一種多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)，包括車(chē)庫(kù)框架，車(chē)庫(kù)框架內(nèi)設(shè)置有若干泊車(chē)層，車(chē)庫(kù)框架內(nèi)設(shè)置有與每層泊車(chē)層連通的升降通道，每層泊車(chē)層上設(shè)置有橫向貫通的橫移輸送通道，橫移輸送通道的至少一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)泊車(chē)位，泊車(chē)位上設(shè)置有底座，底座用于與移動(dòng)臺(tái)板配合，橫移輸送通道內(nèi)設(shè)置有臺(tái)板橫移輸送機(jī)構(gòu)，升降通道內(nèi)設(shè)置有臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)，臺(tái)板橫移輸送機(jī)構(gòu)用于將臺(tái)板在臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)和泊車(chē)位的底座之間往返輸送，升降通道對(duì)應(yīng)的地面上設(shè)置有停取車(chē)口。該立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用多層小車(chē)配合臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)輸送車(chē)輛，安全可靠，自動(dòng)化程度高，解決車(chē)輛進(jìn)出方向與泊車(chē)位設(shè)計(jì)角度不一致的現(xiàn)象，提高了地上空間的利用率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及停車(chē)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，現(xiàn)有的停車(chē)場(chǎng)不管是地面上的、地下的、還是樓頂層的停車(chē)場(chǎng)均存在著占地面積大、浪費(fèi)有限土地資源、取停車(chē)時(shí)出現(xiàn)刮蹭、耗費(fèi)大量人力管理的缺陷，于是立體車(chē)庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。立體車(chē)庫(kù)不僅占用空間小，管理方便，停車(chē)和取車(chē)的效率與地下車(chē)庫(kù)相比大大提高，同時(shí)提高了城市空間利用率?，F(xiàn)有立體車(chē)庫(kù)包括升降縱移式等簡(jiǎn)易立體車(chē)庫(kù)和高塔垂直升降式等高端立體車(chē)庫(kù)。簡(jiǎn)易式立體車(chē)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，缺點(diǎn)是占地面積過(guò)大，立體車(chē)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)未得到充分發(fā)揮。高塔垂直升降式立體車(chē)庫(kù)吸收自動(dòng)控制技術(shù)，但是單次取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，往往造成取車(chē)出入口堵塞。另外，目前城市中土地資源緊張，停車(chē)庫(kù)周?chē)访婧屯＼?chē)庫(kù)的位置決定了車(chē)輛進(jìn)出方向，實(shí)際設(shè)計(jì)中會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛進(jìn)出方向與泊車(chē)位設(shè)計(jì)角度不一致的現(xiàn)象。如何充分利用有限空間并保證最大停取車(chē)效率成為立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)者需要解決的首要問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、地上占地面積小、取車(chē)時(shí)間短、能停放更多車(chē)輛的多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述立體車(chē)庫(kù)包括車(chē)庫(kù)框架，所述車(chē)庫(kù)框架內(nèi)設(shè)置有若干泊車(chē)層，所述車(chē)庫(kù)框架內(nèi)設(shè)置有與每層泊車(chē)層連通的升降通道，每層所述泊車(chē)層上設(shè)置有橫向貫通的橫移輸送通道，橫移輸送通道的至少一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)泊車(chē)位，所述泊車(chē)位上設(shè)置有底座，所述底座用于與移動(dòng)臺(tái)板配合，所述橫移輸送通道內(nèi)設(shè)置有臺(tái)板橫移輸送機(jī)構(gòu)，所述升降通道內(nèi)設(shè)置有臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)，所述臺(tái)板橫移輸送機(jī)構(gòu)用于將臺(tái)板在臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)和泊車(chē)位的底座之間往返輸送，所述升降通道對(duì)應(yīng)的地面上設(shè)置有停取車(chē)口。
[0005]為了減少立體車(chē)庫(kù)地上占用空間，充分利用地下空間，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述立體車(chē)庫(kù)設(shè)置在地下，橫移輸送通道的兩側(cè)設(shè)置有若干個(gè)泊車(chē)位，所述停取車(chē)口的地面上設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)用于將車(chē)輛停放角度調(diào)整至與臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)相配合。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)地上車(chē)輛在停取車(chē)口和泊車(chē)位之間的上下升降，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)包括轎廂和驅(qū)動(dòng)所述轎廂沿升降通道豎向移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述升降通道旁的卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)兩側(cè)設(shè)置有卷筒，所述轎廂包括主體框架，所述主體框架的立柱上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與所述升降通道外周立柱上的豎向?qū)к壪嗯浜?，所述主體框架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有至少三個(gè)吊裝塊，所述吊裝塊上方分別設(shè)置有于吊裝塊位置相對(duì)應(yīng)的槽輪，吊裝塊與升降鋼絲繩的一端固定，升降鋼絲繩繞過(guò)相應(yīng)的槽輪，升降鋼絲繩的另一端連接在相應(yīng)側(cè)的卷筒上。
[0007]為了盡量減少臺(tái)板與底座之間的摩擦力，使臺(tái)板平移更順暢，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述臺(tái)板下端的兩側(cè)分別設(shè)置有至少兩組縱移滾輪組，每組縱移滾輪組包括至少兩個(gè)縱移滾輪，所述縱移滾輪的軸心與車(chē)輛進(jìn)出方向相垂直，所述縱移滾輪與所述底座上的縱向?qū)к壪嗯浜稀?br> [0008]當(dāng)轎廂升降至一定高度時(shí)，轎廂和小車(chē)之間通過(guò)縱移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)臺(tái)板交接，為了使轎廂在臺(tái)板交接的時(shí)候相對(duì)位置穩(wěn)定，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述轎廂兩端下方分別設(shè)置有平層機(jī)構(gòu)，所述平層機(jī)構(gòu)包括平層電機(jī)，所述平層電機(jī)輸出端的平層主動(dòng)鏈輪通過(guò)平層傳動(dòng)鏈與平層從動(dòng)鏈輪連接，所述平層從動(dòng)鏈輪通過(guò)平層傳動(dòng)軸與擺桿的中心連接，所述擺桿的兩端分別與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端分別與平層鎖緊桿的一端鉸接，所述升降通道外周的立柱上設(shè)置有鎖合塊，所述平層鎖緊桿的另一端與鎖合塊配合。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)臺(tái)板及臺(tái)板上的車(chē)輛在轎廂和泊車(chē)位之間的輸送，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述臺(tái)板橫移輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫移輸送通道兩側(cè)立柱上的橫移導(dǎo)軌，所述橫移導(dǎo)軌與泊車(chē)層位置一一對(duì)應(yīng)，橫移導(dǎo)軌上配合設(shè)置有小車(chē)，小車(chē)包括底框，所述臺(tái)板下端的縱移滾輪與底框上的縱向?qū)к壪嗯浜希龅卓蛏显O(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述小車(chē)沿橫移導(dǎo)軌移動(dòng)，所述底框上方設(shè)置有微進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述微進(jìn)機(jī)構(gòu)包括縱移機(jī)構(gòu)和分別設(shè)置在所述縱移機(jī)構(gòu)兩側(cè)的微進(jìn)滾輪，所述縱移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)板縱向移動(dòng)，所述微進(jìn)滾輪與所述底框上的導(dǎo)向軌道相配合，所述微進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括微進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述微進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述微進(jìn)機(jī)構(gòu)縱向微進(jìn)。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)小車(chē)在升降通道旁至泊車(chē)位旁的橫向平移，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底框上的橫移電機(jī)，所述橫移電機(jī)通過(guò)橫移傳動(dòng)軸與主動(dòng)橫移滾輪連接，所述主動(dòng)橫移滾輪設(shè)置在所述底框一側(cè)的兩端，所述底框另一側(cè)的兩端分別設(shè)置有從動(dòng)橫移滾輪，所述主動(dòng)橫移滾輪和從動(dòng)橫移滾輪與橫移導(dǎo)軌滾動(dòng)配合。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)臺(tái)板在小車(chē)和泊車(chē)位及轎廂之間的縱向平移，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述縱移機(jī)構(gòu)包括與臺(tái)板縱移方向一致的鏈輪支架，所述鏈輪支架上設(shè)置有至少兩排平行的鏈輪組，每組鏈輪組中分別包括主動(dòng)縱移鏈輪和設(shè)置在所述鏈輪支架兩端的從動(dòng)縱移鏈輪，所述主動(dòng)縱移鏈輪通過(guò)縱移傳動(dòng)軸與縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，每組鏈輪組中的主動(dòng)縱移鏈輪和兩側(cè)的從動(dòng)縱移鏈輪外周分別套設(shè)有縱移傳動(dòng)鏈，兩相鄰的縱移傳動(dòng)鏈相對(duì)應(yīng)的鏈節(jié)之間設(shè)置有至少兩個(gè)銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸用于與所述臺(tái)板兩端的掛鉤相配合。
[0012]泊車(chē)位和小車(chē)之間設(shè)置有一定空隙，為了實(shí)現(xiàn)底座上的縱向?qū)к壓偷卓蛏系目v向?qū)к墝?duì)接，同時(shí)將銷(xiāo)軸鉤掛于掛鉤中，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述微進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述底框上的微進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、微進(jìn)主動(dòng)鏈輪連接和微進(jìn)從動(dòng)鏈輪，所述微進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接微進(jìn)主動(dòng)鏈輪連接，所述微進(jìn)主動(dòng)鏈輪的一側(cè)設(shè)置有微進(jìn)從動(dòng)鏈輪，微進(jìn)鏈條繞過(guò)微進(jìn)主動(dòng)鏈輪和微進(jìn)從動(dòng)鏈輪，所述微進(jìn)鏈條的兩端通過(guò)連接件固定連接于所述縱移機(jī)構(gòu)的鏈輪支架上，所述微進(jìn)鏈條與臺(tái)板縱移方向相平行。
[0013]為了使小車(chē)上的縱移導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述縱移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底框上端中心，所述縱移機(jī)構(gòu)和底框上的縱向?qū)к壷g設(shè)置有耐磨鋼板，所述導(dǎo)向軌道設(shè)置在與縱移機(jī)構(gòu)接近的耐磨鋼板側(cè)面，所述微進(jìn)滾輪的軸心與所述耐磨鋼板所在平面相垂直。[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在保證地上占地面積小的前提下停放更多車(chē)輛；采用多層小車(chē)配合臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)輸送車(chē)輛，安全可靠，自動(dòng)化程度高，縮短了單個(gè)車(chē)輛停放時(shí)間，有效避免了高塔垂直升降式立體車(chē)庫(kù)取車(chē)出入口堵塞的缺陷，停車(chē)和取車(chē)更趨有序高效；采用回轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)用于將車(chē)輛停放角度調(diào)整至與臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)相配合，解決了車(chē)輛進(jìn)出方向與泊車(chē)位設(shè)計(jì)角度不一致的現(xiàn)象，提高了地上空間的利用率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)的主視圖；
[0016]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖1中A的局部放大圖；
[0019]圖5是圖1中臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是圖5中轎廂及臺(tái)板的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是圖7的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是圖8中平層機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10是圖9中俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11是圖6中B的局部放大圖；
[0026]圖12是圖2中小車(chē)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖13是圖12中橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖14是圖7中臺(tái)板的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖15是圖12中底框與微進(jìn)機(jī)構(gòu)分離狀態(tài)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖16是圖15中縱移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖17是圖16的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖18是圖12中微進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖19是圖18的左視結(jié)構(gòu)示意圖；。
[0034]圖中:1、車(chē)庫(kù)框架；2、升降通道；3、泊車(chē)位；4、底座；5、臺(tái)板；6、臺(tái)板橫移輸送機(jī)構(gòu)；7、臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)；8、停取車(chē)口 ；9、回轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)；10、轎廂；11、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；12、卷?yè)P(yáng)機(jī)；13、卷筒；14、主體框架；15、導(dǎo)向槽；16、豎向?qū)к墸?7、吊裝塊；18、槽輪；19、升降鋼絲繩；20、縱移滾輪組；21、縱移滾輪；22、平層機(jī)構(gòu)；23、平層電機(jī)；24、平層傳動(dòng)鏈；25、平層從動(dòng)鏈輪；26、平層傳動(dòng)軸；27、擺桿；28、連桿；29、平層鎖緊桿；30、鎖合塊；31、橫移導(dǎo)軌；32、小車(chē)；33、底框；34、橫移機(jī)構(gòu)；35、微進(jìn)機(jī)構(gòu)；36、微進(jìn)滾輪；37、縱移機(jī)構(gòu)；38、導(dǎo)向軌道；39、微進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；40、橫移電機(jī)；41、橫移傳動(dòng)軸；42、主動(dòng)橫移滾輪；43、從動(dòng)橫移滾輪；44、鏈輪支架；45、鏈輪組；46、主動(dòng)縱移鏈輪；47、從動(dòng)縱移鏈輪；48、縱移傳動(dòng)軸；49、縱移傳動(dòng)鏈；50、銷(xiāo)軸；51、掛鉤；52、微進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；53、微進(jìn)主動(dòng)鏈輪；54、微進(jìn)從動(dòng)鏈輪；55、微進(jìn)鏈條；56、耐磨鋼板；57、橫移輸送通道；58、平層主動(dòng)鏈輪；59、縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0036]如圖1至圖19所示，實(shí)施例為一種多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)，包括車(chē)庫(kù)框架1，車(chē)庫(kù)框架I內(nèi)設(shè)置有若干泊車(chē)層，車(chē)庫(kù)框架I內(nèi)設(shè)置有與每層泊車(chē)層連通的升降通道2，每層泊車(chē)層上設(shè)置有橫向貫通的橫移輸送通道57，橫移輸送通道57的至少一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)泊車(chē)位3，泊車(chē)位3上設(shè)置有底座4，底座4用于與移動(dòng)臺(tái)板5配合，橫移輸送通道57內(nèi)設(shè)置有臺(tái)板橫移輸送機(jī)構(gòu)6，升降通道2內(nèi)設(shè)置有臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)7，臺(tái)板橫移輸送機(jī)構(gòu)6用于將臺(tái)板5在臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)7和泊車(chē)位3的底座4之間往返輸送，升降通道2對(duì)應(yīng)的地面上設(shè)置有停取車(chē)口 8。
[0037]在本實(shí)施例中，立體車(chē)庫(kù)設(shè)置在地下，橫移輸送通道57的兩側(cè)設(shè)置有若干個(gè)泊車(chē)位3，停取車(chē)口 8的地面上設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)9，回轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)9用于將車(chē)輛停放角度調(diào)整至與臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)7相配合。
[0038]在本實(shí)施例中，臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)7包括轎廂10和驅(qū)動(dòng)轎廂10沿升降通道2豎向移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括與升降通道2旁的卷?yè)P(yáng)機(jī)12，卷?yè)P(yáng)機(jī)12兩側(cè)設(shè)置有卷筒13，轎廂10包括主體框架14，主體框架14的立柱上設(shè)置有導(dǎo)向槽15，導(dǎo)向槽15與升降通道2外周立柱上的豎向?qū)к?6相配合，主體框架14上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有至少三個(gè)吊裝塊17，吊裝塊17上方分別設(shè)置有于吊裝塊17位置相對(duì)應(yīng)的槽輪18，吊裝塊17與升降鋼絲繩19的一端固定，升降鋼絲繩19繞過(guò)相應(yīng)的槽輪18，升降鋼絲繩19的另一端連接在相應(yīng)側(cè)的卷筒13上。
[0039]在本實(shí)施例中，臺(tái)板5下端的兩側(cè)分別設(shè)置有至少兩組縱移滾輪組20，每組縱移滾輪組20包括至少兩個(gè)縱移滾輪21，縱移滾輪21的軸心與車(chē)輛進(jìn)出方向相垂直，縱移滾輪21與底座4上的縱向?qū)к壪嗯浜稀?br> [0040]在本實(shí)施例中，轎廂10兩端下方分別設(shè)置有平層機(jī)構(gòu)22，平層機(jī)構(gòu)22包括平層電機(jī)23，平層電機(jī)23輸出端的平層主動(dòng)鏈輪58通過(guò)平層傳動(dòng)鏈24與平層從動(dòng)鏈輪25連接，平層從動(dòng)鏈輪25通過(guò)平層傳動(dòng)軸26與擺桿27的中心連接，擺桿27的兩端分別與連桿28的一端鉸接，連桿28的另一端分別與平層鎖緊桿29的一端鉸接，升降通道2外周的立柱上設(shè)置有鎖合塊30，平層鎖緊桿29的另一端與鎖合塊30配合。
[0041]在本實(shí)施例中，臺(tái)板橫移輸送機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在橫移輸送通道57兩側(cè)立柱上的橫移導(dǎo)軌31，橫移導(dǎo)軌31與泊車(chē)層位置一一對(duì)應(yīng)，橫移導(dǎo)軌31上配合設(shè)置有小車(chē)32，小車(chē)32包括底框33，臺(tái)板5下端的縱移滾輪21與底框33上的縱向?qū)к壪嗯浜?，底?3上設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)34,橫移機(jī)構(gòu)34驅(qū)動(dòng)小車(chē)32沿橫移導(dǎo)軌31移動(dòng),底框33上方設(shè)置有微進(jìn)機(jī)構(gòu)35，微進(jìn)機(jī)構(gòu)35包括縱移機(jī)構(gòu)37和分別設(shè)置在縱移機(jī)構(gòu)37兩側(cè)的微進(jìn)滾輪36，縱移機(jī)構(gòu)37用于驅(qū)動(dòng)臺(tái)板5縱向移動(dòng),微進(jìn)滾輪36與底框33上的導(dǎo)向軌道38相配合,微進(jìn)機(jī)構(gòu)35還包括微進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39，微進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39用于驅(qū)動(dòng)微進(jìn)機(jī)構(gòu)35縱向微進(jìn)。
[0042]在本實(shí)施例中，橫移機(jī)構(gòu)34包括設(shè)置在底框33上的橫移電機(jī)40，橫移電機(jī)40通過(guò)橫移傳動(dòng)軸41與主動(dòng)橫移滾輪42連接，主動(dòng)橫移滾輪42設(shè)置在底框33 —側(cè)的兩端，底框33另一側(cè)的兩端分別設(shè)置有從動(dòng)橫移滾輪43，主動(dòng)橫移滾輪42和從動(dòng)橫移滾輪43與橫移導(dǎo)軌31滾動(dòng)配合。[0043]在本實(shí)施例中，縱移機(jī)構(gòu)37包括與臺(tái)板5縱移方向一致的鏈輪支架44，鏈輪支架44上設(shè)置有至少兩排平行的鏈輪組45，每組鏈輪組45中分別包括主動(dòng)縱移鏈輪46和設(shè)置在鏈輪支架44兩端的從動(dòng)縱移鏈輪47，主動(dòng)縱移鏈輪46通過(guò)縱移傳動(dòng)軸48與縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)59連接，每組鏈輪組45中的主動(dòng)縱移鏈輪46和兩側(cè)的從動(dòng)縱移鏈輪47外周分別套設(shè)有縱移傳動(dòng)鏈49，兩相鄰的縱移傳動(dòng)鏈49相對(duì)應(yīng)的鏈節(jié)之間設(shè)置有至少兩個(gè)銷(xiāo)軸50，銷(xiāo)軸50用于與臺(tái)板5兩端的掛鉤51相配合。
[0044]在本實(shí)施例中，微進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39包括固定設(shè)置在底框33上的微進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、微進(jìn)主動(dòng)鏈輪53連接和微進(jìn)從動(dòng)鏈輪54，微進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)52的輸出端連接微進(jìn)主動(dòng)鏈輪53連接，微進(jìn)主動(dòng)鏈輪53的一側(cè)設(shè)置有微進(jìn)從動(dòng)鏈輪54，微進(jìn)鏈條55繞過(guò)微進(jìn)主動(dòng)鏈輪53和微進(jìn)從動(dòng)鏈輪54，微進(jìn)鏈條55的兩端通過(guò)連接件固定連接于縱移機(jī)構(gòu)37的鏈輪支架44上，微進(jìn)鏈條55與臺(tái)板5縱移方向相平行。
[0045]在本實(shí)施例中，縱移機(jī)構(gòu)37設(shè)置在底框33上端中心，縱移機(jī)構(gòu)37和底框33上的縱向?qū)к壷g設(shè)置有耐磨鋼板56，導(dǎo)向軌道38設(shè)置在與縱移機(jī)構(gòu)37接近的耐磨鋼板56側(cè)面，微進(jìn)滾輪36的軸心與耐磨鋼板56所在平面相垂直。
[0046]上述車(chē)庫(kù)可以部分設(shè)置在地下或完全設(shè)置在地上。
[0047]上述車(chē)庫(kù)中升降機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)中臺(tái)板或小車(chē)與車(chē)庫(kù)框架和/或地面發(fā)生碰撞的鋼梁上均設(shè)置有緩沖塊或者緩沖柱，避免發(fā)生碰撞而影響車(chē)庫(kù)的正常運(yùn)行，減少維護(hù)成本。
[0048]本實(shí)用新型多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)的工作過(guò)程如下:設(shè)備待機(jī)狀態(tài)時(shí)，停取車(chē)口對(duì)應(yīng)升降通道，升降通道內(nèi)轎廂上的臺(tái)板與停取車(chē)口地面齊平，小車(chē)處于停車(chē)狀態(tài)；停車(chē)時(shí)，駕駛者直接將車(chē)輛停放到停取車(chē)口內(nèi)的臺(tái)板上，駕駛者下車(chē)之后，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使臺(tái)板上車(chē)輛與立體車(chē)庫(kù)中泊車(chē)位的方向一致，接著升降機(jī)構(gòu)將臺(tái)板降至目標(biāo)泊車(chē)位所在的泊車(chē)層高度，轎廂下方的平層機(jī)構(gòu)與升降通道周?chē)牧⒅系逆i合塊鎖緊，保證轎廂的相對(duì)位置穩(wěn)定，偏于進(jìn)行臺(tái)板的縱向平移，然后小車(chē)上的微進(jìn)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，微進(jìn)機(jī)構(gòu)向轎廂一端微進(jìn)，使臺(tái)板側(cè)面的掛鉤勾住縱移傳動(dòng)鏈之間的銷(xiāo)軸，隨著縱移傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)，給臺(tái)板施加縱移的拉力，并在縱移傳動(dòng)鏈的驅(qū)動(dòng)下，臺(tái)板從轎廂滑到小車(chē)上，接著堆垛機(jī)小車(chē)通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)位移至目標(biāo)泊車(chē)位旁，再次驅(qū)動(dòng)微進(jìn)機(jī)構(gòu)，微進(jìn)機(jī)構(gòu)向目標(biāo)泊車(chē)位一端微進(jìn)，使臺(tái)板更靠近目標(biāo)泊車(chē)位，縱移機(jī)構(gòu)給臺(tái)板施加縱移的推送力，將臺(tái)板推送至泊車(chē)位底座的縱向?qū)к壣稀?br> [0049]當(dāng)需要取某一泊車(chē)位停放的車(chē)輛時(shí)，按下列操作進(jìn)行:堆垛機(jī)目標(biāo)泊車(chē)層的小車(chē)沿橫移導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)直至停放在需取車(chē)輛的泊車(chē)位旁，小車(chē)上的微進(jìn)機(jī)構(gòu)向泊車(chē)位一端微進(jìn)，使臺(tái)板側(cè)面的掛鉤勾住縱移傳動(dòng)鏈之間的銷(xiāo)軸，縱移機(jī)構(gòu)給臺(tái)板施加縱移的拉力，并在縱移傳動(dòng)鏈的驅(qū)動(dòng)下，臺(tái)板沿小車(chē)底框上的縱向?qū)к壔列≤?chē)上，然后小車(chē)橫移至停取車(chē)位旁，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)的轎廂降至與小車(chē)齊平的高度，微進(jìn)機(jī)構(gòu)向停取車(chē)位一端微進(jìn)，使臺(tái)板更靠近轎廂，同時(shí)縱移機(jī)構(gòu)推送臺(tái)板由從小車(chē)滑至轎廂。臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轎廂升至停取車(chē)口，回轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)臺(tái)板轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使臺(tái)板上車(chē)輛與停取方向一致，駕駛者直接駛離。
[0050]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述立體車(chē)庫(kù)包括車(chē)庫(kù)框架，所述車(chē)庫(kù)框架內(nèi)設(shè)置有若干泊車(chē)層，所述車(chē)庫(kù)框架內(nèi)設(shè)置有與每層泊車(chē)層連通的升降通道，每層所述泊車(chē)層上設(shè)置有橫向貫通的橫移輸送通道，橫移輸送通道的至少一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)泊車(chē)位，所述泊車(chē)位上設(shè)置有底座，所述底座用于與移動(dòng)臺(tái)板配合，所述橫移輸送通道內(nèi)設(shè)置有臺(tái)板橫移輸送機(jī)構(gòu)，所述升降通道內(nèi)設(shè)置有臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)，所述臺(tái)板橫移輸送機(jī)構(gòu)用于將臺(tái)板在臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)和泊車(chē)位的底座之間往返輸送，所述升降通道對(duì)應(yīng)的地面上設(shè)置有停取車(chē)口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述立體車(chē)庫(kù)設(shè)置在地下，橫移輸送通道的兩側(cè)設(shè)置有若干個(gè)泊車(chē)位，所述停取車(chē)口的地面上設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)用于將車(chē)輛停放角度調(diào)整至與臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)包括轎廂和驅(qū)動(dòng)所述轎廂沿升降通道豎向移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述升降通道旁的卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)兩側(cè)設(shè)置有卷筒，所述轎廂包括主體框架，所述主體框架的立柱上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與所述升降通道外周立柱上的豎向?qū)к壪嗯浜?，所述主體框架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有至少三個(gè)吊裝塊，所述吊裝塊上方分別設(shè)置有于吊裝塊位置相對(duì)應(yīng)的槽輪，吊裝塊與升降鋼絲繩的一端固定，升降鋼絲繩繞過(guò)相應(yīng)的槽輪，升降鋼絲繩的另一端連接在相應(yīng)側(cè)的卷筒上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述臺(tái)板下端的兩側(cè)分別設(shè)置有至少兩組縱移滾輪組，每組縱移滾輪組包括至少兩個(gè)縱移滾輪，所述縱移滾輪的軸心與車(chē)輛進(jìn)出方向相垂直，所述縱移滾輪與所述底座上的縱向?qū)к壪嗯淇?ο
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述轎廂兩端下方分別設(shè)置有平層機(jī)構(gòu)，所述平層機(jī)構(gòu)包括平層電機(jī)，所述平層電機(jī)輸出端的平層主動(dòng)鏈輪通過(guò)平層傳動(dòng)鏈與平層從動(dòng)鏈輪連接，所述平層從動(dòng)鏈輪通過(guò)平層傳動(dòng)軸與擺桿的中心連接，所述擺桿的兩端分別與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端分別與平層鎖緊桿的一端鉸接，所述升降通道外周的立柱上設(shè)置有鎖合塊，所述平層鎖緊桿的另一端與鎖合塊配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述臺(tái)板橫移輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫移輸送通道兩側(cè)立柱上的橫移導(dǎo)軌，所述橫移導(dǎo)軌與泊車(chē)層位置一一對(duì)應(yīng)，橫移導(dǎo)軌上配合設(shè)置有小車(chē)，小車(chē)包括底框，所述臺(tái)板下端的縱移滾輪與底框上的縱向?qū)к壪嗯浜?，所述底框上設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述小車(chē)沿橫移導(dǎo)軌移動(dòng)，所述底框上方設(shè)置有微進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述微進(jìn)機(jī)構(gòu)包括縱移機(jī)構(gòu)和分別設(shè)置在所述縱移機(jī)構(gòu)兩側(cè)的微進(jìn)滾輪，所述縱移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)板縱向移動(dòng)，所述微進(jìn)滾輪與所述底框上的導(dǎo)向軌道相配合，所述微進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括微進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述微進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述微進(jìn)機(jī)構(gòu)縱 向微進(jìn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底框上的橫移電機(jī)，所述橫移電機(jī)通過(guò)橫移傳動(dòng)軸與主動(dòng)橫移滾輪連接，所述主動(dòng)橫移滾輪設(shè)置在所述底框一側(cè)的兩端，所述底框另一側(cè)的兩端分別設(shè)置有從動(dòng)橫移滾輪，所述主動(dòng)橫移滾輪和從動(dòng)橫移滾輪與橫移導(dǎo)軌滾動(dòng)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述縱移機(jī)構(gòu)包括與臺(tái)板縱移方向一致的鏈輪支架，所述鏈輪支架上設(shè)置有至少兩排平行的鏈輪組，每組鏈輪組中分別包括主動(dòng)縱移鏈輪和設(shè)置在所述鏈輪支架兩端的從動(dòng)縱移鏈輪，所述主動(dòng)縱移鏈輪通過(guò)縱移傳動(dòng)軸與縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，每組鏈輪組中的主動(dòng)縱移鏈輪和兩側(cè)的從動(dòng)縱移鏈輪外周分別套設(shè)有縱移傳動(dòng)鏈，兩相鄰的縱移傳動(dòng)鏈相對(duì)應(yīng)的鏈節(jié)之間設(shè)置有至少兩個(gè)銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸用于與所述臺(tái)板兩端的掛鉤相配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述微進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述底框上的微進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、微進(jìn)主動(dòng)鏈輪連接和微進(jìn)從動(dòng)鏈輪，所述微進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接微進(jìn)主動(dòng)鏈輪連接，所述微進(jìn)主動(dòng)鏈輪的一側(cè)設(shè)置有微進(jìn)從動(dòng)鏈輪，微進(jìn)鏈條繞過(guò)微進(jìn)主動(dòng)鏈輪和微進(jìn)從動(dòng)鏈輪，所述微進(jìn)鏈條的兩端通過(guò)連接件固定連接于所述縱移機(jī)構(gòu)的鏈輪支架上，所述微進(jìn)鏈條與臺(tái)板縱移方向相平行。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多層升降機(jī)側(cè)置縱向平移立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述縱移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底框上端中心，所述縱移機(jī)構(gòu)和底框上的縱向?qū)к壷g設(shè)置有耐磨鋼板，所述導(dǎo)向軌道設(shè)置在與縱移機(jī)構(gòu)接近的耐磨鋼板側(cè)面，所述微進(jìn)滾輪的軸心與所述耐磨鋼板所在平面相垂直。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK203783213SQ201320772363
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】劉文貴, 孫德國(guó), 何喬芳 申請(qǐng)人:江蘇啟良停車(chē)設(shè)備有限公司