全自動噴漆的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動噴漆機，噴漆裝置包括機架、長度沿Y方向設置在機架上的導軌、沿X方向設置在導軌上并可在導軌上沿Y方向移動的橫架、可沿X方向移動地設置在橫架上的滑動部，橫架上設置有至少兩個感應件，至少兩個感應件中至少一個可移動或可拆卸地設置在橫架上，滑動部上設置有用來噴漆的噴槍、當感應到至少兩個感應件中的一個時控制滑動部在X方向上向相反方向移動的第一傳感器、當感應到至少兩個感應件中的一個時控制橫架在Y方向上移動一定距離的第二傳感器、當感應到至少兩個感應件中的另一個時控制滑動部在X方向上向相反方向移動的第三傳感器、當感應到至少兩個感應件中的另一個時控制橫架在Y方向上移動一定距離的第四傳感器。
【專利說明】全自動噴漆機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動噴漆機，尤其涉及一種用于對玻璃進行噴漆的全自動噴漆機。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有技術中，玻璃的烤漆加工行業(yè)特點，規(guī)格繁多，大小不一，顏色變化多樣，用工困難。目前針對該加工用的設備只適合大批量生產，無法達到經常更換顏色，待加工玻璃的尺寸一旦設定也無法進行簡單快速的調整，小批量個性化生產的設備目前處于空白。行業(yè)內都需人工來完成噴涂，造成質量不穩(wěn)，漆中的有害物質對工人的身心健康也會造成損傷。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有技術中的不足，提供一種全自動噴漆機。
[0004]為了達到以上目的，本發(fā)明采用的技術方案是:全自動噴漆機，它包括噴漆裝置，噴漆裝置包括機 架、長度沿Y方向設置在機架上的導軌、沿X方向設置在導軌上并可在導軌上沿Y方向移動的橫架、可沿X方向移動地設置在橫架上的滑動部，橫架上設置有至少兩個感應件，至少兩個感應件中至少一個可移動或可拆卸地設置在橫架上，滑動部上設置有用來噴漆的至少一個噴槍、當感應到至少兩個感應件中的一個時控制滑動部在X方向上向相反方向移動的第一傳感器、當感應到至少兩個感應件中的一個時控制橫架在Y方向上移動一定距離的第二傳感器、當感應到至少兩個感應件中的另一個時控制滑動部在X方向上向相反方向移動的第三傳感器、當感應到至少兩個感應件中的另一個時控制橫架在Y方向上移動一定距離的第四傳感器，X方向與Y方向相垂直。
[0005]進一步地，至少兩個感應件包括固定設置在橫架上的固定感應件和可移動或可拆卸地設置在橫架上的移動感應件，滑動部上設置有當感應到移動感應件時控制滑動部在X方向上向相反方向移動的第一傳感器、當感應到移動感應件時控制橫架在Y方向上移動一定距離的第二傳感器、當感應到固定感應件時控制滑動部在X方向上向相反方向移動的第三傳感器、當感應到固定感應件時控制橫架在Y方向上移動一定距離的第四傳感器。移動感應件可根據(jù)玻璃的大小尺寸來調整和確定其設置在橫架上的位置。
[0006]進一步地，第一傳感器相較第二傳感器在X方向上更接近移動感應件，第一傳感器和第二傳感器之間的排列位置和距離可根據(jù)實際情況需要來進行調整。
[0007]進一步地，橫架上固定設有至限位件，該限位件相較于固定感應件在X方向上更遠離滑動部。
[0008]進一步地，橫架上設置有驅動滑動部在X方向上往復移動的正反轉電機，正反轉電機分別與第一傳感器和第三傳感器相電連接。
[0009]進一步地，橫架上設置有一可轉動的張緊輪，正反轉電機與張緊輪在X方向上分別位于滑動部的兩側，正反轉電機、張緊輪與滑動部之間通過皮帶相連接。[0010]進一步地，橫架上設置有驅動橫架在Y方向上移動的步進電機，步進電機分別與第二傳感器和第四傳感器相電連接。
[0011]進一步地，導軌有兩條且橫架的兩端部分別設置在兩條導軌上，橫架的兩端部各設置有一個驅動橫架在對應導軌上移動的步進電機，兩個步進電機同步運動。
[0012]進一步地，橫架上固定設置有烘焙裝置，用來在噴漆的時候同步烘烤噴涂在玻璃上的油漆。
[0013]進一步地，全自動噴漆機還包括罩設在噴漆裝置外部的外罩，外罩上開設有門以及透視窗。
[0014]進一步地，噴漆裝置還包括對噴槍進行清洗的清洗攪拌機構。
[0015]進一步地，噴漆裝置還包括使噴槍在噴涂前瞬間自動加壓的加壓助噴機構。
[0016]本發(fā)明全自動噴漆機，通過采用上述技術方案，與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點: 實現(xiàn)了運動區(qū)域內任意定位，橫向與縱向運動同時進行，噴漆時，噴槍的運動軌跡可以
隨意規(guī)劃；對于所噴涂的玻璃的尺寸大小也沒有限制，運動區(qū)域可以根據(jù)玻璃尺寸隨意調整，可經常更換顏色，小批量個性化生產；可實現(xiàn)橫向或縱向運動及時停止或啟動，任意切換縱向的運動方向。
[0017]【專利附圖】

【附圖說明】
圖1為本發(fā)明全自動噴漆機的外罩結構示意圖；
圖2為本發(fā)明全自動噴漆機的噴漆裝置的俯視結構示意圖；
圖3為本發(fā)明全自動噴漆機的噴漆裝置的X向運動俯視結構示意圖；
圖4為本發(fā)明全自動噴漆機的噴漆裝置的X向運動側視結構示意圖；
圖5為本發(fā)明全自動噴漆機的噴漆裝置的X向運動正視結構示意圖；
圖6為本發(fā)明全自動噴漆機的清洗攪拌機構的結構示意圖；
圖7為本發(fā)明全自動噴漆機的加壓助噴機構的結構示意圖。
[0018]圖中標號為:
1、導軌；2、橫架；3、滑動部；4、第一傳感器；5、第二傳感器；6、第三傳感器；7、第四傳感器；8、移動感應件；9、固定感應件；10、限位件；11、正反轉電機；12、張緊輪；13、皮帶；14、步進電機；15、外罩；16、門；17、透視窗；18、噴槍；19、噴料壺；20、稀釋劑壺；21、第一進氣口 ；22、第一電磁閥；23、第二電磁閥；24、第一按鈕；25、第二進氣口 ；26、第三電磁閥；27、第二按鈕；28、計時器；29、第一調壓閥30、第二調壓閥；31、噴涂進氣口 ；32、總路電磁閥；33、第一連管；34、第二連管；35、第三連管；36、第四連管；37、第五連管；38、第六連管；39、第七連管；40、分路調壓閥；41、分路電磁閥；42、噴涂按鈕；43、加料口 ；44、加壓口 ；45、加壓計時器；46、烘焙裝置。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0020]如圖1和圖4所示，本實施例中的全自動噴漆機，它包括噴漆裝置，噴漆裝置包括機架、設置在機架上的傳動機構。
[0021] 傳動機構包括機架、沿Y方向設置在機架上的導軌1、長度沿X方向設置在導軌I上并可在導軌I上沿Y方向移動的橫架2、可沿X方向移動地設置在橫架2上的滑動部3，橫架2上設置有至少兩個感應件，至少兩個感應件中至少一個可移動地或者可拆卸地設置在橫架2上，滑動部3上設置有用來噴漆的至少一個噴槍18、當感應到至少兩個感應件中的一個時控制滑動部3在X方向上向相反方向移動的第一傳感器4、當感應到至少兩個感應件中的一個時控制橫架2在Y方向上移動一定距離的第二傳感器5、當感應到至少兩個感應件中的另一個時控制滑動部3在X方向上向相反方向移動的第三傳感器6、當感應到至少兩個感應件中的另一個時控制橫架2在Y方向上移動一定距離的第四傳感器7,X方向與Y方向相垂直。
[0022]本實施例中，橫架2上設置的感應件有兩個，兩個感應件包括固定設置在橫架2上的固定感應件9和可移動地或者可拆卸地設置在橫架2上的移動感應件8，滑動部3上設置有當感應到移動感應件8時控制滑動部3在X方向上向相反方向移動的第一傳感器4、當感應到移動感應件8時控制橫架2在Y方向上移動一定距離的第二傳感器5、當感應到固定感應件9時控制滑動部3在X方向上向相反方向移動的第三傳感器6、當感應到固定感應件9時控制橫架2在Y方向上移動一定距離的第四傳感器7。移動感應件8可根據(jù)玻璃的大小尺寸來調整和確定其設置在橫架2上的位置。
[0023]第一傳感器4相較第二傳感器5更接近移動感應件8。第一傳感器4和第二傳感器5之間的排列位置和距離可根據(jù)實際情況需要來進行調整，本實施例中的第一傳感器4與第二傳感器5沿X方向排列，且第一傳感器4與第二傳感器5在X方向上距離為80mm±30mm。
[0024]第三傳感器6與第四傳感器8沿Y方向排列。
[0025]橫架2上固定設有至限位件10，該限位件10相較于固定感應件9在X方向上更遠離滑動部3。
[0026]橫架2上設置有驅動滑動部3在X方向上往復移動的正反轉電機11，正反轉電機11分別與第一傳感器4和第三傳感器6相電連接。橫架2上設置有一可轉動的張緊輪12,正反轉電機11與張緊輪12在X方向上分別位于滑動部3的兩側，正反轉電機11、張緊輪12與滑動部3之間通過皮帶13相連接。
[0027]橫架2上設置有驅動橫架2在Y方向上移動的步進電機14,步進電機14分別與第二傳感器5和第四傳感器8相電連接。
[0028]本實施例中的導軌I有兩條且橫架2的兩端部分別設置在兩條導軌I上，步進電機14也有兩個，分別設置在橫架2的兩端部，且分別用于驅動橫架2在對應的導軌I上移動，兩個步進電機14同步運動。
[0029]橫架2上固定設置有烘焙裝置46，烘焙裝置46位于玻璃的上方。烘焙裝置46隨橫架2移動，噴槍18在噴涂的同時，烘焙裝置46對漆進行烘干。
[0030]全自動噴漆機還包括外罩15,外罩15上開設有進出外罩15用的門16以及供操作人員在外罩15外觀察內部機器工作情況的透視窗17。外罩15的設置可以減少噴漆時漆的味道以及漆中的有害物質對操作人員產生的傷害，還可以減少噴漆裝置工作時發(fā)出的噪音對外界環(huán)境的影響。
[0031]噴漆裝置運動原理:
主要利用滑動部3搭載的兩組傳感器與感應件交匯來實現(xiàn)X方向和Y方向向的運動與限位，以此建立步進電機14與正反轉電機11之間的工作關系?；瑒硬?在X方向上運動，當其運動至第一傳感器4與移動感應件8交匯時，正反轉電機11得到了相反方向的運動信號，從而帶動滑動部3向與當前運動方向相反的方向運動，而由于慣性作用，正反轉電機11改變轉向之后，滑動部3仍會沿當前運動方向移動一端距離，此時第二傳感器5與移動感應件8交匯，步進電機14得到信號，帶動橫架2在Y方向移動一定距離。第一傳感器4相較第二傳感器5更接近移動感應件8，以免產生誤動作，第一傳感器4和第二傳感器5之間的排列位置和距離可根據(jù)實際情況需要來進行調整，本實施例中的第一傳感器4與第二傳感器5在X方向上距離為8Ctam±3Ctam。
[0032]同樣地，當滑動部3運動至橫架2的另一端，第三傳感器6與固定感應件9交匯時，滑動部3又向相反的方向運動，從而實現(xiàn)了滑動部3的往返運動。同時，第四傳感器7也與固定感應件9交匯，步進電機14得到信號，帶動橫架2在Y方向移動一定距離。本實施例中，由于固定感應件9是固定設置在橫架2上的，故在其后面設置了一個固定的限位件10，以保證在任何情況下都不會產生誤動作，第三傳感器6和第四傳感器7沿Y方向設置即可。
[0033]噴漆裝置還包括與噴槍18相連通的裝有漆的噴料壺19、對噴料壺19進行清洗和攪拌并對噴槍18進行清洗的清洗攪拌機構。
[0034]如附圖6所示，清洗攪拌機構包括底部與噴料壺19可閉塞地相連通的裝有稀釋劑的稀釋劑壺20、與稀釋劑壺20的頂部可閉塞地相連通的第一進氣口 21、設置在稀釋劑壺20與第一進氣口 21之間并控制稀釋劑壺20與第一進氣口 21之間的連通和閉塞的第一電磁閥22、設置在稀釋劑壺20與噴料壺19之間并控制稀釋劑壺20與噴料壺19之間的連通和閉塞的第二電磁閥23、與第一電磁閥22和第二電磁閥23相電連接并控制第一電磁閥22和第二電磁閥23的開啟 和關閉的第一按鈕24、與噴料壺19的底部可閉塞地相連通的第二進氣口 25、設置在噴料壺19與第二進氣口 25之間并控制噴料壺19與第二進氣口 25之間的連通和閉塞的第三電磁閥26、與第三電磁閥26相電連接并控制第三電磁閥26的開啟和關閉的第二按鈕27。
[0035]稀釋劑壺20的底部與噴料壺19的底部可閉塞地相連通。
[0036]第二進氣口 25與噴槍18可閉塞地相連通，且二者之間連通和閉塞也通過第三電磁閥26來實現(xiàn),第三電磁閥26的一端與第二進氣口 25相連接另一端與噴料壺19的底部和噴槍18同時連接。
[0037]本實施例中，噴料壺19的底部與噴槍18通過第一連管33相連通。稀釋劑壺20與第二電磁閥23的一端通過第二連管34相連通，第二電磁閥23的另一端與噴料壺19通過第三連管35相連通，且第三連管35的一端與第二電磁閥23的另一端相連接，第三連管35的另一端連接在第一連管33上。稀釋劑壺20的頂部與第一電磁閥22的一端通過第四連管36相連通,第一電磁閥22的另一端與第一進氣口 21通過第五連管37相連通。第二進氣口 25與第三電磁閥26的一端通過第六連管38相連通,第三電磁閥26的另一端與噴料壺19通過第七連管39相連通，且第七連管39的一端與第三電磁閥26的另一端相連接，第七連管39的另一端連接在第一連管33上，第七連管39在第一連管33上的接口位于第三連管35在第一連管33上的接口的下方，并且第七連管39在第一連管33上的接口應盡量靠近噴槍18，這樣更有利于對第一連管33內的油漆的清洗。
[0038]第一電磁閥22和第二電磁閥23與第一按鈕24之間連接有一控制第一電磁閥22和第二電磁閥23開啟時間的計時器28。第一電磁閥22、第二電磁閥23、第一按鈕24分別與計時器28相電連接。
[0039]第一進氣口 21與稀釋劑壺20之間連接有控制第一進氣口 21與稀釋劑壺20之間氣流壓力的第一調壓閥29，第一調壓閥29設置在第四連管36上。
[0040]第二進氣口 25與噴料壺19之間連接有控制第二進氣口 25與噴料壺19之間氣流壓力的第二調壓閥30，第二調壓閥30設置在第七連管39上。
[0041]清洗攪拌機構的工作原理:
利用氣壓反沖壓力原理，使氣流不斷的翻滾油漆達到攪拌效果。電磁閥是用來控制氣源的開關。為了得到合適的氣壓，在電磁閥前方加裝可微調的調壓閥來控制氣流的壓力，可以對氣流的壓力進行微調。
[0042]當按下第一按鈕24時，第一電磁閥22和第二電磁閥23開啟，同時計時器28開始計時，計時過程中，即第一電磁閥22和第二電磁閥23處于開啟狀態(tài)的過程中，噴料壺19和稀釋劑壺20形成了連通器，于此同時，氣流由第一進氣口 21進入稀釋劑壺20，使稀釋劑壺20內產生了壓力，把稀釋劑壺20內的稀釋劑壓送到了噴料壺19中。當計時器28計時完畢后，第一電磁閥22和第二電磁閥23關閉，即已釋放了清洗噴料壺19所需的稀釋劑的量(釋放稀釋劑的量的多少可以通過調整計時器28的時間來控制)。當按下第二按鈕時，第三電磁閥26開啟，氣流由第二進氣口 25從噴料壺19的底部進入噴料壺20，利用氣壓的反沖，使噴料壺19內的液體翻滾，從而達到對噴料壺19進行攪拌清洗的效果，噴料壺19內的液體再從噴槍18噴出時達到對噴槍18進行清洗的目的。
[0043]如附圖7所示，噴漆裝置還包括噴涂進氣口 31、一端與噴涂進氣口 31相連通的總路電磁閥32、一端與總路電磁閥32的另一端相連通另一端與噴槍18相連通并使噴槍18在噴涂前瞬間加壓的加壓助噴機構。
[0044]加壓助噴機構包括一端與總路電磁閥32的另一端相連通另一端與噴槍18相連通的分路調壓閥40、一端與總路電磁閥32的另一端相連通另一端與噴槍18相連通的分路電磁閥41。分路電磁閥41和總路電磁閥32分別與加壓計時器45相電連接，加壓計時器45用來控制分路電磁閥41的開啟時間，加壓助噴機構還包括與加壓計時器45相電連接的噴涂按鈕42。
[0045]噴槍18具有加料口 43和加壓口 44，加壓口 44位于加料口 43的上方。分路調壓閥40的另一端和分路電磁閥41的另一端分別連接在加壓口 44上。噴料壺19連接在加料口 43上，即第一連管33連接在加料口 43上。
[0046]分路調壓閥40的另一端與分路電磁閥41的另一端相連通，分路調壓閥40的另一端與分路電磁閥41的另一端的連通處通過一連管與噴槍18相連通。
[0047]本實施例中，噴槍18具有兩個加壓口 44，兩個加壓口 44上下排布。分路調壓閥40的另一端與分路電磁閥41的另一端的連通處通過一連管與兩個加壓口 44分別相連通。
[0048]加壓助噴機構的工作原理:
當按下噴涂按鈕42時，加壓計時器45開始計時，同時總路電磁閥32和分路電磁閥41開啟，氣流從噴涂進氣口 31流出經過總路電磁閥32氣壓達到最大值并分成兩路氣流，第一路氣流經過分路調壓閥40的調節(jié)，氣流壓力變小，第二路氣流經過分路電磁閥41，壓力仍處于最大值，達到了在瞬間高壓狀態(tài)下將漆從噴料壺19抽到噴槍18內的作用。當加壓計時器45計時完畢，分路電磁閥41關閉，使第二路氣流不流通，這時只有第一路氣流處于流通狀態(tài)，從而達到低壓狀態(tài)下噴涂，使油漆達到最大限度的利用。
[0049]以上實施方式只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人了解本發(fā)明的內容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質所做的等效變 化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種全自動噴漆機，其特征在于:它包括噴漆裝置，所述的噴漆裝置包括機架、沿Y方向設置在所述機架上的導軌(I)、長度沿X方向設置在所述導軌(I)上并可在導軌(I)上沿Y方向移動的橫架(2)、可沿X方向移動地設置在所述橫架(2)上的滑動部(3)，所述的橫架(2)上設置有至少兩個感應件，所述的至少兩個感應件中至少一個可移動或可拆卸地設置在所述橫架(2)上，所述滑動部(3)上設置有用來噴漆的至少一個噴槍(18)、當感應到所述至少兩個感應件中的一個時控制所述滑動部(3)在X方向上向相反方向移動的第一傳感器(4)、當感應到所述至少兩個感應件中的一個時控制所述橫架(2)在Y方向上移動一定距離的第二傳感器(5)、當感應到所述至少兩個感應件中的另一個時控制所述滑動部(3)在X方向上向相反方向移動的第三傳感器(6)、當感應到所述至少兩個感應件中的另一個時控制所述橫架(2)在Y方向上移動一定距離的第四傳感器(7)，所述的X方向與Y方向相垂直。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動噴漆機，其特征在于:所述的至少兩個感應件包括固定設置在所述橫架(2)上的固定感應件(9)和可移動或可拆卸地設置在所述橫架(2)上的移動感應件(8 )，所述的滑動部(3 )上設置有當感應到所述移動感應件(8 )時控制所述滑動部(3)在X方向上向相反方向移動的第一傳感器(4)、當感應到所述移動感應件(8)時控制所述橫架(2)在Y方向上移動一定距離的第二傳感器(5)、當感應到所述固定感應件(9)時控制所述滑動部(3)在X方向上向相反方向移動的第三傳感器(6)、當感應到所述固定感應件(9 )時控制所述橫架(2 )在Y方向上移動一定距離的第四傳感器(7 )。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的全自動噴漆機，其特征在于:所述的第一傳感器(4)相較第二傳感器(5)在X方向上更接近移動感應件(8)。
4.根據(jù)權利要求1所述的全自動噴漆機，其特征在于:所述的橫架(2)上固定設有至限位件(10)，該限位件(10)相較于固定感應件(9)在X方向上更遠離滑動部(3)。
5.根據(jù)權利要求1所述的全自動噴漆機，其特征在于:所述的橫架(2)上設置有驅動所述滑動部(3 )在X方向上往復移動的正反轉電機(11)。
6.根據(jù)權利要求5所述的全自動噴漆機，其特征在于:所述的橫架(2)上設置有一可轉動的張緊輪(12)，所述的正反轉電機(11)與張緊輪(12)在X方向上分別位于滑動部(3)的兩側，正反轉電機(11)、張緊輪(12)與滑動部(3)之間通過皮帶(13)相連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的全自動噴漆機，其特征在于:所述的橫架(2)上設置有驅動橫架(2)在Y方向上移動的步進電機(14)。
8.根據(jù)權利要求7所述的全自動噴漆機，其特征在于:所述的導軌(I)有兩條且所述橫架(2 )的兩端部分別設置在兩條導軌(I)上，所述的橫架(2 )的兩端部各設置有一個驅動橫架(2)在對應導軌(I)上移動的步進電機(14)，兩個所述步進電機(14)同步運動。
9.根據(jù)權利要求1所述的全自動噴漆機，其特征在于:所述的橫架(2)上固定設置有烘焙裝置(46)。
10.根據(jù)權利要求1所述的全自動噴漆機，其特征在于:它還包括罩設在所述噴漆裝置外部的外罩(15)、所述的外罩(15)上開設有門(16)以及透視窗(17)。
【文檔編號】C03C17/00GK103992040SQ201410186670
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月5日 優(yōu)先權日:2014年1月14日
【發(fā)明者】賴建豪 申請人:蘇州市吳中區(qū)長橋賴氏藝術玻璃工場