后懸臂式電機提升立體停車設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種后懸臂式電機提升立體停車設備，包括車庫鋼結構以及載車臺板，所述載車臺板包括上載車臺板以及下載車臺板；所述的車庫鋼結構包括三根以上的后立柱，各后立柱相互平行布置；所述上載車臺板通過提升機構、內部滑移機構組成的聯(lián)動機構懸臂支撐在兩相鄰的后立柱之間；所述下載車臺板則配置有用于驅動下載車臺板左右平移的橫移機構。由此可知：本發(fā)明簡化了現(xiàn)有停車設備的車庫鋼結構，使得整個框架僅由四根后立柱組成；有效地減少了鋼材的使用量，降低了制造、加工成本。
【專利說明】后懸臂式電機提升立體停車設備
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種后懸臂式電機提升立體停車設備。
【背景技術】
[0002]新興停車設備行業(yè)目前市場競爭逐漸升級，用戶對升降橫移類機械車庫要求越來越高，不僅需要性能穩(wěn)定，還得價格低廉，這給我們停車設備制造商提出難題:如何設計出一款價格低廉而且使用穩(wěn)定的升降橫移停車設備？目前市場上比較典型的升降橫移類產品大同小異，均是由前、后立柱、橫梁、縱梁、循環(huán)鏈等結構組成，各個廠家設計上也只存在細微差異，競爭力度相當，很難取得較大的技術優(yōu)勢。想要獲得更強的競爭力，必須在整體結構上有所突破。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種后懸臂式電機提升立體停車設備；該設備簡化了現(xiàn)有停車設備的車庫鋼結構，使得整個框架僅由四根后立柱組成；有效地減少了鋼材的使用量，降低了制造、加工成本。
[0004]為實現(xiàn)以上的技術目的，本發(fā)明將采取以下的技術方案:
一種后懸臂式電機提升立體停車設備，包括車庫鋼結構以及載車臺板，所述載車臺板包括上載車臺板以及下載車臺板；所述的車庫鋼結構包括三根以上的后立柱，各后立柱相互平行布置；所述上載車臺板通過提升機構、內部滑移機構組成的聯(lián)動機構懸臂支撐在兩相鄰的后立柱之間；所述下載車臺板則配置有用于驅動下載車臺板左右平移的橫移機構。
[0005]所述的提升機構，包括提升電機、提升鏈輪a、鏈輪傳動機構、提升鏈輪b ;提升電機的動力輸出軸通過鏈輪傳動機構進行動力傳遞，該鏈輪傳動機構的動力輸出端同軸連接提升鏈輪a、提升鏈輪b ;提升鏈輪a上安裝提升鏈條a，該提升鏈條a設置提升鏈條吊點a ；提升鏈輪b上安裝提升鏈條b，該提升鏈條b設置提升鏈條吊點b ；提升鏈條吊點a、提升鏈條吊點b分別與內部滑移機構的兩個連接位點對應連接。
[0006]所述的內部滑移機構，包括橫梁以及與橫梁兩端固定的兩塊滑板，每塊滑板均與橫梁相垂直，且每一塊滑板均通過導向機構與車庫鋼結構可滑動連接，同時，所述滑塊與上載車板固定；所述的導向機構包括導向輪和水平導向輪，所述的導向輪在立柱內壁所鋪設的導軌上滾動，而水平導向輪則在立柱腹板上導向。
[0007]所述滑板與相應的后立柱上所鋪設導軌滑動連接；所述的橫梁與兩塊滑板之間均安裝一塊斜拉梁。
[0008]所述的橫移機構包括橫移電機、橫移鏈傳動機構、主動軸以及從動軸，橫移電機、橫移鏈傳動機構通過支架安裝在相應的立柱上；所述的主動軸、從動軸分別安裝在下載車板的下表面，且主動軸、從動軸相互平行，同時主動軸、從動軸的兩端均分別安裝有滾輪；滾輪置于地面鋪設的導軌中；橫移電機的動力輸出端通過橫移鏈傳動機構與主動軸聯(lián)動連接。[0009]根據(jù)以上的技術方案，相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有以下的優(yōu)點:
1.整體鋼結構僅由單側立柱組成，有效減少鋼材使用量，減少加工工時，降低成本；
2.無前立柱式設計，使駕駛者視野開闊，停車空間大，能準確停車，設計更加人性化；
3.采用導向輪裝置進行精確導向，水平導向系統(tǒng)防止側傾，定位精準，運行穩(wěn)定；
4.能根據(jù)客戶需要選擇立柱型材大小,滿足不同型號的停車要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明所述立體停車設備(二層五車位)的主視圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3a_d表示二層五車位車庫中，3#車位出車的4個步驟；
圖中:提升電機11 ;提升鏈輪al2 ;提升鏈條吊點al3 ;鏈傳動機構的從動鏈輪14 ;傳動軸15 ;提升鏈輪bl6 ;提升鏈條吊點bl7 ;橫梁21 ;滑板22 ;斜拉梁23 ;水平導向輪31 ;導向輪32。
【具體實施方式】
[0011]附圖非限制性地公開了本發(fā)明所涉及優(yōu)選實施例的結構示意圖；以下將結合附圖詳細地說明本發(fā)明的技術方案。
[0012]如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的后懸臂式電機提升立體停車設備，包括車庫鋼結構、載車臺板、提升系統(tǒng)、內部滑移機構以及導向機構，其中:
所述的車庫鋼結構，圖示為3+2形式的立體停車設備，即每個停車單元中，具有5個停車位，分兩層設置，其中三個停車位設置于上層，而余下的兩個停車位則設置在下層，每個停車位均配置一塊載車板，為便于敘述，位于上層的載車板記為上載車板，而位于下層的載車板則記為下載車板。在正向示意圖(圖1)中，共包括4根立柱，以在橫向隔出三個停車位，而在縱向分布兩層；另外，各后立柱內壁沿著柱體軸向設置有導軌；
每一塊上載車板均配置一個提升機構以及內部滑移機構，所述的提升機構，與內部滑移機構配合，實現(xiàn)上載車板的升降操作；且上載車板通過提升機構、內部滑移機構組成的聯(lián)動機構懸臂支撐在兩相鄰的后立柱之間；
所述的提升機構，包括提升電機、提升鏈輪a、鏈輪傳動機構、提升鏈輪b ;提升電機的動力輸出軸通過鏈輪傳動機構進行動力傳遞，該鏈輪傳動機構的動力輸出端同軸連接提升鏈輪a、提升鏈輪b ;提升鏈輪a上安裝提升鏈條a，該提升鏈條a設置提升鏈條吊點a ;提升鏈輪b上安裝提升鏈條b，該提升鏈條b設置提升鏈條吊點b ；提升鏈條吊點a、提升鏈條吊點b分別與內部滑移機構的兩個連接位點對應連接；
所述的內部滑移機構，包括橫梁以及與橫梁兩端固定的兩塊滑板，每塊滑板均與橫梁相垂直，且每一塊滑板均通過導向機構與車庫鋼結構可滑動連接；附圖中，滑板是與相應的立柱上所鋪設導軌滑動連接，所述的導向機構包括導向輪和水平導向輪，所述的導向輪在立柱內壁所鋪設的導軌上滾動，實現(xiàn)主動導向，而水平導向輪則在立柱腹板上導向，防止發(fā)生扭轉，精確定位，這樣便使得內部滑移機構沿立柱內壁軌道平穩(wěn)上升、下降，內部滑移機構又與載車板通過螺栓連接，因此，上載車板也一起運動，實現(xiàn)上升和下降的功能。另外，所述的橫梁與兩塊滑板之間均安裝一塊斜拉梁，以提高機構的穩(wěn)固性。[0013]每一塊下載車板均配置有橫移機構,所述的橫移機構包括橫移電機、橫移鏈傳動機構、主動軸以及從動軸，橫移電機、橫移鏈傳動機構通過支架安裝在相應的立柱上；所述的主動軸、從動軸分別安裝在下載車板的下表面,且主動軸、從動軸相互平行，同時主動軸、從動軸的兩端均分別安裝有滾輪；橫移電機的動力輸出端通過橫移鏈傳動機構與主動軸聯(lián)動連接；當需要進行橫移時，橫移電機提供動力，通過鏈傳動減速器進行減速，從動鏈輪通過鍵連接的方式固定在載車板主動軸上，從而帶動軸進行轉動，軸上的滾輪在地面導軌上運行，與此同時，從動軸上滾輪進行跟隨運動，從而實現(xiàn)載車板的整體橫移。
[0014]因此，本發(fā)明所述落地梳齒架式后懸臂立體停車設備與傳統(tǒng)設備相比，擁有以下5項主要優(yōu)勢:
1.整體鋼結構僅由單側立柱組成，有效減少鋼材使用量，減少加工工時，降低成本；
2.無前立柱式設計，使駕駛者視野開闊，停車空間大，能準確停車，設計更加人性化；
3.采用導向輪裝置進行精確導向，水平導向系統(tǒng)防止側傾，定位精準，運行穩(wěn)定；
4.能根據(jù)客戶需要選擇立柱型材大小，滿足不同型號的停車要求，本公司已實際驗證
2.0噸車試驗，并成功取得的型式試驗合格證書；
5.電氣控制元器件較少，控制系統(tǒng)設計相比較簡便，更有利于安裝和調試。
[0015]本發(fā)明經工廠上載試驗驗證，安全可靠，打破了該類型停車設備的傳統(tǒng)前后立柱、循環(huán)鏈提升形式，大大增加了結構的穩(wěn)定性和運行的精確性，可廣泛安裝于商場、酒店、住宅小區(qū)、學校、別墅等私人及公共場所，安裝施工便捷，操作簡單。
[0016]控制原理:
控制系統(tǒng)由操作單元、控制單元、檢測單元、執(zhí)行單元等組成，操作單元為人機界面，可響應觸發(fā)信號，顯示車庫的運行狀態(tài)以及各種故障信息等；控制單元為可編程控制器；檢測單元包括車長檢測、車高檢測、安全檢測、橫移位限、升降上下限、極限、松鏈檢測等；執(zhí)行單元主要有接觸器、電機等組成。
[0017]二層升降橫移停車庫，其存取車原理如下:上臺板由提升電機帶動作垂直升降運動，下臺板在橫移電機帶動下作水平橫移聯(lián)動，當某一上臺板工作時，其下面的下臺板會先自動避讓。但下臺板進出車輛不受上臺板限制。存取車過程的原理以二層五車位為例加以說明，如圖3所示。
[0018]圖中(a)表示車庫一種初始狀態(tài)，(a)、(b)、(C)、(d)表示3#車位出車的4個步驟。具體每個車位出車運動原理說明如下:
1.若1#和2#車位出車，汽車可直接從臺板開出。
[0019]2.若3#車位出車，則1#、2#臺板橫向右移一個車位距，3#臺板垂直下降到地面，然后汽車開離載車板。
[0020]3.若4#車位出車，則2#臺板橫向右移一個車位距，4號臺板垂直下降到地面，然后汽車開離載車板。
[0021]4.若5#車位出車，則5#臺板垂直下降到地面，然后汽車開離載車板。
[0022]5.若進車，則相反。說明如下:
6.如向3#車位空臺板存車，則1#、2#臺板同時右移一個車位距，3#臺板下降到地面，司機駕車進入3#臺板，司機出庫完成存車。
[0023]7.其它上層車位存車與3#車位存類似，下層臺板可直接駕車駛入。
【權利要求】
1.一種后懸臂式電機提升立體停車設備，包括車庫鋼結構以及載車臺板，所述載車臺板包括上載車臺板以及下載車臺板；其特征在于，所述的車庫鋼結構包括三根以上的后立柱，各后立柱相互平行布置；所述上載車臺板通過提升機構、內部滑移機構組成的聯(lián)動機構懸臂支撐在兩相鄰的后立柱之間；所述下載車臺板則配置有用于驅動下載車臺板左右平移的橫移機構。
2.根據(jù)權利要求1所述后懸臂式電機提升立體停車設備，其特征在于，所述的提升機構，包括提升電機、提升鏈輪a、鏈輪傳動機構、提升鏈輪b;提升電機的動力輸出軸通過鏈輪傳動機構進行動力傳遞，該鏈輪傳動機構的動力輸出端同軸連接提升鏈輪a、提升鏈輪b ;提升鏈輪a上安裝提升鏈條a，該提升鏈條a設置提升鏈條吊點a ;提升鏈輪b上安裝提升鏈條b，該提升鏈條b設置提升鏈條吊點b ；提升鏈條吊點a、提升鏈條吊點b分別與內部滑移機構的兩個連接位點對應連接。
3.根據(jù)權利要求1所述后懸臂式電機提升立體停車設備，其特征在于，所述的內部滑移機構，包括橫梁以及與橫梁兩端固定的兩塊滑板，每塊滑板均與橫梁相垂直，且每一塊滑板均通過導向機構與車庫鋼結構可滑動連接，同時，所述滑塊與上載車板固定；所述的導向機構包括導向輪和水平導向輪，所述的導向輪在立柱內壁所鋪設的導軌上滾動，而水平導向輪則在立柱腹板上導向。
4.根據(jù)權利要求3所述后懸臂式電機提升立體停車設備，其特征在于，所述滑板與相應的后立柱上所鋪設導軌滑動連接；所述的橫梁與兩塊滑板之間均安裝一塊斜拉梁。
5.根據(jù)權利要求1所述后懸臂式電機提升立體停車設備，其特征在于，所述的橫移機構包括橫移電機、橫移鏈傳動機構、主動軸以及從動軸，橫移電機、橫移鏈傳動機構通過支架安裝在相應的立柱上；所述的主動軸、從動軸分別安裝在下載車板的下表面，且主動軸、從動軸相互平行，同時主動軸、從動軸的兩端均分別安裝有滾輪；滾輪置于地面鋪設的導軌中；橫移電機的動力輸出端通過橫移鏈傳動機構與主動軸聯(lián)動連接。
【文檔編號】E04H6/22GK103774884SQ201410035404
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權日:2014年1月24日
【發(fā)明者】馬明初, 謝蘭平, 張釗, 陳飛飛 申請人:江蘇普騰停車設備有限公司