)中車輛通道所占用的面積，但目前這類車庫(kù)產(chǎn)品大都是在每個(gè)載車板或載車板存放的位置安裝動(dòng)力裝置，每組動(dòng)力裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)存車位，用于驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)出升降平臺(tái)，這種結(jié)構(gòu)的車庫(kù)建設(shè)成本較高，并且各動(dòng)力裝置均需定期維護(hù)保養(yǎng)，后期維護(hù)成本也較高，并且這些車庫(kù)產(chǎn)品中使用的動(dòng)力裝置均是與車輛直接接觸，當(dāng)車輛被提升至存放位置所在的高度時(shí)，動(dòng)力裝置將車輛橫向移入庫(kù)房，車輛橫移過(guò)程大都通過(guò)懸臂將車輛托起，進(jìn)入庫(kù)房后再將車輛放下，懸臂與車輛底盤接觸，容易對(duì)車輛底盤造成損傷，還有一部分車庫(kù)采用的橫移裝置是在車輪位置設(shè)置可橫移的托盤，通過(guò)移動(dòng)托盤將車輛移入庫(kù)房，但由于市面上各種車輛的軸距均不相同，托盤的設(shè)置位置難以與所有車輛的車輪位置所匹配，因此這種結(jié)構(gòu)適用面較窄，并且托盤復(fù)位時(shí)仍需將車輛抬起或強(qiáng)行使托盤與車輪分離，同樣容易對(duì)車輛造成損傷，另外，用于驅(qū)動(dòng)托盤橫移的裝置自身也同時(shí)承受車輛的自重，故障率較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種伺服抽屜式立體車庫(kù)，它能夠解決現(xiàn)有立體車庫(kù)存在的不足。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):包括車庫(kù)主體，車庫(kù)主體中部設(shè)置升降井，升降井內(nèi)設(shè)置升降架，升降架通過(guò)吊索與卷?yè)P(yáng)機(jī)連接，升降井兩側(cè)各設(shè)至少2層樓層板，每層樓層板上均設(shè)置庫(kù)房，各庫(kù)房的進(jìn)口均朝向升降井，每個(gè)庫(kù)房?jī)?nèi)均設(shè)置載車板，載車板底部設(shè)置導(dǎo)向輪，庫(kù)房底部設(shè)置固定導(dǎo)軌，導(dǎo)向輪沿固定導(dǎo)軌行走，升降架頂面設(shè)置升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌隨升降架一同升降過(guò)程中能夠與兩側(cè)庫(kù)房?jī)?nèi)的固定導(dǎo)軌對(duì)接，升降架上安裝橫臂，橫臂與橫臂驅(qū)動(dòng)裝置連接，橫臂驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)橫臂沿升降架往復(fù)移動(dòng)，橫臂兩端分別安裝第二齒輪和第三齒輪，各載車板底部均設(shè)置第二齒條，第二齒輪或第三齒輪隨橫臂橫移進(jìn)庫(kù)房后能夠與載車板底部的第二齒條嚙合，第二齒輪和第三齒輪均與動(dòng)力裝置連接。升降架有一個(gè)矩形框架，矩形框架的寬度方向設(shè)置多個(gè)橫梁，升降架的橫梁與升降導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向平行。橫臂驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為:升降架上安裝掛板，掛板能夠沿升降架的橫梁移動(dòng)，掛板上安裝主驅(qū)動(dòng)軸，主驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，主驅(qū)動(dòng)軸安裝第一齒輪，第一齒輪與安裝在升降架的橫梁上的第一齒條嚙合，橫臂安裝在掛板頂部，掛板兩側(cè)與升降架的橫梁之間均設(shè)置橫向復(fù)位裝置。主驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)皮帶與副驅(qū)動(dòng)軸連接，副驅(qū)動(dòng)軸分別通過(guò)鏈條與第二齒輪和第三齒輪的轉(zhuǎn)軸連接。掛板上安裝橫臂限位裝置。所述橫臂限位裝置是電磁開(kāi)關(guān)控制的定位銷，升降架的橫梁上設(shè)置第一銷孔和第二銷孔，當(dāng)掛板移動(dòng)至第一齒輪與第一齒條一端分離的位置時(shí)，定位銷與第一銷孔的位置重合，當(dāng)掛板移動(dòng)至第一齒輪與第一齒條另一端分離的位置時(shí)，定位銷與第二銷孔的位置重合。復(fù)位裝置有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧一端與掛板連接，復(fù)位彈簧另一端通過(guò)彈簧座與升降架的橫梁連接。
[0005]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型能夠解決現(xiàn)有立體車庫(kù)存在的不足，不需對(duì)每個(gè)車位均設(shè)置對(duì)應(yīng)的車輛通道，存車密度增大，大幅增加單位面積內(nèi)的存車數(shù)量，使車庫(kù)內(nèi)大部分空間均能夠得到有效利用，只需一套驅(qū)動(dòng)裝置就可實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫(kù)內(nèi)全部車輛的存取，車庫(kù)建設(shè)及后期維護(hù)成本均較低，使用載車板移動(dòng)車輛可避免車庫(kù)內(nèi)用于移動(dòng)車輛的設(shè)施與車輛直接接觸，大幅降低車輛移動(dòng)過(guò)程中受損的幾率，用于驅(qū)動(dòng)載車板橫移的設(shè)備自身可橫向移動(dòng)，升降架升降過(guò)程中用于驅(qū)動(dòng)載車板橫移的設(shè)備完全收縮在升降架的輪廓內(nèi)部，不需在升降架與樓層板之間預(yù)留空間，固定導(dǎo)軌和升降導(dǎo)軌能夠緊密對(duì)接，車輛橫移過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)絲毫顛簸，用于驅(qū)動(dòng)載車板橫移的設(shè)備位于載車板下方，不會(huì)受車輛底盤或車輪攜帶的雜物或污物影響，用于驅(qū)動(dòng)載車板橫移的設(shè)備自身不承受車輛的自重，故障率較低，載車板橫移采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，橫移過(guò)程平穩(wěn)，通過(guò)設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速可實(shí)現(xiàn)載車板的緩慢啟動(dòng)及緩慢停止，能夠有效避免載車板急起急停的情況，減少車輛橫移時(shí)的慣性，保護(hù)車輛的懸掛系統(tǒng)等。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1中I部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是圖2的A向放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本實(shí)用新型所述的伺服抽屜式立體車庫(kù)包括車庫(kù)主體1，車庫(kù)主體I中部設(shè)置升降井3，升降井3內(nèi)設(shè)置升降架5，升降架5通過(guò)吊索與卷?yè)P(yáng)機(jī)6連接，升降井3兩側(cè)各設(shè)至少2層樓層板22，每層樓層板22上均設(shè)置庫(kù)房4，各庫(kù)房4的進(jìn)口均朝向升降井3，每個(gè)庫(kù)房4內(nèi)均設(shè)置載車板8,載車板8底部設(shè)置導(dǎo)向輪9,庫(kù)房4底部設(shè)置固定導(dǎo)軌7,導(dǎo)向輪9沿固定導(dǎo)軌7行走，升降架5頂面設(shè)置升降導(dǎo)軌10，升降導(dǎo)軌10隨升降架一同升降過(guò)程中能夠與兩側(cè)庫(kù)房4內(nèi)的固定導(dǎo)軌7對(duì)接，升降架5上安裝橫臂16，橫臂16與橫臂驅(qū)動(dòng)裝置連接，橫臂驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)橫臂16沿升降架5往復(fù)移動(dòng)，橫臂16兩端分別安裝第二齒輪17和第三齒輪18，各載車板8底部均設(shè)置第二齒條20，第二齒輪17或第三齒輪18隨橫臂16橫移進(jìn)庫(kù)房4后能夠與載車板8底部的第二齒條20嚙合，第二齒輪17和第三齒輪18均與動(dòng)力裝置連接。本實(shí)用新型中的卷?yè)P(yáng)機(jī)6用于驅(qū)動(dòng)升降架5在升降井3內(nèi)升降。取車時(shí)，升降架5升至目標(biāo)車輛所在的庫(kù)房樓層，橫臂16在橫臂驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下向目標(biāo)車輛方向移動(dòng)，使橫臂16端部的第二齒輪17或第三齒輪18與存放目標(biāo)車輛的載車板8底部的第二齒條20嚙合，第二齒輪17或第三齒輪18在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，使存放目標(biāo)車輛的載車板8沿著固定導(dǎo)軌7和升降導(dǎo)軌10向升降架5內(nèi)移動(dòng)，第二齒輪17或第三齒輪18與第二齒條20嚙合后，橫臂16在橫臂驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，目標(biāo)車輛的載車板8全部進(jìn)入升降架5后，升降架5將該載車板8降至地面，此時(shí)駕駛員即可上車駛離車庫(kù)；存車時(shí)，駕駛員直接將車輛駛?cè)肷导?上空閑的載車板8上，此時(shí)即可離開(kāi)，升降架5帶動(dòng)該載車板8移動(dòng)至空閑庫(kù)房所在的樓層，通過(guò)橫臂驅(qū)動(dòng)裝置將該載車板8端部送入空閑的庫(kù)房，然后通過(guò)第二齒輪17或第三齒輪18的旋轉(zhuǎn)將該載車板8送入空閑庫(kù)房，第二齒輪17或第三齒輪18與載車板8上的第二齒條20分離后，橫臂16在橫臂驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位。本實(shí)用新型能夠解決現(xiàn)有立體車庫(kù)存在的不足，不需對(duì)每個(gè)車位均設(shè)置對(duì)應(yīng)的車輛通道，存車密度增大，大幅增加單位面積內(nèi)的存車數(shù)量，使車庫(kù)內(nèi)大部分空間均能夠得到有效利用，只需一套驅(qū)動(dòng)裝置就可實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫(kù)內(nèi)全部車輛的存取，車庫(kù)建設(shè)及后期維護(hù)成本均較低。使用載車板移動(dòng)車輛可避免車庫(kù)內(nèi)用于移動(dòng)車輛的設(shè)施與車輛直接接觸，大幅降低車輛移動(dòng)過(guò)程中受損的幾率。用于驅(qū)動(dòng)載車板橫移的設(shè)備自身可橫向移動(dòng)，升降架5升降過(guò)程中用于驅(qū)動(dòng)載車板橫移的設(shè)備完全收縮在升降架5的輪廓內(nèi)部，只有在驅(qū)動(dòng)載車板8橫移時(shí)才伸出升降架5，因此不需在升降架5與樓層板之間預(yù)留空間，使固定導(dǎo)軌7和升降導(dǎo)軌10能夠緊密對(duì)接，車輛橫移過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)絲毫顛簸，用于驅(qū)動(dòng)載車板橫移的設(shè)備位于載車板下方，不會(huì)受車輛底盤或車輪攜帶的雜物或污物影響，用于驅(qū)動(dòng)載車板橫移的設(shè)備自身不承受車輛的自重，故障率較低，載車板橫移采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，橫移過(guò)程平穩(wěn)，通過(guò)設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速可實(shí)現(xiàn)載車板的緩慢啟動(dòng)及緩慢停止，能夠有效避免載車板急起急停的情況，減少車輛橫移時(shí)的慣性，保護(hù)車輛的懸掛系統(tǒng)。
[0010]本實(shí)用新型為了降低升降架5自身重量，減少卷?yè)P(yáng)機(jī)的負(fù)載及能耗，可采用下述結(jié)構(gòu):升降架5有一個(gè)矩形框架24，矩形框架的寬度方向設(shè)置多個(gè)橫梁25，升降架5的橫梁25與升降導(dǎo)軌10長(zhǎng)度方向平行。橫梁25與升降導(dǎo)軌10長(zhǎng)度方向平行能夠確保升降導(dǎo)軌10下方有足夠強(qiáng)度的支撐，并且便于對(duì)橫臂16起到導(dǎo)向作用，同時(shí)便于安裝橫臂驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]本實(shí)用新型所述橫臂驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為:升降架5上安裝掛板12，掛板12能夠沿升降架5的橫梁移動(dòng)，掛板12上安裝主驅(qū)動(dòng)軸13，主驅(qū)動(dòng)軸13與驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的輸出軸連接，主驅(qū)動(dòng)軸13安裝第一齒輪14，第一齒輪14與安裝在升降架5的橫梁25上的第一齒條15哨合,橫臂16安裝在掛板12頂部,掛板12兩側(cè)與升降架5的橫梁25之間均設(shè)置橫向復(fù)位裝置。橫梁25同時(shí)對(duì)掛板12起到支撐和導(dǎo)向作用，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23通過(guò)主驅(qū)動(dòng)軸13帶動(dòng)第一齒輪14旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)掛板12沿橫梁移動(dòng)，使橫臂16實(shí)現(xiàn)橫移。橫臂16復(fù)位時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)23停止工作，復(fù)位裝置驅(qū)動(dòng)掛板12帶動(dòng)橫臂16復(fù)位。上述結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)橫臂16橫移位置的精確控制，同時(shí)能夠以相對(duì)簡(jiǎn)化及輕量化的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫臂16的支撐及導(dǎo)向功能，生產(chǎn)成本低廉，故障率低，使用壽命較長(zhǎng)，卷?yè)P(yáng)機(jī)負(fù)載較小，有利于降低設(shè)備能耗。本實(shí)用新型所述橫臂驅(qū)動(dòng)裝置也可采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將絲桿固定在橫梁25上，并將絲桿上安裝的螺母與掛板12連接，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)掛板12橫移，但在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，一旦橫梁25發(fā)生輕微變形，會(huì)造成絲桿隨之變彎，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)量，無(wú)法繼續(xù)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)功能。而由于齒條在與齒輪配合時(shí)不需旋轉(zhuǎn)，即使第一齒條15隨橫梁25發(fā)生輕微變形，也不影響第一齒輪14沿第一齒條15行走，因此本實(shí)用新型出于延長(zhǎng)使用壽命的目的，所述橫臂驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選采用齒輪與齒條嚙合的傳動(dòng)方式。[0012]本實(shí)用新型為了降低制造成本，簡(jiǎn)化各驅(qū)動(dòng)部件的控制方法，可采用下述結(jié)構(gòu):主驅(qū)動(dòng)軸13通過(guò)皮帶與副驅(qū)動(dòng)軸19連接，副驅(qū)動(dòng)軸19分別通過(guò)鏈條與第二齒輪17和第三齒輪18的轉(zhuǎn)軸連接。該結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)第二齒輪17和第三齒輪18與第一齒輪14共用一套動(dòng)力裝置，均由驅(qū)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，主驅(qū)動(dòng)軸13與副驅(qū)動(dòng)軸19之間通過(guò)皮帶連接可允許副驅(qū)動(dòng)軸19與主驅(qū)動(dòng)軸13之間有一定的滑動(dòng)量，防止第二齒輪17或第三齒輪18與第二齒條20接觸時(shí)出現(xiàn)輪齒與齒槽對(duì)應(yīng)不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的打齒現(xiàn)象，確保第二齒輪17或第三齒輪18能夠與載車板8底部的第二齒條20順利嚙合。本實(shí)用新型所述第二齒輪17和第三齒輪18的動(dòng)力裝置也可獨(dú)立設(shè)置，例如在第二齒輪17和第三齒輪18的轉(zhuǎn)軸上各安裝一個(gè)電機(jī)，但這種結(jié)構(gòu)會(huì)使設(shè)備的制造成本大幅上升，同時(shí)需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序來(lái)控制各電機(jī)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)第二齒輪17和第三齒輪18的電機(jī)與驅(qū)動(dòng)橫臂16的驅(qū)動(dòng)電機(jī)23配合工作，程序設(shè)計(jì)成本較高，同時(shí)多電機(jī)配合工作時(shí)的穩(wěn)定性相對(duì)較差。
[0013]本實(shí)用新型為了在第二齒輪17或第三齒輪18驅(qū)動(dòng)載車板8橫移時(shí)對(duì)橫臂16的位置進(jìn)行鎖定，可在掛板12上安裝橫臂限位裝置。橫臂限位裝置能夠?qū)M臂16的位置進(jìn)行鎖定，使橫臂16暫不復(fù)位，防止載車板8橫移動(dòng)作與橫臂16復(fù)位動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行而導(dǎo)致載車板8的停留位置出現(xiàn)偏差。
[0014]本實(shí)用新型所述橫臂限位裝置可采用多種結(jié)構(gòu)，例如:所述橫臂限位裝置是電磁開(kāi)關(guān)31控制的定位銷26，升降架5的橫梁25上設(shè)置第一銷孔27和第二銷孔28，當(dāng)掛板12移動(dòng)至第一齒輪14與第一齒條15 —端分離的位置時(shí),定位銷26與第一銷孔27的位置重合，當(dāng)掛板12移動(dòng)至第一齒輪14與第一齒條15另一端分離的位置時(shí)，定位銷26與第二銷孔28的位置重合。電磁開(kāi)關(guān)31工作時(shí)可通過(guò)接近式開(kāi)關(guān)等多種形式的傳感器來(lái)確定第一銷孔27和第二銷孔28的位置。需要對(duì)橫臂16的位置進(jìn)行鎖定時(shí)，電磁開(kāi)關(guān)31將定位銷26彈出，插入第一銷孔27和第二銷孔28內(nèi)，使掛板12無(wú)法移動(dòng)。該結(jié)構(gòu)具有響應(yīng)速度快、鎖定牢固的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然本實(shí)用新型所述的橫臂限位裝置也可以是其它多種結(jié)構(gòu)，例如可在掛板12上設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪，需要對(duì)橫臂16的位置鎖定時(shí)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，使凸輪對(duì)橫梁25形成擠壓，通過(guò)凸輪與橫梁25之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)對(duì)橫臂16的鎖定，但這種結(jié)構(gòu)響應(yīng)速度較慢，并且鎖定力度有限。
[0015]本實(shí)用新型所述復(fù)位裝置可采用彈簧、壓力缸等多種結(jié)構(gòu)，其中優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:復(fù)位裝置有復(fù)位彈簧29，復(fù)位彈簧29 —端與掛板12連接，復(fù)位彈簧29另一端通過(guò)彈簧座30與升降架5的橫梁25連接。該結(jié)構(gòu)具有成本低廉、故障率低、不需頻繁維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.伺服抽屜式立體車庫(kù)，其特征在于:包括車庫(kù)主體(1)，車庫(kù)主體(I)中部設(shè)置升降井(3)，升降井(3)內(nèi)設(shè)置升降架(5)，升降架(5)通過(guò)吊索與卷?yè)P(yáng)機(jī)(6)連接，升降井(3)兩側(cè)各設(shè)至少2層樓層板(22)，每層樓層板(22)上均設(shè)置庫(kù)房(4)，各庫(kù)房(4)的進(jìn)口均朝向升降井(3)，每個(gè)庫(kù)房(4)內(nèi)均設(shè)置載車板(8)，載車板(8)底部設(shè)置導(dǎo)向輪(9)，庫(kù)房(4)底部設(shè)置固定導(dǎo)軌(7)，導(dǎo)向輪(9)沿固定導(dǎo)軌(7)行走，升降架(5)頂面設(shè)置升降導(dǎo)軌(10)，升降導(dǎo)軌(10)隨升降架一同升降過(guò)程中能夠與兩側(cè)庫(kù)房(4)內(nèi)的固定導(dǎo)軌(7)對(duì)接，升降架(5)上安裝橫臂(16)，橫臂(16)與橫臂驅(qū)動(dòng)裝置連接，橫臂驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)橫臂(16)沿升降架(5)往復(fù)移動(dòng)，橫臂(16)兩端分別安裝第二齒輪(17)和第三齒輪(18)，各載車板(8 )底部均設(shè)置第二齒條(20 )，第二齒輪(17 )或第三齒輪(18 )隨橫臂(16 )橫移進(jìn)庫(kù)房(4 )后能夠與載車板(8)底部的第二齒條(20)嚙合，第二齒輪(17)和第三齒輪(18)均與動(dòng)力裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服抽屜式立體車庫(kù)，其特征在于:升降架(5)有一個(gè)矩形框架(24)，矩形框架的寬度方向設(shè)置多個(gè)橫梁(25)，升降架(5)的橫梁(25)與升降導(dǎo)軌(10)長(zhǎng)度方向平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服抽屜式立體車庫(kù)，其特征在于:橫臂驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為:升降架(5)上安裝掛板(12)，掛板(12)能夠沿升降架(5)的橫梁移動(dòng)，掛板(12)上安裝主驅(qū)動(dòng)軸(13)，主驅(qū)動(dòng)軸(13)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)的輸出軸連接，主驅(qū)動(dòng)軸(13)安裝第一齒輪(14),第一齒輪(14)與安裝在升降架(5)的橫梁(25)上的第一齒條(15)哨合,橫臂(16)安裝在掛板(12)頂部，掛板(12)兩側(cè)與升降架(5)的橫梁(25)之間均設(shè)置橫向復(fù)位裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服抽屜式立體車庫(kù)，其特征在于:主驅(qū)動(dòng)軸(13)通過(guò)皮帶與副驅(qū)動(dòng)軸(19)連接，副驅(qū)動(dòng)軸(19)分別通過(guò)鏈條與第二齒輪(17)和第三齒輪(18)的轉(zhuǎn)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服抽屜式立體車庫(kù)，其特征在于:掛板(12)上安裝橫臂限位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服抽屜式立體車庫(kù)，其特征在于:所述橫臂限位裝置是電磁開(kāi)關(guān)(31)控制的定位銷(26)，升降架(5)的橫梁(25)上設(shè)置第一銷孔(27)和第二銷孔(28)，當(dāng)掛板(12)移動(dòng)至第一齒輪(14)與第一齒條(15)—端分離的位置時(shí)，定位銷(26)與第一銷孔(27)的位置重合，當(dāng)掛板(12)移動(dòng)至第一齒輪(14)與第一齒條(15)另一端分離的位置時(shí)，定位銷(26)與第二銷孔(28)的位置重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服抽屜式立體車庫(kù)，其特征在于:復(fù)位裝置有復(fù)位彈簧(29)，復(fù)位彈簧(29)—端與掛板(12)連接，復(fù)位彈簧(29)另一端通過(guò)彈簧座(30)與升降架(5)的橫梁(25)連接。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK203514893SQ201320675708
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】李 浩 申請(qǐng)人:李 浩