一種泵車臂架機(jī)構(gòu)及混凝土泵車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種泵車臂架機(jī)構(gòu)，包括：第一臂架；通過鉸接軸與所述第一臂架鉸接的第二臂架；液壓油缸，所述液壓油缸的缸體鉸接于所述第一臂架上；三角臂，所述三角臂的第一鉸接端與所述第二臂架鉸接，第二鉸接端與所述液壓油缸的活塞桿鉸接；連桿，所述連桿的一端與所述三角臂的第三鉸接端鉸接，另一端與所述第一臂架鉸接。本實(shí)用新型的三角臂和液壓油缸安裝到了不同的臂架上，與現(xiàn)有技術(shù)的三角臂和液壓油缸安裝到了相同的臂架上相比，鉸接軸距液壓油缸的垂直距離較大，在做功相等的前提下，液壓油缸的平均作用力就會減小，從而減小了液壓油缸的型號、體積和重量，節(jié)約了制造成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益，本實(shí)用新型還公開了一種混凝土泵車。
【專利說明】一種泵車臂架機(jī)構(gòu)及混凝土泵車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及混凝土泵車【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種泵車臂架機(jī)構(gòu)及混凝土泵車。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土泵車在建筑行業(yè)中應(yīng)用廣泛，泵車臂架質(zhì)量較大，伸展和收縮靠油缸做功來實(shí)現(xiàn)。如圖1所示，泵車臂架機(jī)構(gòu)的運(yùn)動主要靠液壓油缸103來提供作用力，液壓油缸103推動連桿102、三角臂101和臂架(臂架包括鉸接的第一臂架104和第二臂架105)組成的四桿機(jī)構(gòu)，使之運(yùn)動，從而帶動臂架轉(zhuǎn)動，達(dá)到伸展和收縮的目的。
[0003]如圖1和圖2所示，液壓油缸103做功推動臂架展開，液壓油缸103行程相對較小，做的功一定，平均作用力就會較大，最大作用力也較大，而最大作用力決定了液壓油缸的型號及油缸直徑，因此必須選擇大型號的油缸。而液壓油缸大，則成本就高，質(zhì)量和體積也就大，會相應(yīng)增加連桿102、三角臂101和臂架的部分尺寸，進(jìn)一步增加泵車的重量，加大載荷，降低燃油經(jīng)濟(jì)性。
[0004]此外，如圖3所示，現(xiàn)有泵車臂架機(jī)構(gòu)的連桿102內(nèi)置，在臂架的端部必須開槽，加裝U型加強(qiáng)板，為安裝三角臂101和連桿102留出大量空間，使臂架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，端部變寬，增加了臂架重量，加大了泵車的載荷。
[0005]因此，如何減小液壓油缸在工作過程中的最大作用力，從而減小液壓油缸的型號、體積和重量，節(jié)約制造成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種泵車臂架機(jī)構(gòu)，以減小液壓油缸在工作過程中的最大作用力，從而減小液壓油缸的型號、體積和重量，節(jié)約制造成本，提高經(jīng)濟(jì)效益；
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有上述泵車臂架機(jī)構(gòu)的混凝土泵車。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種泵車臂架機(jī)構(gòu)，包括:
[0010]第一臂架；
[0011]通過鉸接軸與所述第一臂架鉸接的第二臂架；
[0012]液壓油缸，所述液壓油缸的缸體鉸接于所述第一臂架上；
[0013]三角臂，所述三角臂的第一鉸接端與所述第二臂架鉸接，第二鉸接端與所述液壓油缸的活塞桿鉸接；
[0014]連桿，所述連桿的一端與所述三角臂的第三鉸接端鉸接，另一端與所述第一臂架鉸接。
[0015]優(yōu)選地，在上述泵車臂架機(jī)構(gòu)中，所述連桿的一端鉸接于所述三角臂的外壁上，另一端鉸接于所述第一臂架的外壁上。[0016]優(yōu)選地，在上述泵車臂架機(jī)構(gòu)中，所述三角臂包括平行布置的第一壁板和第二壁板，所述第一壁板和第二壁板通過連接桿連接，所述第一壁板和第二壁板夾持于所述第二臂架，并通過銷軸穿過所述第一壁板、第二臂架和第二壁板實(shí)現(xiàn)三角臂與所述第二臂架的鉸接。
[0017]優(yōu)選地，在上述泵車臂架機(jī)構(gòu)中，所述液壓油缸的活塞桿的端部設(shè)置有連接塊，所述連接塊設(shè)置于所述第一壁板和第二壁板之間，并通過銷軸穿過所述第一壁板、連接塊和第二壁板實(shí)現(xiàn)所述液壓油缸的活塞桿與所述三角臂的鉸接。
[0018]優(yōu)選地，在上述泵車臂架機(jī)構(gòu)中，所述液壓油缸的缸體鉸接于所述第一臂架的鉸接座上。
[0019]優(yōu)選地，在上述泵車臂架機(jī)構(gòu)中，所述第二鉸接端與所述第三鉸接端之間的距離小于所述第三鉸接端與所述第一鉸接端之間的距離；
[0020]所述第二鉸接端與所述第三鉸接端之間的距離小于所述第二鉸接端與所述第一鉸接端之間的距離。
[0021]一種混凝土泵車，包括泵車臂架機(jī)構(gòu)，所述泵車臂架機(jī)構(gòu)為如上任一項(xiàng)所述的泵車臂架機(jī)構(gòu)。
[0022]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的泵車臂架機(jī)構(gòu)，通過液壓油缸的活塞桿伸出，推動連桿、三角臂、第一臂架和第二臂架組成的四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，從而帶動第一臂架和第二臂架相對轉(zhuǎn)動，達(dá)到伸展和收縮的目的。
[0023]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，調(diào)換了三角臂和連桿的位置，即將三角臂與第二臂架鉸接，并將連桿與第一臂架鉸接，并且液壓油缸鉸接于第一臂架上，即三角臂和液壓油缸安裝到了不同的臂架上。隨著液壓油缸的活塞桿的伸出長度逐漸增加，會使得鉸接軸距液壓油缸的垂直距離增大。由于三角臂和液壓油缸安裝到了不同的臂架上，與現(xiàn)有技術(shù)的三角臂和液壓油缸安裝到了相同的臂架上相比，鉸接軸距液壓油缸的垂直距離較大，在做功相等的前提下，液壓油缸的平均作用力就會減小，從而減小了液壓油缸的型號、體積和重量，節(jié)約了制造成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
[0024]此外，在本實(shí)用新型另一技術(shù)方案中，連桿的一端鉸接于所述三角臂的外壁上，另一端鉸接于所述第一臂架的外壁上，即采用連桿外置的方式，解決了臂架端部因放置連桿、三角臂而必須留有足夠的空間，使臂架端部截面寬度增大，臂架重量增加的問題，有效減小了臂架端部截面寬度，降低了臂架重量，且使臂架結(jié)構(gòu)更為緊湊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的泵車臂架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的泵車臂架機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖；
[0028]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的泵車臂架機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的泵車臂架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的泵車臂架機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖；
[0031]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的泵車臂架機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]其中:
[0033]101為三角臂，102為連桿，103為液壓油缸，104為第一臂架，105為第二臂架；
[0034]201為三角臂，202為連桿，203為液壓油缸，204為第一臂架，205為第二臂架。
【具體實(shí)施方式】
[0035]本實(shí)用新型的核心在于提供一種泵車臂架機(jī)構(gòu)，以減小液壓油缸在工作過程中的最大作用力，從而減小液壓油缸的型號、體積和重量，節(jié)約制造成本，提高經(jīng)濟(jì)效益；
[0036]本實(shí)用新型的核心在于提供一種具有上述泵車臂架機(jī)構(gòu)的混凝土泵車。
[0037]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0038]請參閱圖4和圖5，圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的泵車臂架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的泵車臂架機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。
[0039]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的泵車臂架機(jī)構(gòu)1，包括第一臂架204、第二臂架205、液壓油缸203、三角臂201和連桿202。
[0040]其中，第一臂架204可為固定臂，其是相對不動的，第二臂架205通過鉸接軸與第一臂架204鉸接，第二臂架205相對于第一臂架204可轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到伸展和收縮的目的。[0041 ] 由于液壓油缸203的活塞桿在伸出后，液壓油缸203會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，因此將液壓油缸203的缸體鉸接于第一臂架204上，從而達(dá)到足夠的自由度。三角臂201具有三個鉸接端，第一鉸接端與第二臂架205鉸接，第二鉸接端與液壓油缸203的活塞桿鉸接。
[0042]連桿202的一端與三角臂201的第三鉸接端鉸接，另一端與第一臂架204鉸接。第三鉸接端相對于第二鉸接端更靠近第一臂架204，連桿202相對于第二臂架205更靠近第一臂架204。
[0043]本實(shí)用新型提供的泵車臂架機(jī)構(gòu)，通過液壓油缸203的活塞桿伸出，推動連桿202、三角臂201、第一臂架204和第二臂架205組成的四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，從而帶動第一臂架204和第二臂架205相對轉(zhuǎn)動，達(dá)到伸展和收縮的目的。
[0044]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，調(diào)換了三角臂201和連桿202的位置，即將三角臂201與第二臂架205鉸接，并將連桿202與第一臂架204鉸接，并且液壓油缸203鉸接于第一臂架204上，即三角臂201和液壓油缸203安裝到了不同的臂架上。隨著液壓油缸203的活塞桿的伸出長度逐漸增加，會使得鉸接軸(即鉸接第一臂架204和第二臂架205的鉸接軸)距液壓油缸203的垂直距離增大。由于三角臂201和液壓油缸203安裝到了不同的臂架上，與現(xiàn)有技術(shù)的三角臂和液壓油缸安裝到了相同的臂架上相比，鉸接軸距液壓油缸203的垂直距離較大，在做功相等的前提下，液壓油缸203的平均作用力就會減小，從而減小了液壓油缸203的型號、體積和重量，節(jié)約了制造成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
[0045]液壓油缸203展開時兩臂架接近平行，此處就將兩臂架平行時液壓油缸203的作用力視為最大作用力。臂架受力平衡，鉸接軸(即鉸接第一臂架204和第二臂架205的鉸接軸)為兩臂架相連處，臂架繞其轉(zhuǎn)動，對鉸接軸而言，力矩為零，假設(shè)第二臂架205產(chǎn)生的力矩為W,鉸接軸到液壓油缸203的距離為L,油缸作用力為Fmax ；
[0046]則有:W+FmaxXL=0Fmax=-ff/L
[0047]通過實(shí)際測量可得本實(shí)用新型的鉸接軸到液壓油缸203的距離Ll=ISOmm ；
[0048]同理對于現(xiàn)有技術(shù)的鉸接軸到液壓油缸的距離L2=113mm ；
[0049]Flmax/F2max=L2/Ll=l 13/118=63%,其中Flmax為本實(shí)用新型的油缸作用力，F(xiàn)2max為現(xiàn)有技術(shù)的油缸作用力。
[0050]由此可見本實(shí)用新型的技術(shù)方案，液壓油缸203的最大作用力減小了 37%，液壓油缸203的直徑也將大大減小，液壓油缸203的體積和重量也將大大減小，成本也會降低。
[0051]請參閱圖6，圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的泵車臂架機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，連桿202的一端鉸接于三角臂201的外壁上，另一端鉸接于第一臂架204的外壁上，即采用連桿202外置的方式，解決了臂架端部因放置連桿202、三角臂201而必須留有足夠的空間，使臂架端部截面寬度增大，臂架重量增加的問題，有效減小了臂架端部截面寬度，降低了臂架重量，且使臂架結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0053]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，三角臂201包括平行布置的第一壁板和第二壁板，第一壁板和第二壁板通過連接桿連接，第一壁板和第二壁板夾持于第二臂架205，即第二臂架205設(shè)置于第一壁板和第二壁板之間，并通過銷軸穿過第一壁板、第二臂架205和第二壁板實(shí)現(xiàn)三角臂201與第二臂架205的鉸接。
[0054]本實(shí)用新型通過將三角臂201設(shè)計為通過連接桿連接的第一壁板和第二壁板，能夠使得三角臂201具有一定的寬度，從而能夠提高三角臂201的強(qiáng)度，保證三角臂201具有一定的使用壽命。
[0055]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，液壓油缸203的活塞桿的端部設(shè)置有連接塊，連接塊設(shè)置于第一壁板和第二壁板之間，并通過銷軸穿過第一壁板、連接塊和第二壁板實(shí)現(xiàn)液壓油缸203的活塞桿與三角臂201的鉸接。需要說明的是，也可不設(shè)置連接塊，直接將活塞桿與第一壁板和第二壁板鉸接。
[0056]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，液壓油缸203的缸體鉸接于第一臂架204的鉸接座上。在第一臂架204上設(shè)置一個鉸接座，并將液壓油缸203的缸體鉸接于該鉸接座上，能夠?yàn)橐簤河透?03的轉(zhuǎn)動提供足夠的活動空間，避免液壓油缸203轉(zhuǎn)動過程中與第一臂架204抵接導(dǎo)致卡死。
[0057]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，第二鉸接端與第三鉸接端之間的距離小于第三鉸接端與第一鉸接端之間的距離；第二鉸接端與第三鉸接端之間的距離小于第二鉸接端與第一鉸接端之間的距離。
[0058]本實(shí)用新型實(shí)施例還公開了一種混凝土泵車，包括泵車臂架機(jī)構(gòu)，其中，泵車臂架機(jī)構(gòu)為如上實(shí)施例公開的泵車臂架機(jī)構(gòu)。由于采用上述實(shí)施例公開的泵車臂架機(jī)構(gòu)，因此兼具上述泵車臂架機(jī)構(gòu)的所有技術(shù)效果，本文在此不再贅述。
[0059]本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0060]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種泵車臂架機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 第一臂架(204)； 通過鉸接軸與所述第一臂架(204)鉸接的第二臂架(205)； 液壓油缸(203)，所述液壓油缸(203)的缸體鉸接于所述第一臂架(204)上； 三角臂(201)，所述三角臂(201)的第一鉸接端與所述第二臂架(205)鉸接，第二鉸接端與所述液壓油缸(203)的活塞桿鉸接； 連桿(202)，所述連桿(202)的一端與所述三角臂(201)的第三鉸接端鉸接，另一端與所述第一臂架(204)鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的泵車臂架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿(202)的一端鉸接于所述三角臂(201)的外壁上，另一端鉸接于所述第一臂架(204)的外壁上。
3.如權(quán)利要求1所述的泵車臂架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述三角臂(201)包括平行布置的第一壁板和第二壁板，所述第一壁板和第二壁板通過連接桿連接，所述第一壁板和第二壁板夾持于所述第二臂架(205)，并通過銷軸穿過所述第一壁板、第二臂架(205)和第二壁板實(shí)現(xiàn)三角臂(201)與所述第二臂架(205)的鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的泵車臂架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓油缸(203)的活塞桿的端部設(shè)置有連接塊，所述連接塊設(shè)置于所述第一壁板和第二壁板之間，并通過銷軸穿過所述第一壁板、連接塊和第二壁板實(shí)現(xiàn)所述液壓油缸(203)的活塞桿與所述三角臂(201)的鉸接。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的泵車臂架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓油缸(203)的缸體鉸接于所述第一臂架(204)的鉸接座上。
6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的泵車臂架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二鉸接端與所述第三鉸接端之間的距離小于所述第三鉸接端與所述第一鉸接端之間的距離； 所述第二鉸接端與所述第三鉸接端之間的距離小于所述第二鉸接端與所述第一鉸接端之間的距離。
7.—種混凝土泵車，包括泵車臂架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述泵車臂架機(jī)構(gòu)為如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的泵車臂架機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】E04G21/04GK203613805SQ201320711240
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】彭湃, 何遠(yuǎn)宏, 范東建, 彭華 申請人:華菱星馬汽車（集團(tuán)）股份有限公司