一種真空玻璃支撐物微粒布放系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種真空玻璃支撐物微粒布放系統(tǒng)，該布放系統(tǒng)包括支撐物微粒負(fù)壓抓取頭和支撐物微粒布放裝置，所述抓取頭位于布放裝置上方，在支撐物微粒存儲(chǔ)器和布放裝置之間來(lái)回移動(dòng)搬運(yùn)支撐物微粒，所述布放裝置設(shè)置有支撐物微粒下落通道，所述下落通道上設(shè)置有檢測(cè)支撐物微粒下落的監(jiān)測(cè)裝置，所述下落通道下部設(shè)置有布放頭柱，布放頭柱內(nèi)部安裝有彈性緩沖機(jī)構(gòu)；所述布放系統(tǒng)在布放裝置下游還設(shè)置有支撐物微粒自動(dòng)補(bǔ)漏裝置，補(bǔ)漏裝置根據(jù)所述監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)結(jié)果對(duì)玻璃板進(jìn)行支撐物微粒自動(dòng)補(bǔ)漏。該布放系統(tǒng)具有支撐物布放位置準(zhǔn)確、布放完整的特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種真空玻璃支撐物微粒布放系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種真空玻璃支撐物微粒布放系統(tǒng)，具體涉及一種對(duì)真空玻璃支撐物微粒進(jìn)行自動(dòng)布放的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]真空玻璃通常由兩片或多片玻璃板復(fù)合構(gòu)成，玻璃板之間為真空空間，在真空空間內(nèi)均勻設(shè)置有多個(gè)支撐物微?！，F(xiàn)有的制作真空玻璃工藝過(guò)程中，先是用金屬、陶瓷、玻璃或塑料等材料制造成玻璃板之間的中間支撐物，再將中間支撐物均勻布放在下層玻璃板表面，然后蓋合上層玻璃板，再將玻璃板周邊涂上焊料密封，最后抽真空。
[0003]在中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利(CN102442789A)中公開(kāi)了 “一種復(fù)合節(jié)能玻璃中間支撐物的布放系統(tǒng)”，該布放系統(tǒng)設(shè)置有支撐物微粒抓取頭，利用負(fù)壓吸取，利用正壓氣流吹落，可以向玻璃板表面自動(dòng)布放支撐物微粒，但是其抓取頭上的布放頭柱不具有緩沖功能，有可能和玻璃板發(fā)生剛性接觸而損壞玻璃板，所以不能近距離靠近，吹落支撐物微粒時(shí)容易發(fā)生位置誤差。
[0004]為了保證布放質(zhì)量，沒(méi)有遺漏發(fā)生，該布放系統(tǒng)還設(shè)置有視頻監(jiān)控裝置跟隨抓取頭的運(yùn)動(dòng)，對(duì)中間支撐物的布放過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，并將視頻信號(hào)反饋給控制裝置，由操作人員通過(guò)控制裝置發(fā)出指令，進(jìn)行中間支撐物的補(bǔ)放或調(diào)整。很顯然該視頻監(jiān)控裝置以及控制裝置難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化補(bǔ)漏，不適合在自動(dòng)化生產(chǎn)線上使用。
[0005]在中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利(CN102320727A)中公開(kāi)了 一種“真空玻璃中間支撐物布放系統(tǒng)”，該布放系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置有磁性定位裝置的玻璃板托架對(duì)支撐物微粒進(jìn)行定位，但是其布放頭柱和視頻監(jiān)控裝置同樣存在上述缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種真空玻璃支撐物微粒布放系統(tǒng)，該布放系統(tǒng)的布放頭柱具有緩沖功能，可以更近距離地靠近玻璃板，甚至可以緊貼玻璃板，布放位置更加準(zhǔn)確；該布放系統(tǒng)為每一個(gè)支撐物微粒下落管道設(shè)置有監(jiān)控系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)布放過(guò)程，并自動(dòng)查漏補(bǔ)缺，確保沒(méi)有遺漏。
[0007]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種真空玻璃支撐物微粒布放系統(tǒng)，所述布放系統(tǒng)包括支撐物微粒負(fù)壓抓取頭和支撐物微粒布放裝置，所述抓取頭位于布放裝置上方，在支撐物微粒存儲(chǔ)器和布放裝置之間來(lái)回移動(dòng)搬運(yùn)支撐物微粒，所述布放裝置設(shè)置有支撐物微粒下落通道，所述下落通道上設(shè)置有檢測(cè)支撐物微粒下落的監(jiān)測(cè)裝置，所述下落通道下部設(shè)置有布放頭柱，布放頭柱內(nèi)部安裝有彈性緩沖機(jī)構(gòu)。
[0009]所述布放系統(tǒng)在布放裝置下游還設(shè)置有支撐物微粒自動(dòng)補(bǔ)漏裝置，所述補(bǔ)漏裝置根據(jù)所述監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)結(jié)果對(duì)玻璃板進(jìn)行支撐物微粒自動(dòng)補(bǔ)漏。
[0010]所述抓取頭和布放裝置可根據(jù)玻璃板上支撐物微粒的布局設(shè)置并列的若干個(gè)。[0011]進(jìn)一步，所述抓取頭的吸取端設(shè)置有錐形入口，錐形入口與抓取頭內(nèi)抽氣通道連接處的直徑小于支撐物微粒的直徑，所吸取的支撐物微粒被阻隔在錐形入口處。
[0012]進(jìn)一步，若干個(gè)所述抓取頭共同安裝在一基座內(nèi)，共用抽氣通道。
[0013]進(jìn)一步，若干個(gè)所述布放裝置共同安裝在一基座內(nèi)，基座上設(shè)置有倒錐形的入口與各個(gè)下落通道連通。
[0014]進(jìn)一步，所述監(jiān)測(cè)裝置采用攝像頭或光電傳感器，設(shè)置在下落通道一側(cè)對(duì)下落通道內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0015]進(jìn)一步，所述布放頭柱包括安裝板，安裝板下方固定有套筒，套筒內(nèi)設(shè)置有管狀芯軸，芯軸上端穿過(guò)安裝板和所述下落通道相接，下端露出套筒，芯軸中部設(shè)置有軸肩，套筒內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧，軸肩壓靠該彈簧構(gòu)成彈性緩沖機(jī)構(gòu)。
[0016]進(jìn)一步，所述補(bǔ)漏裝置設(shè)置有相同結(jié)構(gòu)的所述布放裝置，該布放裝置上方連通有支撐物微粒分離裝置，所述補(bǔ)漏裝置還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)該布放裝置進(jìn)行水平及上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0017]進(jìn)一步，所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由直線導(dǎo)軌構(gòu)成，所述上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸構(gòu)成。
[0018]進(jìn)一步，所述支撐物微粒分離裝置設(shè)置有基座，基座上部設(shè)置有支撐物微粒放置槽，放置槽下方設(shè)置有分離室，分離室內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪周向間隔設(shè)置有若干個(gè)分離槽，每個(gè)分離槽只能容納一個(gè)支撐物微粒，所述分離室分別與放置槽、布放裝置相連通。
[0019]進(jìn)一步，在待布放支撐物微粒的玻璃板下方設(shè)置磁性托架對(duì)下落的支撐物微粒進(jìn)行定位。
[0020]本實(shí)用新型的布放系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]該布放系統(tǒng)的布放頭柱具有緩沖功能，可以近距離靠近玻璃板，吹落支撐物微粒時(shí)，微粒從布放頭柱的出口下落至玻璃板的距離非常短，可以準(zhǔn)確定位到預(yù)先設(shè)計(jì)好的位置，使微粒的排布更加均勻和規(guī)則，提升了真空玻璃的品質(zhì)。
[0022]該布放系統(tǒng)為每一個(gè)支撐物微粒下落管道設(shè)置有監(jiān)控系統(tǒng)，采用靈敏度高的攝像頭或者光電傳感器，當(dāng)有微粒下落時(shí)，能夠迅速捕捉，從而準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)布放過(guò)程，并自動(dòng)查漏補(bǔ)缺，確保沒(méi)有遺漏。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型布放系統(tǒng)的剖視圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型所采用微粒布放頭柱的剖視圖；
[0025]圖3是本實(shí)用新型布放系統(tǒng)的主視圖；
[0026]圖4是本實(shí)用新型所采用微粒抓取裝置的剖視圖；
[0027]圖5是本實(shí)用新型所采用微粒補(bǔ)漏裝置的俯視圖；
[0028]圖6是本實(shí)用新型所采用微粒補(bǔ)漏裝置的主視圖；
[0029]圖7是本實(shí)用新型所采用微粒分離裝置的俯視圖。
[0030]圖1-7中:1.微粒抓取裝置、1-1.抓取頭、1-2.抽氣通道、2.基座、2_1.入口、
3.攝像頭、4.布放頭柱、4-1.安裝板、4-2.套筒、4-3.芯軸、4-4.彈簧、5.下落通道、6.監(jiān)測(cè)室、7.支撐物、8.玻璃板、9.輸送輥軸、10.托架、11.微粒補(bǔ)漏裝置、12.導(dǎo)軌、13.氣缸、14.微粒分離裝置、14-1.基座、14-2.放置槽、14-3.轉(zhuǎn)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)到預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、工作流程詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0032]實(shí)施例1
[0033]如圖1、圖2、圖5、圖6所示為本實(shí)用新型的實(shí)施例之一，在該實(shí)施例中，一種真空玻璃支撐物微粒布放系統(tǒng)包括支撐物微粒負(fù)壓抓取頭和支撐物微粒布放裝置，所述抓取頭位于布放裝置上方，在支撐物微粒存儲(chǔ)器和布放裝置之間來(lái)回移動(dòng)搬運(yùn)支撐物微粒。
[0034]如圖1所示，抓取頭1-1 一次吸取一粒支撐物，抓取頭1-1的吸取端設(shè)置有錐形入口，所吸取的支撐物微粒被阻隔在錐形入口處。
[0035]如圖1所示，布放裝置設(shè)置有支撐物微粒下落通道5，下落通道5可采用軟管，下落通道5中部設(shè)置有支撐物微粒下落監(jiān)測(cè)室6，配合監(jiān)測(cè)室6設(shè)置有監(jiān)測(cè)裝置，下落通道5下部設(shè)置有布放頭柱4,布放頭柱4受壓時(shí)可相對(duì)玻璃板上下收縮。
[0036]如圖1所示，監(jiān)測(cè)室6為直徑大于下落通道5的透明室，可采用玻璃管，透明室上下端均和下落通道5相接，監(jiān)測(cè)裝置采用敏感度較高的攝像頭3，或者采用光電傳感器，設(shè)置在透明室一側(cè)對(duì)透明室內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0037]如圖1、圖2所示，布放頭柱4包括安裝板4-1，安裝板4_1下方固定有套筒4_2，套筒4-2內(nèi)設(shè)置有管狀芯軸4-3，芯軸4-3上端穿過(guò)安裝板4-1和下落通道5相接，下端露出套筒4-2，芯軸4-3中部設(shè)置有軸肩，軸肩壓靠一個(gè)彈簧4-4構(gòu)成彈性復(fù)位裝置。受軸肩的阻擋芯軸4-3無(wú)法從套筒4-2內(nèi)脫出。
[0038]如圖5所示，布放系統(tǒng)在布放裝置下游還設(shè)置有支撐物微粒補(bǔ)漏裝置11，微粒補(bǔ)漏裝置11根據(jù)監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)結(jié)果對(duì)玻璃板進(jìn)行支撐物微粒自動(dòng)補(bǔ)漏。在支撐物微粒布放過(guò)程中，監(jiān)測(cè)裝置可以檢測(cè)并記錄個(gè)別位置發(fā)生的布放遺漏，在布放系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中生成具體坐標(biāo)值供微粒補(bǔ)漏裝置11參考。
[0039]如圖6所示，微粒補(bǔ)漏裝置11設(shè)置有相同結(jié)構(gòu)的布放裝置，布放裝置上方連通有支撐物微粒分離裝置14 ;微粒補(bǔ)漏裝置11還設(shè)置有水平方向的滑動(dòng)導(dǎo)軌12，所述布放裝置沿滑動(dòng)導(dǎo)軌12可進(jìn)行水平方向的移動(dòng)。導(dǎo)軌12可采用直線導(dǎo)軌。
[0040]如圖6所示，所述布放裝置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸13，通過(guò)氣缸13可進(jìn)行上下方向的移動(dòng)。
[0041]如圖7所示，支撐物微粒分離裝置14設(shè)置有基座14-1，基座14_1上部設(shè)置有支撐物微粒放置槽14-2，放置槽14-2下方設(shè)置有分離室，分離室內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)輪14-3，轉(zhuǎn)輪14_3周向間隔設(shè)置有若干個(gè)分離槽，每個(gè)分離槽只能容納一個(gè)支撐物微粒，一次分離一粒支撐物，所述分離室分別與放置槽14-2、布放裝置相連通。隨著轉(zhuǎn)輪14-3的旋轉(zhuǎn)，放置槽14-2內(nèi)的支撐物7被逐個(gè)分離出來(lái)，下落至所述布放裝置中。
[0042]實(shí)施例2
[0043]如圖3所示為本實(shí)用新型實(shí)施例之二，在該實(shí)施例中所述抓取頭和布放裝置可根據(jù)玻璃板8上支撐物微粒的布局設(shè)置并列的若干個(gè)。
[0044]如圖3所示，若干個(gè)抓取頭共同安裝在一基座內(nèi)，共用抽氣通道1-2。[0045]如圖3所示，若干個(gè)布放裝置共同安裝在一基座2內(nèi)，如圖1所示，基座2上設(shè)置有倒錐形的入口 2-1與各個(gè)下落通道5連通，方便支撐物微粒下落。
[0046]在本實(shí)用新型中，在待布放支撐物微粒的玻璃板8下方設(shè)置磁性托架10對(duì)下落的支撐物微粒進(jìn)行定位。
[0047]上面所述只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型，應(yīng)該理解為本實(shí)用新型并不局限于以上實(shí)施例，符合本實(shí)用新型思想的各種變通形式均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種真空玻璃支撐物微粒布放系統(tǒng)，其特征在于，所述布放系統(tǒng)包括支撐物微粒負(fù)壓抓取頭和支撐物微粒布放裝置，所述抓取頭位于布放裝置上方，在支撐物微粒存儲(chǔ)器和布放裝置之間來(lái)回移動(dòng)搬運(yùn)支撐物微粒，所述布放裝置設(shè)置有支撐物微粒下落通道，所述下落通道上設(shè)置有檢測(cè)支撐物微粒下落的監(jiān)測(cè)裝置，所述下落通道下部設(shè)置有布放頭柱，布放頭柱內(nèi)部安裝有彈性緩沖機(jī)構(gòu)； 所述布放系統(tǒng)在布放裝置下游還設(shè)置有支撐物微粒自動(dòng)補(bǔ)漏裝置，所述補(bǔ)漏裝置根據(jù)所述監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)結(jié)果對(duì)玻璃板進(jìn)行支撐物微粒自動(dòng)補(bǔ)漏； 所述抓取頭和布放裝置可根據(jù)玻璃板上支撐物微粒的布局設(shè)置并列的若干個(gè)。
2.如權(quán)利要求1所述的布放系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取頭的吸取端設(shè)置有錐形入口，錐形入口與抓取頭內(nèi)抽氣通道連接處的直徑小于支撐物微粒的直徑，所吸取的支撐物微粒被阻隔在錐形入口處。
3.如權(quán)利要求1所述的布放系統(tǒng)，其特征在于，若干個(gè)所述抓取頭共同安裝在一基座內(nèi)，共用抽氣通道。
4.如權(quán)利要求1所述的布放系統(tǒng)，其特征在于，若干個(gè)所述布放裝置共同安裝在一基座內(nèi)，基座上設(shè)置有倒錐形的入口與各個(gè)下落通道連通。
5.如權(quán)利要求1所述的布放系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)裝置采用攝像頭或光電傳感器，設(shè)置在下落通道一側(cè)對(duì)下落通道內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的布放系統(tǒng)，其特征在于，所述布放頭柱包括安裝板，安裝板下方固定有套筒，套筒內(nèi)設(shè)置有管狀芯軸，芯軸上端穿過(guò)安裝板和所述下落通道相接，下端露出套筒，芯軸中部設(shè)置有軸肩，套筒內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧，軸肩壓靠該彈簧構(gòu)成彈性緩沖機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述的布放系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)漏裝置設(shè)置有相同結(jié)構(gòu)的所述布放裝置，該布放裝置上方連通有支撐物微粒分離裝置，所述補(bǔ)漏裝置還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)該布放裝置進(jìn)行水平及上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的布放系統(tǒng)，其特征在于，所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由直線導(dǎo)軌構(gòu)成，所述上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求7所述的布放系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐物微粒分離裝置設(shè)置有基座，基座上部設(shè)置有支撐物微粒放置槽，放置槽下方設(shè)置有分離室，分離室內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪周向間隔設(shè)置有若干個(gè)分離槽，每個(gè)分離槽只能容納一個(gè)支撐物微粒，所述分離室分別與放置槽、布放裝置相連通。
10.如權(quán)利要求1所述的布放系統(tǒng)，其特征在于，在待布放支撐物微粒的玻璃板下方設(shè)置磁性托架對(duì)下落的支撐物微粒進(jìn)行定位。
【文檔編號(hào)】C03C27/06GK203668211SQ201320836402
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】趙雁, 李彥兵, 史建波 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)蘭迪玻璃機(jī)器股份有限公司