旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫，包括停車架、搬運(yùn)器和載車板，所述搬運(yùn)器設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動搬運(yùn)器立柱旋轉(zhuǎn)，提升座設(shè)置于搬運(yùn)器立柱上，提升驅(qū)動裝置可驅(qū)動提升座沿搬運(yùn)器立柱升降，提升塊固定在提升座上；所述載車板包括載車板主體和套臺，提升塊與套臺形狀契合，可插入套臺中。還公開了上述的旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫中進(jìn)行存取車的方法。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫結(jié)構(gòu)在存取車過程只需升降和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)動作即可完成。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，立體車庫越來越多地出現(xiàn)，用以解決隨著汽車使用的增加而越來越緊張的停車位問題。眾所周知，無避讓式車庫具有一機(jī)一位、產(chǎn)權(quán)明晰、存取車時(shí)其他車位無需避讓、占地小、存取車方便等優(yōu)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)升降平移式無避讓立體車庫是一種效率高、適用性強(qiáng)的機(jī)械式立體車庫，目前使用多、比較成熟的是一臺搬運(yùn)器只配備一個(gè)載車板、載車板與搬運(yùn)器焊接或螺栓連接的固定型式，一臺設(shè)備只增加一個(gè)上層車位。因此設(shè)備成本過高，空間利用率低，不具有價(jià)格競爭力。而且旋轉(zhuǎn)升降平移式無避讓立體車庫中要實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)器載重平移行駛過程，設(shè)備的動作機(jī)構(gòu)和整體結(jié)構(gòu)會很復(fù)雜，安裝不方便，安全性和可靠性不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種通過旋轉(zhuǎn)和升降兩個(gè)動作機(jī)構(gòu)即可完成停車的旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫。
[0004]為此本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫，包括停車架、搬運(yùn)器和載車板；
[0005]所述停車架包括停車架立柱及用于承載載車板的停車位承重桁架，所述停車位承重桁架為梯形結(jié)構(gòu)，具有多層，每層停車位承重桁架之間相互平行，多層停車位承重桁架固定在停車架立柱上并垂直于停車架立柱，停車架立柱包括外側(cè)停車架立柱和內(nèi)側(cè)停車架立柱，其中外側(cè)停車架立柱固定在停車位承重桁架的梯形上底邊，內(nèi)側(cè)停車架立柱固定在停車位承重桁架的梯形下底邊；
[0006]所述搬運(yùn)器包括搬運(yùn)器立柱、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、提升座、提升塊、提升驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動搬運(yùn)器立柱旋轉(zhuǎn)并將搬運(yùn)器立柱與外側(cè)停車架立柱固定連接，提升座設(shè)置于搬運(yùn)器立柱上，提升驅(qū)動裝置可驅(qū)動提升座沿搬運(yùn)器立柱升降，提升塊固定在提升座上；
[0007]所述載車板包括載車板主體和套臺，套臺位于載車板主體一側(cè)并與載車板主體固定連接，提升塊與套臺形狀契合，可插入套臺中。
[0008]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括微電腦，所述微電腦控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及提升驅(qū)動裝置。
[0009]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱、頂端旋轉(zhuǎn)軸承座、電機(jī)、減速器及傳動齒輪，搬運(yùn)器立柱頂端安裝在頂端旋轉(zhuǎn)軸承座上，電機(jī)、減速器及傳動齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱內(nèi)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱安裝在搬運(yùn)器立柱底部，固定連接搬運(yùn)器立柱及外側(cè)停車架立柱，電機(jī)通過減速器驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動搬運(yùn)器立柱旋轉(zhuǎn)。
[0010]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案，所述提升驅(qū)動裝置包括提升驅(qū)動電機(jī)、鏈輪、提升鏈條、配重塊，驅(qū)動電機(jī)安裝在搬運(yùn)器立柱頂部，用于驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，提升鏈條繞過鏈輪，一端連接配重塊，另一端連接提升座，提升座上設(shè)有滾輪，通過滾輪沿著搬運(yùn)器立柱升降。
[0011]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案，所述載車板主體包括承重主梁，套臺由背鋼板、承重塊和兩塊側(cè)鋼板組成，所述承重塊高度小于背鋼板，側(cè)鋼板的高度與背鋼板相當(dāng)，所述套臺的背鋼板、側(cè)鋼板與承重主梁焊接在一起，兩塊側(cè)鋼板一側(cè)固定在背鋼板兩側(cè)并對稱分布，承重塊與兩塊側(cè)鋼板另一側(cè)頂部固定，承重塊相對背鋼板呈5°?20°的小角度傾斜，背鋼板、承重塊和兩塊側(cè)鋼板合圍，形成上部細(xì)下部粗的開口，所述開口供提升塊挈入，所述套臺嵌合在承重主梁側(cè)邊，背鋼板和兩塊側(cè)鋼板外側(cè)均與承重主梁固定；所述提升塊為上部細(xì)下部粗的結(jié)構(gòu)，其表面與套臺內(nèi)表面相貼合，提升塊上設(shè)有用于承重的提升肩部，當(dāng)提升塊挈入套臺時(shí)，提升肩部與承重塊底部相接觸。
[0012]在上述的旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫中進(jìn)行存取車的方法，其步驟包括:
[0013](I)搬運(yùn)器的提升塊插入載車板的套臺中，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)器與載車板的對接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動搬運(yùn)器立柱旋轉(zhuǎn)，帶動載車板旋轉(zhuǎn)至與停車位承重桁架相對的位置、提升驅(qū)動裝置驅(qū)動提升座下降，帶動載車板降至地面，將車輛行駛到載車板上停好；
[0014](2)提升驅(qū)動裝置驅(qū)動提升座上升，帶動載車板及其上的車輛上升至相應(yīng)停車位承重桁架高度，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動搬運(yùn)器立柱旋轉(zhuǎn)，帶動載車板及其上的車輛旋轉(zhuǎn)180°落到停車位承重祐1架上，完成存車過程；
[0015](3)取車時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動搬運(yùn)器立柱旋轉(zhuǎn)，帶動載車板及其上的車輛旋轉(zhuǎn)180°至與停車位承重桁架相對的位置，提升驅(qū)動裝置驅(qū)動提升座下降，帶動載車板及其上的車輛降至地面，將車輛開走完成取車過程。
[0016]本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)在于:一.存取車過程只需升降和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)動作即可完成，其關(guān)鍵技術(shù)在于載車板對接提升裝置能及時(shí)可靠地將搬運(yùn)器和載車板連接和脫離；搬運(yùn)器和停車架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和連接能保證載車板無阻礙地旋轉(zhuǎn)180°到停車位；二.安裝、使用方便。由于搬運(yùn)器和停車架連接在一起安裝，運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡單緊湊，容易達(dá)到安裝精度要求。使用時(shí)車輛直行駛?cè)?、駛出載車板，通過按鍵或遙控即可實(shí)現(xiàn)智能化自動停取車。三.本車庫易于推廣，對場所的適應(yīng)性好。車庫占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，車位長度方向與通道平行，因此可緊貼道路設(shè)置，特別適用于道路兩旁無縱深、狹小的地段，存取車時(shí)臨時(shí)占用通道，無需專門設(shè)置入庫通道。適用于小區(qū)、辦公場所、公共區(qū)域的地面和底下停車場。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫正視圖及存車示意圖。
[0019]圖3本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫側(cè)視圖及對接裝置對接示意圖。
[0020]圖4本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫俯視圖，箭頭表示旋轉(zhuǎn)方向，弧線表示車板運(yùn)行軌跡，從弧線位置可以看出旋轉(zhuǎn)存取車時(shí)停車架立柱對載車板無阻礙。
[0021]圖5并列雙停車架旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫示意圖。
[0022]圖6對列雙停車架旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫示意圖。
[0023]圖7為本實(shí)用新型的立體車庫用載車板對接提升裝置的俯視圖。
[0024]圖8為本實(shí)用新型的立體車庫用載車板對接提升裝置側(cè)面視圖及提升塊向上挈入示意圖。
[0025]圖9為圖8的A-A剖面圖、本實(shí)用新型的立體車庫結(jié)構(gòu)示意圖及提升塊結(jié)合、脫離示圖。
[0026]圖10為本實(shí)用新型的立體車庫用載車板對接提升裝置的三維視圖。
[0027]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步闡明。
【具體實(shí)施方式】
[0028]實(shí)施例1
[0029]如圖1-4，圖7-10所示，本旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫，包括停車架1、搬運(yùn)器2和載車板3 ；
[0030]所述停車架I包括停車架立柱及用于承載載車板3的停車位承重桁架11，所述停車位承重桁架11為梯形結(jié)構(gòu)，具有多層，每層停車位承重桁架12之間相互平行，多層停車位承重桁架11固定在停車架立柱上并垂直于停車架立柱，停車架立柱包括外側(cè)停車架立柱12和內(nèi)側(cè)停車架立柱13，其中外側(cè)停車架立柱12固定在停車位承重桁架的梯形上底邊，內(nèi)側(cè)停車架立柱13固定在停車位承重桁架11的梯形下底邊；
[0031]所述搬運(yùn)器2包括搬運(yùn)器立柱21、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、提升座22、提升塊23、提升驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動搬運(yùn)器立柱21旋轉(zhuǎn)并將搬運(yùn)器立柱21與外側(cè)停車架立柱12固定連接，提升座22設(shè)置于搬運(yùn)器立柱21上，提升驅(qū)動裝置可驅(qū)動提升座22沿搬運(yùn)器立柱21升降，提升塊23固定在提升座22上；還包括微電腦，所述微電腦控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及提升驅(qū)動裝置。
[0032]其中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱24、頂端旋轉(zhuǎn)軸承座25、電機(jī)、減速器及傳動齒輪，搬運(yùn)器立柱21頂端安裝在頂端旋轉(zhuǎn)軸承座25上，電機(jī)、減速器及傳動齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱24內(nèi)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱24安裝在搬運(yùn)器立柱21底部，固定連接搬運(yùn)器立柱21及外側(cè)停車架立柱12，電機(jī)通過減速器驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動搬運(yùn)器立柱21旋轉(zhuǎn)。
[0033]其中提升驅(qū)動裝置包括提升驅(qū)動減速電機(jī)26、鏈輪、提升鏈條27、配重塊，驅(qū)動減速電機(jī)26安裝在搬運(yùn)器立柱21頂部，用于驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，提升鏈條27繞過鏈輪，一端連接配重塊，另一端連接提升座22，提升座22上設(shè)有滾輪，通過滾輪沿著搬運(yùn)器立柱21升降。其中提升鏈條也可以改成鋼絲繩。
[0034]所述載車板3包括載車板主體31和套臺32，套臺32位于載車板主體31 —側(cè)并與載車板主體31固定連接，提升塊24與套臺32形狀契合，可插入套臺32中。
[0035]其中載車板主體31包括承重主梁311，套臺32由背鋼板321、承重塊322和兩塊側(cè)鋼板323組成，所述承重塊322高度小于背鋼板321，側(cè)鋼板323的高度與背鋼板321相當(dāng)，所述套臺32的背鋼板321、側(cè)鋼板323與承重主梁311焊接在一起，兩塊側(cè)鋼板323 —側(cè)固定在背鋼板321兩側(cè)并對稱分布，承重塊322與兩塊側(cè)鋼板323另一側(cè)頂部固定，承重塊322相對背鋼板321呈8。的小角度傾斜，背鋼板321、承重塊322和兩塊側(cè)鋼板323合圍，形成上部細(xì)下部粗的開口，所述開口供提升塊23挈入，所述套臺32嵌合在承重主梁側(cè)邊，背鋼板321和兩塊側(cè)鋼板323外側(cè)均與承重主梁固定；所述提升塊23為上部細(xì)下部粗的結(jié)構(gòu)，其表面與套臺32內(nèi)表面相貼合，提升塊23上設(shè)有用于承重的提升肩部231，當(dāng)提升塊23挈入套臺時(shí)，提升肩部231與承重塊322底部相接觸。[0036]本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫基本型為單列多層設(shè)計(jì)，通過適當(dāng)改進(jìn)，可設(shè)計(jì)成多列多層組合式設(shè)計(jì)。如實(shí)施例2、實(shí)施例3所示。
[0037]實(shí)施例2
[0038]如圖5所示，本旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫為并列雙停車架車庫，兩組停車架并列相鄰安裝，共用一根停車架立柱，每層停車位承重桁架設(shè)計(jì)為一整體結(jié)構(gòu)，可停兩輛車，車庫布置在通道同側(cè)，為了利用一臺搬運(yùn)器為兩組停車架存取車，在停車架通道側(cè)設(shè)置上軌道4、下軌道5與車架固定連接，搬運(yùn)器2下部增加平移行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)6由驅(qū)動減速電機(jī)、傳動齒輪機(jī)構(gòu)和行走軌道輪組成，上部增加導(dǎo)向輪組7，導(dǎo)向輪組7由上軌道導(dǎo)向輪和保持架組成，安裝在上軌道4上，從而搬運(yùn)器可在上、下軌道之間平移行駛。
[0039]實(shí)施例3
[0040]如圖6所示，本旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫為對列雙停車架車庫，兩組停車架布置在通道兩側(cè)，相對設(shè)置，在停車架I之間的通道上設(shè)置上軌道4、下軌道5，連接兩列停車架固定安裝，與并列雙停車架車庫一致，搬運(yùn)器下部增加平移行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，上部增加導(dǎo)向輪組7，安裝在上軌道4上，搬運(yùn)器2在上、下軌道之間平移行駛。
[0041]實(shí)施例4
[0042]如圖7-10所示，本立體車庫用載車板對接提升裝置，包括載車板3和提升塊23 ；
[0043]載車板3包括載車板主體31和套臺32，載車板主體31包括承重主梁311，載車板主體31的其他部件均由承重主梁311支撐；
[0044]套臺32由背鋼板321、承重塊322和兩塊側(cè)鋼板323組成，所述承重塊322高度小于背鋼板321，側(cè)鋼板323的高度與背鋼板321相當(dāng)，所述套臺32的背鋼板321、側(cè)鋼板323與承重主梁焊接在一起，兩塊側(cè)鋼板323 —側(cè)固定在背鋼板321兩側(cè)并對稱分布，承重塊322與兩塊側(cè)鋼板323另一側(cè)頂部固定，承重塊322相對背鋼板321呈5°的小角度傾斜，背鋼板321、承重塊322和兩塊側(cè)鋼板323合圍，形成上部細(xì)下部粗的開口，所述開口供提升塊23挈入，所述套臺32嵌合在承重主梁側(cè)邊，背鋼板321和兩塊側(cè)鋼板323外側(cè)均與承重主梁固定；還包括6條筋板33，其中兩條筋板33焊接在背鋼板321與承重主梁之間，另外四條筋板33分別焊接在兩塊側(cè)鋼板323與承重主梁之間，用于將套臺32加固在承重主梁311上；
[0045]所述提升塊23由整塊鋼材加工而成，為上部細(xì)下部粗的結(jié)構(gòu)，其表面與套臺32內(nèi)表面相貼合，與套臺32內(nèi)表面貼合的部位均勻涂有潤滑油脂，提升塊23上設(shè)有用于承重的提升肩部231，當(dāng)提升塊23挈入套臺時(shí)，提升肩部231與承重塊322底部相接觸；
[0046]實(shí)施例5
[0047]本立體車庫用載車板對接提升裝置與實(shí)施例4的立體車庫用載車板對接提升裝置結(jié)構(gòu)基本一致，其區(qū)別在于承重塊322相對背鋼板321呈20°傾斜。
[0048]實(shí)施例6
[0049]本立體車庫用載車板對接提升裝置與實(shí)施例4的立體車庫用載車板對接提升裝置結(jié)構(gòu)基本一致，其區(qū)別在于承重塊322相對背鋼板321呈10°傾斜。
[0050]本實(shí)用新型中提升塊與套臺的結(jié)構(gòu)形式可作適當(dāng)變化，亦不脫離本專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫，包括停車架、搬運(yùn)器和載車板； 所述停車架包括停車架立柱及用于承載載車板的停車位承重桁架，所述停車位承重桁架為梯形結(jié)構(gòu)，具有多層，每層停車位承重桁架之間相互平行，多層停車位承重桁架固定在停車架立柱上并垂直于停車架立柱，停車架立柱包括外側(cè)停車架立柱和內(nèi)側(cè)停車架立柱，其中外側(cè)停車架立柱固定在停車位承重桁架的梯形上底邊，內(nèi)側(cè)停車架立柱固定在停車位承重桁架的梯形下底邊； 所述搬運(yùn)器包括搬運(yùn)器立柱、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、提升座、提升塊、提升驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動搬運(yùn)器立柱旋轉(zhuǎn)并將搬運(yùn)器立柱與外側(cè)停車架立柱固定連接，提升座設(shè)置于搬運(yùn)器立柱上，提升驅(qū)動裝置可驅(qū)動提升座沿搬運(yùn)器立柱升降，提升塊固定在提升座上； 所述載車板包括載車板主體和套臺，套臺位于載車板主體一側(cè)并與載車板主體固定連接，提升塊與套臺形狀契合，可插入套臺中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫，其特征在于:還包括微電腦，所述微電腦控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及提升驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱、頂端旋轉(zhuǎn)軸承座、電機(jī)、減速器及傳動齒輪，搬運(yùn)器立柱頂端安裝在頂端旋轉(zhuǎn)軸承座上，電機(jī)、減速器及傳動齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱內(nèi)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動箱安裝在搬運(yùn)器立柱底部，固定連接搬運(yùn)器立柱及外側(cè)停車架立柱，電機(jī)通過減速器驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動搬運(yùn)器立柱旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫，其特征在于:所述提升驅(qū)動裝置包括提升驅(qū)動電機(jī)、鏈輪、提升鏈條、配重塊，驅(qū)動電機(jī)安裝在搬運(yùn)器立柱頂部，用于驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，提升鏈條繞過鏈輪，一端連接配重塊，另一端連接提升座，提升座上設(shè)有滾輪，通過滾輪沿著搬運(yùn)器立柱升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫，其特征在于:所述載車板主體包括承重主梁，套臺由背鋼板、承重塊和兩塊側(cè)鋼板組成，所述承重塊高度小于背鋼板，側(cè)鋼板的高度與背鋼板相當(dāng)，所述套臺的背鋼板、側(cè)鋼板與承重主梁焊接在一起，兩塊側(cè)鋼板一側(cè)固定在背鋼板兩側(cè)并對稱分布，承重塊與兩塊側(cè)鋼板另一側(cè)頂部固定，承重塊相對背鋼板呈5°?20°的小角度傾斜，背鋼板、承重塊和兩塊側(cè)鋼板合圍，形成上部細(xì)下部粗的開口，所述開口供提升塊挈入，所述套臺嵌合在承重主梁側(cè)邊，背鋼板和兩塊側(cè)鋼板外側(cè)均與承重主梁固定；所述提升塊為上部細(xì)下部粗的結(jié)構(gòu)，其表面與套臺內(nèi)表面相貼合，提升塊上設(shè)有用于承重的提升肩部，當(dāng)提升塊挈入套臺時(shí)，提升肩部與承重塊底部相接觸。
【文檔編號】E04H6/28GK203626336SQ201320874858
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】周凱旋 申請人:周凱旋