臂架及混凝土泵車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種臂架及混凝土泵車。根據(jù)本實(shí)用新型的臂架，包括首尾依次鉸接的多個(gè)節(jié)臂，其中，末端節(jié)臂和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂通過第一鉸接軸鉸接，第一鉸接軸在鉛垂面內(nèi)延伸，臂架還包括橫向變幅油缸，橫向變幅油缸位于末端節(jié)臂和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂內(nèi)部。根據(jù)本實(shí)用新型的臂架及混凝土泵車，通過將橫向變幅油缸設(shè)置在末端節(jié)臂和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂內(nèi)部，相比現(xiàn)有技術(shù)，將油缸設(shè)置在臂架內(nèi)部，能夠有效地節(jié)約空間，同時(shí)使臂架更美觀。
【專利說明】臂架及混凝土泵車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及混凝土栗車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種臂架及混凝土栗車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，臂架一般只能在鉛垂平面內(nèi)變幅，通過油缸實(shí)現(xiàn)展開和收回動作，具體地，如圖1和圖2所示，相鄰的第一節(jié)臂I和第二節(jié)臂9相互鉸接，油缸通過連桿等機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一節(jié)臂I和第二節(jié)臂9相對運(yùn)動。
[0003]具體地，第一節(jié)臂I與油缸3的第一端鉸接，油缸3的第二端與第一連桿5的第一鉸點(diǎn)鉸接，第一連桿5的第二鉸點(diǎn)與第二連桿7的第一端鉸接，第二連桿7的第二端與第二節(jié)臂9鉸接，第一連桿5的第三鉸點(diǎn)與第一節(jié)臂I相連，由于所有鉸接點(diǎn)的鉸接軸均在水平面內(nèi)延伸，使得油缸3伸縮過程中，驅(qū)動第一節(jié)臂I與第二節(jié)臂9在鉛垂面內(nèi)變幅運(yùn)動。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，為了改變末節(jié)臂在水平面內(nèi)的布料范圍，簡化布料操作步驟，也有末節(jié)臂能夠相對倒數(shù)第二節(jié)臂橫向變幅的設(shè)計(jì)，但是其基本結(jié)構(gòu)類似于上述在鉛垂面內(nèi)變幅設(shè)計(jì)，只是其鉸接軸均在鉛垂面內(nèi)延伸，使得末節(jié)臂能夠相對第二節(jié)臂在垂直于鉛垂面的平面內(nèi)橫向變幅運(yùn)動。
[0005]但是上述橫向變幅運(yùn)動由于繼續(xù)沿豎直變幅設(shè)計(jì)，其變幅時(shí)油缸及連桿掃過的空間較大，對整個(gè)臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造成一定的影響，而且不利于橫向的砼管安裝；另外，對橫向變幅范圍沒有相應(yīng)的限位設(shè)計(jì)，在橫向變幅過大時(shí)，整個(gè)臂架承受較大的彎矩，導(dǎo)致臂架穩(wěn)定性降低，帶來一定安全性隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型旨在提供一種更加美觀的臂架及混凝土栗車。
[0007]本實(shí)用新型提供了一種臂架，包括首尾依次鉸接的多個(gè)節(jié)臂，其中，末端節(jié)臂和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂通過第一鉸接軸鉸接，第一鉸接軸在鉛垂面內(nèi)延伸，臂架還包括橫向變幅油缸，橫向變幅油缸位于末端節(jié)臂和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂內(nèi)部。
[0008]進(jìn)一步地，橫向變幅油缸的第一端與末端節(jié)臂內(nèi)部鉸接，橫向變幅油缸的第二端與倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂內(nèi)部鉸接。
[0009]進(jìn)一步地，末端節(jié)臂和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂的側(cè)面上設(shè)置有方便設(shè)置橫向變幅油缸的側(cè)面開口。
[0010]進(jìn)一步地，末端節(jié)臂的端部設(shè)置第一臂架耳板，倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂的端部設(shè)置有第二臂架耳板，第一臂架耳板與第二臂架耳板通過第一鉸接軸鉸接連接。
[0011]進(jìn)一步地，第一臂架耳板和第二臂架耳板分別至少為三個(gè)。
[0012]進(jìn)一步地，臂架還包括限制末端節(jié)臂相對倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂橫向變幅范圍的變幅限位結(jié)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步地，變幅限位結(jié)構(gòu)包括位于末端節(jié)臂的端部的第一抵接端面，和位于倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂的端部的第二抵接端面，第一抵接端面與第二抵接端面配合限位。[0014]進(jìn)一步地，臂架還包括變幅連桿機(jī)構(gòu)，橫向變幅油缸通過變幅連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動末端節(jié)臂相對倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂橫向變幅。
[0015]進(jìn)一步地，末端節(jié)臂上設(shè)置有第一砼管，倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂上設(shè)置有第二砼管，第一砼管和第二砼管通過軟管連接。
[0016]本實(shí)用新型還提供了 一種混凝土栗車，包括前述的臂架。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的臂架及混凝土栗車，通過將橫向變幅油缸設(shè)置在末端節(jié)臂和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂內(nèi)部，相比現(xiàn)有技術(shù)，將油缸設(shè)置在臂架內(nèi)部，能夠有效地節(jié)約空間，同時(shí)使臂架更美觀。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的臂架的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的臂架的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是圖2中標(biāo)號I處的局部放大圖；
[0022]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的臂架的倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂的局部示意圖；
[0023]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的臂架的末端節(jié)臂的局部示意圖；
[0024]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的臂架的末端節(jié)臂的另一視角的局部示意圖；
[0025]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的橫向變幅油缸的連接形式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的橫向變幅油缸的連接形式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9是根據(jù)本實(shí)用新型的第三實(shí)施例的橫向變幅油缸的連接形式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10是根據(jù)本實(shí)用新型的第四實(shí)施例的橫向變幅油缸的連接形式的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0029]圖11是根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的砼管連接形式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0031 ] 如圖2至6所示，根據(jù)本實(shí)用新型的臂架，包括首尾依次鉸接的多個(gè)節(jié)臂，其中，末端節(jié)臂10和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20通過第一鉸接軸30鉸接，第一鉸接軸30在鉛垂面內(nèi)延伸，臂架還包括橫向變幅油缸40，橫向變幅油缸40位于末端節(jié)臂10和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20內(nèi)部。本實(shí)用新型通過將橫向變幅油缸設(shè)置在末端節(jié)臂和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂內(nèi)部，相比現(xiàn)有技術(shù)，將油缸設(shè)置在臂架內(nèi)部，能夠有效地節(jié)約空間，同時(shí)使臂架更美觀。
[0032]優(yōu)選地，如圖7所示，根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例，橫向變幅油缸40兩端直接與末端節(jié)臂10和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20分別連接，具體地，橫向變幅油缸40的第一端與末端節(jié)臂10內(nèi)部鉸接，橫向變幅油缸40的第二端與倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20內(nèi)部鉸接。在該實(shí)施例中，橫向變幅油缸40的軸線偏離倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20的軸線，有利于驅(qū)動末端節(jié)臂10相對倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20橫向變幅。
[0033]如圖8至10所示，在本實(shí)用新型的第二、第三、第四實(shí)施例中，臂架還包括變幅連桿機(jī)構(gòu)60，橫向變幅油缸40通過變幅連桿機(jī)構(gòu)60驅(qū)動末端節(jié)臂10相對倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20橫向變幅。變幅連桿機(jī)構(gòu)60也位于臂架內(nèi)部，從而節(jié)約空間，也使臂架更美觀。變幅連桿機(jī)構(gòu)60可以采用不同是形式，只需要滿足橫向變幅油缸40通過變幅連桿機(jī)構(gòu)60能夠驅(qū)動末端節(jié)臂10相對倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20橫向變幅即可。
[0034]優(yōu)選地，結(jié)合圖4至6所示，由于橫向變幅油缸40設(shè)置在臂架內(nèi)部，為了方便安裝和拆卸油缸，末端節(jié)臂10和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20的側(cè)面上設(shè)置有側(cè)面開口 50，橫向變幅油缸40通過側(cè)面開口 50放置在末端節(jié)臂10和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20內(nèi)部。在末端節(jié)臂10和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20內(nèi)部，設(shè)置有相應(yīng)的油缸連接耳板，油缸連接耳板與橫向變幅油缸40鉸接。
[0035]圖4和圖5所示，末端節(jié)臂10的端部設(shè)置第一臂架耳板11，倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20的端部設(shè)置有第二臂架耳板21，第一臂架耳板11與第二臂架耳板21相互配合，并通過第一鉸接軸30鉸接連接，從而使末端節(jié)臂10和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20鉸接連接在一起。
[0036]優(yōu)選地，第一臂架耳板11和第二臂架耳板21分別至少為三個(gè)，也即第一臂架耳板11和第二臂架耳板21形成多剪結(jié)構(gòu)，即使末端節(jié)臂10和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20之間的剪切應(yīng)力分布在多個(gè)剪切面上，從而減小各個(gè)剪切面上的剪切應(yīng)力，提高臂架的剛度和連接強(qiáng)度。
[0037]優(yōu)選地，臂架還包括變幅限位結(jié)構(gòu)，從而限制末端節(jié)臂10相對倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20橫向變幅范圍，防止末端節(jié)臂10變幅范圍過大，從而避免臂架整體承受較大的扭矩，提高臂架的穩(wěn)定性。
[0038]具體地，如圖2及其局部放大圖3所示，變幅限位結(jié)構(gòu)包括位于末端節(jié)臂10的端部的第一抵接端面12，和位于倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20的端部的第二抵接端面22，第一抵接端面12與第二抵接端面22配合限位。即當(dāng)臂架變幅到第一抵接端面12與第二抵接端面22相互抵接時(shí)，末端節(jié)臂10與倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20相互限制，不能再繼續(xù)變幅，從而避免變幅范圍過大。
[0039]結(jié)合圖2所示，末端節(jié)臂10上設(shè)置有第一砼管13，倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂20上設(shè)置有第二砼管23，第一砼管13和第二砼管23通過軟管70連接。由于連接用的是軟管70可實(shí)現(xiàn)萬向連接功能，有效解決此處的砼管連接問題。如圖11所示，與現(xiàn)有技術(shù)類似地，本實(shí)用新型第一砼管13與第二砼管23也通過砼彎管24連接。
[0040]本實(shí)用新型還提供了一種混凝土栗車，包括前述的臂架，采用前述的臂架，有效地提高了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和美觀度。
[0041]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0042]根據(jù)本實(shí)用新型的臂架及混凝土栗車，通過將橫向變幅油缸設(shè)置在末端節(jié)臂和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂內(nèi)部，相比現(xiàn)有技術(shù)，將油缸設(shè)置在臂架內(nèi)部，能夠有效地節(jié)約空間，同時(shí)使臂架更美觀。
[0043]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種臂架，包括首尾依次鉸接的多個(gè)節(jié)臂，其中，末端節(jié)臂(10)和倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂(20 )通過第一鉸接軸(30 )鉸接，所述第一鉸接軸(30 )在鉛垂面內(nèi)延伸，其特征在于， 所述臂架還包括橫向變幅油缸(40)，所述橫向變幅油缸(40)位于所述末端節(jié)臂(10)和所述倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂(20)內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架，其特征在于， 所述橫向變幅油缸(40)的第一端與所述末端節(jié)臂(10)內(nèi)部鉸接，所述橫向變幅油缸(40)的第二端與所述倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂(20)內(nèi)部鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架，其特征在于， 所述末端節(jié)臂(10)和所述倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂(20)的側(cè)面上設(shè)置有方便設(shè)置所述橫向變幅油缸(40)的側(cè)面開口(50)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架，其特征在于， 所述末端節(jié)臂(10)的端部設(shè)置第一臂架耳板(11)，所述倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂(20)的端部設(shè)置有第二臂架耳板(21 )，第一臂架耳板(11)與所述第二臂架耳板(21)通過所述第一鉸接軸(30)鉸接連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架，其特征在于， 所述第一臂架耳板(11)和所述第二臂架耳板(21)分別至少為三個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架，其特征在于， 所述臂架還包括限制所述末端節(jié)臂(10)相對所述倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂(20)橫向變幅范圍的變幅限位結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架，其特征在于， 所述變幅限位結(jié)構(gòu)包括位于所述末端節(jié)臂(10)的端部的第一抵接端面(12)，和位于所述倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂(20)的端部的第二抵接端面(22)，所述第一抵接端面(12)與所述第二抵接端面(22)配合限位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架，其特征在于， 所述臂架還包括變幅連桿機(jī)構(gòu)(60 )，所述橫向變幅油缸(40 )通過所述變幅連桿機(jī)構(gòu)(60)驅(qū)動所述末端節(jié)臂(10)相對所述倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂(20)橫向變幅。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架，其特征在于， 所述末端節(jié)臂(10 )上設(shè)置有第一砼管(13)，所述倒數(shù)第二個(gè)節(jié)臂(20)上設(shè)置有第二砼管(23 )，所述第一砼管(13)和所述第二砼管(23 )通過軟管(70 )連接。
10.一種混凝土栗車，包括臂架，其特征在于，所述臂架為權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的臂架。
【文檔編號】E04G21/04GK203603504SQ201320816442
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】吳雷, 岳紅旭, 李敏 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司