搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式立體車(chē)庫(kù)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式立體車(chē)庫(kù),包括托架，托架上設(shè)有沿托架長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的移動(dòng)托板，移動(dòng)托板與卷?yè)P(yáng)裝置的鋼絲繩連接，移動(dòng)托板還與安裝在托架的移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)裝置以嚙合的方式連接；移動(dòng)托板下部還設(shè)有至少兩組的支撐架，所述的支撐架為平行四邊形機(jī)構(gòu)，各組支撐架之間通過(guò)互連桿連接。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的移動(dòng)托板和支撐架的結(jié)構(gòu)，便于和地下車(chē)庫(kù)的建筑結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)無(wú)需下層車(chē)位避讓的立體泊車(chē)。設(shè)置的多組平行四邊形機(jī)構(gòu)的搖曳臂移步式結(jié)構(gòu)使其受力合理，解決了懸臂受力結(jié)構(gòu)不均衡、立柱、垂直繩鏈干擾等一系列問(wèn)題。設(shè)置的回轉(zhuǎn)托板便于將橫停的車(chē)輛轉(zhuǎn)換為縱停的方式，從而便于順向行駛泊車(chē)。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單、維護(hù)簡(jiǎn)便、安全可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式立體車(chē)庫(kù)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種立體車(chē)庫(kù)，特別是一種搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式無(wú)需避讓的立體車(chē)庫(kù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前水平循環(huán)式、堅(jiān)向循環(huán)式等立體車(chē)庫(kù)中，表現(xiàn)出現(xiàn)有技術(shù)的最大一個(gè)問(wèn)題是 在停放汽車(chē)時(shí)，車(chē)位進(jìn)出時(shí)受到鏈條、立柱和托盤(pán)限位的干擾，對(duì)于泊車(chē)技術(shù)和精度要求較 高，且駕乘人員上下車(chē)時(shí)受到懸掛鏈條的干擾。問(wèn)題還體現(xiàn)在車(chē)位是多臺(tái)循環(huán)旋轉(zhuǎn)的，而不 是固定的，車(chē)位的產(chǎn)權(quán)無(wú)法清晰界定，容易發(fā)生糾紛；故障連鎖反應(yīng)突出；需要專(zhuān)門(mén)的管理 人員值守操作；集中高峰時(shí)段取車(chē)時(shí)效率低下?，F(xiàn)有簡(jiǎn)易式立體車(chē)庫(kù)雖然位置固定，但下車(chē) 必須先行開(kāi)出避讓?zhuān)宪?chē)方可泊停，效率低下不易管理?；谀壳皟蓪邮搅Ⅲw車(chē)庫(kù)行業(yè)方面 的缺陷是： 1、車(chē)位位置不固定，產(chǎn)權(quán)不清晰。
[0003] 2、屬多車(chē)位循環(huán)聯(lián)動(dòng)，一旦出現(xiàn)故障連鎖面大，大量車(chē)位無(wú)法泊取。
[0004] 3、由于呈垂直提升，上下車(chē)位垂直重疊關(guān)系無(wú)法解決，下車(chē)必須避讓方可存取上 層汽車(chē)。
[0005] 4、現(xiàn)有簡(jiǎn)易式立體車(chē)庫(kù)技術(shù)均無(wú)法做到地面底層停車(chē)無(wú)需避讓?zhuān)p層和多層循 環(huán)式等立體車(chē)庫(kù)和四立柱式立體車(chē)庫(kù)的立柱和繩鏈對(duì)泊車(chē)有很大干擾，導(dǎo)致泊車(chē)?yán)щy，人 行出入干擾。
[0006] 5、現(xiàn)有的無(wú)避讓技術(shù)方式(專(zhuān)利號(hào)：CN202831713U和CN102677926A)分別主要依 靠上下軌道實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，對(duì)軌道安裝精度和維護(hù)要求較高。另外，其上車(chē)托盤(pán)屬全懸臂式 結(jié)構(gòu)，對(duì)設(shè)備剛度和耐久性要求較高。
[0007] 6、現(xiàn)有無(wú)論是移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)避讓立體車(chē)庫(kù)(例如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN 1563644A)還是升 降擺動(dòng)式立體車(chē)庫(kù)(例如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN 101864850 A)均出現(xiàn)傾覆力矩過(guò)大，地面軌道維 護(hù)難度大，土建安裝成本過(guò)高問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式立體車(chē)庫(kù)，可以實(shí)現(xiàn)上 部車(chē)臺(tái)泊車(chē)時(shí)，下部車(chē)輛無(wú)需避讓?zhuān)瑑A覆力矩較小，對(duì)下車(chē)泊車(chē)無(wú)干涉，且土建成本低；在側(cè) 向橫停基礎(chǔ)上進(jìn)一步趨于改進(jìn)，通過(guò)移動(dòng)托板便于將橫停的車(chē)輛轉(zhuǎn)換為縱停。
[0009] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式立體 車(chē)庫(kù)，包括托架，托架上設(shè)有沿托架長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的移動(dòng)托板，移動(dòng)托板與卷?yè)P(yáng)裝置的鋼 絲繩連接，移動(dòng)托板還與安裝在托架的移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)裝置以嚙合的方式連接； 移動(dòng)托板下部還設(shè)有至少兩組的支撐架，所述的支撐架為平行四邊形機(jī)構(gòu)，各組支撐 架之間通過(guò)互連桿連接。
[0010] 所述的托架上設(shè)有容納移動(dòng)托板的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)支撐滾輪，滑槽的一端 開(kāi)放，以使移動(dòng)托板和托架分離和對(duì)接。 toon] 所述的卷?yè)P(yáng)裝置位于與滑槽開(kāi)放端相對(duì)的另一端，卷?yè)P(yáng)裝置通過(guò)減速裝置與電機(jī) 連接； 減速裝置還與移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)裝置連接，在移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)裝置中，移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)鏈輪通 過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與減速裝置連接，在移動(dòng)托板上設(shè)有與移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合配合的鏈條或多 個(gè)圓銷(xiāo)； 鋼絲繩的線速度與移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)鏈輪的線速度同步。
[0012] 在減速裝置的一側(cè)還設(shè)有用于鎖定的棘輪裝置。
[0013] 在移動(dòng)托板上還設(shè)有回轉(zhuǎn)托板，回轉(zhuǎn)托板通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置與移動(dòng)托板連接。
[0014] 所述的旋轉(zhuǎn)裝置中，回轉(zhuǎn)托板與圓柱凸輪固定連接，移動(dòng)托板與圓柱凸輪之間設(shè) 有推力軸承，圓柱凸輪內(nèi)設(shè)有至少一條凸輪槽，圓柱凸輪內(nèi)設(shè)有受壓立柱，受壓立柱上設(shè)有 與凸輪槽配合的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)。
[0015] 所述的凸輪槽在水平面上的投影為圓周上的90度角。
[0016] 所述的多組支撐架中，在前的第一支撐架高度低于在后的第二支撐架； 第二支撐架后腿與第一支撐架后腿之間通過(guò)互連桿連接，互連桿的一端與第二支撐架 后腿之間鉸接連接，在第一支撐架后腿上設(shè)有滑動(dòng)槽，互連桿的另一端與滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接。
[0017] 在地面還設(shè)有用于限定第二支撐架的位置的限位底座。
[0018] 托架的一端通過(guò)立柱支撐，托架的另一端通過(guò)吊掛桿與橫梁連接，橫梁與車(chē)庫(kù)立 柱固定連接。
[0019] 本發(fā)明提供的一種搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式立體車(chē)庫(kù)，通過(guò)設(shè)置的移動(dòng)托板和支撐架的 結(jié)構(gòu)，便于和現(xiàn)有的車(chē)庫(kù)，尤其是便于與地下車(chē)庫(kù)的建筑結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)無(wú)需下層車(chē)位 避讓的立體泊車(chē)。設(shè)置的多組平行四邊形機(jī)構(gòu)的搖曳臂移步式結(jié)構(gòu)使其受力合理，解決了 懸臂受力結(jié)構(gòu)不均衡、立柱、垂直繩鏈干擾等一系列問(wèn)題。設(shè)置的回轉(zhuǎn)托板便于將橫停的車(chē) 輛轉(zhuǎn)換為縱停的方式，從而便于順向行駛泊車(chē)。本發(fā)明不易形成干涉，操作簡(jiǎn)單、維護(hù)簡(jiǎn)便、 安全可靠。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0022] 圖2為圖1中A處的局部放大圖。
[0023] 圖3為本發(fā)明的主視示意圖。
[0024] 圖4為圖3中C處的局部放大示意圖。
[0025] 圖5為本發(fā)明中圓柱凸輪的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0026] 圖6為圖3中B處的局部放大示意圖。
[0027] 圖7為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖。
[0028] 圖中：立柱1，托架2,回轉(zhuǎn)托板3,移動(dòng)托板4,第二支撐架5,第二支撐架后腿51， 第一支撐架6,滑動(dòng)槽61，第一支撐架后腿62,下支腳63,限位底座7,互連桿8,換向滑輪9， 卷?yè)P(yáng)裝置10,棘輪裝置11，減速裝置12,電機(jī)13,移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)裝置14,移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)鏈輪 141，鏈條142,支撐滾輪15,橫梁16,吊掛桿17,旋轉(zhuǎn)裝置18,圓柱凸輪181，凸輪槽1811，受 壓立柱182,推力軸承183,車(chē)庫(kù)立柱19。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 如圖1?7中，一種搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式立體車(chē)庫(kù)，包括托架2,托架2上設(shè)有沿托 架2長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的移動(dòng)托板4,移動(dòng)托板4與卷?yè)P(yáng)裝置10的鋼絲繩連接，移動(dòng)托板4還與 安裝在托架2的移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)裝置14以嚙合的方式連接； 移動(dòng)托板4下部還設(shè)有至少兩組的支撐架，所述的支撐架為平行四邊形機(jī)構(gòu)，各組支 撐架之間通過(guò)互連桿8連接。由此結(jié)構(gòu)，可以將移動(dòng)托板4與托架2分離，且在分離過(guò)程中 由支撐架支撐，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的升降，同時(shí)又避免了懸臂的結(jié)構(gòu)。
[0030] 優(yōu)選的如圖1中，所述的托架2上設(shè)有容納移動(dòng)托板4的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)支 撐滾輪15,滑槽的一端開(kāi)放，以使移動(dòng)托板4和托架2分離和對(duì)接。由此結(jié)構(gòu)，使其上的車(chē) 輛成水平狀態(tài)下落。
[0031] 優(yōu)選的如圖1、2、6中，所述的卷?yè)P(yáng)裝置10位于與滑槽開(kāi)放端相對(duì)的另一端，卷?yè)P(yáng) 裝置10通過(guò)減速裝置12與電機(jī)13連接； 減速裝置12還與移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)裝置14連接，在移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)裝置14中，移動(dòng)托板驅(qū) 動(dòng)鏈輪141通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與減速裝置12連接，該處的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)或它們的組合，在移動(dòng)托板4上設(shè)有與移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)鏈輪141嚙合配合的鏈條142 或多個(gè)圓銷(xiāo)； 鋼絲繩的線速度與移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)鏈輪141的線速度同步。由此結(jié)構(gòu)，由移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng) 鏈輪141驅(qū)動(dòng)移動(dòng)托板4向外運(yùn)行,并在移動(dòng)托板4升起時(shí)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)托板4向內(nèi)運(yùn)行。而 在移動(dòng)托板4位于地面時(shí)，由卷?yè)P(yáng)裝置10的鋼絲繩將移動(dòng)托板4拉起，或在移動(dòng)托板4脫 離托架2由鋼絲繩牽引緩慢下降。
[0032] 優(yōu)選的如圖3中，在減速裝置12的一側(cè)還設(shè)有用于鎖定的棘輪裝置11。由此結(jié) 構(gòu)，避免卷?yè)P(yáng)裝置松脫，而使移動(dòng)托板4突然墜落。
[0033] 如圖1、3?5中，在移動(dòng)托板4上還設(shè)有回轉(zhuǎn)托板3,回轉(zhuǎn)托板3通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置18 與移動(dòng)托板4連接。由此結(jié)構(gòu)，車(chē)輛現(xiàn)以縱向停在回轉(zhuǎn)托板3上，然后在升起過(guò)程中，車(chē)輛 改為橫停方式，從而便于?？?。本例中的旋轉(zhuǎn)裝置18可以是由電機(jī)經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn) 軸，從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)托板3旋轉(zhuǎn)?；蛘呤窍率龅母鼮榍擅畹慕Y(jié)構(gòu)。
[0034] 優(yōu)選的方案中，所述的旋轉(zhuǎn)裝置18中，回轉(zhuǎn)托板3與圓柱凸輪181固定連接，移動(dòng) 托板4與圓柱凸輪181之間設(shè)有推力軸承183,圓柱凸輪181內(nèi)設(shè)有至少一條凸輪槽1811， 圓柱凸輪181內(nèi)設(shè)有受壓立柱182,受壓立柱182上設(shè)有與凸輪槽1811配合的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)，在受 壓立柱182與托架2之間設(shè)有限制相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，例如在受壓立柱182上設(shè)有凸起或凹 槽，相應(yīng)地在托架2的孔上設(shè)有相配合的凹槽或凸起，以限定受壓立柱182的轉(zhuǎn)動(dòng)，而受壓 立柱182可以在托架2的孔內(nèi)上下滑動(dòng)。由此結(jié)構(gòu)，無(wú)需動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)托板3在落下 時(shí)為橫停狀態(tài)，而在升起后即切換為縱停狀態(tài)。具體為，當(dāng)整個(gè)移動(dòng)托板4落下時(shí)，受壓立 柱182首先落地，從而受壓立柱182上升，驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)經(jīng)凸輪槽1811驅(qū)動(dòng)圓柱凸輪181旋轉(zhuǎn)，從 而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)托板3旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)托板3成為橫停狀態(tài)。而當(dāng)移動(dòng)托板4離開(kāi)地面時(shí)，圓柱凸輪 181落下，從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)托板3旋轉(zhuǎn)成為縱停狀態(tài)。
[0035] 優(yōu)選的，所述的凸輪槽1811在水平面上的投影為圓周上的90度角。由此結(jié)構(gòu)，限 定回轉(zhuǎn)托板3的旋轉(zhuǎn)角度為90度角。
[0036] 所述的多組支撐架中，在前的第一支撐架6高度低于在后的第二支撐架5,以逐步 降低移動(dòng)托板4的高度；在第一支撐架6的底部設(shè)有下支腳63,以越過(guò)連接結(jié)構(gòu)的干涉。
[0037] 第二支撐架后腿51與第一支撐架后腿62之間通過(guò)互連桿8連接，互連桿8的一 端與第二支撐架后腿51之間鉸接連接，在第一支撐架后腿62上設(shè)有滑動(dòng)槽61，互連桿8的 另一端與滑動(dòng)槽61滑動(dòng)連接。本例中的前方是指圖3中的右方。由此結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)第一支撐 架6和第二支撐架5逐步受力。并便于在升起后納入到托架2上的滑槽時(shí)，將第一支撐架 6和第二支撐架5收起，同樣納入滑槽。
[0038] 優(yōu)選的如圖1中，在地面還設(shè)有用于限定第二支撐架5的位置的限位底座7。由此 結(jié)構(gòu)，用于限定第二支撐架5落下時(shí)的位置。
[0039] 托架2的一端通過(guò)立柱1支撐，托架2的另一端通過(guò)吊掛桿17與橫梁16連接，橫 梁16與車(chē)庫(kù)立柱19固定連接。由此結(jié)構(gòu)，減少了泊車(chē)時(shí)的干涉。
[0040] 本發(fā)明的操作步驟如下： 開(kāi)始移動(dòng)托板4與托架2系統(tǒng)組件處于收攏狀態(tài)，即托架2與移動(dòng)托板4重合，此時(shí)停 車(chē)狀態(tài)如圖7所示。下位車(chē)可直接駕駛出入車(chē)庫(kù)，當(dāng)上位車(chē)泊取時(shí)先通過(guò)電機(jī)13經(jīng)減速裝 置12驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置14,即通過(guò)移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)鏈輪141驅(qū)動(dòng)移動(dòng)移動(dòng)托板4向外移 動(dòng)，卷?yè)P(yáng)裝置10的鋼絲繩同步松開(kāi)，同時(shí)第二支撐架后腿51與第一支撐架后腿62在重力 限位銷(xiāo)共同作用下緩慢下垂，當(dāng)?shù)谝恢渭芎笸?2處于與地面垂直狀態(tài)至小傾角范圍內(nèi) 時(shí)，第二支撐架后腿51與限位底座7正好對(duì)位嚙合如圖3所示。隨著移動(dòng)托板4系統(tǒng)組件 在移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)鏈輪141驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)前行，第一支撐架后腿62與地面傾斜，并與第二支撐 架5共同起到支撐作用，由于在互連桿8的連接下避免滑移而得到穩(wěn)固，與此同時(shí)第二支撐 架后腿51與限位底座7的有效嚙合形成支撐受力點(diǎn)。在重力作用下，泊車(chē)裝置受鋼絲繩的 牽制緩慢趨近地面，直至平穩(wěn)落下后上位便可直接駛出車(chē)庫(kù)如圖7所示。
[0041] 當(dāng)托架2落到地面上，旋轉(zhuǎn)裝置18的受壓立柱182在地面反作用力下上頂回旋， 使移動(dòng)托板上的回轉(zhuǎn)托板3呈90°旋轉(zhuǎn)后，將縱停的汽車(chē)轉(zhuǎn)換為橫停，便可直接泊取上層 汽車(chē)，如圖3?5所示。
[0042] 泊車(chē)過(guò)程與取車(chē)過(guò)程正好相反，首先卷?yè)P(yáng)裝置10卷動(dòng)鋼絲繩使托架2升起，在升 起過(guò)程中，第二支撐架5和第一支撐架6對(duì)托架2形成輔助支撐，直至托架2與移動(dòng)板驅(qū)動(dòng) 鏈輪141嚙合，然后由鋼絲繩和移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)鏈輪141同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)托板4回收，直至與托架 2重疊。在升起過(guò)程中，受壓立柱182落下，使移動(dòng)托板上的回轉(zhuǎn)托板3反向旋轉(zhuǎn)90°，將 橫停的汽車(chē)轉(zhuǎn)換為縱停。
[〇〇43] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于上位車(chē)與下位車(chē)的泊車(chē)與取車(chē)順序無(wú)關(guān)，在時(shí)間與空間方面不 再相互影響。
【權(quán)利要求】
1. 一種搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式立體車(chē)庫(kù)，包括托架（2)，其特征是：托架（2)上設(shè)有沿托 架（2)長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的移動(dòng)托板（4)，移動(dòng)托板（4)與卷?yè)P(yáng)裝置（10)的鋼絲繩連接，移動(dòng)托 板（4)還與安裝在托架（2)的移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)裝置（14)以嚙合的方式連接； 移動(dòng)托板（4)下部還設(shè)有至少兩組的支撐架，所述的支撐架為平行四邊形機(jī)構(gòu)，各組支 撐架之間通過(guò)互連桿（8)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式立體車(chē)庫(kù)，其特征是：所述的托架 (2)上設(shè)有容納移動(dòng)托板（4)的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)支撐滾輪（15)，滑槽的一端開(kāi)放，以 使移動(dòng)托板（4)和托架（2)分離和對(duì)接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式立體車(chē)庫(kù)，其特征是：所述的卷?yè)P(yáng)裝 置（10)位于與滑槽開(kāi)放端相對(duì)的另一端，卷?yè)P(yáng)裝置（10)通過(guò)減速裝置（12)與電機(jī)（13)連 接； 減速裝置（12)還與移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)裝置（14)連接，在移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)裝置（14)中，移動(dòng)托 板驅(qū)動(dòng)鏈輪（141)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與減速裝置（12)連接，在移動(dòng)托板（4)上設(shè)有與移動(dòng)托板 驅(qū)動(dòng)鏈輪（141)嚙合配合的鏈條（142)或多個(gè)圓銷(xiāo)； 鋼絲繩的線速度與移動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)鏈輪（141)的線速度同步。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式立體車(chē)庫(kù)，其特征是：在減速裝置 (12)的一側(cè)還設(shè)有用于鎖定的棘輪裝置（11)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式立體車(chē)庫(kù)，其特征是：在移動(dòng)托板 (4 )上還設(shè)有回轉(zhuǎn)托板（3 )，回轉(zhuǎn)托板（3 )通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置（18 )與移動(dòng)托板（4 )連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式立體車(chē)庫(kù)，其特征是：所述的旋轉(zhuǎn)裝 置（18)中，回轉(zhuǎn)托板（3)與圓柱凸輪（181)固定連接，移動(dòng)托板（4)與圓柱凸輪（181)之間 設(shè)有推力軸承（183)，圓柱凸輪（181)內(nèi)設(shè)有至少一條凸輪槽（1811)，圓柱凸輪（181)內(nèi)設(shè) 有受壓立柱（182)，受壓立柱（182)上設(shè)有與凸輪槽（1811)配合的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式立體車(chē)庫(kù)，其特征是：所述的凸輪槽 (1811)在水平面上的投影為圓周上的90度角。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式立體車(chē)庫(kù)，其特征是：所述的多組支 撐架中，在前的第一支撐架（6)高度低于在后的第二支撐架（5); 第二支撐架后腿（51)與第一支撐架后腿（62 )之間通過(guò)互連桿（8 )連接，互連桿（8 )的 一端與第二支撐架后腿（51)之間鉸接連接，在第一支撐架后腿（62)上設(shè)有滑動(dòng)槽（61)，互 連桿（8 )的另一端與滑動(dòng)槽（61)滑動(dòng)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式立體車(chē)庫(kù)，其特征是：在地面還設(shè)有 用于限定第二支撐架（5)的位置的限位底座（7)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖曳臂旋轉(zhuǎn)組合式立體車(chē)庫(kù)，其特征是：托架（2)的一 端通過(guò)立柱（1)支撐，托架（2)的另一端通過(guò)吊掛桿（17)與橫梁（16)連接，橫梁（16)與車(chē) 庫(kù)立柱（19)固定連接。
【文檔編號(hào)】E04H6/06GK104100114SQ201410322355
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】鄧云 申請(qǐng)人:鄧云