一種干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正方法及裝置，其中，裝置包括成品倉和干混砂漿運輸車，成品倉上設置有散裝頭，干混砂漿運輸車上設置有與散裝頭對應的接料口，散裝頭在成品倉內(nèi)的地面上的投影點位置設置第一檢測線，干混砂漿運輸車上接料口所對應的位置設置第二檢測線，成品倉內(nèi)設置有行走軌道，行走軌道上設置有用于承載干混砂漿運輸車的行走小車，行走小車上設置有用于調(diào)整干混砂漿運輸車與行走小車相對位置的位置調(diào)整機構(gòu)、用于檢測第一檢測線和第二檢測線的檢測裝置、控制器和驅(qū)動電機，檢測裝置電連接控制器，控制器電連接位置調(diào)整機構(gòu)和驅(qū)動電機，驅(qū)動電機用于驅(qū)動行走小車。本發(fā)明可提高運輸車與散裝頭的對正速度。
【專利說明】一種干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工程質(zhì)量、環(huán)保要求及文明施工要求的不斷提高，施工現(xiàn)場拌制砂漿的缺點及局限性越來越突出，而干混砂漿因在技術(shù)性能、社會效益等方面的優(yōu)勢得到越來越多人的青睞，這樣，干混砂漿運輸車的應用也越來越多。
[0003]目前干混砂漿運輸車已經(jīng)成為運輸干混砂漿的主要工具。為了實現(xiàn)干混砂漿生產(chǎn)的連續(xù)性，提高生產(chǎn)率，緩解攪拌機卸料速度快與打包機進料速度慢的矛盾，現(xiàn)有技術(shù)中一般通過設置成品存儲系統(tǒng)存儲干混砂漿成品料?；旌虾蟮母苫焐皾{，經(jīng)過分料閥，通過成品斗提升到成品倉，而干混砂漿運輸車要與成品倉下面的散裝頭對正，然后通過散裝頭對干混砂漿運輸車進行灌裝。目前市場上，干混砂漿運輸車與散裝頭之間的對正都是司機根據(jù)經(jīng)驗來調(diào)整運輸車與散裝頭的對正，調(diào)整過程往往需要耗費很多時間，大大地影響了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提出一種干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正方法及裝置，能夠在較大程度上提高干混砂漿運輸車與散裝頭的對正速度，提高整個干混砂漿站的工作效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正裝置，包括成品倉和干混砂漿運輸車，所述成品倉上設置有散裝頭，所述干混砂漿運輸車上設置有與所述散裝頭對應的接料口，所述散裝頭在所述成品倉內(nèi)的地面上的投影點位置設置第一檢測線，所述干混砂漿運輸車上所述接料口所對應的位置設置第二檢測線，所述成品倉內(nèi)設置有行走軌道，所述行走軌道上設置有用于承載所述干混砂漿運輸車的行走小車，所述行走小車上設置有用于調(diào)整所述干混砂漿運輸車與所述行走小車相對位置的位置調(diào)整機構(gòu)、用于檢測所述第一檢測線和所述第二檢測線的檢測裝置、控制器和驅(qū)動電機，所述檢測裝置電連接所述控制器，所述控制器電連接所述位置調(diào)整機構(gòu)和所述驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述行走小車行駛和停止。
[0006]進一步的，所述位置調(diào)整機構(gòu)為傳輸帶機構(gòu)，所述傳輸帶機構(gòu)中的傳輸帶的運行方向與所述行走小車的運行方向垂直。
[0007]進一步的，所述行走小車上與所述行走小車行駛方向平行的兩側(cè)均設置有側(cè)邊限位裝置，所述側(cè)邊限位裝置電連接所述控制器。
[0008]進一步的，所述行走小車的端部設置有出口限位裝置，所述出口限位裝置電連接所述控制器。
[0009]進一步的，所述行走小車上還設置有與所述行走小車行駛方向垂直的限位塊，所述位置調(diào)整機構(gòu)和所述檢測裝置分別設置在所述限位塊的兩側(cè)。
[0010]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種上述干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正裝置所對應的自動對正方法，它包括以下步驟:
[0011]步驟10)將干混砂漿運輸車行駛到位于成品倉的入口處的行走小車上；
[0012]步驟20)通過行走小車上的位置調(diào)整機構(gòu)調(diào)整干混砂漿運輸車與行走小車的相對位置，同時通過行走小車上的檢測裝置檢測干混砂漿運輸車的接料口所對應的檢測線，當檢測裝置檢測到干混砂漿運輸車的接料口所對應的檢測線時，調(diào)整結(jié)束；
[0013]步驟30)起動行走小車向成品倉內(nèi)行駛；同時通過行走小車上設置的檢測裝置檢測成品倉內(nèi)的地面上與散裝頭的投影點重合的檢測線，當檢測裝置檢測到成品倉內(nèi)的地面上與散裝頭的投影點重合的檢測線時，完成干混砂漿運輸車上的接料口與成品倉上的散裝頭的對正。
[0014]進一步的，所述步驟20)中，通過行走小車上的位置調(diào)整機構(gòu)調(diào)整干混砂漿運輸車與行走小車的相對位置，使干混砂漿運輸車的行駛方向上的中軸線與行走小車的行駛方向的中軸線重合。
[0015]進一步的，在調(diào)整干混砂漿運輸車的行駛方向上的中軸線與行走小車的行駛方向的中軸線重合的過程中，先調(diào)整干混砂漿運輸車向中軸線的一側(cè)移動，如果檢測裝置檢測到干混砂漿運輸車的接料口所對應的檢測線，調(diào)整結(jié)束，如果檢測裝置沒有檢測到干混砂漿運輸車的接料口所對應的檢測線，且在干混砂漿運輸車到達行走小車的側(cè)邊限位后，調(diào)整干混砂漿運輸車向中軸線的另一側(cè)移動，直至檢測裝置檢測到干混砂漿運輸車的接料口所對應的檢測線。
[0016]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0017]本發(fā)明通過在干混砂漿運輸車上接料口所對應的位置設置檢測線，行走小車上設置檢測裝置和位置調(diào)整機構(gòu)，通過位置調(diào)整機構(gòu)調(diào)整干混砂漿運輸車與行走小車的相對位置，通過檢測裝置檢測干混砂漿運輸車的接料口所對應的檢測線，完成X軸方向的調(diào)整，然后行走小車向成品倉內(nèi)行駛，通過檢測裝置檢測成品倉內(nèi)的地面上與散裝頭的投影點重合的檢測線，完成Y軸方向的調(diào)整，最后完成干混砂漿運輸車的接料口與成品倉上的散裝頭的自動對正，對正速度快，大大提高了干混砂漿站的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1為本發(fā)明提供的干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正裝置的俯視示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明提供的成品倉內(nèi)部和行走小車的俯視示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明提供的成品倉的主視示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明提供的干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正方法的流程示意圖。【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0024]如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供的干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正裝置包括成品倉1、干混砂漿運輸車2、行走軌道8和行走小車9。如圖3所示，成品倉I包括成品倉支架17，以及位于成品倉支架17頂部的儲料器(圖中未示出)。如圖1、圖2所示，成品倉支架17的頂部設置有連通儲料器的散裝頭3，干混砂漿運輸車2的頂部設置有與散裝頭3對應的接料口 4，散裝頭3在成品倉I內(nèi)的地面上具有投影點5，以投影點5為坐標原點(0，O)建立坐標軸，以成品倉I的進出口方向的中軸線作為Y軸，以垂直于成品倉I的進出口方向的中軸線作為X軸。在投影點5所在位置的地面上設置第一檢測線6，第一檢測線6與X軸重合。在干混砂漿運輸車2上接料口 4所對應的位置設置第二檢測線7，第二檢測線7的方向與Y軸的方向平行。成品倉I內(nèi)設置有行走軌道8，行走軌道8上設置有行走小車9，行走小車9位于成品倉I的入口處，可沿行走軌道8向成品倉I內(nèi)行駛。行走小車9上設置有位置調(diào)整機構(gòu)10、檢測裝置11、控制器12和驅(qū)動電機13，檢測裝置11電連接控制器12，控制器12電連接位置調(diào)整機構(gòu)10和驅(qū)動電機13。檢測裝置11將檢測到的信號傳送給控制器12，由控制器12發(fā)出控制信號給位置調(diào)整機構(gòu)10和驅(qū)動電機13，控制位置調(diào)整機構(gòu)10和驅(qū)動電機13的啟動以及啟動后的運轉(zhuǎn)方向，以及停止工況。
[0025]上述實施例中，行走小車9上還可以設置有條狀的限位塊14，限位塊14的設置方向與X軸平行，位置調(diào)整機構(gòu)10可以設置在限位塊14遠離成品倉I的一側(cè)的行走小車9上，檢測裝置11可以設置在限位塊14靠近成品倉I的一側(cè)的行走小車9上，且檢測裝置11可以設置在行走小車9行駛方向的中軸線上。行走小車9行駛方向的中軸線與Y軸重合。
[0026]由于干混砂漿運輸車2上設置的接料口 4位于干混砂漿運輸車2的后輪的后方，且位于干混砂漿運輸車2行駛方向的中軸線上。因此，當干混砂漿運輸車2倒行到行走小車9上時，干混砂漿運輸車2的后輪可以通過行走小車9上的限位塊14進行限位。因此，干混砂漿運輸車2上接料口 4所在位置的第二檢測線7可以與行走小車9上檢測裝置11所在的位置接近，便于干混砂漿運輸車2與行走小車9之間位置的調(diào)整，調(diào)整結(jié)束后，干混砂漿運輸車2行駛方向的中軸線與行走小車9行駛方向的中軸線(Y軸)重合。
[0027]上述實施例中，行走小車9上，與Y軸方向平行的兩側(cè)均設置有側(cè)邊限位裝置15，且側(cè)邊限位裝置15位于檢測裝置11的兩側(cè)，側(cè)邊限位裝置15電連接控制器12。
[0028]上述實施例中，行走小車9遠離成品倉I的端部還可以設置有出口限位裝置16，出口限位裝置16電連接控制器12。當干混砂漿運輸車2接料完畢后，行走小車9帶動干混砂漿運輸車2離開成品倉1，可以通過出口限位裝置16進行限位，防止行走小車9脫離行走軌道8。
[0029]上述實施例中，行走小車9的兩端均可以設置驅(qū)動電機13，驅(qū)動電機13電連接控制器12，通過控制器12控制驅(qū)動電機13的開啟和關(guān)閉。
[0030]上述實施例中，位置調(diào)整機構(gòu)10設置在行走小車9的頂部，用于帶動干混砂漿運輸車2沿平行于X軸的方向移動。位置調(diào)整機構(gòu)10可以采用傳輸帶機構(gòu)，傳輸帶機構(gòu)中的傳輸帶的運行方向與行走小車9的運行方向垂直，可以沿平行于X軸的方向雙向移動，便于調(diào)節(jié)使干混砂漿運輸車2行駛方向的中軸線與行走小車9行駛方向的中軸線(Y軸)重合。
[0031]如圖1、圖2所示，上述實施例中，成品倉I的頂部可以間隔設置有兩個散裝頭3，以其中一個散裝頭3作為坐標原點(O，O)建立坐標系，則另一個散裝頭3的坐標為(O，Y2)，兩個散裝頭3在成品倉I內(nèi)的地面上的投影點位置可以均設置有第一檢測線6，兩個散裝頭3可以不同時開啟，可以通過控制器12控制兩個散裝頭3的開啟和關(guān)閉。
[0032]本發(fā)明提供的干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正裝置，其可用于實現(xiàn)下述的干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正方法。
[0033]如圖4所示，本發(fā)明提供的干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正裝置所對應的自動對正方法，其包括以下步驟:
[0034]步驟10)將干混砂漿運輸車2倒行到位于成品倉I的入口處的行走小車9上；
[0035]步驟20)通過行走小車9上的位置調(diào)整機構(gòu)10調(diào)整干混砂漿運輸車2與行走小車9的相對位置，同時通過行走小車9上的檢測裝置11檢測干混砂漿運輸車2的接料口 4所對應的第二檢測線7，當檢測裝置11檢測到干混砂漿運輸車2的接料口 4所對應的第二檢測線7時，調(diào)整結(jié)束；
[0036]步驟30)起動行走小車9向成品倉I內(nèi)行駛；同時通過行走小車9上設置的檢測裝置11檢測成品倉I內(nèi)的地面上與散裝頭3的投影點5重合的第一檢測線6，當檢測裝置11檢測到成品倉I內(nèi)的地面上與散裝頭3的投影點5重合的第一檢測線6時，完成干混砂漿運輸車2上的接料口 4與成品倉I上的散裝頭3的對正。
[0037]上述實施例中，步驟10)中，干混砂漿運輸車2倒行到行走小車9上時，可以通過行走小車9上設置的限位塊14對干混砂漿運輸車2的后輪進行限位。
[0038]上述實施例中，步驟20)中，在通過行走小車9上的位置調(diào)整機構(gòu)10調(diào)整干混砂漿運輸車2與行走小車9的相對位置時，可以先通過位置調(diào)整機構(gòu)10調(diào)整干混砂漿運輸車2向平行于X軸的正方向(行走小車9行駛方向的中軸線的一側(cè))移動，如果在移動過程中檢測裝置11檢測到干混砂漿運輸車2的接料口 4對應的第二檢測線7，則調(diào)整結(jié)束；如果檢測裝置11沒有檢測到干混砂漿運輸車2的接料口 4對應的第二檢測線7，且在干混砂漿運輸車2到達行走小車9的側(cè)邊限位裝置15后，通過位置調(diào)整機構(gòu)10調(diào)整干混砂漿運輸車2向平行于X軸的負方向(行走小車9行駛方向的中軸線的另一側(cè))移動，直至檢測裝置11檢測到干混砂漿運輸車2的接料口 4對應的第二檢測線7，調(diào)整結(jié)束；最終使干混砂漿運輸車2的行駛方向上的中軸線與行走小車9的行駛方向的中軸線重合。
[0039]上述實施例中，步驟30)中，通過驅(qū)動電機13驅(qū)動行走小車9沿行走軌道8從成品倉I的入口向成品倉I內(nèi)行駛，當干混砂漿運輸車2上的接料口 4與成品倉I上的散裝頭3對正后，驅(qū)動電機13停止工作，干混砂漿運輸車2通過接料口 4和散裝頭3開始接料，當干混砂漿運輸車2接料完畢后，驅(qū)動電機13反轉(zhuǎn)驅(qū)動行走小車9向成品倉I的入口處行駛，將干混砂漿運輸車2送到成品倉I的入口，完成整個對正、接料、出成品倉I的過程。
[0040]通過以上各個實施例，可以推導出本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點:通過自動對正裝置和方法可以自動、快速地完成干混砂漿運輸車的接料口和成品倉的散裝頭的對正；接料完畢后，再將干混砂漿運輸車輸送到成品倉的入口處；整個過程實現(xiàn)自動化，可以大大地提高生產(chǎn)效率。
[0041]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正裝置，包括成品倉和干混砂漿運輸車，所述成品倉上設置有散裝頭，所述干混砂漿運輸車上設置有與所述散裝頭對應的接料口，其特征在于:所述散裝頭在所述成品倉內(nèi)的地面上的投影點位置設置第一檢測線，所述干混砂漿運輸車上所述接料口所對應的位置設置第二檢測線，所述成品倉內(nèi)設置有行走軌道，所述行走軌道上設置有用于承載所述干混砂漿運輸車的行走小車，所述行走小車上設置有用于調(diào)整所述干混砂漿運輸車與所述行走小車相對位置的位置調(diào)整機構(gòu)、用于檢測所述第一檢測線和所述第二檢測線的檢測裝置、控制器和驅(qū)動電機，所述檢測裝置電連接所述控制器，所述控制器電連接所述位置調(diào)整機構(gòu)和所述驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述行走小車行駛和停止。
2.如權(quán)利要求1所述的干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正裝置，其特征在于:所述位置調(diào)整機構(gòu)為傳輸帶機構(gòu)，所述傳輸帶機構(gòu)中的傳輸帶的運行方向與所述行走小車的運行方向垂直。
3.如權(quán)利要求1所述的干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正裝置，其特征在于:所述行走小車上與所述行走小車行駛方向平行的兩側(cè)均設置有側(cè)邊限位裝置，所述側(cè)邊限位裝置電連接所述控制器。
4.如權(quán)利要求1所述的干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正裝置，其特征在于:所述行走小車的端部設置有出口限位裝置，所述出口限位裝置電連接所述控制器。
5.如權(quán)利要求1所述的干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正裝置，其特征在于:所述行走小車上還設置有與所述行走小車行駛方向垂直的限位塊，所述位置調(diào)整機構(gòu)和所述檢測裝置分別設置在所述限位塊的兩側(cè)。
6.一種如權(quán)利要求1-5任一項所述的干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正裝置所對應的自動對正方法，其特征在于，它包括以下步驟: 步驟10)將干混砂漿運輸車行駛到位于成品倉的入口處的行走小車上； 步驟20)通過行走小車上的位置調(diào)整機構(gòu)調(diào)整干混砂漿運輸車與行走小車的相對位置，同時通過行走小車上的檢測裝置檢測干混砂漿運輸車的接料口所對應的檢測線，當檢測裝置檢測到干混砂漿運輸車的接料口所對應的檢測線時，調(diào)整結(jié)束； 步驟30)起動行走小車向成品倉內(nèi)行駛；同時通過行走小車上設置的檢測裝置檢測成品倉內(nèi)的地面上與散裝頭的投影點重合的檢測線，當檢測裝置檢測到成品倉內(nèi)的地面上與散裝頭的投影點重合的檢測線時，完成干混砂漿運輸車上的接料口與成品倉上的散裝頭的對正。
7.如權(quán)利要求6所述的干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正方法，其特征在于:所述步驟20)中，通過行走小車上的位置調(diào)整機構(gòu)調(diào)整干混砂漿運輸車與行走小車的相對位置，使干混砂漿運輸車的行駛方向上的中軸線與行走小車的行駛方向的中軸線重合。
8.如權(quán)利要求7所述的干混砂漿運輸車與散裝頭自動對正方法，其特征在于:在調(diào)整干混砂漿運輸車的行駛方向上的中軸線與行走小車的行駛方向的中軸線重合的過程中，先調(diào)整干混砂漿運輸車向中軸線的一側(cè)移動，如果檢測裝置檢測到干混砂漿運輸車的接料口所對應的檢測線，調(diào)整結(jié)束，如果檢測裝置沒有檢測到干混砂漿運輸車的接料口所對應的檢測線，且在干混砂漿運輸車到達行走小車的側(cè)邊限位后，調(diào)整干混砂漿運輸車向中軸線的另一側(cè)移動，直至檢測裝置檢測到干混砂漿運輸車的接料口所對應的檢測線。
【文檔編號】B28C7/16GK103707797SQ201410023525
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】徐懷玉, 章躍, 高貴濤, 章弘威, 程明魁 申請人:徐州徐工施維英機械有限公司