一種機械停車存取車裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械停車【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機械停車存取車裝置，包括載車板，載車板的前端和后端上均設(shè)有行走抓取機構(gòu)，行走抓取機構(gòu)包括輪架、液壓缸、行走輪、驅(qū)動電機和搬運爪，輪架傾斜設(shè)置在載車板上，輪架的中端固定在載車板上，輪架的低端的兩側(cè)設(shè)有行走輪，液壓缸固定在所述載車板上，液壓缸的液壓桿的一端固定在輪架的高端，驅(qū)動電機固定在輪架上，驅(qū)動電機連接行走輪，驅(qū)動電機帶動行走輪轉(zhuǎn)動，搬運爪通過固定桿固定在載車板上，搬運爪可以以固定桿為軸心轉(zhuǎn)動。本實用新型的有益效果是：本實用新型的存取車過程耗時較短，整體機構(gòu)簡單，實施方便，穩(wěn)定性高，存車庫位無需其他輔助設(shè)施，建設(shè)成本低。
【專利說明】一種機械停車存取車裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械停車【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機械停車存取車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，越來越多的人選擇汽車作為代步工具，從而導(dǎo)致汽車的保有量急劇增加，汽車停放已成為城市建設(shè)的難題，為了節(jié)省存車空間，出現(xiàn)了各種各樣的立體停車庫。現(xiàn)有的立體車車庫包括升降平臺、存取車裝置和存車架，車輛進入到升降平臺后，升降平臺運動到存車架側(cè)旁，存車架上的存取車裝置運動到升降平臺，在升降平臺上進行存車交換，即將車從升降平臺交換到存取車裝置上，升降平臺離開，接車板運動回到存車架，完成存車過程，取車與上述過程相反?，F(xiàn)有的存取車裝置一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機構(gòu)龐大，成本高昂，存取車的效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種機構(gòu)簡單、實施方便、建設(shè)成本低的機械停車存取裝置。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種機械停車存取車裝置，包括載車板，所述載車板的前端和后端上均設(shè)有行走抓取機構(gòu)，所述行走抓取機構(gòu)包括輪架、液壓缸、行走輪、驅(qū)動電機和搬運爪，所述輪架傾斜設(shè)置在所述載車板上，所述輪架的中端固定在所述載車板上，所述輪架在水平位置上低于所述輪架中端的一端為輪架的低端，所述輪架在水平位置上高于所述輪架中端的一端為輪架的高端，所述輪架的低端的兩側(cè)設(shè)有行走輪，所述液壓缸固定在所述載車板上，所述液壓缸的液壓桿的一端固定在所述輪架的高端，所述驅(qū)動電機固定在所述輪架上，所述驅(qū)動電機連接所述行走輪，所述驅(qū)動電機可帶動所述行走輪轉(zhuǎn)動，所述搬運爪通過固定桿固定在所述所述載車板上，所述搬運爪能夠以所述固定桿為軸心轉(zhuǎn)動。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。
[0006]進一步，所述搬運爪上設(shè)有固定孔，所述固定桿固定在所述載車板上，所述固定桿穿過所述固定孔，所述固定桿和所述固定孔之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧分別和所述固定桿外表面和所述固定孔內(nèi)壁固定。
[0007]進一步，所述載車板包括前載車板和后載車板，所述載車板的前端部分為前載車板，所述載車板的后端為后載車板，所述前載車板和所述后載車板之間插接連接。
[0008]進一步，所述搬運爪為半圓型搬運爪。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型的存取車過程耗時較短，整體機構(gòu)簡單，實施方便，穩(wěn)定性高，存車庫位無需其他輔助設(shè)施，建設(shè)成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種機械停車存取車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖2為本實用新型一種機械停車存取車裝置使用示意圖。
[0012]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0013]1、前載車板，2、后載車板，3、搬運爪，4、液壓缸，5、輪架，6、驅(qū)動電機，7、行走輪，8、固定桿，9、固定孔,10、復(fù)位彈簧，11、第一組車輪，12、第二組車輪。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0015]如圖1所示，本實用新型包括載車板，所述載車板的前端和后端上均設(shè)有行走抓取機構(gòu)，所述行走抓取機構(gòu)包括輪架5、液壓缸4、行走輪7、驅(qū)動電機6和搬運爪3，所述輪架5傾斜設(shè)置在所述載車板上，所述輪架5的中端固定在所述載車板上，所述輪架5的低端的兩側(cè)設(shè)有行走輪7，所述液壓缸4固定在所述載車板上，所述液壓缸4的液壓桿的一端固定在所述輪架5的高端，所述驅(qū)動電機6固定在所述輪架上，所述驅(qū)動電機6連接所述行走輪7，所述驅(qū)動電機6帶動所述行走輪7轉(zhuǎn)動，所述搬運爪3通過固定桿8固定在所述所述載車板上，所述搬運爪3可以以所述固定桿8為軸心轉(zhuǎn)動。所述搬運爪3上設(shè)有固定孔9，所述固定桿8固定在所述載車板上，所述固定桿8轉(zhuǎn)過所述固定孔9，所述固定桿8和所述固定孔9之間設(shè)有復(fù)位彈簧10，所述復(fù)位彈簧10分別和所述固定桿8外表面和所述固定孔9內(nèi)壁固定。所述載車板包括前載車板I和后載車板2，所述載車板的前端部分為前載車板1，所述載車板的后端為后載車板2，所述前載車板I和所述后載車板2插接連接，所述搬運爪3為半圓型搬運爪3。
[0016]取車過程中，待存車輛在指定位置后，前載車板I上的液壓缸4及后載車板2上的液壓缸4同時收縮，帶動前載車板I上的輪架5和后載車板2上的輪架5傾斜的高端向下，從而使得前載車板I和后載車板2下降至最低位置，前載車板I和后載車板2上的驅(qū)動電機6同時啟動，帶動前載車板I和后載車板2上的行走輪7轉(zhuǎn)動，從而帶動整個機構(gòu)靠近車輛，當(dāng)前載車板I上的搬運爪3汽車第一組車輪11時，在第一組車輪11的阻力下旋轉(zhuǎn)，然后載車板2繼續(xù)前進，使得前載車板I上的搬運爪3脫離第一組車輪11，載車板繼續(xù)前進，當(dāng)前載車板I上的搬運爪3遇到第二組車輪12并扣住第二組車輪12時，前載車板I上的驅(qū)動電機6停轉(zhuǎn)，后載車板2繼續(xù)前進，后載車板2上的搬運爪3扣緊第一組車輪11后，后載車板2上的驅(qū)動電機6停轉(zhuǎn),前載車板I和后載車板2上的液壓缸4推出，將載車板抬高同時將車輪舉離地面，完成取車。
[0017]存車過程，前載車板I和后載車板2上的液壓缸4收縮，將車輛放下后，前載車板I和后載車板2上的驅(qū)動電機6同時啟動將載車板抽出即可。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機械停車存取車裝置，其特征在于，包括載車板，所述載車板的前端和后端上均設(shè)有行走抓取機構(gòu)，所述行走抓取機構(gòu)包括輪架、液壓缸、行走輪、驅(qū)動電機和搬運爪，所述輪架傾斜設(shè)置在所述載車板上，所述輪架的中端固定在所述載車板上，所述輪架在水平位置上低于所述輪架中端的一端為輪架的低端，所述輪架在水平位置上高于所述輪架中端的一端為輪架的高端，所述輪架的低端的兩側(cè)設(shè)有行走輪，所述液壓缸固定在所述載車板上，所述液壓缸的液壓桿的一端固定在所述輪架的高端，所述驅(qū)動電機固定在所述輪架上，所述驅(qū)動電機連接所述行走輪，所述驅(qū)動電機可帶動所述行走輪轉(zhuǎn)動，所述搬運爪通過固定桿固定在所述載車板上，所述搬運爪能夠以所述固定桿為軸心轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械停車存取車裝置，其特征在于，所述搬運爪上設(shè)有固定孔，所述固定桿固定在所述載車板上，所述固定桿穿過所述固定孔，所述固定桿和所述固定孔之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧分別和所述固定桿外表面和所述固定孔內(nèi)壁固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機械停車存取車裝置，其特征在于，所述載車板包括前載車板和后載車板，所述載車板的前端部分為前載車板，所述載車板的后端為后載車板，所述前載車板和所述后載車板之間插接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機械停車存取車裝置，其特征在于，所述搬運爪為半圓型搬運爪。
【文檔編號】E04H6/12GK203626325SQ201320828352
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】王忠利 申請人:王忠利