一種輪式混凝土泵車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輪式混凝土泵車,包括臂架、轉(zhuǎn)臺、輪胎和底盤,臂架通過轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動地設(shè)于底盤上,輪胎對稱設(shè)于底盤兩側(cè);與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于,上述輪胎為實心輪胎,可以承載較大的重量,而且在泵送過程中不會出現(xiàn)較大幅度的振動,因此該輪式混凝土泵車不需要設(shè)置支腿;不用依靠支腿來支撐的泵車,對施工現(xiàn)場的要求比較低,不需要較大的施工空間,適應(yīng)性較強,而且操作過程中不需要進行支腿的伸展以及收攏,大大提高了施工效率。
【專利說明】一種輪式混凝土泵車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域,特別涉及一種輪式混凝土栗車。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土栗車(以下簡稱栗車)是一種將用于栗送混凝土的栗送機構(gòu)和用于布料的臂架系統(tǒng)集成在汽車底盤上的設(shè)備。栗車在行駛或非工作狀態(tài)下,由底盤上的充氣輪胎提供支撐或行進作用;栗車在進行栗送作業(yè)的時候,由于臂架系統(tǒng)自身以及混凝土的重量,使得充氣輪胎難于承受如此大的重量,再加上栗送過程中的振動,難以維持整車的穩(wěn)定,這就要在底盤上增加支腿,用以承受全部的載重和增加栗車在栗送狀態(tài)下的穩(wěn)定性。
[0003]但是,增加支腿后的栗車對施工現(xiàn)場要求比較苛刻,支腿展開需要一定的伸展空間,進行支撐的時候需要占據(jù)比較大的場地,這就在某些場合限制了這種栗車的應(yīng)用。例如,農(nóng)村道路比較狹窄,可供栗車支撐的范圍比較狹小,支腿難以發(fā)揮作用;同時,栗車在行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換為施工狀態(tài),或從施工狀態(tài)轉(zhuǎn)化為行駛狀態(tài)時,一般需要操作人員根據(jù)自身經(jīng)驗或現(xiàn)場觀察進行控制操作,通常依照預(yù)定的順序手工展開或收攏支腿,這就使得控制操作過程非常繁瑣,降低了操作效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此,本實用新型提出一種輪式混凝土栗車,以解決現(xiàn)有混凝土栗車對施工現(xiàn)場要求苛刻、適應(yīng)性不強以及操作效率低的問題。
[0005]本實用新型提供了一種輪式混凝土栗車,包括臂架、轉(zhuǎn)臺、輪胎和底盤,臂架通過轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動地設(shè)于底盤上,輪胎對稱設(shè)于底盤兩側(cè),所述輪胎為實心輪胎。
[0006]進一步地,所述實心輪胎為鋼芯橡膠輪胎。
[0007]進一步地,所述輪式混凝土栗車還包括上裝發(fā)動機,所述上裝發(fā)動機在預(yù)定狀態(tài)下為栗送作業(yè)及臂架動作提供驅(qū)動力。
[0008]進一步地,所述輪式混凝土栗車還包括用于平衡所述輪式混凝土栗車的配重系統(tǒng),所述配重系統(tǒng)設(shè)于底盤上。
[0009]進一步地,所述配重系統(tǒng)包括配重體和驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述配重體沿著預(yù)定方向移動。
[0010]進一步地,所述驅(qū)動機構(gòu)為伸縮油缸,或者齒輪齒條機構(gòu),或者滾珠絲杠機構(gòu)。
[0011 ] 進一步地,所述底盤橫向設(shè)有滑道,所述滑道底部設(shè)有支撐輪,所述配重體設(shè)于所述支撐輪上,所述驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動配重體沿著所述滑道移動。
[0012]進一步地,所述輪式混凝土栗車還包括用于檢測臂架旋轉(zhuǎn)角度的角度檢測裝置,所述角度檢測裝置設(shè)于轉(zhuǎn)臺上。
[0013]進一步地,所述輪式混凝土栗車還包括控制器,所述控制器與所述角度檢測裝置和驅(qū)動機構(gòu)相連,用于控制所述配重體的移動距離和移動方向。
[0014]進一步地,所述輪式混凝土栗車還包括檢測臂架展開狀態(tài)的檢測開關(guān),所述檢測開關(guān)設(shè)于臂架上,且與所述控制器相連。
[0015]本實用新型提供的一種輪式混凝土栗車,包括臂架、轉(zhuǎn)臺、輪胎和底盤,臂架通過轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動地設(shè)于底盤上,輪胎對稱設(shè)于底盤兩側(cè);與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于,上述輪胎為實心輪胎,可以承載較大的重量,而且在栗送過程中不會出現(xiàn)較大幅度的振動,因此該輪式混凝土栗車不需要設(shè)置支腿;不用依靠支腿來支撐的栗車,對施工現(xiàn)場的要求比較低,不需要太大的施工空間,適應(yīng)性較強,而且操作過程中不需要進行支腿的伸展以及收攏,大大提高了施工效率;該輪式混凝土栗車特別適用于臂架不太長的情況,例如臂架長度不大于25m。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型,并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為本實用新型具體實施例中輪式混凝土栗車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]需要說明的是,在不沖突的情況下,本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0019]本實用新型具體實施例提出了一種輪式混凝土栗車,如圖1所示,包括臂架1、轉(zhuǎn)臺2、實心輪胎4和底盤3,臂架I通過轉(zhuǎn)臺2可轉(zhuǎn)動地設(shè)于底盤3上,實心輪胎4對稱設(shè)于底盤3兩側(cè)。該技術(shù)方案中,用實心輪胎4取代現(xiàn)有技術(shù)中的空心輪胎,并且不需要增加支腿,實心輪胎4用于輪式混凝土栗車的行走以及支撐;該實心輪胎4可以承載較大的重量,而且在栗送過程中不會出現(xiàn)較大幅度的振動,因此該輪式混凝土栗車不需要設(shè)置支腿;不用依靠支腿來支撐的栗車,對施工現(xiàn)場的要求比較低,不需要太大的施工空間,適應(yīng)性較強,而且操作過程中不需要進行支腿的伸展以及收攏,大大提高了施工效率;該輪式混凝土栗車特別適用于臂架I不太長的情況,例如臂架I長度不大于30m。優(yōu)選地,該實心輪胎4可以為鋼芯橡膠輪胎。
[0020]由于該輪式混凝土栗車沒有了支腿,完全依靠實心輪胎4來承受載重,但是底盤3的寬度有限,實心輪胎4的跨距比較小,在栗送過程中,臂架I伸展開,而且需要不同角度的旋轉(zhuǎn),因此可能會出現(xiàn)車身不穩(wěn)定,對于臂架I較長的輪式混凝土栗車甚至有傾翻的可能。因此為了增加輪式混凝土栗車的穩(wěn)定性和安全性,還可以在底盤3上設(shè)置配重系統(tǒng)5,該配重系統(tǒng)5用于平衡輪式混凝土栗車的重心。
[0021]需要說明的是,該配重系統(tǒng)5可以是可取放的配重塊,通過增減配重塊來達到平衡輪式混凝土栗車重心的目的,但是這種方式比較繁瑣,比較費力;因此,一種優(yōu)選的方式為,該配重系統(tǒng)5可以包括配重體和驅(qū)動機構(gòu),驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動配重體沿著底盤3的橫向(橫向是指底盤3的寬度方向)移動。具體的,該配重系統(tǒng)5設(shè)于底盤3上的固定轉(zhuǎn)塔處,底盤3上設(shè)有滑道,滑道底部設(shè)有支撐輪,配重體設(shè)于支撐輪上,驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動配重體沿著滑道移動;上述驅(qū)動機構(gòu)可以有多種實現(xiàn)形式,只要能驅(qū)動配重體沿著滑道移動即可,例如:伸縮油缸或滾珠絲杠機構(gòu)。優(yōu)選地,該驅(qū)動機構(gòu)為齒輪齒條機構(gòu),齒條設(shè)于配重體的側(cè)面,由步進電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動,齒輪與齒條嚙合,齒輪帶動配重體移動,從而實現(xiàn)配重體位置的改變,進而平衡輪式混凝土栗車的重心。
[0022]需要說明的是,配重體的移動方向不限于上述的橫向,橫向移動只是一種比較優(yōu)選的實施方式,還可以繞著轉(zhuǎn)臺2轉(zhuǎn)動,或者與橫向成一定角度的方向移動,只要能實現(xiàn)該輪式混凝土栗車的重心的位置調(diào)節(jié)即可。
[0023]為了比較準(zhǔn)確及時地調(diào)整該輪式混凝土栗車的重心,即根據(jù)臂架I的位置準(zhǔn)確及時地調(diào)整配重體的位置,該輪式混凝土栗車還裝有控制器和角度檢測裝置,該角度檢測裝置具體可以為旋轉(zhuǎn)編碼器,設(shè)置在轉(zhuǎn)臺2上,用于檢測臂架I旋轉(zhuǎn)角度的角度;控制器與角度檢測裝置和步進電機相連,根據(jù)臂架I的旋轉(zhuǎn)角度控制配重體的移動距離和移動方向,從而達到平衡輪式混凝土栗車的重心的目的。另外,該輪式混凝土栗車還可以安裝檢測臂架I展開狀態(tài)的檢測開關(guān),該檢測開關(guān)設(shè)于臂架I上,且與控制器相連。
[0024]該輪式混凝土栗車的工作原理為:當(dāng)輪式混凝土栗車抵達工作地點后,因為該車采用無支腿結(jié)構(gòu)的支撐形式,利用鋼芯橡膠輪胎對混凝土栗車進行支撐,所以該輪式混凝土栗車可以直接展開臂架I進行栗送操作。
[0025]為保證整車穩(wěn)定性,配重體通過支撐輪放置在底盤3滑道上,且可以左右移動,由步進電機和齒輪齒條驅(qū)動;配重體的位置由臂架I的旋轉(zhuǎn)角度確定;首先,控制器檢測臂架I檢測開關(guān)是否閉合,如果臂架I檢測開關(guān)閉合,則說明臂架I未展開,則配重體保持在車體中位;如果臂架I檢測開關(guān)開啟,則說明臂架I正在展開或者進行栗送作業(yè),此時轉(zhuǎn)臺2上的旋轉(zhuǎn)編碼器反饋臂架I旋轉(zhuǎn)角度,控制器根據(jù)反饋的角度值計算配重體的移動方向和位移量;然后,控制器根據(jù)配重體位移值驅(qū)動步進電機,再通過齒輪齒條使配重體移動到合適位置;在臂架I操作和栗送的過程中,控制器要不斷檢測臂架I檢測開關(guān)的狀態(tài),一旦檢測到臂架I檢測開關(guān)閉合,說明臂架I已完成操作并已經(jīng)收攏折疊,此時,配重體回到車體中位。
[0026]另外,該輪式混凝土栗車上還可以設(shè)置上裝發(fā)動機,通過增加上裝發(fā)動機的方式,可以將上裝動力切換到由上裝發(fā)動機提供。這樣,底盤3發(fā)動機動力可以驅(qū)動底盤3進行低速行進,從而實現(xiàn)栗車在行進過程中的栗送,即“邊打邊走”功能。具體操作為,首先啟動底盤3發(fā)動機,展開臂架I,進行栗送;如果栗車沒有行進,則繼續(xù)使用底盤3發(fā)動機栗送和操作臂架I ;如果栗車在栗送過程中要實現(xiàn)“邊打邊走”功能,則進行動力切換,啟動上裝發(fā)動機,進行栗送和操作臂架I功能,底盤3發(fā)動機則切換到底盤3動力模式,為栗車低速行進提供動力。在行進栗送過程中,要不斷檢測行進栗送狀態(tài),一旦檢測到行進栗送完成,則進行動力切換,停止上裝發(fā)動機,并繼續(xù)使用底盤3發(fā)動機栗送和操作臂架I。
[0027]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輪式混凝土栗車,包括臂架(I)、轉(zhuǎn)臺(2)、輪胎和底盤(3),臂架(I)通過轉(zhuǎn)臺(2 )可轉(zhuǎn)動地設(shè)于底盤(3 )上,輪胎對稱設(shè)于底盤(3 )兩側(cè),其特征在于,所述輪胎為實心輪胎(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式混凝土栗車,其特征在于,所述實心輪胎(4)為鋼芯橡膠輪胎。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式混凝土栗車,其特征在于,還包括上裝發(fā)動機,所述上裝發(fā)動機在預(yù)定狀態(tài)下為栗送作業(yè)及臂架(I)動作提供驅(qū)動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的輪式混凝土栗車,其特征在于,還包括用于平衡所述輪式混凝土栗車的配重系統(tǒng)(5 ),所述配重系統(tǒng)(5 )設(shè)于底盤(3 )上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪式混凝土栗車,其特征在于,所述配重系統(tǒng)(5)包括配重體和驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述配重體沿著預(yù)定方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪式混凝土栗車,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)為伸縮油缸,或者齒輪齒條機構(gòu),或者滾珠絲杠機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪式混凝土栗車,其特征在于,所述底盤(3)橫向設(shè)有滑道,所述滑道底部設(shè)有支撐輪,所述配重體設(shè)于所述支撐輪上,所述驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動配重體沿著所述滑道移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪式混凝土栗車,其特征在于,還包括用于檢測臂架(I)旋轉(zhuǎn)角度的角度檢測裝置,所述角度檢測裝置設(shè)于轉(zhuǎn)臺(2)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪式混凝土栗車,其特征在于,還包括控制器,所述控制器與所述角度檢測裝置和驅(qū)動機構(gòu)相連,用于控制所述配重體的移動距離和移動方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪式混凝土栗車,其特征在于,還包括檢測臂架(I)展開狀態(tài)的檢測開關(guān),所述檢測開關(guān)設(shè)于臂架(I)上,且與所述控制器相連。
【文檔編號】E04G21/04GK203603505SQ201320816647
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】肖飛, 曾陽, 彭陽春 申請人:三一汽車制造有限公司