輪胎夾持裝置和具備該輪胎夾持裝置的汽車搬運裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠在臺車的中央部分確?？臻g的輪胎夾持裝置和具備該輪胎夾持裝置的汽車搬運裝置。具備：使基部可轉(zhuǎn)動地支持于配置在輪胎之間的臺車，從該基部向前后相反方向分別延伸的成一對的第一臂及第二臂；和使第一臂及第二臂從輪胎的前后方向向輪胎轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)具有配備在第一臂的轉(zhuǎn)動中心上的第一扇形齒輪及配備在第二臂的轉(zhuǎn)動中心上的第二扇形齒輪、與第一扇形齒輪嚙合的空轉(zhuǎn)齒輪、與第二扇形齒輪及空轉(zhuǎn)齒輪嚙合而使第一臂及第二臂向相反方向轉(zhuǎn)動的齒條、和使齒條在臺車的前后方向上在規(guī)定范圍內(nèi)直線移動的驅(qū)動馬達。
【專利說明】輪胎夾持裝置和具備該輪胎夾持裝置的汽車搬運裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在汽車容納設(shè)備等中夾持并提升汽車的輪胎的輪胎夾持裝置和具備該輪胎夾持裝置的汽車搬運裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，在汽車容納設(shè)備等中，例如，像升降機式停車裝置和平面往復(fù)式停車裝置等那樣將汽車裝載在托板上并通過搬運器將該托板容納至容納地點。
[0003]然而，在這樣的裝置中存在為了搬運托板而需要時間的情況，從而還提出了可不用托板搬運汽車的裝置。例如，設(shè)置有在臺車的前部和后部上分別四個為一組地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂，通過使該旋轉(zhuǎn)臂在汽車的下方水平旋轉(zhuǎn)90度,從而分別夾持汽車的前輪和后輪并從支持面提升的移載裝置(例如，參照專利文獻I)。
[0004]又，作為其他的現(xiàn)有技術(shù)，還有通過油壓活塞缸驅(qū)動齒條，通過該齒條轉(zhuǎn)動左右的小齒輪而使臂旋轉(zhuǎn)，通過該臂從支持面提升汽車的車輪，并且以該狀態(tài)搬運汽車的汽車移動裝置(例如，參照專利文獻2 )。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻:
專利文獻:
專利文獻1:日本特開平6-2449號公報；
專利文獻2:日本特開平1-501719號公報。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問題:
然而，在上述專利文獻I的移載裝置中，與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)用馬達的輸出軸上的螺紋齒輪嚙合的齒輪和使旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的齒輪在高度方向上配置成兩級并通過相同轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。因此，難以降低移載裝置的高度，在插入到汽車的下方并使用的情況下，存在能夠使用的汽車的最低離地高度(例如9?1cm)受限制的情況。
[0007]又，在臺車的中央部分設(shè)置驅(qū)動用的螺紋齒輪和驅(qū)動裝置，并且轉(zhuǎn)動配置于該螺紋齒輪的左右位置上的齒輪。而且，由于形成為驅(qū)動一個旋轉(zhuǎn)臂的扇形齒輪而通過該扇形齒輪使另一個旋轉(zhuǎn)臂的扇形齒輪向反方向轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，因此在臺車的中央部分配置較大的驅(qū)動裝置和齒輪，而配置臺車的配線等的空間受限制。
[0008]此外，在上述專利文獻2的汽車移動裝置中，也同樣在臺車的中央部分設(shè)置有油壓活塞缸(驅(qū)動機)和齒條及小齒輪(齒輪)，因此配置臺車的配線等的空間受限制。
[0009]像這樣，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，無法確保用于從搬運器供給驅(qū)動臺車上的油壓活塞的油壓配管、驅(qū)動電動馬達的電線的空的空間。因此，存在在臺車的外側(cè)配置動力配管、電線、傳感器等的情況，從而難以謀求裝置的小型化。
[0010]因此，本發(fā)明的目的是提供能夠在臺車的中央部分確保空間的輪胎夾持裝置和具備該輪胎夾持裝置的汽車搬運裝置。
[0011]解決問題的手段:
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的輪胎夾持裝置是通過一對臂從前后方向夾持汽車的輪胎的輪胎夾持裝置，具備:使基部可轉(zhuǎn)動地支持于配置在所述輪胎之間的臺車，從該基部向前后相反方向分別延伸的成一對的第一臂及第二臂；和使所述第一臂及第二臂從所述輪胎的前后方向向輪胎轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)具有配備在所述第一臂的轉(zhuǎn)動中心上的第一扇形齒輪及配備在第二臂的轉(zhuǎn)動中心上的第二扇形齒輪、與所述第一扇形齒輪嚙合的空轉(zhuǎn)齒輪、與所述第二扇形齒輪及所述空轉(zhuǎn)齒輪嚙合而使第一臂及第二臂向相反方向轉(zhuǎn)動的齒條、和使所述齒條在所述臺車的前后方向上在規(guī)定范圍內(nèi)直線移動的驅(qū)動機。本說明書及權(quán)利要求書中的“前后方向”是指與汽車的前后方向相同的方向，“左右方向”是指與前后方向正交的水平方向。
[0012]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第二臂的扇形齒輪與齒條直接嚙合，第一臂的第一扇形齒輪通過空轉(zhuǎn)齒輪與齒條嚙合。因此，通過用驅(qū)動機使齒條在臺車的前后方向上移動，以此設(shè)置于一對臂的轉(zhuǎn)動中心的扇形齒輪向相反方向轉(zhuǎn)動，從而可以使一對臂向相反方向轉(zhuǎn)動。借助于此，通過齒條向前后方向的移動，以此可以實現(xiàn)使一對臂朝向臺車的前后方向的狀態(tài)和從臺車向左右方向突出的狀態(tài)。此外，通過將驅(qū)動臂的各齒輪小型化而謀求省空間化并將其分別配設(shè)在臺車的左右位置上，以此可以在臺車的中央部分形成前后方向的空的空間。因此，可以在空的空間內(nèi)配置引導機構(gòu)和供電配線等的動力供給單元。又，通過在該空的空間內(nèi)配置傳感器以此可以構(gòu)成可靠性高的產(chǎn)品。
[0013]又，也可以是所述齒條和扇形齒輪及空轉(zhuǎn)齒輪以在同一面內(nèi)嚙合的形式配置。
[0014]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過將齒條和扇形齒輪及空轉(zhuǎn)齒輪以在同一面內(nèi)嚙合的形式進行配置，以此可以抑制臂的驅(qū)動機構(gòu)的高度而謀求省空間化。
[0015]又，也可以是所述空轉(zhuǎn)齒輪的半徑形成為在所述齒條從第一臂側(cè)向第二臂側(cè)移動時，所述齒條的移動方向后端干擾第一臂的第一扇形齒輪之前，齒條能從第一扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)方向前端遠離的大小，且小于干擾第二臂的第二扇形齒輪的大小。
[0016]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，可以將在同一面內(nèi)嚙合的驅(qū)動機構(gòu)中的空轉(zhuǎn)齒輪設(shè)定為省空間且合適的大小。
[0017]又，也可以是所述驅(qū)動機以使機軸位于所述齒條的移動方向的軸線上的形式配設(shè)。
[0018]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過將使一對臂向相反方向轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)在臺車的前后方向上延伸，以此可以抑制左右方向的尺寸，可以在臺車的中央部分確?？臻g。
[0019]另一方面，根據(jù)本發(fā)明的汽車搬運裝置是將汽車的前輪胎或后輪胎通過一對臂從前后方向夾持并進行搬運的汽車搬運裝置，具備能夠在所述輪胎之間在汽車的前后方向上移動的臺車；所述臺車在左右位置上分別具備上述任意一個輪胎夾持裝置；所述臺車具有能夠在所述汽車的前后方向上移動的行駛單元。
[0020]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以夾持汽車的前輪胎或后輪胎中的任意一方并使其從載置面提升，從而可以將汽車搬運至合適的場所。
[0021]又，也可以是所述臺車由配置在汽車的前輪胎位置及后輪胎位置上的兩組構(gòu)成。
[0022]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，可以同時夾持汽車的前輪胎和后輪胎的四個車輪并將其從載置面提升，從而穩(wěn)定地搬運至合適的場所。
[0023]又，也可以是所述臺車在配備在左右位置上的輪胎夾持裝置之間具備向所述驅(qū)動機供給動力的動力供給單元。
[0024]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，可以將使臺車在前后方向上行駛的行駛單元的動力供給單元配置在臺車的中央部分，以此可以謀求臺車的穩(wěn)定的行駛。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，可以提供結(jié)構(gòu)簡單且能夠?qū)崿F(xiàn)省空間化的輪胎夾持裝置。又，通過在汽車搬運裝置中配備其輪胎夾持裝置，以此在臺車的左右方向中央部分形成寬的空的空間，從而可以利用于引導機構(gòu)的配置和供電用空間等中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施形態(tài)的汽車搬運裝置的仰視圖；
圖2是圖1所示的汽車搬運裝置的側(cè)視圖；
圖3是示出使圖1所示的汽車搬運裝置的臂轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)的仰視圖；
圖4是示出圖1所示的狀態(tài)的輪胎夾持裝置的仰視圖；
圖5是示出圖3所示的狀態(tài)的輪胎夾持裝置的仰視圖；
圖6是示出通過圖1所示的汽車搬運裝置搬運汽車前的狀態(tài)的圖，其中，圖6中的(a)是側(cè)視圖，圖6中的(b)是俯視圖；
圖7是在從圖6所示的狀態(tài)變成通過汽車搬運裝置搬運汽車前的狀態(tài)時的俯視圖；
圖8是從圖7所示的狀態(tài)使汽車搬運裝置處于搬運狀態(tài)時的俯視圖；
符號說明:
1汽車搬運裝置；
2容納部；
3搬運器；
4載置面；
10輪胎夾持裝置；
11臺車；
12臺車主體；
13驅(qū)動車輪；
14從動車輪；
15齒輪機構(gòu)；
16行駛用馬達(行駛用單元)；
20第一臂；
21第二臂；
22第一扇形齒輪；
23第二扇形齒輪；
24支持軸；
25輥；
26,27 軸中心；
28直線；
30齒條； 31直線導軌；
32驅(qū)動馬達(驅(qū)動機)；
33滾珠絲桿；
34空轉(zhuǎn)齒輪；
35驅(qū)動機構(gòu)；
40電氣配線(動力供給單元)；
M前后方向；
S空的空間；
T輪胎；
V汽車；
W距離。

【具體實施方式】
[0027]以下，基于【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施形態(tài)。在以下的實施形態(tài)中，說明夾持并提升汽車的前輪胎及后輪胎而進行搬運的汽車搬運裝置。又，該實施形態(tài)的臺車是在臺車主體的下表面?zhèn)壬显O(shè)置有各結(jié)構(gòu)的示例，因此在說明各結(jié)構(gòu)的配置的圖中主要說明仰視圖中的狀態(tài)。
[0028]如圖1所示，配備在該實施形態(tài)的汽車搬運裝置I中的輪胎夾持裝置10設(shè)置于在汽車V (圖6)的輪胎之間配置的臺車11上。
[0029]臺車11的臺車主體12形成為具有規(guī)定強度的板狀且俯視時為矩形狀，左右方向(圖的上下方向)的尺寸以進入汽車的輪胎T (圖7)之間的大小所形成。在該臺車主體12的下表面的左右位置上分別配設(shè)有輪胎夾持裝置10。通過這些輪胎夾持裝置10夾持汽車的前輪胎或后輪胎的兩個輪。
[0030]在上述臺車主體12的下表面上,兩個驅(qū)動車輪13和兩個從動車輪14分別設(shè)置在左右位置上。驅(qū)動車輪13由設(shè)置于臺車主體12的左右位置上的作為行駛用單元的行駛用馬達16通過齒輪機構(gòu)15所驅(qū)動。通過設(shè)置齒輪機構(gòu)15，以此使行駛用馬達16的機軸朝向臺車11的前后方向M。借助于此，抑制行駛用馬達16的左右方向尺寸，而將其限制在臺車11的寬度尺寸內(nèi)，且防止行駛用馬達16位于臺車11的寬度方向中央部。該實施形態(tài)的臺車11通過這些驅(qū)動車輪13和從動車輪14在汽車的前后方向M上可自行駛。
[0031]而且，在上述臺車11的下表面，在左右位置上設(shè)置有基部可轉(zhuǎn)動地軸支持于臺車11上的一對臂20、21。這些臂20、21在水平方向上可轉(zhuǎn)動。關(guān)于該實施形態(tài)的圖示的一對臂20、21，圖的右側(cè)為第一臂20，圖的左側(cè)為第二臂21。關(guān)于設(shè)置在臺車11的左右位置上的第一臂20及第二臂21，圖的上下位置上的結(jié)構(gòu)相對于臺車11的中心成線對稱，因此在以下說明中，對圖1的上部所示的第一臂20及第二臂21進行說明。
[0032]上述第一臂20在基部設(shè)置有第一扇形齒輪22，第二臂21在基部設(shè)置有第二扇形齒輪23。第一臂20相對于第一扇形齒輪22的軸中心26在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動，第二臂21相對于第二扇形齒輪23的軸中心27在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動。這些第一臂20及第二臂21的周圍相對于設(shè)置在內(nèi)部的支持軸24自由轉(zhuǎn)動。又，在第一臂20及第二臂21的梢端部上旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置有支持于各自的支持軸24上的大直徑的輥25。
[0033]此外，在臺車11的下表面上設(shè)置有在前后方向M上延伸的齒條30。齒條30沿著設(shè)置于臺車11的直線導軌31在臺車11的前后方向M上直線移動。齒條30通過使該齒條30在前后方向M上移動的滾珠絲桿33與作為驅(qū)動機的驅(qū)動馬達32連接。通過該驅(qū)動馬達32旋轉(zhuǎn)的滾珠絲桿33使齒條30沿著上述直線導軌31在前后方向M上移動。
[0034]上述第一臂20的第一扇形齒輪22與空轉(zhuǎn)齒輪34嚙合，該空轉(zhuǎn)齒輪34與齒條30嚙合。上述第二臂21的第二扇形齒輪23與齒條30直接嚙合。這些第一扇形齒輪22和第二扇形齒輪23的節(jié)圓半徑相同，連接各自的軸中心26、27的直線28與齒條30平行。
[0035]像這樣構(gòu)成的第一臂20及第二臂21在將臺車11配置在汽車V (圖7)的輪胎之間時，處于在臺車11的前后方向M上打開的狀態(tài)(圖1所示的狀態(tài))。
[0036]又，如圖所示，在臺車11的左右位置上具備輪胎夾持裝置10，以此可以在臺車11的中央部分的前后方向上形成空的空間S。而且，在該空的空間S上配置有供給用于驅(qū)動行駛馬達16和驅(qū)動馬達32的動力的電氣配線40 (動力供給單元)。圖示的電氣配線40作為一個示例可示出’ 一 7' ^ < r (注冊商標)配線的外形。
[0037]如圖2所示，配設(shè)在上述臺車主體12的下表面的輪胎夾持裝置10使齒條30和第一扇形齒輪22及第二扇形齒輪23和空轉(zhuǎn)齒輪34配置在大致同一面內(nèi)。即，這些齒輪在高度方向上形成為一級，借助于此將臺車11的高度抑制為較低。此外，通過設(shè)為一級，以此確保各齒輪22、23、30、34的齒寬，因此可以支承較大的面壓。
[0038]圖3是使上述第一臂20及第二臂21處于夾持輪胎的狀態(tài)的圖。如圖所示，根據(jù)上述輪胎夾持裝置10，通過使齒條30在前后方向M上移動，以此與該齒條30嚙合的第二臂21的第二扇形齒輪23、和通過空轉(zhuǎn)齒輪34與該齒條30嚙合的第一臂20的第一扇形齒輪22向相反方向轉(zhuǎn)動。
[0039]像這樣，將通過空轉(zhuǎn)齒輪34設(shè)置的第一臂20的第一扇形齒輪22和第二臂21的第二扇形齒輪23與齒條30 B齒合,從而構(gòu)成通過一個齒條30的向一個方向的移動使第一臂20和第二臂21向相反方向轉(zhuǎn)動的齒條&小齒輪機構(gòu)。驅(qū)動該第一臂20和第二臂21的機構(gòu)為驅(qū)動機構(gòu)35。
[0040]該第一臂20及第二臂21的轉(zhuǎn)動角是通過齒條30的移動量進行控制的。在該實施形態(tài)中，通過接近開關(guān)等檢測齒條30的移動量以此對其進行控制。
[0041]如圖3所示，在夾持輪胎T的狀態(tài)下，輪胎夾持裝置10的第一臂20及第二臂21處于從臺車11向左右方向突出而關(guān)閉的狀態(tài)。在關(guān)閉該臂20、21時的距離W設(shè)定為能夠使輪胎T提升規(guī)定量地夾持的距離。
[0042]又，上述空轉(zhuǎn)齒輪34的半徑為對于其他構(gòu)成要素滿足以下條件的半徑。在下述的圖5中也顯示，空轉(zhuǎn)齒輪34的半徑設(shè)定為在齒條30從第一臂20側(cè)向第二臂21側(cè)移動時，在第一臂20的第一扇形齒輪22的旋轉(zhuǎn)方向前端(A點)干擾齒條30之前，齒條30的行進方向后端(B點)能從第一扇形齒輪22遠離的大小。此外，該空轉(zhuǎn)齒輪34的半徑設(shè)定為小于干擾第二臂21的第二扇形齒輪23的大小。
[0043]借助于此，可以將與齒條30嚙合而使第一扇形齒輪22轉(zhuǎn)動的空轉(zhuǎn)齒輪34的大小在使這些齒輪在同一面內(nèi)嚙合而抑制驅(qū)動機構(gòu)的高度并謀求節(jié)能化的同時設(shè)定為合適的大小。
[0044]圖4及圖5是示出上述圖1所示的狀態(tài)和上述圖3所示的狀態(tài)的第一臂20及第二臂21和驅(qū)動機構(gòu)35的狀態(tài)的仰視圖。
[0045]如圖4所示，在將臺車11配置在汽車V的輪胎之間時(圖6)，上述輪胎夾持裝置10的第一臂20及第二臂21處于在前后方向M (圖1)上打開的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，第一臂20及第二臂21處于位于比臺車11的左右方向端部靠近內(nèi)側(cè)的位置上的狀態(tài)(圖1)。
[0046]如上所述，在該狀態(tài)下，第二臂21的第二扇形齒輪23與齒條30嚙合，第一臂20的第一扇形齒輪22與空轉(zhuǎn)齒輪34嚙合，該空轉(zhuǎn)齒輪34與上述齒條30嚙合。
[0047]該狀態(tài)即是第一臂20及第二臂21的待機狀態(tài)。而且，從圖示的各嚙合狀態(tài)開始，如以下說明那樣第一扇形齒輪22及第二扇形齒輪23被齒條30驅(qū)動而使第一臂20及第二臂21以向左右方向突出的形式轉(zhuǎn)動。
[0048]如圖5所示，從上述圖4所示的狀態(tài)驅(qū)動驅(qū)動馬達32而通過滾珠絲桿33 (圖3)使齒條30向圖示的左方向移動。借助于此，與該齒條30嚙合的第二扇形齒輪23和通過空轉(zhuǎn)齒輪34與該齒條30哨合的第一扇形齒輪22向相反方向轉(zhuǎn)動，從而使第一臂20及第二臂21從臺車11向橫方向轉(zhuǎn)動。
[0049]然后，在使齒條30移動規(guī)定量時，第一臂20及第二臂21處于平行的狀態(tài)且從臺車11突出的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，平行的第一臂20和第二臂21之間的距離W達到使輪胎T從載置面4 (圖6)提升規(guī)定量的距離，因此以使輪胎T從載置面4提升的狀態(tài)夾持輪胎T。以該狀態(tài)保持齒條30的位置，并且保持與第一扇形齒輪22及第二扇形齒輪23嚙合的空轉(zhuǎn)齒輪34的轉(zhuǎn)動位置。
[0050]此外，通過將使第一臂20轉(zhuǎn)動的第一扇形齒輪22及使第二臂21轉(zhuǎn)動的第二扇形齒輪23、空轉(zhuǎn)齒輪34、齒條30配置在臺車11的下表面的同一面內(nèi)，以此可以抑制臺車11的高度尺寸，即使是汽車V的最低離地高度(例如9?1cm)較小的車輛也可以將臺車11配置在輪胎之間。
[0051]又，將輪胎夾持裝置10的第一臂20及第二臂21的驅(qū)動機構(gòu)35緊湊地形成并配備在左右位置上的臺車11可以在中央部分確保空的空間S。
[0052]因此，可以在該臺車11的中央部分所確保的前后方向M的空的空間S內(nèi)配置供電配線和臺車11的引導機構(gòu)等。又，通過在該空的空間S內(nèi)配置傳感器，以此可以成為可靠性聞的廣品。
[0053]圖6中的(a)、(b)和圖7及圖8是示出具備上述輪胎夾持裝置10的汽車搬運裝置I的使用示例的圖。在這些圖中，說明通過兩組汽車搬運裝置I分別提升汽車V的前輪胎TF (T)及后輪胎TR (T)并進行搬運的示例。
[0054]如圖6中的(a)、(b)所示，使搬運器3移動并停止在容納于容納部2上的汽車V的前方。該狀態(tài)的汽車搬運裝置I以使臂20、21在前后方向M上打開且不從臺車11的寬度方向突出的形式容納。
[0055]然后，如圖7所示，使汽車搬運裝置I從搬運器3向容納部2的汽車V的前輪胎TF及后輪胎TR之間移動。此時，在圖示的示例中，可以使從搬運器3延伸至臺車11的電氣配線40在形成于臺車11的中央部分的空的空間S中穩(wěn)定地移動，從而實現(xiàn)臺車11的穩(wěn)定的行駛。在該狀態(tài)下，使一對臂20、21在水平方向上轉(zhuǎn)動。借助于此，一對第一臂20及第二臂21從前后夾持左右的輪胎TF、TR,并且將兩個臂20、21轉(zhuǎn)動至規(guī)定的位置，以此通過這些第一臂20及第二臂21將輪胎TF、TR以從容納部2的載置面4提升的狀態(tài)進行夾持(圖3所示的狀態(tài))。第一臂20及第二臂21轉(zhuǎn)動至規(guī)定位置的情況可以通過由傳感器(圖示省略)檢測齒條30 (圖3)的位置以此進行控制。該臂20、21轉(zhuǎn)動至規(guī)定位置的情況也可以通過驅(qū)動馬達32 (圖3)的旋轉(zhuǎn)角控制等進行檢測。
[0056]之后，如圖8所示，使汽車搬運裝置I向搬運器3的方向移動。此時，也同樣地從搬運器3向臺車11延伸的電氣配線40在形成于臺車11的中央部分的空的空間S中穩(wěn)定地移動，可以實現(xiàn)臺車11的穩(wěn)定的行駛。借助于此，通過第一臂20及第二臂21使輪胎TF、TR從載置面4提升的汽車V與汽車搬運裝置I 一體地向搬運器3的上部移動。通過這樣而放置于搬運器3上的汽車V被搬運器3移動至希望的場所(圖的上下方向)。例如，在被移動至出入庫口的情況下，汽車搬運裝置I從搬運器3移動至出入庫口，以此被該汽車搬運裝置I的第一臂20及第二臂21夾持的汽車V也移動至出入庫口(圖示省略)。
[0057]然后，在規(guī)定位置上一對臂20、21的梢端向打開方向轉(zhuǎn)動(圖1所示的狀態(tài))，輪胎TF、TR載置于載置面4上而汽車V的移送結(jié)束。之后，結(jié)束移送的汽車搬運裝置I被放置于搬運器3上并被移動至希望的位置。
[0058]如上所述，根據(jù)上述汽車搬運裝置1，可以在臺車11的中央部分的前后方向M上，在夾持左右的輪胎T的輪胎夾持裝置10之間設(shè)置空的空間S，因此可以利用該空的空間S用于引導機構(gòu)的配置和作為供電用空間等。
[0059]此外，根據(jù)上述輪胎夾持裝置10，由于第一扇形齒輪22、第二扇形齒輪23和齒條30及空轉(zhuǎn)齒輪34以在水平方向的同一面內(nèi)嚙合的方式進行配置，因此可以確保各齒輪的齒寬且減小汽車搬運裝置I的高度尺寸，從而可以謀求汽車搬運裝置I的省空間化。
[0060]另外，在上述實施形態(tài)中，以平面往復(fù)式的停車裝置中的汽車搬運裝置I的動作為例進行說明，但是也可以應(yīng)用于升降橫移式、堆垛起重機(stacker crane )式等其他形式的停車裝置中，汽車搬運裝置I的應(yīng)用示例不限于上述實施形態(tài)。
[0061]又，在上述實施形態(tài)中，說明了在臺車主體12的下表面?zhèn)壬吓渲酶鹘Y(jié)構(gòu)的示例，但是也可以是在臺車主體12的上表面?zhèn)扰渲酶鹘Y(jié)構(gòu)而從臺車主體12向下方僅露出車輪13、14那樣的結(jié)構(gòu)，臺車主體12和各結(jié)構(gòu)的配置不限于上述實施形態(tài)。
[0062]此外，在上述實施形態(tài)中，以使用于汽車搬運裝置I中的輪胎夾持裝置10為例進行了說明，但是如果是像汽車檢查裝置那樣需要提升汽車的輪胎T的裝置，則同樣可以使用，輪胎夾持裝置10不限于上述實施形態(tài)的用途。
[0063]又，第一扇形齒輪22、第二扇形齒輪23、空轉(zhuǎn)齒輪34及齒條30的大小只是一個示例，這些第一扇形齒輪22、第二扇形齒輪23、空轉(zhuǎn)齒輪34及齒條30是只要以確保具有規(guī)定的強度且各個齒輪不相互干擾的方式?jīng)Q定大小即可，不限于上述實施形態(tài)。
[0064]又，在上述實施形態(tài)中，以夾持并提升前輪胎TF和后輪胎TR為例進行了說明，但是輪胎夾持裝置10只要是形成為至少夾持并提升汽車的驅(qū)動輪胎的結(jié)構(gòu)即可。
[0065]此外，上述實施形態(tài)示出一個示例，可以在不影響本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進行各種變更，本發(fā)明不限于上述實施形態(tài)。
[0066]根據(jù)本發(fā)明的輪胎夾持裝置可以利用于在停車設(shè)備中搬運車輛的汽車搬運裝置、車輛檢查裝置、立體倉庫、汽車容納設(shè)備等中。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎夾持裝置，其特征在于， 是通過一對臂從前后方向夾持汽車的輪胎的輪胎夾持裝置，具備: 使基部可轉(zhuǎn)動地支持于配置在所述輪胎之間的臺車，從該基部向前后相反方向分別延伸的成一對的第一臂及第二臂；和 使所述第一臂及第二臂從所述輪胎的前后方向向輪胎轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)； 所述驅(qū)動機構(gòu)具有配備在所述第一臂的轉(zhuǎn)動中心上的第一扇形齒輪及配備在第二臂的轉(zhuǎn)動中心上的第二扇形齒輪、與所述第一扇形齒輪嚙合的空轉(zhuǎn)齒輪、與所述第二扇形齒輪及所述空轉(zhuǎn)齒輪嚙合而使第一臂及第二臂向相反方向轉(zhuǎn)動的齒條、和使所述齒條在所述臺車的前后方向上在規(guī)定范圍內(nèi)直線移動的驅(qū)動機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎夾持裝置，其特征在于，所述齒條與第一扇形齒輪及第二扇形齒輪與空轉(zhuǎn)齒輪以在同一面內(nèi)嚙合的形式配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎夾持裝置，其特征在于，所述空轉(zhuǎn)齒輪的半徑形成為在所述齒條從第一臂側(cè)向第二臂側(cè)移動時，所述齒條的移動方向后端干擾第一臂的第一扇形齒輪之前，齒條能從第一扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)方向前端遠離的大小，且小于干擾第二臂的第二扇形齒輪的大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的輪胎夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機以使機軸位于所述齒條的移動方向的軸線上的形式配設(shè)。
5.一種汽車搬運裝置，其特征在于， 是將汽車的前輪胎或后輪胎通過一對臂從前后方向夾持并進行搬運的汽車搬運裝置， 具備能夠在所述輪胎之間在汽車的前后方向上移動的臺車； 所述臺車在左右位置上分別具備根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的輪胎夾持裝置； 所述臺車具有能夠在所述汽車的前后方向上移動的行駛單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車搬運裝置，其特征在于，所述臺車由配置在汽車的前輪胎位置及后輪胎位置上的兩組構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的汽車搬運裝置，其特征在于，所述臺車在配備在左右位置上的輪胎夾持裝置之間具備向所述驅(qū)動機供給動力的動力供給單元。
【文檔編號】E04H6/22GK104420686SQ201410311426
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】辻涉, 中松和之, 信藤經(jīng)雄 申請人:新明和工業(yè)株式會社