一種砂漿噴抹機(jī)及利用砂漿噴抹機(jī)進(jìn)行墻面粉砂漿的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種砂漿噴抹機(jī)及利用砂漿噴抹機(jī)進(jìn)行墻面粉砂漿的方法，砂漿噴抹機(jī)包括砂漿供給機(jī)構(gòu)和噴涂抹平機(jī)構(gòu)，底座上安裝有固定下門架，固定下門架中分別插接有滑動上門架且頂部連接有主橫梁；門架提升卷揚(yáng)機(jī)可牽引滑動上門架上行；固定下門架上安裝有可沿固定下門架和滑動上門架滑動的工作臺，工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)可牽引工作臺上行，工作臺上安裝有可噴涂砂漿的噴嘴及將砂漿刮平的刮板，噴嘴可在工作臺上作左右移動。粉砂漿時，噴嘴一邊作左右移動，一邊隨工作臺上行，自下而上往返噴砂漿，到達(dá)頂部后，工作臺垂直下移，刮板將砂漿表面刮平收光。本發(fā)明可以適應(yīng)樓層高度，自動噴涂砂漿并刮平，且操作者可始終在最低位加料，勞動強(qiáng)度大大降低。
【專利說明】一種砂漿噴抹機(jī)及利用砂漿噴抹機(jī)進(jìn)行墻面粉砂漿的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種砂漿噴抹機(jī)，還涉及一種利用砂漿噴抹機(jī)進(jìn)行墻面粉砂漿的方法，屬于建筑機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前大部分的墻體施工并沒有做到機(jī)械化，很大部分的墻體施工依靠的是人工施工，施工強(qiáng)度大，效率低，墻面平整度不甚理想。
[0003]現(xiàn)在市場上有墻體砂漿施工機(jī)械，其立柱結(jié)構(gòu)有兩種，一種是不可伸縮立柱，另外一種是可伸縮立柱，可伸縮立柱通常通過油缸實(shí)現(xiàn)伸縮。墻體抹砂漿的方式是將料斗安裝在立柱上，料斗中安裝有將砂漿水平送出的傳送帶，同時料斗上安裝有振動機(jī)構(gòu)。抹砂漿時料斗沿著立柱向上運(yùn)動，傳送帶不斷將料斗里面的砂漿送出且壓在墻壁上，同時通過振動機(jī)構(gòu)將砂漿震實(shí)，使其和墻體緊密接觸。當(dāng)料斗沿著立柱向下運(yùn)動的時候，料斗上面的刮板會將已經(jīng)附著在墻上的砂漿刮平，最終使墻面成型。
[0004]這樣的墻體砂漿施工機(jī)械存在如下不足之處:⑴由于料斗中的砂漿存儲量有限，需要人工二次加料，當(dāng)料斗運(yùn)動至高位缺料時，加料十分困難。⑵傳送帶的運(yùn)動使砂衆(zhòng)一直有往墻上涂抹的趨勢，墻壁給傳送帶的出口施加反作用力，使砂漿粘接在墻壁上。當(dāng)遇到窗戶的時候，傳送帶的出口出現(xiàn)空洞，失去反作用力，而傳送帶的出口較寬，會導(dǎo)致較多砂漿落到地面，造成很大的浪費(fèi)，且降低施工效率。⑶通過油缸伸縮立柱，立柱與樓面的張力不容易掌握，張力過小容易移位，張力過大容易傷害樓面。此外，由于剛性支撐，即使保持很大的張力，由于施工過程中存在很大的振動，仍然有可能使門架瞬間松脫。⑷裝載砂漿的料斗隨升降機(jī)構(gòu)爬升，存在較大的功耗，不利于節(jié)能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的首要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種砂漿噴抹機(jī)，可以自動在墻壁上粉砂衆(zhòng)。
[0006]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的一種砂漿噴抹機(jī)，包括砂漿供給機(jī)構(gòu)和噴涂抹平機(jī)構(gòu)，所述砂漿供給機(jī)構(gòu)包括裝載砂漿的砂漿料斗和砂漿泵，所述砂漿泵的入口與所述砂漿料斗的出口連接，所述砂漿泵的出口與高壓砂漿軟管的連接，所述噴涂抹平機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座的前端兩角部分別連接有豎直向上的固定下門架，兩所述固定下門架的上部通過橫向門架相互連接，所述固定下門架為管狀結(jié)構(gòu)且管口向上，所述固定下門架中分別插接有可沿固定下門架移動的滑動上門架，兩所述滑動上門架頂部連接有主橫梁；兩所述固定下門架上分別套裝有可沿固定下門架和滑動上門架滑動的工作臺滑座，所述工作臺滑座上固定連接有工作臺，所述工作臺上安裝有可對墻壁噴涂砂漿的噴嘴及將砂漿刮平的刮板。
[0007]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明取得了以下有益效果:滑動上門架可以在固定下門架中上下移動，以調(diào)節(jié)門架的總高度，適應(yīng)樓層高度的變化；滑動上門架調(diào)節(jié)到位并固定后，工作臺可以通過工作臺滑座在固定下門架和滑動上門架上移動，先自下而上逐層噴涂砂漿，然后再自上而下將砂漿刮平收光；在噴涂過程中，操作者可以連續(xù)向砂漿料斗中加料，由于砂漿料斗不跟隨工作臺上下移動，始終在最低位進(jìn)行加料，勞動強(qiáng)度大大降低；對于樓梯間等特殊部位，可以將噴嘴從工作臺上取下，獨(dú)立進(jìn)行手工噴涂，然后人工抹平，機(jī)動性好。
[0008]作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述噴嘴的尾部設(shè)有噴嘴接口彎管，所述噴嘴接口彎管的入口與所述高壓砂漿軟管的出口連接，所述噴嘴接口彎管的拐彎處連接有壓縮空氣接口，所述壓縮空氣接口與所述噴嘴的噴口共軸線。從砂漿供給機(jī)構(gòu)的砂漿泵送出的砂漿經(jīng)高壓砂漿軟管進(jìn)入噴嘴接口彎管，從噴嘴接口彎管向噴嘴的噴口前進(jìn)，與此同時壓縮空氣從壓縮空氣接口進(jìn)入噴嘴，沿噴口的軸線前進(jìn)，使砂漿從噴口高速噴出，粘接在墻壁上，與涂抹上墻相比，砂漿與墻壁的粘接更加牢固可靠。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主橫梁的下方設(shè)有與主橫梁平行的上橫梁，所述上橫梁的兩端分別通過短立柱連接在所述主橫梁上，所述上橫梁的中部連接在滑動上立柱的頂部，所述滑動上立柱的下部插接在固定下立柱中，所述固定下立柱的管壁上設(shè)有沿軸向延伸的下立柱長槽，所述滑動上立柱的下部連接有從下立柱長槽伸出的上立柱吊耳；所述底座上安裝有門架提升卷揚(yáng)機(jī)，所述門架提升卷揚(yáng)機(jī)的門架鋼絲繩向上繞過門架定滑輪后向下連接在所述上立柱吊耳的端部，所述門架定滑輪的支座固定在所述橫向門架上。需要升高門架時，門架提升卷揚(yáng)機(jī)啟動，卷繞門架鋼絲繩，經(jīng)門架定滑輪變向后，門架鋼絲繩的末端牽引上立柱吊耳沿下立柱長槽向上運(yùn)動，滑動上立柱從固定下立柱中伸出，將上橫梁和主橫梁同步升起，主橫梁帶動滑動上門架從固定下門架中伸出。需要降低門架時，門架提升卷揚(yáng)機(jī)釋放門架鋼絲繩，門架鋼絲繩放松對上立柱吊耳的牽引，在重力作用下，滑動上立柱、上橫梁、主橫梁和滑動上門架均下落，在下落過程中上立柱吊耳沿下立柱長槽下行，保持穩(wěn)定的方向。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，兩所述短立柱的前側(cè)面分別連接有頂桿座，所述頂桿座中分別插接有頂桿軸，兩所述頂桿軸的上部連接有平行于所述主橫梁的頂桿，所述頂桿高于所述主橫梁，所述頂桿軸的上部分別套裝有頂桿彈簧，所述頂桿彈簧的下部分別支撐在所述頂桿座的臺階上，所述頂桿彈簧的上部分別頂在所述頂桿的下方；所述頂桿軸的下端分別從所述頂桿座中伸出且側(cè)面分別插接有頂桿軸插銷；所述頂桿軸的正下方設(shè)有感應(yīng)門架頂部極限位置的門架到頂行程開關(guān)，所述門架到頂行程開關(guān)固定在所述上橫梁上。隨著門架提升卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動上橫梁、主橫梁和頂桿升高，當(dāng)頂桿抵在樓面板下方時，隨著頂桿與樓面之間的張力加大，頂桿壓縮頂桿彈簧使頂桿軸的下部向下方伸出，當(dāng)頂桿軸的下端面觸碰到門架到頂行程開關(guān)時，門架提升卷揚(yáng)機(jī)停止運(yùn)行，頂桿彈簧由于被壓縮使頂桿產(chǎn)生向上的推力，使門架支撐并穩(wěn)定在兩層樓板之間；這種彈性支撐，不但可以保持較大的張力，而且遇到振動不容易松脫；頂桿軸插銷可以防止頂桿軸被頂桿彈簧彈出；通過改變門架到頂行程開關(guān)的位置可以改變頂桿彈簧的壓縮量，從而改變頂桿夾緊力的大小。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動上門架的外周套裝有可沿滑動上門架移動的上門架滑套，所述上門架滑套由上半部的大直徑段和下半部的小直徑段構(gòu)成，所述小直徑段的外徑與所述固定下門架的外徑相等。由于滑動上門架的下端插接在固定下門架中，滑動上門架的外徑小于固定下門架的外徑；工作臺滑座的內(nèi)徑與固定下門架的外徑相適配，工作臺滑座沿固定下門架滑動時相互配合良好；當(dāng)工作臺滑座向上滑行至滑動上門架時，由于滑動上門架的外徑明顯小于工作臺滑座的內(nèi)徑，兩者之間間隙過大將造成工作臺失穩(wěn)；加裝上門架滑套后，由于上門架滑套下部的小直徑段外徑與固定下門架的外徑相等，填補(bǔ)了工作臺滑座與滑動上門架之間的間隙，使工作臺滑座在上行過程中，均能保持得到很好的配合，工作臺得以穩(wěn)定上行。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺滑座的上端分別設(shè)有向上方開口的承托環(huán)，所述承托環(huán)的內(nèi)徑分別大于所述上門架滑套大直徑段的外徑，所述承托環(huán)的圓周上安裝有承托環(huán)彈性插銷，所述承托環(huán)彈性插銷的軸線與所述滑動上門架的軸線垂直相交，所述上門架滑套大直徑段的外周設(shè)有環(huán)狀凹槽，當(dāng)工作臺滑座托住上門架滑套時，所述承托環(huán)彈性插銷的插接端嵌入所述環(huán)狀凹槽中。承托環(huán)彈性插銷的插接端保持向外伸出的趨勢，當(dāng)工作臺滑座托住上門架滑套上行時，承托環(huán)彈性插銷正好與上門架滑套的環(huán)狀凹槽位于同樣的高度，承托環(huán)彈性插銷的插接端嵌入所述環(huán)狀凹槽中。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述承托環(huán)彈性插銷包括插銷彈簧和鋼珠，所述鋼珠位于所述承托環(huán)彈性插銷的插接端，所述插銷彈簧位于所述鋼珠與插銷的內(nèi)腔底壁之間，所述上門架滑套上的環(huán)狀凹槽的寬度小于所述鋼珠的直徑。鋼珠在插銷彈簧的作用下保持向外伸出的趨勢，當(dāng)工作臺滑座托住上門架滑套上行時，鋼珠嵌入環(huán)狀凹槽中，工作臺滑座與上門架滑套相結(jié)合；當(dāng)工作臺滑座在滑動上門架的頂部向下滑行時，由于鋼珠與環(huán)狀凹槽的結(jié)合，工作臺滑座帶住上門架滑套下行；當(dāng)工作臺滑座下行至滑動上門架與固定下門架交界時，首先上門架滑套的下端面頂在固定下立柱的上端口上使上門架滑套停止下行，在工作臺滑座下行力的作用下，承托環(huán)彈性插銷的鋼珠滑出，脫離上門架滑套的環(huán)狀凹槽，承托環(huán)彈性插銷和承托環(huán)隨工作臺滑座繼續(xù)下行。由于環(huán)狀凹槽的寬度小于鋼珠的直徑，鋼珠比較容易滑出且承托環(huán)彈性插銷不會受損；鋼珠與環(huán)狀凹槽的結(jié)合力足以帶動上門架滑套下滑，保證上門架滑套在工作臺滑座下次上行時，處于正確的位置。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上門架滑套的大直徑段內(nèi)腔設(shè)有滑套臺階，所述滑套臺階上安裝有滑套直線軸承，所述滑套直線軸承的外圈頂部被滑套卡簧軸向定位，所述滑套卡簧嵌裝于所述大直徑段內(nèi)壁的卡簧槽中，所述滑套直線軸承的徑向位于所述滑動上門架與所述上門架滑套大直徑段的內(nèi)壁之間，所述上門架滑套的內(nèi)壁自滑套臺階以下部位與所述滑動上門架之間均為間隙配合?；字本€軸承軸向被滑套臺階和滑套卡簧定位，內(nèi)圈與滑動上門架的外壁配合，可以減小摩擦阻力，并保持上下移動時的穩(wěn)定。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺滑座的內(nèi)壁與所述固定下門架之間安裝有滑座直線軸承，所述滑座直線軸承的外圈上下兩端分別被滑座卡簧軸向定位，所述滑座卡簧分別嵌裝在所述工作臺滑座內(nèi)壁的卡簧槽中?；本€軸承可以減小工作臺滑座滑動時的阻力。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座上安裝有工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)，所述工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)的工作臺鋼絲繩繞過定滑輪后與所述工作臺相連接。工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)啟動后，可以通過工作臺鋼絲繩牽引工作臺上行，也可以釋放工作臺鋼絲繩，使工作臺借助于重力下行。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主橫梁中部的前、后兩側(cè)分別連接有前、后定滑輪支座，所述前、后定滑輪支座上分別安裝有前、后定滑輪，所述工作臺的后端中部安裝有動滑輪，所述工作臺鋼絲繩依次繞過后定滑輪、前定滑輪和動滑輪后向上固定在所述前定滑輪支座上。經(jīng)過兩個定滑輪和一個動滑輪后，使工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)需要的牽引力更小，工作臺上升同樣的高度，工作臺鋼絲繩的行走距離更長，易于精確控制工作臺的上行速度。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴嘴固定在滑塊上，所述滑塊支撐在導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌左右移動；所述滑塊下方連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母旋接在絲桿上，所述絲桿及導(dǎo)軌的兩端分別支撐在所述工作臺上，所述絲桿及導(dǎo)軌的軸線分別平行于所述主橫梁；所述絲桿的一端安裝有絲桿皮帶輪，所述絲桿皮帶輪通過同步齒形帶與伺服電機(jī)的輸出皮帶輪傳動連接。伺服電機(jī)啟動后通過同步齒形帶驅(qū)動絲桿皮帶輪及絲桿轉(zhuǎn)動，由于絲桿的兩端被固定，絲桿轉(zhuǎn)動時，絲桿螺母沿絲桿左右移動，通過帶動滑塊及噴嘴左右移動，使噴嘴一邊噴涂砂漿，一邊左右移動；伺服電機(jī)返程的控制可以決定噴嘴噴涂的幅寬。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺的前端安裝有平行于所述主橫梁的工作臺橫架，所述工作臺橫架高度方向的中部設(shè)有水平延伸的橫架長槽，所述噴嘴的噴口向前伸入所述橫架長槽中，所述工作臺橫架的頂部連接有向前延伸的橫架頂板，所述工作臺橫架的底部連接有向前延伸的橫架底板，所述橫架頂板和橫架底板相互平行，所述橫架頂板和橫架底板的左右兩側(cè)洞口分別設(shè)有蓋板。噴嘴的噴口位于橫架頂板和橫架底板之間，且左右兩側(cè)洞口分別設(shè)有蓋板，可以減少砂漿向外飛濺，保持工作環(huán)境的整潔。
[0020]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫架頂板的前端固定連接有所述刮板，所述刮板為帶弧形倒角的L形角鋼，所述刮板的軸線平行于所述主橫梁的軸線且刮板的豎邊垂直向上。刮板固定在橫架頂板的前端，距離墻壁最近且與墻壁的間距與砂漿層的厚度相等，工作臺噴涂時由下向上移動，刮板在噴嘴上方，刮板上行時不會碰到下方的砂漿；噴涂完畢后，工作臺下行，刮板壓在砂漿層表面將其密實(shí)收光。
[0021]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上橫梁的端部安裝有感應(yīng)工作臺頂部極限位置的工作臺到頂行程開關(guān)，所述底座上安裝有感應(yīng)工作臺底部極限位置的工作臺到底行程開關(guān)；所述工作臺的左側(cè)安裝有感應(yīng)噴嘴左極限位置的左行程開關(guān)，所述工作臺的右側(cè)安裝有感應(yīng)噴嘴右極限位置的右行程開關(guān)。工作臺上行至頂部極限位置時，將會觸碰到工作臺到頂行程開關(guān)，工作臺到頂行程開關(guān)動作使工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)停止運(yùn)行。
[0022]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座的后端兩角部分別連接有豎直向上的輔助門架，兩所述輔助門架的上部向前彎曲連接在所述橫向門架上，兩所述輔助門架的中部通過控制箱安裝板相互連接，所述控制箱安裝板上安裝有控制砂漿噴抹機(jī)動作的控制箱。輔助門架可以穩(wěn)定住固定下門架，控制箱可以控制砂漿噴抹機(jī)的運(yùn)行。
[0023]本發(fā)明的另一個目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種采用砂漿噴抹機(jī)進(jìn)行墻面粉砂漿的方法，可以自動在墻壁上噴涂砂漿且自動刮平。
[0024]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的一種采用砂漿噴抹機(jī)進(jìn)行墻面粉砂漿的方法，依次包括如下步驟:⑴將噴涂抹平機(jī)構(gòu)移動至待粉墻壁前，使刮板與墻壁平行，且刮板豎邊與墻壁毛坯的距離等于砂漿層的厚度，砂漿供給機(jī)構(gòu)置于噴涂抹平機(jī)構(gòu)的后方，向砂漿供給機(jī)構(gòu)的砂漿料斗中投入砂漿，噴嘴的壓縮空氣接口與壓縮空氣管連接；⑵啟動門架提升卷揚(yáng)機(jī)，門架提升卷揚(yáng)機(jī)通過門架鋼絲繩牽引滑動上立柱、上橫梁、滑動上門架、主橫梁和頂桿升高，直至頂桿抵在樓面板下方，隨著頂桿與樓面之間的張力加大，頂桿壓縮頂桿彈簧使頂桿軸的下部向下方伸出，當(dāng)頂桿軸的下端面觸碰到門架到頂行程開關(guān)時，門架提升卷揚(yáng)機(jī)停止運(yùn)行，頂桿彈簧由于被壓縮使頂桿產(chǎn)生向上的推力使工作臺處于最低位，噴嘴位于左側(cè)或右側(cè)，開啟砂漿供給機(jī)構(gòu)的砂漿泵且接通壓縮空氣管使砂漿從噴嘴噴出，粘接在墻壁上；同時啟動伺服電機(jī)和工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)，伺服電機(jī)通過同步齒形帶帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動絲桿螺母沿絲桿移動，絲桿螺母帶動滑塊沿導(dǎo)軌左右移動；工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)通過工作臺鋼絲繩及滑輪組同時牽引工作臺向上移動，使噴嘴一邊噴砂漿，一邊沿斜線向?qū)?cè)移動；⑷當(dāng)噴嘴到達(dá)對側(cè)時，工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)繼續(xù)牽引工作臺向上移動，伺服電機(jī)改變轉(zhuǎn)向驅(qū)動噴嘴沿另一根斜線向原側(cè)返程噴砂漿，如此折返循環(huán)；(5)當(dāng)工作臺到達(dá)頂部極限位置時，不再繼續(xù)向上移動，最高位置的砂漿噴涂結(jié)束后，停止砂漿泵且關(guān)閉壓縮空氣管使噴嘴停止噴出；(6)工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)放松工作臺鋼絲繩，工作臺借自重向下回落，回落過程中，刮板的圓弧角及豎邊對噴涂在墻面的砂漿進(jìn)行抹平，直至工作臺到達(dá)底部極限位置；(7)門架提升卷揚(yáng)機(jī)放松門架鋼絲繩使頂桿下落脫離樓面底板，然后平移噴涂抹平機(jī)構(gòu)進(jìn)入下一輪噴涂抹平作業(yè)。
[0025]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明取得了以下有益效果:⑴門架提升卷揚(yáng)機(jī)為門架的升降提供動力，工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)為工作臺的升降提供動力，門架提升卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動頂桿上行抵在上層樓面板的下方后，頂桿軸觸碰到門架到頂行程開關(guān)使工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)停止運(yùn)行，頂桿彈簧為頂桿提供預(yù)緊力，支撐可靠且不容易松脫。⑵先自下而上噴涂使刮板與砂漿不形成干涉，再自上而下一次性行走就可以刮平。⑶在噴涂過程中，操作者可以連續(xù)向砂漿料斗中加料，由于砂漿料斗不跟隨工作臺上下移動，始終在最低位進(jìn)行加料，勞動強(qiáng)度大大降低。⑷砂漿從噴嘴高速噴出，粘接在墻壁上，與涂抹上墻相比，砂漿與墻壁的粘接更加牢固可靠。(5)伺服電機(jī)可以精確控制噴涂的幅寬，工作臺向上移動的速度和噴嘴左右移動的速度合成為斜向上的速度，呈折線狀交替上升。(6)該方法噴抹的砂漿不容易與墻壁脫殼，且施工速度快，效率高，勞動強(qiáng)度低。
[0026]作為本發(fā)明的改進(jìn)，步驟⑷中當(dāng)工作臺上移至固定下門架與滑動上門架的交界部位時，工作臺滑座向上托住上門架滑套向上移動，承托環(huán)彈性插銷的鋼珠卡入上門架滑套的環(huán)狀凹槽中。
[0027]作為本發(fā)明的改進(jìn)，步驟(6)中當(dāng)工作臺下移至固定下門架與滑動上門架的交界部位時，上門架滑套的下端面頂在固定下立柱的上端口上使上門架滑套停止下行，承托環(huán)彈性插銷的鋼珠脫離上門架滑套的環(huán)狀凹槽，承托環(huán)彈性插銷和承托環(huán)隨工作臺滑座繼續(xù)下行。
[0028]鋼珠在插銷彈簧的作用下保持向外伸出的趨勢，當(dāng)工作臺滑座托住上門架滑套上行時，鋼珠嵌入環(huán)狀凹槽中，工作臺滑座與上門架滑套相結(jié)合；當(dāng)工作臺滑座在滑動上門架的頂部向下滑行時，由于鋼珠與環(huán)狀凹槽的結(jié)合，工作臺滑座帶住上門架滑套下行；當(dāng)工作臺滑座下行至滑動上門架與固定下門架交界時，首先上門架滑套的下端面頂在固定下立柱的上端口上使上門架滑套停止下行，在工作臺滑座下行力的作用下，承托環(huán)彈性插銷的鋼珠滑出，脫離上門架滑套的環(huán)狀凹槽，承托環(huán)彈性插銷和承托環(huán)隨工作臺滑座繼續(xù)下行。由于環(huán)狀凹槽的寬度小于鋼珠的直徑，鋼珠比較容易滑出且承托環(huán)彈性插銷不會受損；鋼珠與環(huán)狀凹槽的結(jié)合力足以帶動上門架滑套下滑。
[0029]作為本發(fā)明的改進(jìn)，步驟⑷中當(dāng)工作臺到達(dá)窗戶或其它洞口的下緣時，噴嘴停止噴出，同時伺服電機(jī)停止運(yùn)動，工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)繼續(xù)牽引工作臺向上移動至窗戶或其它洞口的上緣后，噴嘴恢復(fù)噴出，同時伺服電機(jī)投入運(yùn)行。本發(fā)明的方法可以靈活地回避窗戶等洞口，不會像傳送帶那樣因出口失壓造成砂漿浪費(fèi)；噴嘴一旦停止噴出，不會有任何砂漿繼續(xù)流出，噴嘴一旦恢復(fù)噴出，能夠迅速達(dá)到正常的流量，不會像傳送帶那樣出口漏砂漿后，需要一定的時間對砂漿進(jìn)行再次建壓，大大影響啟動段的噴抹質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本發(fā)明。
[0031]圖1為本發(fā)明砂漿噴抹機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2為本發(fā)明中噴涂抹平機(jī)構(gòu)的立體圖一。
[0033]圖3為本發(fā)明中噴涂抹平機(jī)構(gòu)的立體圖二。
[0034]圖4為本發(fā)明中噴涂抹平機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0035]圖5為圖4的左視圖。
[0036]圖6為圖4的俯視圖。
[0037]圖7為上門架滑套的立體分解圖。
[0038]圖8為上門架滑套與工作臺滑座結(jié)合后的剖視圖。
[0039]圖9為噴涂抹平機(jī)構(gòu)與墻壁的工作位置圖。
[0040]圖10為工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖中:1.底座；la.萬向車輪；2.門架提升卷揚(yáng)機(jī)；2a.門架鋼絲繩；3a.固定下門架；3b.滑動上門架；
4a.固定下立柱；4al.下立柱長槽；4b.滑動上立柱；4bl.上立柱吊耳；
5.上橫梁；5a.短立柱；6.主橫梁；7.頂桿座；7a.頂桿軸；7b.頂桿彈簧；7c.頂桿軸插銷;8.頂桿；
9.門架定滑輪；10.橫向門架；
11.工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)；Ila.工作臺鋼絲繩；
12.工作臺滑座；12a.承托環(huán)；12b.滑座直線軸承；12c.滑座卡簧；12d.承托環(huán)彈性插銷；
13.上門架滑套；13a.環(huán)狀凹槽；13b.滑套直線軸承；13c.滑套卡簧；
14.工作臺；15.工作臺橫架；15a.橫架頂板；15b.橫架底板；16.刮板；
17.動滑輪；18.前定滑輪；18a.前定滑輪支座；19.后定滑輪；19a.后定滑輪支座；20.伺服電機(jī)；21.同步齒形帶；22.絲桿；22a.絲桿蓋板；23.滑塊；24.導(dǎo)軌；25.噴嘴；25a.噴嘴接口彎管；25b.壓縮空氣接口 ；
26a.左行程開關(guān)；26b.右行程開關(guān)；27.門架到頂行程開關(guān)；28a.工作臺到頂行程開關(guān)；28b.工作臺到底行程開關(guān)；
29.輔助門架；
30.砂漿供給機(jī)構(gòu)；30a.砂漿料斗；30b.砂漿泵；31.高壓砂漿軟管；32.控制箱。

【具體實(shí)施方式】
[0042]如圖1至圖10所示，本發(fā)明的砂漿噴抹機(jī)包括砂漿供給機(jī)構(gòu)30和噴涂抹平機(jī)構(gòu)。砂漿供給機(jī)構(gòu)30包括裝載砂漿的砂漿料斗30a和砂漿泵30b，砂漿泵30b的入口與砂漿料斗30a的出口連接，砂漿泵30b的出口與高壓砂漿軟管31的連接，噴涂抹平機(jī)構(gòu)包括底座1，底座I的下方安裝有萬向車輪la。底座I的前端兩角部分別連接有豎直向上的固定下門架3a，兩固定下門架3a的上部通過橫向門架10相互連接，固定下門架3a為管狀結(jié)構(gòu)且管口向上，固定下門架3a中分別插接有可沿固定下門架3a移動的滑動上門架3b，兩滑動上門架3b頂部連接有主橫梁6 ;兩固定下門架3a上分別套裝有可沿固定下門架3a和滑動上門架3b滑動的工作臺滑座12，工作臺滑座12上固定連接有工作臺14。
[0043]底座I的后端兩角部分別連接有豎直向上的輔助門架29，兩輔助門架29的上部向前彎曲連接在橫向門架10上，兩輔助門架29的中部通過控制箱安裝板相互連接，控制箱安裝板上安裝有控制砂漿噴抹機(jī)動作的控制箱32。輔助門架29可以穩(wěn)定住固定下門架3a，控制箱32可以控制砂漿噴抹機(jī)的運(yùn)行。
[0044]主橫梁6的下方設(shè)有與主橫梁6平行的上橫梁5，上橫梁5的兩端分別通過短立柱5a連接在主橫梁6上，上橫梁5的中部連接在滑動上立柱4b的頂部，滑動上立柱4b的下部插接在固定下立柱4a中，固定下立柱4a的管壁上設(shè)有沿軸向延伸的下立柱長槽4al，滑動上立柱4b的下部連接有從下立柱長槽4al伸出的上立柱吊耳4bl ;底座I上安裝有門架提升卷揚(yáng)機(jī)2，門架提升卷揚(yáng)機(jī)2的門架鋼絲繩2a向上繞過門架定滑輪9后向下連接在上立柱吊耳4bl的端部，門架定滑輪9的支座固定在橫向門架10上。需要升高門架時，門架提升卷揚(yáng)機(jī)2啟動，卷繞門架鋼絲繩2a，經(jīng)門架定滑輪9變向后，門架鋼絲繩2a的末端牽引上立柱吊耳4bl沿下立柱長槽4al向上運(yùn)動，滑動上立柱4b從固定下立柱4a中伸出，將上橫梁5和主橫梁6同步升起，主橫梁6帶動滑動上門架3b從固定下門架3a中伸出。需要降低門架時，門架提升卷揚(yáng)機(jī)2釋放門架鋼絲繩2a，門架鋼絲繩2a放松對上立柱吊耳4bl的牽引，在重力作用下，滑動上立柱4b、上橫梁5、主橫梁6和滑動上門架3b均下落，在下落過程中上立柱吊耳4bl沿下立柱長槽4al下行，保持穩(wěn)定的方向。
[0045]兩短立柱5a的前側(cè)面分別連接有頂桿座7，頂桿座7中分別插接有頂桿軸7a，兩頂桿軸7a的上部連接有平行于主橫梁6的頂桿8，頂桿8高于主橫梁6，頂桿軸7a的上部分別套裝有頂桿彈簧7b，頂桿彈簧7b的下部分別支撐在頂桿座7的臺階上，頂桿彈簧7b的上部分別頂在頂桿8的下方；頂桿軸7a的下端分別從頂桿座7中伸出且側(cè)面分別插接有頂桿軸插銷7c ;頂桿軸7a的正下方設(shè)有感應(yīng)門架頂部極限位置的門架到頂行程開關(guān)27，門架到頂行程開關(guān)27固定在上橫梁5上。隨著門架提升卷揚(yáng)機(jī)2驅(qū)動上橫梁5、主橫梁6和頂桿8升高，當(dāng)頂桿8抵在樓面板下方時，隨著頂桿8與樓面之間的張力加大，頂桿8壓縮頂桿彈簧7b使頂桿軸7a的下部向下方伸出，當(dāng)頂桿軸7a的下端面觸碰到門架到頂行程開關(guān)27時，門架提升卷揚(yáng)機(jī)2停止運(yùn)行，頂桿彈簧7b由于被壓縮使頂桿8產(chǎn)生向上的推力，使門架支撐并穩(wěn)定在兩層樓板之間；這種彈性支撐，不但可以保持較大的張力，而且遇到振動不容易松脫。通過改變門架到頂行程開關(guān)27的位置可以改變頂桿彈簧7b的壓縮量，從而改變頂桿8夾緊力的大小。
[0046]如圖7、圖8所示，滑動上門架3b的外周套裝有可沿滑動上門架3b移動的上門架滑套13，上門架滑套13由上半部的大直徑段和下半部的小直徑段構(gòu)成，小直徑段的外徑與固定下門架3a的外徑相等。由于滑動上門架3b的下端插接在固定下門架3a中，滑動上門架3b的外徑小于固定下門架3a的外徑；工作臺滑座12的內(nèi)徑與固定下門架3a的外徑相適配，工作臺滑座12沿固定下門架3a滑動時相互配合良好；當(dāng)工作臺滑座12向上滑行至滑動上門架3b時，由于滑動上門架3b的外徑明顯小于工作臺滑座12的內(nèi)徑，兩者之間間隙過大將造成工作臺14失穩(wěn)；加裝上門架滑套13后，由于上門架滑套13下部的小直徑段外徑與固定下門架3a的外徑相等，填補(bǔ)了工作臺滑座12與滑動上門架3b之間的間隙，使工作臺滑座12在上行過程中，均能保持得到很好的配合，工作臺14得以穩(wěn)定上行。
[0047]工作臺滑座12的上端分別設(shè)有向上方開口的承托環(huán)12a，承托環(huán)12a的內(nèi)徑分別大于上門架滑套13大直徑段的外徑，承托環(huán)12a的圓周上安裝有承托環(huán)彈性插銷12d，承托環(huán)彈性插銷12d的軸線與滑動上門架3b的軸線垂直相交，上門架滑套13大直徑段的外周設(shè)有環(huán)狀凹槽13a，當(dāng)工作臺滑座12托住上門架滑套13時，承托環(huán)彈性插銷12d的插接端嵌入環(huán)狀凹槽13a中。承托環(huán)彈性插銷12d的插接端保持向外伸出的趨勢，當(dāng)工作臺滑座
12托住上門架滑套13上行時，承托環(huán)彈性插銷12d正好與上門架滑套13的環(huán)狀凹槽13a位于同樣的高度，承托環(huán)彈性插銷12d的插接端嵌入環(huán)狀凹槽13a中。
[0048]承托環(huán)彈性插銷12d包括插銷彈簧和鋼珠，鋼珠位于承托環(huán)彈性插銷12d的插接端，插銷彈簧位于鋼珠與插銷的內(nèi)腔底壁之間，上門架滑套13上的環(huán)狀凹槽13a的寬度小于鋼珠的直徑。鋼珠在插銷彈簧的作用下保持向外伸出的趨勢，當(dāng)工作臺滑座12托住上門架滑套13上行時，鋼珠嵌入環(huán)狀凹槽13a中，工作臺滑座12與上門架滑套13相結(jié)合；當(dāng)工作臺滑座12在滑動上門架3b的頂部向下滑行時，由于鋼珠與環(huán)狀凹槽13a的結(jié)合，工作臺滑座12帶住上門架滑套13下行；當(dāng)工作臺滑座12下行至滑動上門架3b與固定下門架3a交界時，首先上門架滑套13的下端面頂在固定下立柱4a的上端口上使上門架滑套13停止下行，在工作臺滑座12下行力的作用下，承托環(huán)彈性插銷12d的鋼珠滑出，脫離上門架滑套13的環(huán)狀凹槽13a，承托環(huán)彈性插銷12d和承托環(huán)12a隨工作臺滑座12繼續(xù)下行。由于環(huán)狀凹槽13a的寬度小于鋼珠的直徑，鋼珠比較容易滑出且承托環(huán)彈性插銷12d不會受損；鋼珠與環(huán)狀凹槽13a的結(jié)合力足以帶動上門架滑套13下滑。
[0049]上門架滑套13的大直徑段內(nèi)腔設(shè)有滑套臺階，滑套臺階上安裝有滑套直線軸承13b，滑套直線軸承13b的外圈頂部被滑套卡簧13c軸向定位，滑套卡簧13c嵌裝于大直徑段內(nèi)壁的卡簧槽中，滑套直線軸承13b的徑向位于滑動上門架3b與上門架滑套13大直徑段的內(nèi)壁之間，上門架滑套13的內(nèi)壁自滑套臺階以下部位與滑動上門架3b之間均為間隙配合。滑套直線軸承13b軸向被滑套臺階和滑套卡簧13c定位，內(nèi)圈與滑動上門架3b的外壁配合，可以減小摩擦阻力，并保持上下移動時的穩(wěn)定。
[0050]工作臺滑座12的內(nèi)壁與固定下門架3a之間安裝有滑座直線軸承12b，滑座直線軸承12b的外圈上下兩端分別被滑座卡簧12c軸向定位,滑座卡簧12c分別嵌裝在工作臺滑座12內(nèi)壁的卡簧槽中?；本€軸承12b可以減小工作臺滑座12滑動時的阻力。
[0051]滑動上門架3b可以在固定下門架3a中上下移動，以調(diào)節(jié)門架的總高度，適應(yīng)樓層高度的變化；滑動上門架3b調(diào)節(jié)到位并固定后，工作臺14可以通過工作臺滑座12在固定下門架3a和滑動上門架3b上移動，先自下而上逐層噴涂砂漿，然后再自上而下將砂漿刮平收光；在噴涂過程中，操作者可以連續(xù)向砂漿料斗30a中加料，由于砂漿料斗30a不跟隨工作臺14上下移動，始終在最低位進(jìn)行加料，勞動強(qiáng)度大大降低。
[0052]如圖2至圖6所示，底座I上安裝有工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)11，工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)11的工作臺鋼絲繩Ila繞過定滑輪后與工作臺14相連接。工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)11啟動后，可以通過工作臺鋼絲繩Ila牽引工作臺14上行,也可以釋放工作臺鋼絲繩Ila,使工作臺14借助于重力下行。
[0053]主橫梁6中部的前、后兩側(cè)分別連接有前定滑輪支座18a、后定滑輪支座19a，前定滑輪支座18a、后定滑輪支座19a上分別安裝有前定滑輪18、后定滑輪19，工作臺14的后端中部安裝有動滑輪17，工作臺鋼絲繩Ila依次繞過后定滑輪19、前定滑輪18和動滑輪17后向上固定在前定滑輪支座18a上。經(jīng)過兩個定滑輪和一個動滑輪17后，使工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)11需要的牽引力更小，工作臺14上升同樣的高度，工作臺鋼絲繩Ila的行走距離更長，易于精確控制工作臺14的上行速度。
[0054]工作臺14上安裝有可對墻壁噴涂砂漿的噴嘴25及將砂漿刮平的刮板16，噴嘴25的尾部設(shè)有噴嘴接口彎管25a，噴嘴接口彎管25a的入口與高壓砂漿軟管31的出口連接，噴嘴接口彎管25a的拐彎處連接有壓縮空氣接口 25b，壓縮空氣接口 25b與噴嘴25的噴口共軸線。噴嘴25固定在滑塊23上，滑塊23支撐在導(dǎo)軌24上且可沿導(dǎo)軌24左右移動；滑塊23下方連接有絲桿螺母，絲桿螺母旋接在絲桿22上，絲桿22及導(dǎo)軌24的兩端分別支撐在工作臺14上，絲桿22及導(dǎo)軌24的軸線分別平行于主橫梁6 ;絲桿22的一端安裝有絲桿皮帶輪，絲桿皮帶輪通過同步齒形帶21與伺服電機(jī)20的輸出皮帶輪傳動連接。絲桿22設(shè)有將其遮蔽的絲桿蓋板22a，以避免砂漿飛濺在絲桿22上。從砂漿供給機(jī)構(gòu)30的砂漿泵30b送出的砂漿經(jīng)高壓砂漿軟管31進(jìn)入噴嘴接口彎管25a，從噴嘴接口彎管25a向噴嘴的噴口前進(jìn)，與此同時壓縮空氣從壓縮空氣接口 25b進(jìn)入噴嘴25，沿噴口的軸線前進(jìn)，使砂漿從噴口高速噴出，粘接在墻壁上。伺服電機(jī)20啟動后通過同步齒形帶21驅(qū)動絲桿皮帶輪及絲桿22轉(zhuǎn)動，由于絲桿22的兩端被固定，絲桿22轉(zhuǎn)動時，絲桿螺母沿絲桿22左右移動，通過帶動滑塊23及噴嘴25左右移動，使噴嘴25 —邊噴涂砂漿，一邊左右移動；伺服電機(jī)20返程的控制可以決定噴嘴25噴涂的幅寬。
[0055]工作臺14的前端安裝有平行于主橫梁6的工作臺橫架15，工作臺橫架15高度方向的中部設(shè)有水平延伸的橫架長槽，噴嘴25的噴口向前伸入橫架長槽中，工作臺橫架15的頂部連接有向前延伸的橫架頂板15a，工作臺橫架15的底部連接有向前延伸的橫架底板15b,橫架頂板15a和橫架底板15b相互平行,橫架頂板15a和橫架底板15b的左右兩側(cè)洞口分別設(shè)有蓋板。噴嘴25的噴口位于橫架頂板15a和橫架底板15b之間，且左右兩側(cè)洞口分別設(shè)有蓋板，可以減少砂漿向外飛濺，保持工作環(huán)境的整潔。
[0056]橫架頂板15a的前端固定連接有刮板16，刮板16為帶弧形倒角的L形角鋼，刮板16的軸線平行于主橫梁6的軸線且刮板16的豎邊垂直向上。刮板16固定在橫架頂板15a的前端，距離墻壁最近且與墻壁的間距與砂漿層的厚度相等，工作臺14噴涂時由下向上移動，刮板16在噴嘴25上方，刮板16上行時不會碰到下方的砂漿；噴涂完畢后，工作臺14下行，刮板16壓在砂衆(zhòng)層表面將其密實(shí)收光。
[0057]上橫梁5的端部安裝有感應(yīng)工作臺頂部極限位置的工作臺到頂行程開關(guān)28a，底座I上安裝有感應(yīng)工作臺底部極限位置的工作臺到底行程開關(guān)28b ;工作臺14的左側(cè)安裝有感應(yīng)噴嘴25左極限位置的左行程開關(guān)26a，工作臺14的右側(cè)安裝有感應(yīng)噴嘴25右極限位置的右行程開關(guān)26b。工作臺14上行至頂部極限位置時，將會觸碰到工作臺到頂行程開關(guān)28a，工作臺到頂行程開關(guān)28a動作使工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)11停止運(yùn)行。
[0058]本發(fā)明采用砂漿噴抹機(jī)進(jìn)行墻面粉砂漿的方法，依次包括如下步驟:
⑴將噴涂抹平機(jī)構(gòu)移動至待粉墻壁前，使刮板16與墻壁平行，且刮板16豎邊與墻壁毛坯的距離等于砂漿層的厚度，砂漿供給機(jī)構(gòu)30置于噴涂抹平機(jī)構(gòu)的后方，向砂漿供給機(jī)構(gòu)30的砂漿料斗30a中投入砂漿，噴嘴25的壓縮空氣接口 25b與壓縮空氣管連接；
⑵啟動門架提升卷揚(yáng)機(jī)2，門架提升卷揚(yáng)機(jī)2通過門架鋼絲繩2a牽引滑動上立柱4b、上橫梁5、滑動上門架3b、主橫梁6和頂桿8升高，直至頂桿8抵在樓面板下方，隨著頂桿8與樓面之間的張力加大，頂桿8壓縮頂桿彈簧7b使頂桿軸7a的下部向下方伸出，當(dāng)頂桿軸7a的下端面觸碰到門架到頂行程開關(guān)27時，門架提升卷揚(yáng)機(jī)2停止運(yùn)行，頂桿彈簧7b由于被壓縮使頂桿8產(chǎn)生向上的推力；
⑶使工作臺14處于最低位，噴嘴25位于左側(cè)或右側(cè)，開啟砂漿供給機(jī)構(gòu)30的砂漿泵30b且接通壓縮空氣管使砂漿從噴嘴25噴出，粘接在墻壁上；同時啟動伺服電機(jī)20和工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)11，伺服電機(jī)20通過同步齒形帶21帶動絲桿22旋轉(zhuǎn)，絲桿22帶動絲桿螺母沿絲桿22移動，絲桿螺母帶動滑塊23沿導(dǎo)軌24左右移動；工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)11通過工作臺鋼絲繩Ila及滑輪組同時牽引工作臺14向上移動，使噴嘴25—邊噴砂漿，一邊沿斜線向?qū)?cè)移動；
⑷當(dāng)噴嘴25到達(dá)對側(cè)時，工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)11繼續(xù)牽引工作臺14向上移動，伺服電機(jī)20改變轉(zhuǎn)向驅(qū)動噴嘴25沿另一根斜線向原側(cè)返程噴砂漿，如此折返循環(huán)；
(5)當(dāng)工作臺14到達(dá)頂部極限位置時，不再繼續(xù)向上移動，最高位置的砂漿噴涂結(jié)束后，停止砂漿泵30b且關(guān)閉壓縮空氣管使噴嘴25停止噴出；
(6)工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)11放松工作臺鋼絲繩11a，工作臺14借自重向下回落，回落過程中，刮板16的圓弧角及豎邊對噴涂在墻面的砂漿進(jìn)行抹平，直至工作臺14到達(dá)底部極限位置；
(7)門架提升卷揚(yáng)機(jī)2放松門架鋼絲繩2a使頂桿8下落脫離樓面底板，然后平移噴涂抹平機(jī)構(gòu)進(jìn)入下一輪噴涂抹平作業(yè)。
[0059]步驟⑷中當(dāng)工作臺14上移至固定下門架3a與滑動上門架3b的交界部位時，工作臺滑座12向上托住上門架滑套13向上移動，承托環(huán)彈性插銷12d的鋼珠卡入上門架滑套
13的環(huán)狀凹槽13a中。
[0060]步驟(6)中當(dāng)工作臺14下移至固定下門架3a與滑動上門架3b的交界部位時，上門架滑套13的下端面頂在固定下立柱4a的上端口上使上門架滑套13停止下行，承托環(huán)彈性插銷12d的鋼珠脫離上門架滑套13的環(huán)狀凹槽13a，承托環(huán)彈性插銷12d和承托環(huán)12a隨工作臺滑座12繼續(xù)下行。
[0061]步驟⑷中當(dāng)工作臺14到達(dá)窗戶或其它洞口的下緣時，噴嘴25停止噴出，同時伺服電機(jī)20停止運(yùn)動,工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)11繼續(xù)牽引工作臺14向上移動至窗戶或其它洞口的上緣后，噴嘴25恢復(fù)噴出，同時伺服電機(jī)20投入運(yùn)行。本發(fā)明可以靈活地回避窗戶等洞口，不會像傳送帶那樣因出口失壓造成砂漿浪費(fèi)；噴嘴25 —旦停止噴出，不會有任何砂漿繼續(xù)流出，噴嘴25 —旦恢復(fù)噴出，能夠迅速達(dá)到正常的流量。
[0062]以上所述僅為本發(fā)明之較佳可行實(shí)施例而已，非因此局限本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種砂漿噴抹機(jī)，包括砂漿供給機(jī)構(gòu)和噴涂抹平機(jī)構(gòu)，所述砂漿供給機(jī)構(gòu)包括裝載砂漿的砂漿料斗和砂漿泵，所述砂漿泵的入口與所述砂漿料斗的出口連接，所述砂漿泵的出口與高壓砂漿軟管的連接，其特征在于:所述噴涂抹平機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座的前端兩角部分別連接有豎直向上的固定下門架，兩所述固定下門架的上部通過橫向門架相互連接，所述固定下門架為管狀結(jié)構(gòu)且管口向上，所述固定下門架中分別插接有可沿固定下門架移動的滑動上門架，兩所述滑動上門架頂部連接有主橫梁；兩所述固定下門架上分別套裝有可沿固定下門架和滑動上門架滑動的工作臺滑座，所述工作臺滑座上固定連接有工作臺，所述工作臺上安裝有可對墻壁噴涂砂漿的噴嘴及將砂漿刮平的刮板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂漿噴抹機(jī)，其特征在于:所述噴嘴的尾部設(shè)有噴嘴接口彎管，所述噴嘴接口彎管的入口與所述高壓砂漿軟管的出口連接，所述噴嘴接口彎管的拐彎處連接有壓縮空氣接口，所述壓縮空氣接口與所述噴嘴的噴口共軸線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂漿噴抹機(jī)，其特征在于:所述主橫梁的下方設(shè)有與主橫梁平行的上橫梁，所述上橫梁的兩端分別通過短立柱連接在所述主橫梁上，所述上橫梁的中部連接在滑動上立柱的頂部，所述滑動上立柱的下部插接在固定下立柱中，所述固定下立柱的管壁上設(shè)有沿軸向延伸的下立柱長槽，所述滑動上立柱的下部連接有從下立柱長槽伸出的上立柱吊耳；所述底座上安裝有門架提升卷揚(yáng)機(jī)，所述門架提升卷揚(yáng)機(jī)的門架鋼絲繩向上繞過門架定滑輪后向下連接在所述上立柱吊耳的端部，所述門架定滑輪的支座固定在所述橫向門架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砂漿噴抹機(jī)，其特征在于:兩所述短立柱的前側(cè)面分別連接有頂桿座，所述頂桿座中分別插接有頂桿軸，兩所述頂桿軸的上部連接有平行于所述主橫梁的頂桿，所述頂桿高于所述主橫梁，所述頂桿軸的上部分別套裝有頂桿彈簧，所述頂桿彈簧的下部分別支撐在所述頂桿座的臺階上，所述頂桿彈簧的上部分別頂在所述頂桿的下方；所述頂桿軸的下端分別從所述頂桿座中伸出且側(cè)面分別插接有頂桿軸插銷；所述頂桿軸的正下方設(shè)有感應(yīng)門架頂部極限位置的門架到頂行程開關(guān)，所述門架到頂行程開關(guān)固定在所述上橫梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的砂漿噴抹機(jī)，其特征在于:所述滑動上門架的外周套裝有可沿滑動上門架移動的上門架滑套，所述上門架滑套由上半部的大直徑段和下半部的小直徑段構(gòu)成，所述小直徑段的外徑與所述固定下門架的外徑相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砂漿噴抹機(jī)，其特征在于:所述工作臺滑座的上端分別設(shè)有向上方開口的承托環(huán)，所述承托環(huán)的內(nèi)徑分別大于所述上門架滑套大直徑段的外徑，所述承托環(huán)的圓周上安裝有承托環(huán)彈性插銷，所述承托環(huán)彈性插銷的軸線與所述滑動上門架的軸線垂直相交，所述上門架滑套大直徑段的外周設(shè)有環(huán)狀凹槽，當(dāng)工作臺滑座托住上門架滑套時，所述承托環(huán)彈性插銷的插接端嵌入所述環(huán)狀凹槽中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的砂漿噴抹機(jī)，其特征在于:所述承托環(huán)彈性插銷包括插銷彈簧和鋼珠，所述鋼珠位于所述承托環(huán)彈性插銷的插接端，所述插銷彈簧位于所述鋼珠與插銷的內(nèi)腔底壁之間，所述上門架滑套上的環(huán)狀凹槽的寬度小于所述鋼珠的直徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砂漿噴抹機(jī)，其特征在于:所述上門架滑套的大直徑段內(nèi)腔設(shè)有滑套臺階，所述滑套臺階上安裝有滑套直線軸承，所述滑套直線軸承的外圈頂部被滑套卡簧軸向定位，所述滑套卡簧嵌裝于所述大直徑段內(nèi)壁的卡簧槽中，所述滑套直線軸承的徑向位于所述滑動上門架與所述上門架滑套大直徑段的內(nèi)壁之間，所述上門架滑套的內(nèi)壁自滑套臺階以下部位與所述滑動上門架之間均為間隙配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或8所述的砂漿噴抹機(jī)，其特征在于:所述工作臺滑座的內(nèi)壁與所述固定下門架之間安裝有滑座直線軸承，所述滑座直線軸承的外圈上下兩端分別被滑座卡簧軸向定位，所述滑座卡簧分別嵌裝在所述工作臺滑座內(nèi)壁的卡簧槽中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或9所述的砂漿噴抹機(jī)，其特征在于:所述底座上安裝有工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)，所述工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)的工作臺鋼絲繩繞過定滑輪后與所述工作臺相連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的砂漿噴抹機(jī)，其特征在于:所述主橫梁中部的前、后兩側(cè)分別連接有前、后定滑輪支座，所述前、后定滑輪支座上分別安裝有前、后定滑輪，所述工作臺的后端中部安裝有動滑輪，所述工作臺鋼絲繩依次繞過后定滑輪、前定滑輪和動滑輪后向上固定在所述前定滑輪支座上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或11所述的砂漿噴抹機(jī)，其特征在于:所述噴嘴固定在滑塊上，所述滑塊支撐在導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌左右移動；所述滑塊下方連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母旋接在絲桿上，所述絲桿及導(dǎo)軌的兩端分別支撐在所述工作臺上，所述絲桿及導(dǎo)軌的軸線分別平行于所述主橫梁；所述絲桿的一端安裝有絲桿皮帶輪，所述絲桿皮帶輪通過同步齒形帶與伺服電機(jī)的輸出皮帶輪傳動連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或12所述的砂漿噴抹機(jī)，其特征在于:所述工作臺的前端安裝有平行于所述主橫梁的工作臺橫架，所述工作臺橫架高度方向的中部設(shè)有水平延伸的橫架長槽，所述噴嘴的噴口向前伸入所述橫架長槽中，所述工作臺橫架的頂部連接有向前延伸的橫架頂板，所述工作臺橫架的底部連接有向前延伸的橫架底板，所述橫架頂板和橫架底板相互平行，所述橫架頂板和橫架底板的左右兩側(cè)洞口分別設(shè)有蓋板。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的砂漿噴抹機(jī)，其特征在于:所述橫架頂板的前端固定連接有所述刮板，所述刮板為帶弧形倒角的L形角鋼，所述刮板的軸線平行于所述主橫梁的軸線且刮板的豎邊垂直向上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的砂漿噴抹機(jī)，其特征在于:所述上橫梁的端部安裝有感應(yīng)工作臺頂部極限位置的工作臺到頂行程開關(guān)，所述底座上安裝有感應(yīng)工作臺底部極限位置的工作臺到底行程開關(guān)；所述工作臺的左側(cè)安裝有感應(yīng)噴嘴左極限位置的左行程開關(guān)，所述工作臺的右側(cè)安裝有感應(yīng)噴嘴右極限位置的右行程開關(guān)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的砂漿噴抹機(jī)，其特征在于:所述底座的后端兩角部分別連接有豎直向上的輔助門架，兩所述輔助門架的上部向前彎曲連接在所述橫向門架上，兩所述輔助門架的中部通過控制箱安裝板相互連接，所述控制箱安裝板上安裝有控制砂漿噴抹機(jī)動作的控制箱。
17.一種采用權(quán)利要求14所述的砂漿噴抹機(jī)進(jìn)行墻面粉砂漿的方法，其特征在于，依次包括如下步驟: ⑴將噴涂抹平機(jī)構(gòu)移動至待粉墻壁前，使刮板與墻壁平行，且刮板豎邊與墻壁毛坯的距離等于砂漿層的厚度，砂漿供給機(jī)構(gòu)置于噴涂抹平機(jī)構(gòu)的后方，向砂漿供給機(jī)構(gòu)的砂漿料斗中投入砂漿，噴嘴的壓縮空氣接口與壓縮空氣管連接； ⑵啟動門架提升卷揚(yáng)機(jī)，門架提升卷揚(yáng)機(jī)通過門架鋼絲繩牽引滑動上立柱、上橫梁、滑動上門架、主橫梁和頂桿升高，直至頂桿抵在樓面板下方，隨著頂桿與樓面之間的張力加大，頂桿壓縮頂桿彈簧使頂桿軸的下部向下方伸出，當(dāng)頂桿軸的下端面觸碰到門架到頂行程開關(guān)時，門架提升卷揚(yáng)機(jī)停止運(yùn)行，頂桿彈簧由于被壓縮使頂桿產(chǎn)生向上的推力； ⑶使工作臺處于最低位，噴嘴位于左側(cè)或右側(cè)，開啟砂漿供給機(jī)構(gòu)的砂漿泵且接通壓縮空氣管使砂漿從噴嘴噴出，粘接在墻壁上；同時啟動伺服電機(jī)和工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)，伺服電機(jī)通過同步齒形帶帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動絲桿螺母沿絲桿移動，絲桿螺母帶動滑塊沿導(dǎo)軌左右移動；工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)通過工作臺鋼絲繩及滑輪組同時牽引工作臺向上移動，使噴嘴一邊噴砂漿，一邊沿斜線向?qū)?cè)移動； ⑷當(dāng)噴嘴到達(dá)對側(cè)時，工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)繼續(xù)牽引工作臺向上移動，伺服電機(jī)改變轉(zhuǎn)向驅(qū)動噴嘴沿另一根斜線向原側(cè)返程噴砂漿，如此折返循環(huán)； (5)當(dāng)工作臺到達(dá)頂部極限位置時，不再繼續(xù)向上移動，最高位置的砂漿噴涂結(jié)束后，停止砂漿泵且關(guān)閉壓縮空氣管使噴嘴停止噴出； (6)工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)放松工作臺鋼絲繩，工作臺借自重向下回落，回落過程中，刮板的圓弧角及豎邊對噴涂在墻面的砂漿進(jìn)行抹平，直至工作臺到達(dá)底部極限位置； (7)門架提升卷揚(yáng)機(jī)放松門架鋼絲繩使頂桿下落脫離樓面底板，然后平移噴涂抹平機(jī)構(gòu)進(jìn)入下一輪噴涂抹平作業(yè)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的進(jìn)行墻面粉砂漿的方法，其特征在于:步驟⑷中當(dāng)工作臺上移至固定下門架與滑動上門架的交界部位時，工作臺滑座向上托住上門架滑套向上移動，承托環(huán)彈性插銷的鋼珠卡入上門架滑套的環(huán)狀凹槽中。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的進(jìn)行墻面粉砂漿的方法，其特征在于:步驟(6)中當(dāng)工作臺下移至固定下門架與滑動上門架的交界部位時，上門架滑套的下端面頂在固定下立柱的上端口上使上門架滑套停止下行，承托環(huán)彈性插銷的鋼珠脫離上門架滑套的環(huán)狀凹槽，承托環(huán)彈性插銷和承托環(huán)隨工作臺滑座繼續(xù)下行。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的進(jìn)行墻面粉砂漿的方法，其特征在于:步驟⑷中當(dāng)工作臺到達(dá)窗戶或其它洞口的下緣時，噴嘴停止噴出，同時伺服電機(jī)停止運(yùn)動，工作臺提升卷揚(yáng)機(jī)繼續(xù)牽引工作臺向上移動至窗戶或其它洞口的上緣后，噴嘴恢復(fù)噴出，同時伺服電機(jī)投入運(yùn)行。
【文檔編號】E04F21/08GK104213703SQ201410472671
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】鄧輝輝, 潘滎春, 郭斌, 趙興明, 唐永治, 廖劍紅, 何琴 申請人:揚(yáng)州柳工建設(shè)機(jī)械有限公司