立體車(chē)庫(kù)臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)定位裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種立體車(chē)庫(kù)臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)定位裝置，解決了現(xiàn)有裝置存在的維護(hù)成本高和旋轉(zhuǎn)定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。包括通過(guò)調(diào)節(jié)安裝板高度調(diào)節(jié)上螺母（4）和安裝板高度調(diào)節(jié)下螺母（3）可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置安裝板（5）的高度調(diào)節(jié)，在電機(jī)安裝立板（7）上設(shè)置有傘齒輪減速電機(jī)（6）和直齒圓柱齒輪（8），在直齒圓柱齒輪（8）的后側(cè)設(shè)置具有兩輪對(duì)（19）的定位板行走平臺(tái)（9），在定位板（17）的前側(cè)面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒條（24），驅(qū)動(dòng)齒條（24）與直齒圓柱齒輪（8）嚙合，在驅(qū)動(dòng)裝置安裝板（5）的右側(cè)固定設(shè)置有臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)支座（26）。本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)找正的方式，可靠地實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)臺(tái)的精確定位，降低了設(shè)備的后期維護(hù)成本和運(yùn)行成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】立體車(chē)庫(kù)臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立體車(chē)庫(kù)中使用的臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)定位裝置，特別涉及一種通過(guò)純機(jī)械配合的形式實(shí)現(xiàn)精確定位的臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)中，為了使停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)的更加人性化，一般都要求使車(chē)輛能前進(jìn)入庫(kù)和前進(jìn)出庫(kù)，這就需要設(shè)置實(shí)現(xiàn)車(chē)輛掉頭的旋轉(zhuǎn)臺(tái)。現(xiàn)有的車(chē)庫(kù)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的定位是單純依靠電器的光電開(kāi)關(guān)定位來(lái)保證旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)定位精度的，存在懸轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本高和旋轉(zhuǎn)定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題，影響到了立體車(chē)庫(kù)的整體高效率的運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種立體車(chē)庫(kù)臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)定位裝置，解決了現(xiàn)有裝置存在的懸轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本高和旋轉(zhuǎn)定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問(wèn)題的:
[0005]—種立體車(chē)庫(kù)臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括電控器和一對(duì)固定底座，在每個(gè)固定底座上設(shè)置有一對(duì)螺桿立柱，在每個(gè)螺桿立柱上活動(dòng)設(shè)置有安裝板高度調(diào)節(jié)上螺母和安裝板高度調(diào)節(jié)下螺母，在四個(gè)螺桿立柱之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置安裝板，通過(guò)調(diào)節(jié)安裝板高度調(diào)節(jié)上螺母和安裝板高度調(diào)節(jié)下螺母可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置安裝板的高度調(diào)節(jié)，在驅(qū)動(dòng)裝置安裝板上設(shè)置有電機(jī)安裝立板，在電機(jī)安裝立板上設(shè)置有傘齒輪減速電機(jī)，在傘齒輪減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有直齒圓柱齒輪，在直齒圓柱齒輪的后側(cè)設(shè)置有定位板行走平臺(tái)，在定位板行走平臺(tái)上設(shè)置有兩輪對(duì)，在兩輪對(duì)上安裝有定位板，在定位板的前側(cè)面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒條，驅(qū)動(dòng)齒條與直齒圓柱齒輪嚙合在一起，在定位板的頂端對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有導(dǎo)入定位座斜面，在驅(qū)動(dòng)裝置安裝板的右側(cè)固定設(shè)置有臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)支座，在臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)支座上活動(dòng)設(shè)置有臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，在臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外圓上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座上設(shè)置有一對(duì)定位板導(dǎo)入導(dǎo)輪，定位板的頂端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座活動(dòng)插接在一起，傘齒輪減速電機(jī)和臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與電控器電連接。
[0006]在定位板的頂面上固定設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板，在定位板的后側(cè)面上設(shè)置有尼龍限位塊，在定位板行走平臺(tái)上分別設(shè)置有左限位接近開(kāi)關(guān)、右限位接近開(kāi)關(guān)、左限位塊和右限位塊，在定位板上設(shè)置有輪對(duì)軸安裝沉槽和輪對(duì)孔，輪對(duì)固定設(shè)置在輪對(duì)軸安裝沉槽中，在定位板上分別設(shè)置有前側(cè)導(dǎo)向輪和后側(cè)導(dǎo)向輪，在定位板行走平臺(tái)上設(shè)置有防護(hù)罩安裝柱；在臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座之間設(shè)置有定位座調(diào)節(jié)螺母。
[0007]本發(fā)明通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)找正的方式，可靠地實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)臺(tái)的精確定位，大幅度提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低了設(shè)備的后期維護(hù)成本和運(yùn)行成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明與旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間的配合關(guān)系圖；[0009]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是本發(fā)明的定位板17的的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4是本發(fā)明的定位板17上的沉槽23和輪對(duì)孔18的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]一種立體車(chē)庫(kù)臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括電控器和一對(duì)固定底座1，在每個(gè)固定底座I上設(shè)置有一對(duì)螺桿立柱2，在每個(gè)螺桿立柱2上活動(dòng)設(shè)置有安裝板高度調(diào)節(jié)上螺母4和安裝板高度調(diào)節(jié)下螺母3，在四個(gè)螺桿立柱2之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置安裝板5，通過(guò)調(diào)節(jié)安裝板高度調(diào)節(jié)上螺母4和安裝板高度調(diào)節(jié)下螺母3可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置安裝板5的高度調(diào)節(jié)，在驅(qū)動(dòng)裝置安裝板5上設(shè)置有電機(jī)安裝立板7，在電機(jī)安裝立板7上設(shè)置有傘齒輪減速電機(jī)6，在傘齒輪減速電機(jī)6的輸出軸上設(shè)置有直齒圓柱齒輪8，在直齒圓柱齒輪8的后側(cè)設(shè)置有定位板行走平臺(tái)9，在定位板行走平臺(tái)9上設(shè)置有兩輪對(duì)19，在兩輪對(duì)19上安裝有定位板17，在定位板17的前側(cè)面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒條24，驅(qū)動(dòng)齒條24與直齒圓柱齒輪8嚙合在一起，在定位板17的頂端對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有導(dǎo)入定位座斜面25，在驅(qū)動(dòng)裝置安裝板5的右側(cè)固定設(shè)置有臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)支座26，在臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)支座26上活動(dòng)設(shè)置有臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)27，在臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)27的外圓上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座22，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座22上設(shè)置有一對(duì)定位板導(dǎo)入導(dǎo)輪28，定位板17的頂端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座22活動(dòng)插接在一起，傘齒輪減速電機(jī)6和臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)27的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與電控器電連接。
[0013]在定位板17的頂面上固定設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板20，在定位板17的后側(cè)面上設(shè)置有尼龍限位塊21，在定位板行走平臺(tái)9上分別設(shè)置有左限位接近開(kāi)關(guān)14、右限位接近開(kāi)關(guān)15、左限位塊12和右限位塊13，在定位板17上設(shè)置有輪對(duì)軸安裝沉槽23和輪對(duì)孔18，輪對(duì)19固定設(shè)置在輪對(duì)軸安裝沉槽23中，在定位板17上分別設(shè)置有前側(cè)導(dǎo)向輪10和后側(cè)導(dǎo)向輪11，在定位板行走平臺(tái)9上設(shè)置有防護(hù)罩安裝柱16 ;在臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)27與旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座22之間設(shè)置有定位座調(diào)節(jié)螺母29。
[0014]本發(fā)明通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪齒條嚙合，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)定位插板伸出，插入臺(tái)車(chē)上裝有的定位板中，通過(guò)插板頭部的導(dǎo)入斜角實(shí)現(xiàn)臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)的精確定位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，動(dòng)作可靠，外形美觀，可以適用于任何需要旋轉(zhuǎn)精確定位的地方。
【權(quán)利要求】
1.一種立體車(chē)庫(kù)臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括電控器和一對(duì)固定底座(1)，在每個(gè)固定底座(I)上設(shè)置有一對(duì)螺桿立柱(2 )，在每個(gè)螺桿立柱(2 )上活動(dòng)設(shè)置有安裝板高度調(diào)節(jié)上螺母(4)和安裝板高度調(diào)節(jié)下螺母(3)，在四個(gè)螺桿立柱(2)之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置安裝板(5)，通過(guò)調(diào)節(jié)安裝板高度調(diào)節(jié)上螺母(4)和安裝板高度調(diào)節(jié)下螺母(3)可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置安裝板(5)的高度調(diào)節(jié)，在驅(qū)動(dòng)裝置安裝板(5)上設(shè)置有電機(jī)安裝立板(7)，在電機(jī)安裝立板(7)上設(shè)置有傘齒輪減速電機(jī)(6)，在傘齒輪減速電機(jī)(6)的輸出軸上設(shè)置有直齒圓柱齒輪(8)，其特征在于，在直齒圓柱齒輪(8)的后側(cè)設(shè)置有定位板行走平臺(tái)(9)，在定位板行走平臺(tái)(9)上設(shè)置有兩輪對(duì)(19)，在兩輪對(duì)(19)上安裝有定位板(17)，在定位板(17)的前側(cè)面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒條(24)，驅(qū)動(dòng)齒條(24)與直齒圓柱齒輪(8)嚙合在一起，在定位板(17)的頂端對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有導(dǎo)入定位座斜面(25)，在驅(qū)動(dòng)裝置安裝板(5)的右側(cè)固定設(shè)置有臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)支座(26 )，在臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)支座(26 )上活動(dòng)設(shè)置有臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(27 )，在臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(27 )的外圓上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座(22)，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座(22)上設(shè)置有一對(duì)定位板導(dǎo)入導(dǎo)輪(28),定位板(17)的頂端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座(22)活動(dòng)插接在一起，傘齒輪減速電機(jī)(6)和臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(27)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與電控器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車(chē)庫(kù)臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，在定位板(17)的頂面上固定設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板(20)，在定位板(17)的后側(cè)面上設(shè)置有尼龍限位塊(21)，在定位板行走平臺(tái)(9)上分別設(shè)置有左限位接近開(kāi)關(guān)(14)、右限位接近開(kāi)關(guān)(15 )、左限位塊(12 )和右限位塊(13)，在定位板(17 )上設(shè)置有輪對(duì)軸安裝沉槽(23 )和輪對(duì)孔(18)，輪對(duì)(19)固定設(shè)置在輪對(duì)軸安裝沉槽(23)中，在定位板(17)上分別設(shè)置有前側(cè)導(dǎo)向輪(10)和后側(cè)導(dǎo)向輪(11)，在定位板行走平臺(tái)(9)上設(shè)置有防護(hù)罩安裝柱(16);在臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(27 )與旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座(22 )之間設(shè)置有定位座調(diào)節(jié)螺母(29 )。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK203559607SQ201320706795
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月10日
【發(fā)明者】姚長(zhǎng)杰, 趙旭東, 李德虎, 王永紅, 于雁平 申請(qǐng)人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司