臂架及工程機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種臂架及工程機械。根據(jù)本實用新型的臂架，包括首尾依次鉸接的多個節(jié)臂，其中，末端節(jié)臂的端部設(shè)置用于支撐泵料軟管的軟管支架，軟管支架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在末端節(jié)臂上，臂架還包括使軟管支架與末端節(jié)臂相對鎖止的鎖止機構(gòu)。根據(jù)本實用新型的臂架及工程機械，通過設(shè)置使軟管支架與末端節(jié)臂相對鎖止的鎖止機構(gòu)，根據(jù)操作需要，可以選擇使軟管支架相對末端節(jié)臂固定，或者使軟管支架相對末端節(jié)臂轉(zhuǎn)動，從而滿足不同工況下的需要，使得臂架操作控制更方便。
【專利說明】臂架及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種臂架及工程機械。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土泵車是可實現(xiàn)混凝土定點布料的一種工程機械。主要包括底盤、泵送系統(tǒng)和臂架等，臂架包括多個節(jié)臂，各個節(jié)臂通過運動組合，將末端臂架的的混凝土輸送軟管指定到布料澆注點。
[0003]臂架的主要功能在于對混凝土管道的支撐與定位，混凝土管道與各節(jié)支撐桿之間屬于完全固定連接，兩者之間無相對運動，各節(jié)支撐桿之間通過鉸接副相互連接，可通過油缸及連桿組成多連桿機構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，實現(xiàn)支撐桿的旋轉(zhuǎn)運動。在現(xiàn)有技術(shù)中，臂架在不回轉(zhuǎn)的情況下，只能實現(xiàn)在X-Z平面內(nèi)的直線布料，給實際的布料施工工作帶來很多的缺陷。另外，在輸送混凝土的過程中，混凝土在經(jīng)過末端節(jié)臂時需要轉(zhuǎn)向兩次，不僅增加了彎管的數(shù)量，而且對彎管有一定沖擊，增加彎管的磨損，加大阻力，不利于節(jié)能。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，也設(shè)計出可以橫向變幅的臂架，使得泵車能夠在轉(zhuǎn)臺不轉(zhuǎn)動的情況下，實現(xiàn)臂架的空間轉(zhuǎn)動及泵車的平面布料；并且通過將彎管改進(jìn)為軟管，并相應(yīng)地設(shè)置軟管支架解決混凝土在經(jīng)過末端節(jié)臂時需要轉(zhuǎn)向兩次。
[0005]具體地，如圖1a和圖1b所示，砼管2和軟管3布置在末端節(jié)臂I的正下方，使用軟管支架4、5、6的托住軟管3，通過鏈條將軟管固定在軟管支架上。結(jié)合圖2a至2c以及圖3所示，軟管支架分為3個部分，即上固定架4、下固定架5和旋轉(zhuǎn)架6。上固定架4、下固定架5通過螺栓連接固定在末端節(jié)臂I的頭部，與焊接在末端節(jié)臂I頭部的卡板一起限制了上固定架4和下固定架5在臂架上的自由度。
[0006]結(jié)合圖2a至2c以及圖3`所示，旋轉(zhuǎn)架6的端部具有圓筒部，圓筒部裝在下固定架件5上的圓孔中，從而使旋轉(zhuǎn)架6可以繞圓孔中心線轉(zhuǎn)動。在進(jìn)行布料的過程中，旋轉(zhuǎn)架6連同軟管3在重力作用下繞下固定架5的圓孔中心線轉(zhuǎn)動，保證軟管3的出口方向朝下。末端節(jié)臂I在水平油缸8的作用下可以橫向變幅，使得軟管3在水平面內(nèi)形成一定角度的扇形布料。
[0007]但是，為了符合以往操作習(xí)慣，操作者可以切換到傳統(tǒng)臂架方式布料，即鎖死水平油缸8，將末端節(jié)臂I和倒數(shù)第二個節(jié)臂視為一個長節(jié)臂，從而將整個臂架的當(dāng)作現(xiàn)有技術(shù)中只能在鉛垂面(X-Z平面)內(nèi)變幅的傳統(tǒng)臂架來操作。但是，由于混凝土在軟管3中的沖擊作用，布料過程中容易發(fā)生軟管3連同旋轉(zhuǎn)架6 —起繞圓孔中心線晃動，難以精確定位布料點。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型旨在提供一種操作更方便臂架及工程機械。
[0009]本實用新型提供了一種臂架，包括首尾依次鉸接的多個節(jié)臂，其中，末端節(jié)臂的端部設(shè)置用于支撐泵料軟管的軟管支架，軟管支架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在末端節(jié)臂上，臂架還包括使軟管支架與末端節(jié)臂相對鎖止的鎖止機構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，鎖止機構(gòu)包括至少一個固定鎖，固定鎖具有使軟管支架與末端節(jié)臂相對鎖止的鎖止?fàn)顟B(tài)，以及松開軟管支架與末端節(jié)臂的開鎖狀態(tài)。
[0011]進(jìn)一步地，臂架還包括固定架，固定架固定設(shè)置在末端節(jié)臂上，軟管支架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定架上；固定鎖固定設(shè)置在軟管支架和固定架二者之一上，鎖止機構(gòu)還包括設(shè)置在軟管支架和固定架二者之另一上的鎖止孔；固定鎖與鎖止孔相互配合以使軟管支架與固定架相對鎖止。
[0012]進(jìn)一步地，固定鎖包括鎖體和鎖舌，鎖舌設(shè)置在鎖體內(nèi)部，并相對鎖體可伸縮運動；固定鎖位于鎖止?fàn)顟B(tài)時，鎖舌伸出鎖體，并與鎖止孔卡接；固定鎖位于開鎖狀態(tài)時，鎖舌縮回鎖體內(nèi)部，并與鎖止孔脫開。
[0013]進(jìn)一步地，鎖止孔包括豎直鎖止孔和至少一個傾斜鎖止孔；鎖舌與豎直鎖止孔卡接時，軟管支架位于豎直位置；鎖舌與傾斜鎖止孔卡接時，軟管支架位于與豎直位置呈預(yù)設(shè)角度的傾斜位置。
[0014]進(jìn)一步地，固定鎖還包括手柄和彈簧；鎖體呈筒狀，并且第一端為開口端，第二端為具有圓孔的封閉端；鎖舌包括鎖頭部、鎖柄部和位于鎖頭部和鎖柄部之間的止擋部；鎖舌的鎖柄部從鎖體的開口端設(shè)置到鎖體內(nèi)部，且鎖柄部穿過封閉端的圓孔，手柄樞轉(zhuǎn)連接在鎖柄部的端部；彈簧套設(shè)在鎖柄部上并且兩端分別與鎖舌的止擋部和鎖體的封閉端抵接。
[0015]進(jìn)一步地，固定鎖還包括插銷件，鎖體上設(shè)置垂直于鎖體的軸線的第一插孔；鎖舌上設(shè)置有與第一插孔配合的第二插孔和第三插孔；插銷件插接在第一插孔和第二插孔中時，固定鎖保持鎖止?fàn)顟B(tài)；插銷件插接在第一插孔和第三插孔中時，固定鎖保持開鎖狀態(tài)。
[0016]進(jìn)一步地，手柄上設(shè)置有帶凸角的橡膠把套。
[0017]進(jìn)一步地,臂架還包括驅(qū)動末端節(jié)臂相對倒數(shù)第二個節(jié)臂橫向變幅的橫向變幅油缸。
[0018]本實用新型還提供了 一種工程機械，包括前述的臂架。
[0019]根據(jù)本實用新型的臂架及工程機械，通過設(shè)置使軟管支架與末端節(jié)臂相對鎖止的鎖止機構(gòu)，根據(jù)操作需要，可以選擇使軟管支架相對末端節(jié)臂固定，或者使軟管支架相對末端節(jié)臂轉(zhuǎn)動，從而滿足不同工況下的需要，使得臂架操作控制更方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1a是現(xiàn)有技術(shù)中的臂架的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖1b是圖1a的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2a是現(xiàn)有技術(shù)中的臂架的旋轉(zhuǎn)架的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2b是現(xiàn)有技術(shù)中的臂架的旋轉(zhuǎn)架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2c是現(xiàn)有技術(shù)中的臂架的旋轉(zhuǎn)架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是現(xiàn)有技術(shù)中的上固定架和下固定架的配合結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖4是根據(jù)本實用新型的臂架的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是根據(jù)本實用新型的臂架的固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6a是根據(jù)本實用新型的臂架的托管支架的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6b是根據(jù)本實用新型的臂架的托管支架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6c是根據(jù)本實用新型的臂架的托管支架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7a是根據(jù)本實用新型的臂架的固定鎖的鎖止?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7b是圖7a的中A_A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0034]圖7c是根據(jù)本實用新型的臂架的固定鎖的開鎖狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0036]如圖4所示，根據(jù)本實用新型的臂架，包括首尾依次鉸接的多個節(jié)臂，其中，末端節(jié)臂10的端部設(shè)置用于支撐泵料軟管20的軟管支架30，軟管支架30可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在末端節(jié)臂10上，臂架還包括使軟管支架30與末端節(jié)臂10相對鎖止的鎖止機構(gòu)。本實用新型通過設(shè)置使軟管支架30與末端節(jié)臂10相對鎖止的鎖止機構(gòu)，根據(jù)操作需要，可以選擇使軟管支架相對末端節(jié)臂固定，或者使軟管支架相對末端節(jié)臂轉(zhuǎn)動，從而滿足不同工況下的需要，使得臂架操作控制更方便。
[0037]具體地，結(jié)合圖4所示，泵料軟管20用于與設(shè)置在末端臂架10的正下方的砼管連接，軟管支架30用于托住泵料軟管20。臂架還包括固定架50，固定架50固定設(shè)置在末端節(jié)臂10上，軟管支架30可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定架50上，從而將軟管支架30可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在末端臂架10上。優(yōu)選地，為了方便安裝和拆卸，固定架50包括上固定架51和下固定架52，上固定架51和下固定架52通過螺栓固定在末端臂架10上，優(yōu)選地，末端臂架10上設(shè)置有卡板11，對固定架50起到限位作用，從而使固定架50固定更可靠。
[0038]結(jié)合圖5和圖6所示，下固定架52上設(shè)置有安裝軟管支架30的圓孔52a，軟管支架30上具有圓筒部31，圓筒部31裝入在圓孔52a中，從而使的整個軟管支架30可以繞圓孔52a的中心線轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，圓筒部31上還設(shè)置有相應(yīng)的限位擋板32，提高圓筒部31與圓孔52a連接的可靠性。
[0039]優(yōu)選地，本實用新型的臂架還包括橫向變幅油缸，橫向變幅油缸驅(qū)動末端節(jié)臂10相對倒數(shù)第二個節(jié)臂橫向變幅，在鎖止機構(gòu)沒有將軟管支架30與末端節(jié)臂10相對鎖止時，軟管支架30連同泵料軟管20在重力作用下繞下固定架52圓孔52a的中心線轉(zhuǎn)動，即軟管支架30位于豎直位置，保證泵料軟管20出口方向朝下。末端臂架10在橫向變幅油缸的的作用下可以進(jìn)行水平夾角成一定角度的扇形布料。
[0040]為了符合以往操作習(xí)慣，操作者可以切換到傳統(tǒng)臂架方式布料，即將橫向變幅油缸鎖死，將末端臂架10和倒數(shù)第二節(jié)臂視為一個長臂架，當(dāng)作傳統(tǒng)臂架來操作。但是，混凝土對泵料軟管20具有一定的沖擊作用，布料過程中，泵料軟管20容易在沖擊的作用下，容易連同軟管支架30 —起繞圓孔52a的中心線晃動，對布料點難以精確定位，通過設(shè)置鎖止機構(gòu)，可以將軟管支架30與末端節(jié)臂10相對鎖止，從而解決軟管支架30在混凝土的沖擊下晃動的問題，從而可以精確定位布料點。也即使得本實用新型的臂架能夠很好地滿足橫向變幅布料的操作方式，也能夠滿足傳動的豎直變幅的操作方式，操作者根據(jù)需要以及操作習(xí)慣，可以自由選擇，從而使得本實用新型的臂架操作更方便。
[0041]優(yōu)選地，結(jié)合圖4、圖6a至6c所示，鎖止機構(gòu)包括至少一個固定鎖40，固定鎖40具有使軟管支架30與末端節(jié)臂10相對鎖止的鎖止?fàn)顟B(tài)，以及松開軟管支架30與末端節(jié)臂10的開鎖狀態(tài)。即固定鎖40位于鎖止?fàn)顟B(tài)時，軟管支架30與末端節(jié)臂10相對固定，固定鎖40位于開鎖狀態(tài)時，軟管支架30相對末端節(jié)臂10可轉(zhuǎn)動。
[0042]具體地，在本實用新型中，以固定鎖40為一個舉例說明，固定鎖40固定設(shè)置在軟管支架30和固定架50 二者之一上，鎖止機構(gòu)還包括設(shè)置在軟管支架30和固定架50 二者之另一上的鎖止孔60，固定鎖40與鎖止孔60相互配合以使軟管支架30與固定架50相對鎖止。在圖4至5、圖6a至6c所示中，固定鎖40設(shè)置在軟管支架30上，鎖止孔60設(shè)置在固定架50的下固定架52上。
[0043]結(jié)合體圖7a至7c所示，固定鎖40包括鎖體41和鎖舌42,鎖舌42設(shè)置在鎖體41內(nèi)部，并相對鎖體41可伸縮運動；固定鎖40位于鎖止?fàn)顟B(tài)時，鎖舌42伸出鎖體41，并與鎖止孔60卡接，從而使軟管支架30與末端節(jié)臂10相對固定。固定鎖40位于開鎖狀態(tài)時，鎖舌42縮回鎖體41內(nèi)部，并與鎖止孔60脫開，軟管支架30能夠相對末端節(jié)臂10轉(zhuǎn)動。
[0044]優(yōu)選地，固定鎖40還包括手柄43和彈簧44 ;鎖體41呈筒狀，并且第一端為開口端，第二端為具有圓孔的封閉端；鎖舌42包括鎖頭部42a、鎖柄部42b和位于鎖頭部42a和鎖柄部42b之間的止擋部42c ;鎖舌42的鎖柄部42b從鎖體41的開口端設(shè)置到鎖體41內(nèi)部，且鎖柄部42b穿過封閉端的圓孔，手柄43樞轉(zhuǎn)連接在鎖柄部42b的端部；彈簧44套設(shè)在鎖柄部42b上并且兩端分別與鎖舌42的止擋部42c和鎖體41的封閉端抵接。結(jié)合圖7a和圖7c所示,將圖7a中所示的手柄43由與鎖體41垂直的位置扳動到如圖7c所示的與鎖體41平行的位置過程，為開鎖過程，在開鎖過程中，手柄43轉(zhuǎn)動，拉動鎖舌42，并壓縮彈簧44向鎖體內(nèi)部縮回。相應(yīng)地,手柄43由圖7c所示的與鎖體41平行的位置轉(zhuǎn)動到如圖7a所示的與鎖體41垂直的位置為鎖緊過程，在此過程中，彈簧44推動鎖舌42彈出。
[0045]優(yōu)選地，固定鎖40還包括插銷件45，鎖體41上設(shè)置垂直于鎖體41的軸線的第一插孔41a，鎖舌42上設(shè)置有與第一插孔41a配合的第二插孔42d和第三插孔42e，插銷件45插接在第一插孔41a和第二插孔42d中時，固定鎖40保持鎖止?fàn)顟B(tài)；插銷件45插接在第一插孔41a和第三插孔42e中時，固定鎖40保持開鎖狀態(tài)。通過設(shè)置插銷件45以及相應(yīng)的插孔，從而使得固定鎖的鎖止?fàn)顟B(tài)或者開鎖狀態(tài)能夠保持，特別是當(dāng)固定鎖40位于開鎖狀態(tài)時，防止鎖舌42在彈性44的作用下彈出，從而防止固定鎖自動切換到鎖止?fàn)顟B(tài)而影響臂架操作，也即通過設(shè)置插銷件45以及相應(yīng)的插孔，有效地提高可靠性。
[0046]優(yōu)選地，結(jié)合圖5所示，鎖止孔60包括豎直鎖止孔61和至少一個傾斜鎖止孔62，鎖舌42與豎直鎖止孔61卡接時，軟管支架30位于豎直位置，使泵料軟管20的出口豎直向下；鎖舌42與傾斜鎖止孔62卡接時，軟管支架30位于與豎直位置呈預(yù)設(shè)角度的傾斜位置，滿足某些特殊需求，在圖5中，傾斜鎖止孔62與豎直鎖止孔61大約呈90，即當(dāng)固定鎖40與傾斜鎖止孔62對準(zhǔn)時，軟管支架30大致呈水平狀態(tài)，泵料軟管20水平出料，便于特殊工況的布料。
[0047]具體地，當(dāng)固定鎖40為開鎖狀態(tài)時，固定鎖40的鎖體41末端焊接在軟管支架30上，和軟管支架30 —起做旋轉(zhuǎn)運動。需切換至傳統(tǒng)臂架方式布料時，轉(zhuǎn)動軟管支架30，當(dāng)軟管支架30上固定鎖40的鎖舌42與下固定架52上的豎直鎖止孔61對準(zhǔn)時，將固定鎖40的手柄43放下，使固定鎖40處于鎖止?fàn)顟B(tài)。此時，旋轉(zhuǎn)軟管支架30和固定架50位置相對固定，泵料軟管20不再繞下固定架52的圓孔52a中心線晃動，布料點能得到精確定位。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軟管支架30，當(dāng)軟管支架30上的固定鎖40和下固定架52上的傾斜鎖止孔62對中時，扳下固定鎖40的手柄43，將軟管支架30和下固定架52鎖死，這時，軟管支架30呈水平狀態(tài)，便于特殊工況的布料。優(yōu)選地，手柄43上設(shè)置有帶凸角的橡膠把套43a，提升開鎖時的操作手感，防止手部被夾傷。
[0048]需要說明的時，上述實施例以固定鎖40為一個舉例說明，當(dāng)固定鎖設(shè)置為多個時，能夠提高強度和可靠性，設(shè)置多個固定鎖40時，具體設(shè)置和操作與設(shè)置一個時類似，不再贅述。
[0049]本實用新型還提供了一種工程機械，包括前述的臂架，通過設(shè)置固定鎖，并配合設(shè)置相應(yīng)的鎖止孔，在切換回傳統(tǒng)臂架方式布料時，能消除軟管支架30和固定架50之間的自由度，使泵料軟管20不再繞固定架50圓孔中心線的晃動，達(dá)到精確定位布料點的目的；
[0050]從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0051]根據(jù)本實用新型的臂架及工程機械，通過設(shè)置使軟管支架與末端節(jié)臂相對鎖止的鎖止機構(gòu)，根據(jù)操作需要，可以選擇使軟管支架相對末端節(jié)臂固定，或者使軟管支架相對末端節(jié)臂轉(zhuǎn)動，從而滿足不同工況下的需要，使得臂架操作控制更方便。
[0052]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種臂架，包括首尾依次鉸接的多個節(jié)臂，其中，末端節(jié)臂(10)的端部設(shè)置用于支撐泵料軟管(20)的軟管支架(30)，所述軟管支架(30)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述末端節(jié)臂(10)上，其特征在于， 所述臂架還包括使所述軟管支架(30)與所述末端節(jié)臂(10)相對鎖止的鎖止機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架，其特征在于， 所述鎖止機構(gòu)包括至少一個固定鎖(40)，所述固定鎖(40)具有使所述軟管支架(30)與所述末端節(jié)臂(10)相對鎖止的鎖止?fàn)顟B(tài)，以及松開所述軟管支架(30)與所述末端節(jié)臂(10)的開鎖狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架，其特征在于， 所述臂架還包括固定架(50)，所述固定架(50)固定設(shè)置在所述末端節(jié)臂(10)上，所述軟管支架(30)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述固定架(50)上； 所述固定鎖(40)固定設(shè)置在所述軟管支架(30)和所述固定架(50) 二者之一上，所述鎖止機構(gòu)還包括設(shè)置在所述軟管支架(30)和所述固定架(50) 二者之另一上的鎖止孔(60)； 所述固定鎖(40)與所述鎖止孔(60)相互配合以使所述軟管支架(30)與所述固定架(50)相對鎖止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架，其特征在于，` 所述固定鎖(40)包括鎖體(41)和鎖舌(42)，所述鎖舌(42)設(shè)置在所述鎖體(41)內(nèi)部，并相對所述鎖體(41)可伸縮運動； 所述固定鎖(40)位于所述鎖止?fàn)顟B(tài)時，所述鎖舌(42)伸出所述鎖體(41)，并與所述鎖止孔(60)卡接； 所述固定鎖(40)位于所述開鎖狀態(tài)時，所述鎖舌(42)縮回所述鎖體(41)內(nèi)部，并與所述鎖止孔(60)脫開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架，其特征在于， 所述鎖止孔(60)包括豎直鎖止孔(61)和至少一個傾斜鎖止孔(62)； 所述鎖舌(42)與所述豎直鎖止孔(61)卡接時，所述軟管支架(30)位于豎直位置； 所述鎖舌(42)與所述傾斜鎖止孔(62)卡接時，所述軟管支架(30)位于與所述豎直位置呈預(yù)設(shè)角度的傾斜位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5中任一項所述的臂架，其特征在于， 所述固定鎖(40 )還包括手柄(43 )和彈簧(44 ); 所述鎖體(41)呈筒狀，并且第一端為開口端，第二端為具有圓孔的封閉端； 所述鎖舌(42 )包括鎖頭部(42a)、鎖柄部(42b )和位于鎖頭部(42a)和鎖柄部(42b )之間的止擋部(42c)； 所述鎖舌(42)的鎖柄部(42b)從所述鎖體(41)的開口端設(shè)置到所述鎖體(41)內(nèi)部，且所述鎖柄部(42b)穿過封閉端的圓孔，所述手柄(43)樞轉(zhuǎn)連接在鎖柄部(42b)的端部；所述彈簧(44)套設(shè)在所述鎖柄部(42b)上并且兩端分別與所述鎖舌(42)的止擋部(42c)和所述鎖體(41)的封閉端抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架，其特征在于， 所述固定鎖(40 )還包括插銷件(45 )，所述鎖體(41)上設(shè)置垂直于所述鎖體(41)的軸線的第一插孔(41a)； 所述鎖舌(42)上設(shè)置有與所述第一插孔(41a)配合的第二插孔(42d)和第三插孔(42e)； 所述插銷件(45)插接在所述第一插孔(41a)和所述第二插孔(42d)中時，所述固定鎖(40)保持所述鎖止?fàn)顟B(tài)； 所述插銷件(45)插接在所述第一插孔(41a)和所述第三插孔(42e)中時，所述固定鎖(40)保持所述開鎖狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架，其特征在于， 所述手柄(43 )上設(shè)置有帶凸角的橡膠把套(43a)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架，其特征在于， 所述臂架還包括驅(qū)動所述末端節(jié)臂(10)相對倒數(shù)第二個節(jié)臂橫向變幅的橫向變幅油缸。
10.一種工程機械，包括臂架，其特征在于，所述臂架為權(quán)利要求1至9中任一項所述的臂架。`
【文檔編號】E04G21/04GK203626260SQ201320816441
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】鄧梁, 吳瀚暉, 吳雷, 李順 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司