一缸多板升降橫移式停車設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種一缸多板升降橫移式停車設備，屬于立體停車設備【技術領域】，包括m列鋼結構框架、m個升降載車板、m-1個橫移載車板、液壓缸、動滑輪組、垂直過渡定滑輪、垂直雙聯(lián)定滑輪、垂直定滑輪、動滑輪、水平過渡滑輪、上水平過渡滑輪和下水平過渡滑輪，所述鋼結構框架包括兩頂部縱梁，所述橫移載車板上設有防墜落機構；所述垂直定滑輪的安裝板上靠近所述動滑輪的一側設有限位元件；還包括用于拖動所有所述動滑輪的第一繞繩裝置和用于使所述升降載車板實現(xiàn)升降的第二繞繩裝置。本發(fā)明通過一臺液壓缸實現(xiàn)多個升降載車板的升降，實現(xiàn)一缸多板，大大節(jié)省了液壓缸的使用數(shù)量，降低了成本，節(jié)省資源。
【專利說明】一缸多板升降橫移式停車設備
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于立體停車設備【技術領域】，尤其涉及一種一缸多板升降橫移式停車設備。
【背景技術】
[0002]機械式立體停車設備以其高效的土地利用率，為緩解城市停車難，發(fā)揮著越來越重要的作用，其中尤以升降橫移式停車設備居多。
[0003]當前的升降橫移式停車設備大都是一機一板，即用一臺電機或液壓缸拖動一個升降載車板。由于升降橫移式停車設備為間歇式工作設備，電機或液壓缸大部分時間處于閑置，造成資源的嚴重浪費。目前，也有少量的以一臺電機拖動多臺升降載車板的升降橫移式停車設備，其結構形式為只拖動升降載車板的后端，前端通過連接在地面和頂部縱梁上的平衡鏈條或者鋼絲繩，抵消重力；但是，該種具有平衡鏈條或鋼絲繩的設備，由于其升降載車板上需相應設置平衡鏈輪或平衡滑輪，因而該種升降載車板兩側的邊大梁較長，因升降橫移式停車設備具有若干個升降載車板，因而將導致鋼材使用量大大增加，導致制造成本提聞。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種一缸多板升降橫移式停車設備，通過一臺液壓缸實現(xiàn)多個升降載車板的升降，實現(xiàn)一缸多板，大大節(jié)省液壓缸的使用數(shù)量，降低成本，節(jié)省資源。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是:一缸多板升降橫移式停車設備，包括m列鋼結構框架、m個升降載車板和m-Ι個橫移載車板，所述升降載車板設置在所述鋼結構框架內，所述橫移載車板橫向滑動安裝于設置在地面上的橫移導軌上，所述鋼結構框架包括兩相對設置的頂部縱梁，所述橫移載車板上設有用于防止所述升降載車板墜落和下降的防墜落機構；位于最邊側的一根所述頂部縱梁上設有液壓缸，將安裝有液壓缸的所述頂部縱梁對應的上部停車位定義為第m列上部停車位(m ^ 2)，其他上部停車位的編號依次類推，所述第m列上部停車位對應所述液壓缸的一側定義為右側，相應的，另一側為左側，所述液壓缸的軸向沿縱向延伸且所述液壓缸的尾端靠近所述頂部縱梁的后端設置，所述液壓缸的活塞桿上設有動滑輪組；安裝所述液壓缸的所述頂部縱梁上設有垂直過渡定滑輪；每所述升降載車板的兩側對應的所述頂部縱梁的前部均設有垂直雙聯(lián)定滑輪，后部均設有垂直定滑輪，所述垂直雙聯(lián)定滑輪和垂直定滑輪之間設有動滑輪，所述動滑輪的運動方向與所述頂部縱梁的延伸方向相同；所述垂直定滑輪的安裝板上靠近所述動滑輪的一側設有用于限制所述動滑輪位置的限位元件；第I列上部停車位的兩所述頂部縱梁的后端部均設有一個水平過渡滑輪，其余上部停車位的兩所述頂部縱梁的后端部均設有上水平過渡滑輪和下水平過渡滑輪，所述上水平過渡滑輪和下水平過渡滑輪上下且平行設置；還包括用于拖動所有所述動滑輪的第一繞繩裝置和用于使所述升降載車板實現(xiàn)升降的第二繞繩裝置。[0006]作為一種改進，所述第一繞繩裝置包括固定在所述液壓缸尾端的兩根傳動鋼絲繩，一根所述傳動鋼絲繩依次繞過所述動滑輪組、第m列上部停車位的兩所述上水平過渡滑輪、第m列上部停車位位于左側的所述動滑輪、第m-Ι列上部停車位的兩所述下水平過渡滑輪、第m-Ι列上部停車位位于左側的所述動滑輪，依次類推，繞過其余上部停車位位于左側的所述動滑輪，直至繞過第I列上部停車位位于左側的所述動滑輪，最后將所述傳動鋼絲繩的端部固定在第I列上部停車位位于左側的所述頂部縱梁上；另一根所述所述傳動鋼絲繩繞過所述動滑輪組后，繞過所述垂直過渡定滑輪、第m列上部停車位位于右側的所述動滑輪、第m列上部停車位的兩所述下水平過渡滑輪、第m-Ι列上部停車位位于右側的所述動滑輪，第m-Ι列上部停車位的兩所述上水平過渡滑輪，依次類推，繞過其余上部停車位位于右側的所述動滑輪，直至繞過第I列上部停車位位于右側的所述動滑輪，最后將所述傳動鋼絲繩的端部固定在第I列上部停車位位于右側的所述頂部縱梁上。
[0007]作為進一步的改進，所述第二繞繩裝置包括固定在每所述動滑輪上的兩根升降鋼絲繩，一根所述升降鋼絲繩繞過所述垂直雙聯(lián)定滑輪和垂直定滑輪后固定在所述升降載車板的后端；另一根所述升降鋼絲繩繞過所述垂直雙聯(lián)定滑輪后固定在所述升降載車板的前端。
[0008]作為進一步的改進，所述動滑輪組包括第一動滑輪組和第二動滑輪組，所述第二動滑輪組位于所述第一動滑輪組的前側，所述第一動滑輪組和第二動滑輪組均設有兩平行設置的液壓缸動滑輪，且所述液壓缸動滑輪的軸向與所述液壓缸的軸向相垂直；所述液壓缸尾端的底座上設有定滑輪組，所述定滑輪組包括兩平行設置的定滑輪，兩所述定滑輪的軸向與所述液壓缸動滑輪的軸向相同；兩所述傳動鋼絲繩均依次繞過所述第一動滑輪組、定滑輪組和第二動滑輪組。
[0009]作為進一步的改進，所述第一動滑輪組和第二動滑輪組安裝于一滑輪架上，所述滑輪架安裝在所述液壓缸的活塞桿上，所述滑輪架滑動安裝于一導向桿上，所述導向桿的軸向與所述液壓缸的軸向平行設置。
[0010]作為進一步的改進，所述限位元件包括擋板。
[0011]作為進一步的改進，所述防墜落機構包括防墜落架。
[0012]采用了上述技術方案后，本發(fā)明的有益效果是:由于一缸多板升降橫移式停車設備設計了鋼結構框架、升降載車板、橫移載車板、防墜落機構、液壓缸和限位元件，還包括用于拖動所有所述動滑輪的第一繞繩裝置和用于使所述升降載車板實現(xiàn)升降的第二繞繩裝置，因而通過一臺液壓缸驅動第一繞繩裝置實現(xiàn)所有動滑輪的運動，通過與防墜落機構或限位元件的配合，實現(xiàn)需升降的升降載車板對應的兩個動滑輪的運動，然后通過第二繞繩裝置實現(xiàn)該升降載車板的運動，從而通過一臺液壓缸實現(xiàn)多個升降載車板的升降，實現(xiàn)一缸多板，大大節(jié)省了液壓缸的使用數(shù)量，降低了成本，節(jié)省資源；同時提升方式為四點提升，與現(xiàn)有的一臺電機拖動多臺升降載車板的升降橫移式停車設備相比較，不需要平衡鏈條或鋼絲繩，因而升降載車板的邊大梁比現(xiàn)有設備可以縮短1400mm左右，節(jié)省材料，降低成本。
[0013]由于所述動滑輪組包括第一動滑輪組和第二動滑輪組；所述液壓缸尾端的底座上設有定滑輪組；兩所述傳動鋼絲繩均依次繞過所述第一動滑輪組、定滑輪組和第二動滑輪組，因而不僅便于減小液壓缸的長度，而且使得升降載車板的升降速度提高；同時與現(xiàn)有的一臺電機拖動多臺升降載車板的升降橫移式停車設備相比較，具有平衡鏈條或鋼絲繩的設備，只能做兩層設備的提升，本發(fā)明可以應用到多層升降橫移式停車設備，大大拓展了其應用空間。
[0014]由于所述第一動滑輪組和第二動滑輪組安裝于一滑輪架上，所述滑輪架安裝在所述液壓缸的活塞桿上，所述滑輪架滑動安裝于一導向桿上，因而通過導向桿能夠有效避免液壓缸的活塞桿發(fā)生轉動，使得第一動滑輪組和第二動滑輪組運動精確。
[0015]由于所述限位元件包括擋板，因而當動滑輪的安裝座抵在擋板上時，動滑輪的運動停止，進而使升降載車板的運動停止，限制了升降載車板的上升，不僅結構簡單，而且采用機械限位，可靠性高。
[0016]由于所述防墜落機構包括防墜落架，因而可有效防止位于其上方的升降載車板的墜落和下降，不僅結構簡單，而且可靠性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖；
[0018]圖2是圖1的俯視示意圖；
[0019]圖3是圖1中A-A剖視示意圖；
[0020]圖4是圖1中B-B剖視示意圖；
[0021]圖5是圖3中C-C剖視示意圖；
[0022]圖6是圖3中D-D剖視示意圖；
[0023]圖7是圖2中液壓缸與動滑輪組的相對位置示意圖；
[0024]圖8是圖7的俯視圖；
[0025]圖9是圖4中E處局部放大示意圖；
[0026]圖中:1、鋼結構框架，11、頂部縱梁，111、前橫梁，112、后橫梁，113、立柱，2、升降
載車板，3、橫移載車板,4、橫移導軌,5、防墜落機構,6、液壓缸,7、動滑輪組,71、第一動滑輪組，72、第二動滑輪組，73、定滑輪組，74、滑輪架，75、導向桿，8、垂直過渡定滑輪，9、垂直雙聯(lián)定滑輪，10、垂直定滑輪，12、動滑輪，13、限位元件，14、水平過渡滑輪，15、上水平過渡滑輪，16、下水平過渡滑輪，17、第一繞繩裝置，171、第一傳動鋼絲繩，172、第二傳動鋼絲繩，18、第二繞繩裝置，181、升降鋼絲繩。
【具體實施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]以下所述的前和后以及左和右均為相對位置關系，不代表絕對位置關系。
[0029]如圖1至圖9共同所示，一種一缸多板升降橫移式停車設備，包括m列鋼結構框架
1、m個升降載車板2和m-Ι個橫移載車板3,升降載車板2設置在鋼結構框架I內，橫移載車板3橫向滑動安裝于設置在地面上的橫移導軌4上，鋼結構框架I包括兩相對設置的頂部縱梁U，當然，兩頂部縱梁11的前端之間還設有前橫梁111，兩頂部縱梁11的后端之間設有后橫梁112，還包括豎向設置的立柱113，均為本領域技術人員所熟知，在此不再贅述；橫移載車板3上設有用于防止升降載車板2墜落和下降的防墜落機構5 ;位于最邊側的一根頂部縱梁11上設有液壓缸6，將安裝有液壓缸6的頂部縱梁11對應的上部停車位定義為第m列上部停車位(m ^ 2)，其他上部停車位的編號依次類推，第m列上部停車位對應液壓缸6的一側定義為右側，相應的，另一側為左側，在本實施例中，取m = 3，液壓缸6的軸向沿縱向延伸且液壓缸6的尾端靠近頂部縱梁11的后端設置，液壓缸6的活塞桿上設有動滑輪組7 ;安裝液壓缸6的頂部縱梁11上設有垂直過渡定滑輪8 ;每升降載車板2的兩側對應的頂部縱梁11的前部均設有垂直雙聯(lián)定滑輪9，后部均設有垂直定滑輪10，垂直雙聯(lián)定滑輪9和垂直定滑輪10之間設有動滑輪12，動滑輪12的運動方向與頂部縱梁11的延伸方向相同； 垂直定滑輪10的安裝板上靠近動滑輪12的一側設有用于限制動滑輪12位置的限位元件13 ;第I列上部停車位的兩頂部縱梁11的后端部均設有一個水平過渡滑輪14，在本實施例中，水平過渡滑輪14設置在頂部縱梁11的上方，當m取其他奇數(shù)值時，水平過渡滑輪14的位置與本實施例相同，當m取偶數(shù)值時，水平過渡滑輪14設置在頂部縱梁11的下方；其余上部停車位的兩頂部縱梁11的后端部均設有上水平過渡滑輪15和下水平過渡滑輪16，上水平過渡滑輪15和下水平過渡滑輪16上下且平行設置；還包括用于拖動所有動滑輪12的第一繞繩裝置17和用于使升降載車板2實現(xiàn)升降的第二繞繩裝置18。
[0030]上述第一繞繩裝置17包括固定在液壓缸6尾端的兩根傳動鋼絲繩，為了描述方便，將液壓缸6上左側的傳動鋼絲繩定義為第一傳動鋼絲繩171，將右側的傳動鋼絲繩定位為第二傳動鋼絲繩172，第二傳動鋼絲繩172依次繞過動滑輪組7、第3列上部停車位的兩上水平過渡滑輪15、第3列上部停車位位于左側的動滑輪12、第2列上部停車位的兩下水平過渡滑輪16、第2列上部停車位位于左側的動滑輪12，第I列上部停車位的兩水平過渡滑輪14、第I列上部停車位位于左側的動滑輪12，最后將第二傳動鋼絲繩172的端部固定在第I列上部停車位位于左側的頂部縱梁11上；第一傳動鋼絲繩171繞過動滑輪組7后，繞過垂直過渡定滑輪8、第3列上部停車位位于右側的動滑輪12、第3列上部停車位的兩下水平過渡滑輪16、第2列上部停車位位于右側的動滑輪12，第2列上部停車位的兩上水平過渡滑輪15、第I列上部停車位位于右側的動滑輪12，最后將第一傳動鋼絲繩171的端部固定在第I列上部停車位位于右側的頂部縱梁11上。
[0031]上述第二繞繩裝置18包括固定在每動滑輪12上的兩根升降鋼絲繩181，一根升降鋼絲繩181繞過垂直雙聯(lián)定滑輪9和垂直定滑輪10后固定在升降載車板2的后端；另一根升降鋼絲繩181繞過垂直雙聯(lián)定滑輪9后固定在升降載車板2的前端。
[0032]動滑輪組7包括第一動滑輪組71和第二動滑輪組72，第二動滑輪組72位于第一動滑輪組71的前側，第一動滑輪組71和第二動滑輪組72均設有兩平行設置的液壓缸動滑輪，且液壓缸動滑輪的軸向與液壓缸6的軸向相垂直；液壓缸6尾端的底座上設有定滑輪組73，定滑輪組73包括兩平行設置的定滑輪，兩定滑輪的軸向與液壓缸動滑輪的軸向相同；兩傳動鋼絲繩均依次繞過第一動滑輪組71、定滑輪組73和第二動滑輪組72，傳動比為1:4，不僅便于減小液壓缸6的長度，而且使得升降載車板2的升降速度提高；同時與現(xiàn)有的一臺電機拖動多臺升降載車板的升降橫移式停車設備相比較，具有平衡鏈條或鋼絲繩的設備，只能做兩層設備的提升，本發(fā)明實施例可以應用到多層升降橫移式停車設備，大大拓展了其應用空間，應用到多層時，可在液壓缸6的底部增加定滑輪組，活塞桿上相應增加動滑輪組，即可實現(xiàn)，在此不再贅述。
[0033]第一動滑輪組71和第二動滑輪組72安裝于一滑輪架74上，滑輪架74安裝在液壓缸6的活塞桿上，滑輪架74滑動安裝于一導向桿75上，導向桿75的軸向與液壓缸6的軸向平行設置，通過導向桿75能夠有效避免液壓缸6的活塞桿發(fā)生轉動，使得第一動滑輪組71和第二動滑輪組72運動精確。
[0034]上述限位元件13包括擋板，當動滑輪12的安裝座抵在擋板上時，動滑輪12的運動停止，進而使升降載車板2的運動停止，限制了升降載車板2的上升，不僅結構簡單，而且采用機械限位，可靠性高。
[0035]上述防墜落機構5包括防墜落架，可有效防止位于其上方的升降載車板2的墜落和下降，不僅結構簡單，而且可靠性高。
[0036]其工作原理如下:
[0037]下降時，首先將需要下降的升降載車板2下方的橫移載車板3沿橫移導軌4向旁邊橫移一個車位的距離，讓開升降載車板2下降的空間，啟動液壓缸6，與液壓缸6的活塞桿連接的滑輪架74，隨活塞桿縮回，其上的第一動滑輪組71和第二動滑輪組72隨之運動，所有升降載車板2在重力作用下，下降，下方有橫移載車板3的，其上方的升降載車板2落在防墜落架上，需下降的升降載車板2，由于下方是空的，其一直下降到地面，液壓缸6停止運動，下降結束；
[0038]上升時,啟動液壓缸6,液壓缸6的活塞桿伸出，其上的第一動滑輪組71和第二動滑輪組72隨之運動，每個上部停車位的兩個動滑輪12向頂部縱梁11后側移動，已經處于上位的升降載車板2，其動滑輪12距離頂部縱梁11上的擋板只有很小的間隙，當其對應的動滑輪12的安裝座抵住擋板時，其上升停止；需要上升的升降載車板2的動滑輪12遠離擋板(下降時離開)，因而可沿頂部縱梁11向后側繼續(xù)移動，從而帶動升降載車板2上升，當升降載車板2上升到位時，停止。
[0039]上述過程中，橫移載車板3沿橫移導軌4的運動，可通過橫移電機來實現(xiàn)，為本領域技術人員所熟知，在此不再贅述；升降載車板2上升到位時，可在鋼結構框架I上設置上行程開關來實現(xiàn)，為本領域技術人員所熟知，在此不再贅述。
[0040]本發(fā)明實施例提供的一缸多板升降橫移式停車設備，通過一臺液壓缸6實現(xiàn)多個升降載車板2的升降，實現(xiàn)一缸多板，大大節(jié)省了液壓缸的使用數(shù)量，降低了成本，節(jié)省資源；同時提升方式為四點提升，與現(xiàn)有的一臺電機拖動多臺升降載車板的升降橫移式停車設備相比較，不需要平衡鏈條或鋼絲繩，因而升降載車板2的邊大梁比現(xiàn)有設備可以縮短1400mm左右,節(jié)省材料,降低成本。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一缸多板升降橫移式停車設備，包括m列鋼結構框架、m個升降載車板和m-ι個橫移載車板，所述升降載車板設置在所述鋼結構框架內，所述橫移載車板橫向滑動安裝于設置在地面上的橫移導軌上，所述鋼結構框架包括兩相對設置的頂部縱梁，其特征在于， 所述橫移載車板上設有用于防止所述升降載車板墜落和下降的防墜落機構； 位于最邊側的一根所述頂部縱梁上設有液壓缸，將安裝有液壓缸的所述頂部縱梁對應的上部停車位定義為第m列上部停車位(m ^ 2)，其他上部停車位的編號依次類推，所述第m列上部停車位對應所述液壓缸的一側定義為右側，相應的，另一側為左側，所述液壓缸的軸向沿縱向延伸且所述液壓缸的尾端靠近所述頂部縱梁的后端設置，所述液壓缸的活塞桿上設有動滑輪組； 安裝所述液壓缸的所述頂部縱梁上設有垂直過渡定滑輪； 每所述升降載車板的兩側對應的所述頂部縱梁的前部均設有垂直雙聯(lián)定滑輪，后部均設有垂直定滑輪，所述垂直雙聯(lián)定滑輪和垂直定滑輪之間設有動滑輪，所述動滑輪的運動方向與所述頂部縱梁的延伸方向相同； 所述垂直定滑輪的安裝板上靠近所述動滑輪的一側設有用于限制所述動滑輪位置的限位元件； 第I列上部停車位的兩所述頂部縱梁的后端部均設有一個水平過渡滑輪，其余上部停車位的兩所述頂部縱梁的后端部均設有上水平過渡滑輪和下水平過渡滑輪，所述上水平過渡滑輪和下水平過渡滑輪上下且平行設置； 還包括用于拖動所有所述動滑輪的第一繞繩裝置和用于使所述升降載車板實現(xiàn)升降的第二繞繩裝置。
2.根據權利要求1所述的一缸多板升降橫移式停車設備，其特征在于，所述第一繞繩裝置包括固定在所述液壓缸尾端的兩根傳動鋼絲繩，一根所述傳動鋼絲繩依次繞過所述動滑輪組、第m列上部停車位的兩所述上水平過渡滑輪、第m列上部停車位位于左側的所述動滑輪、第m-Ι列上部停車位的兩所述下水平過渡滑輪、第m-1列上部停車位位于左側的所述動滑輪，依次類推，繞過其余上部停車位位于左側的所述動滑輪，直至繞過第I列上部停車位位于左側的所述動滑輪，最后將所述傳動鋼絲繩的端部固定在第I列上部停車位位于左側的所述頂部縱梁上；另一根所述所述傳動鋼絲繩繞過所述動滑輪組后，繞過所述垂直過渡定滑輪、第m列上部停車位位于右側的所述動滑輪、第m列上部停車位的兩所述下水平過渡滑輪、第m-Ι列上部停車位位于右側的所述動滑輪，第m-1列上部停車位的兩所述上水平過渡滑輪，依次類推，繞過其余上部停車位位于右側的所述動滑輪，直至繞過第I列上部停車位位于右側的所述動滑輪，最后將所述傳動鋼絲繩的端部固定在第I列上部停車位位于右側的所述頂部縱梁上。
3.根據權利要求1或2所述的一缸多板升降橫移式停車設備，其特征在于，所述第二繞繩裝置包括固定在每所述動滑輪上的兩根升降鋼絲繩，一根所述升降鋼絲繩繞過所述垂直雙聯(lián)定滑輪和垂直定滑輪后固定在所述升降載車板的后端；另一根所述升降鋼絲繩繞過所述垂直雙聯(lián)定滑輪后固定在所述升降載車板的前端。
4.根據權利要求2所述的一缸多板升降橫移式停車設備，其特征在于，所述動滑輪組包括第一動滑輪組和第二動滑輪組，所述第二動滑輪組位于所述第一動滑輪組的前側，所述第一動滑輪組和第二動滑輪組均設有兩平行設置的液壓缸動滑輪，且所述液壓缸動滑輪的軸向與所述液壓缸的軸向相垂直；所述液壓缸尾端的底座上設有定滑輪組，所述定滑輪組包括兩平行設置的定滑輪，兩所述定滑輪的軸向與所述液壓缸動滑輪的軸向相同；兩所述傳動鋼絲繩均依次繞過所述第一動滑輪組、定滑輪組和第二動滑輪組。
5.根據權利要求4所述的一缸多板升降橫移式停車設備，其特征在于，所述第一動滑輪組和第二動滑輪組安裝于一滑輪架上，所述滑輪架安裝在所述液壓缸的活塞桿上，所述滑輪架滑動安裝于一導向桿上，所述導向桿的 軸向與所述液壓缸的軸向平行設置。
6.根據權利要求1所述的一缸多板升降橫移式停車設備，其特征在于，所述限位元件包括擋板。
7.根據權利要求1所述的一缸多板升降橫移式停車設備，其特征在于，所述防墜落機構包括防墜落架。
【文檔編號】E04H6/22GK103982069SQ201410239637
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月31日 優(yōu)先權日:2014年5月31日
【發(fā)明者】王鴻雁, 袁秋立 申請人:濰坊大洋自動泊車設備有限公司