一種中型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種中型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫，主要適用于中型車的泊車停放，泊車庫的外型為圓柱型，在泊車庫的中心設(shè)計(jì)了一個(gè)豎向通道，通道內(nèi)安裝一套自動(dòng)升降單元，自動(dòng)升降單元上設(shè)置了可360°自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的升降平臺(tái)；泊車庫自上而下可設(shè)計(jì)為4～7層，每一層可設(shè)計(jì)14個(gè)泊車位；本泊車庫可實(shí)現(xiàn)泊車的遠(yuǎn)程、精確控制、存取自動(dòng)化，具有節(jié)約土地資源、充分利用地下空間、泊車的智能存取、節(jié)能環(huán)保、占用地表面積小、不影響綠化和消防等優(yōu)點(diǎn)，可有效的解決大中城市里停車?yán)щy的問題。
【專利說明】一種中型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于公共停車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種中型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫。

【背景技術(shù)】
[0002]在中國汽車市場10年黃金期的發(fā)展過程中，汽車保有量從1600萬輛攀升到I億多輛。汽車市場由小變大，到2009年已成為全球第一大汽車市場，比原先普遍預(yù)測的2015年提早了 6年。
[0003]由此帶來的問題就是，停車供需矛盾十分突出，汽車占用消防通道和人行通道、市政道路及綠化用地的現(xiàn)象屢禁不止。停車問題已成社會(huì)焦點(diǎn)，成為困擾城市發(fā)展的問題之
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種中型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中城市停車難的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是提供一種中型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫，所述泊車庫為圓柱形，所述泊車庫中心設(shè)有豎向通道，圍繞豎向通道具有多個(gè)泊車層，所述每個(gè)泊車層具有多個(gè)泊車位及一個(gè)交通通道；
所述泊車庫還具有自動(dòng)升降單元、旋轉(zhuǎn)單元及精確定位單元，所述自動(dòng)升降單元及旋轉(zhuǎn)單元連接在精確定位單元上，所述精確定位單元通過網(wǎng)絡(luò)連接遠(yuǎn)程控制中心。
[0006]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)升降單元設(shè)置在豎向通道內(nèi)，所述自動(dòng)升降單元包括升降體系基座、升降體系支柱、載車平臺(tái)、鋼筋混凝土環(huán)梁及提升裝置，所述升降體系基座固定在泊車庫底部，所述升降體系支柱一端固定在升降體系基座的支點(diǎn)上，另一端連接鋼筋混凝土環(huán)梁，所述提升裝置固定在鋼筋混凝土環(huán)梁上，載車平臺(tái)通過鏈條、鏈輪連接在提升裝置上。
[0007]進(jìn)一步地，所述泊車庫底部設(shè)有支撐軸，所述支撐軸通過地腳螺栓固定在泊車庫底部，所述升降體系基座通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承安裝在支撐軸上。
[0008]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)單元包括水平摩擦輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平摩擦輪緊貼鋼筋混凝土環(huán)梁，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過調(diào)速耦合裝置連接水平摩擦輪。
[0009]進(jìn)一步地，所述精確定位單元包括一控制器、兩個(gè)光電傳感器、一扭矩傳感器及一由限位傳感器、氣動(dòng)抱閘組合而成的制動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、提升裝置、調(diào)速耦合裝置及制動(dòng)裝置均連接在控制器上，其中所述限位傳感器、氣動(dòng)抱閘組合而成的制動(dòng)裝置及一光電傳感器設(shè)置在載車平臺(tái)，其中另一光電傳感器固定在載車平臺(tái)上方，與載車平臺(tái)的垂直距離高度等于泊車層的高度，所述扭矩傳感器固定在支撐軸上，所述光電傳感器、扭矩傳感器及限位傳感器均連接在控制器上。
[0010]進(jìn)一步地，根據(jù)兩個(gè)光電傳感器接收的光照信號(hào)強(qiáng)度大小，反饋給控制器豎直正信號(hào)或豎直負(fù)信號(hào)，控制器根據(jù)豎直正信號(hào)或豎直負(fù)信號(hào)控制自動(dòng)升降單元使得載車平臺(tái)上升或下降，同時(shí)兩個(gè)光電傳感器獲得的光照分別轉(zhuǎn)換為的電流，其兩個(gè)電流的差為a，控制器根據(jù)a值設(shè)定限位傳感器的位移限定閾值X，載車平臺(tái)進(jìn)行上升或下降時(shí)，當(dāng)移動(dòng)位移到達(dá)X值，限位傳感器反饋信號(hào)給氣動(dòng)抱閘，啟動(dòng)氣動(dòng)抱閘，實(shí)現(xiàn)定位；
所述控制器預(yù)設(shè)有載車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到每個(gè)泊車位時(shí)，扭矩傳感器的扭矩，根據(jù)實(shí)際中旋轉(zhuǎn)超出或未到達(dá)預(yù)設(shè)的扭矩，扭矩傳感器反饋給控制器旋轉(zhuǎn)正信號(hào)或旋轉(zhuǎn)負(fù)信號(hào)，控制器根據(jù)旋轉(zhuǎn)正信號(hào)或旋轉(zhuǎn)負(fù)信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)單元使得載車平臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)根據(jù)當(dāng)前扭矩與預(yù)設(shè)扭矩的差值轉(zhuǎn)換為電流差b，控制器根據(jù)b值設(shè)定限位傳感器的旋轉(zhuǎn)角度限定閾值y，載車平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)I值，限位傳感器反饋氣動(dòng)抱閘，啟動(dòng)啟動(dòng)抱閘，實(shí)現(xiàn)定位。
[0011]進(jìn)一步地，所述載車平臺(tái)由移動(dòng)滑車、載車板及設(shè)備平臺(tái)組成，所述載車板通過移動(dòng)滑車固定在設(shè)備平臺(tái)上。
[0012]進(jìn)一步地，所述泊車庫底部設(shè)有集水坑、油水分離設(shè)備及廢油坑；所述泊車庫頂部中心設(shè)有電動(dòng)井蓋，所述電動(dòng)井蓋外側(cè)設(shè)有電動(dòng)門，所述泊車庫頂部還設(shè)有排氣通道及排氣口。
[0013]進(jìn)一步地，所述泊車庫還設(shè)有安全系統(tǒng)，所述安全系統(tǒng)包括設(shè)置在每個(gè)泊車位的噴淋器、每個(gè)泊車層的泡沫滅火器、煙感報(bào)警器及氣感報(bào)警器，所述煙感報(bào)警器、氣感報(bào)警器及噴淋器均連接在控制器上；
所述泊車庫的出入口設(shè)有停車防雨、防風(fēng)亭。
[0014]進(jìn)一步地，所述泊車庫的最小直徑為27.10米，泊車位最大長度7.01米，最大寬度
2.18米，最大高度2.82米，最大承重量為5000公斤。
[0015]本發(fā)明有益效果如下:
本泊車庫可實(shí)現(xiàn)泊車的遠(yuǎn)程、精確控制、存取自動(dòng)化，具有節(jié)約土地資源、充分利用地下空間、泊車的智能存取、節(jié)能環(huán)保、占用地表面積小、不影響綠化和消防等優(yōu)點(diǎn)，可有效的解決大中城市里停車?yán)щy的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種中型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫標(biāo)準(zhǔn)層平面圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例中一種中型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫剖面圖；
圖3是中型車自動(dòng)升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是中型車自動(dòng)升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖5是本發(fā)明實(shí)施例中直線型進(jìn)出口的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明實(shí)施例中角度型進(jìn)出口的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0019]以下結(jié)合附圖以及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]如圖1?4所示，本發(fā)明實(shí)施例涉及一種中型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫，該泊車庫整體為圓柱型。
[0021]所述泊車庫結(jié)構(gòu)部分主要包括:結(jié)構(gòu)外墻1、基礎(chǔ)底板2、結(jié)構(gòu)頂板3、內(nèi)部結(jié)構(gòu)4、交通通道5、電動(dòng)門6、電動(dòng)井蓋7 ;所述基礎(chǔ)底板2固定在結(jié)構(gòu)外墻I的底部，所述結(jié)構(gòu)外墻I為圓柱形狀，結(jié)構(gòu)頂板3固定在結(jié)構(gòu)外墻I的頂部，所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)4設(shè)置在結(jié)構(gòu)外墻I內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)4具體為多個(gè)泊車層、每個(gè)泊車層設(shè)有的多個(gè)泊車位及一個(gè)交通通道5，及中心的豎向通道，所述中心豎向通道處在內(nèi)部結(jié)構(gòu)4幾何中心處，所述泊車層圍繞豎向通道其中地下第一、二層具有充電樁，可實(shí)現(xiàn)對新型車充電，所述電動(dòng)井蓋7設(shè)置在結(jié)構(gòu)頂板3的中心位置，所述電動(dòng)門6設(shè)置在電動(dòng)井蓋7的外側(cè)。
[0022]其中內(nèi)部結(jié)構(gòu)4中具有4?7層泊車層，每一層具有14個(gè)泊車位及一交通通道。
[0023]在豎向通道內(nèi)安裝有一套泊車庫汽車自動(dòng)升降單元，所述泊車庫汽車自動(dòng)升降單元包括:設(shè)置在泊車庫底部的升降體系基座11，升降體系立柱15，載車平臺(tái)16，鋼筋混凝土環(huán)梁17和提升裝置18。
[0024]所述升降體系基座11為圓盤狀，且具有四個(gè)支點(diǎn)，所述升降體系支柱15為圓柱形狀。
[0025]其中升降體系基座11通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承14安裝在支撐軸12上，支撐軸12通過地腳螺栓13固定在停車庫底部；所述升降體系立柱15的數(shù)量具體為四個(gè)，分別安裝在升降體系基座11的四個(gè)支點(diǎn)上；所述鋼筋混凝土環(huán)梁17設(shè)置在升降體系立柱15的頂端，提升裝置18安裝在鋼筋混凝土環(huán)梁17上，所述載車平臺(tái)16通過鏈輪19和升降鏈條20連接在升降裝置18上；所述升降裝置18包括升降電機(jī)、調(diào)速耦合裝置及工作齒輪。
[0026]所述泊車庫還具有旋轉(zhuǎn)單元,所述旋轉(zhuǎn)單元包括水平摩擦輪及驅(qū)動(dòng)電極,旋轉(zhuǎn)是通過與鋼筋混凝土環(huán)梁17連接的水平摩擦輪21實(shí)現(xiàn)的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的動(dòng)力通過水平摩擦輪21與鋼筋混凝土環(huán)梁17之間的摩擦力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)由升降體系基座11、支撐軸12、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承14、升降體系立柱15、升降平臺(tái)16組成的存取車裝置，完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0027]主要的受力分布地下一層頂?shù)幕炷两Y(jié)構(gòu)的圓形桶壁上的摩擦力和底部的軸承為支撐點(diǎn)。在支撐框架頂端的外側(cè)(位于地下泊車庫一層)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過調(diào)速耦合裝置與水平摩擦輪21連接后，水平摩擦輪緊貼著鋼筋混凝土環(huán)梁，電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平摩擦輪沿鋼筋混凝土環(huán)梁旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將電機(jī)提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為水平摩擦車輪與鋼筋混凝土環(huán)梁的摩擦力，來實(shí)現(xiàn)沿著一個(gè)環(huán)形方向升降系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中要求支撐軸的軸線偏離不得超過15mm。
[0028]泊車庫還具有精確定位單元，所述精確定位單元包括一控制器、制動(dòng)裝置、光電傳感器及扭矩傳感器，其中所述制動(dòng)裝置、光電傳感器及扭矩傳感器均連接在控制器上，所述制動(dòng)裝置由限位傳感器、氣動(dòng)抱閘組合而成，其中限位傳感器獲得控制器提供的運(yùn)動(dòng)指令，其中行動(dòng)指令具體限定上升或下降的位移閾值及旋轉(zhuǎn)的角度閾值，使得載車平臺(tái)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)到行動(dòng)指令所限定的閾值后，自動(dòng)反饋氣動(dòng)抱閘，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；
所述光電傳感器數(shù)量為兩個(gè)，分別安裝在載車平臺(tái)上方及載車平臺(tái)，安裝在載車平臺(tái)上方的光電傳感器與載車平臺(tái)上的光電傳感器的豎直距離與泊車層的高度相同，泊車層內(nèi)的光照強(qiáng)度是近似相同的，扭矩傳感器安裝在支撐軸上。
[0029]實(shí)現(xiàn)精確定位的具體原理如下:
首先控制器控制升降電機(jī)，將載車平臺(tái)升降到指定泊車層，載車平臺(tái)到達(dá)指定泊車層后，載車平臺(tái)未準(zhǔn)確與泊車層平齊，安裝在載車平臺(tái)上方與載車平臺(tái)的兩個(gè)光電傳感器接收到的光照強(qiáng)度信號(hào)不相同，當(dāng)載車平臺(tái)上方的光電傳感器接收的光照信號(hào)強(qiáng)度大，判斷載車平臺(tái)在泊車層下側(cè)，反饋給控制器豎直正信號(hào)，控制器控制升降電機(jī)提供動(dòng)力，使得載車平臺(tái)上升，當(dāng)載車平臺(tái)上方的光電傳感器接收的光照信號(hào)強(qiáng)度小于另一個(gè)光電傳感器時(shí)，判斷載車平臺(tái)在泊車層上側(cè)，反饋給控制豎直負(fù)信號(hào)，控制器控制升降電機(jī)提供動(dòng)力，使得載車平臺(tái)下降；同時(shí)兩個(gè)光電傳感器獲得光照后分別轉(zhuǎn)換為電流，假設(shè)兩電流值相差的差值為a,控制器根據(jù)a的大小設(shè)定限位傳感器的位移限定閾值X,例如當(dāng)a在5A-10A內(nèi)，位移閾值X=1cm,當(dāng)a在2A-5A內(nèi)，位移閾值x=5cm,當(dāng)a在0-2A內(nèi)，位移閾值x=2cm。當(dāng)載車平臺(tái)移動(dòng)的位移到達(dá)位移限定閾值X后，限位傳感器自動(dòng)反饋信號(hào)給氣動(dòng)抱閘，啟動(dòng)氣動(dòng)抱閘，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，完成升降精確定位。
[0030]當(dāng)升降精確定位后，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)精確定位，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力使載車平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中扭矩傳感器固定在支撐軸上，控制器預(yù)設(shè)有載車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到每個(gè)泊車位時(shí)扭矩傳感器的扭距，在旋轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)載車平臺(tái)扭轉(zhuǎn)超過了預(yù)設(shè)的扭距時(shí)，扭矩傳感器獲得當(dāng)前的扭距，判斷當(dāng)前的扭矩大于該車位預(yù)設(shè)的扭矩，反饋給控制旋轉(zhuǎn)負(fù)信號(hào)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)使載車平臺(tái)反轉(zhuǎn)，當(dāng)載車平臺(tái)扭轉(zhuǎn)未到達(dá)預(yù)設(shè)的扭矩時(shí)，扭矩傳感器獲得當(dāng)前的扭矩，判斷當(dāng)前的扭矩小于該車位預(yù)設(shè)的扭矩，反饋給控制旋轉(zhuǎn)正信號(hào)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)使載車平臺(tái)正轉(zhuǎn)；同時(shí)扭矩傳感器將獲得的當(dāng)前扭矩及預(yù)設(shè)的扭矩分別轉(zhuǎn)換為電流，假設(shè)兩電流值相差的差值為b，控制器根據(jù)b的大小設(shè)定限位傳感器的旋轉(zhuǎn)角度限定閾值y，例如當(dāng)b在40-20mA內(nèi)，旋轉(zhuǎn)角度限定閾值為y=5° ;當(dāng)13在0_20mA內(nèi)，旋轉(zhuǎn)角度限定閾值為y=2° ;判斷載車平臺(tái)進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)后，載車平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)載車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到旋轉(zhuǎn)角度限定閾值y后，限位傳感器自動(dòng)反饋信號(hào)給氣動(dòng)抱閘，啟動(dòng)氣動(dòng)抱閘，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，完成旋轉(zhuǎn)精確定位。
[0031]載車平臺(tái)通過移動(dòng)滑車，將車停泊在泊車位上。
[0032]所述泊車庫在底部還設(shè)置有集水坑8，在車庫的頂層上設(shè)置一個(gè)排氣通道9、排氣Π 10。
[0033]以普通中型車為例，本類型泊車庫是采用單圓環(huán)形式，這樣升降平臺(tái)在每層自動(dòng)旋轉(zhuǎn)存取車的過程中只對位一臺(tái)車，使得每臺(tái)車存取的水平傳輸距離都是最短，可有效的減少存取車輛的時(shí)間。因此，泊車庫的最小內(nèi)徑為27.10米，每一層的可設(shè)置14個(gè)泊車位，可使得每一層泊車位利用率最高。泊車位是以中型車的最大轎廂尺寸來確定泊車庫層高和進(jìn)深，標(biāo)準(zhǔn)層高為3.60米，允許停放車輛最大長度為7.01米，最大寬度為2.18米，最大高度為2.82米，最大重量為5000公斤。圓形泊車庫的深度以實(shí)際需求和有關(guān)規(guī)劃要求來確定，當(dāng)?shù)叵萝噹鞛?層時(shí)，其基礎(chǔ)埋深約為17.90?19.20米；當(dāng)?shù)叵萝噹鞛?層時(shí)，其基礎(chǔ)埋深約為28.70?30.00米。泊車庫也可根據(jù)有關(guān)車輛的轎廂尺寸和有關(guān)需求來確定泊車庫的內(nèi)徑和深度及每層的泊車位數(shù)。
[0034]地面出入口采用無障礙設(shè)計(jì)，設(shè)置了能夠滿足殘疾人輪椅進(jìn)出寬度的出入口，進(jìn)出口處設(shè)有電動(dòng)門。在地面豎向設(shè)計(jì)時(shí)考慮防洪要求，在泊車庫的出入口設(shè)置一電動(dòng)井蓋用于汽車進(jìn)出口，出入口頂部不設(shè)置屋蓋或天蓬，車輛進(jìn)出時(shí)落入井內(nèi)的雨水以及井壁出現(xiàn)的滲水均收集到井底的集水坑內(nèi)，用泵排出；集水坑旁邊還設(shè)置一廢油坑，收集汽車或機(jī)械設(shè)備的漏油。泊車庫內(nèi)設(shè)置有一個(gè)檢修通道，占用一個(gè)泊車位的位置，通道為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)樓梯或?yàn)殇摻Y(jié)構(gòu)樓梯，樓梯寬約I米左右，供檢修人員或火災(zāi)故障發(fā)生時(shí)使用；同時(shí)利用檢修通道內(nèi)的空余面積設(shè)置機(jī)械停放平臺(tái)，用于日常運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械、備用發(fā)電機(jī)等的放置。地面出入口的建筑處理可結(jié)合周邊的環(huán)境來進(jìn)行考慮，進(jìn)出方式可多樣化，可根據(jù)現(xiàn)場的地形、地貌、環(huán)境等進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體包括以下情況:
1、直線型進(jìn)出口(如圖5所示)
入口、出口和載車平臺(tái)三個(gè)中心在一條直線上，直通式的有進(jìn)有出。停車人在入口刷卡進(jìn)入泊車平臺(tái)，熄火后，下車刷卡，由移動(dòng)滑車將車牽引至載車平臺(tái)，汽車隨載車平臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)下降，將車停放至自動(dòng)分配好的地下泊車位中。取車時(shí)，取車人在出口刷卡，移動(dòng)滑車將車從泊車位中取出，滑移至載車平臺(tái)上，載車平臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)升至到地面，移動(dòng)滑車將車牽引至出口。
[0035]2、角度型進(jìn)出口(如圖6所示)
入口或出口中心線與載車平臺(tái)三個(gè)中心線形成一個(gè)夾角，例如形成120度角，停車人在入口刷卡進(jìn)入停車平臺(tái)，熄火后，下車刷卡，由移動(dòng)滑車將車牽引至載車平臺(tái)，汽車隨載車平臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)下降，將車停放至自動(dòng)分配好的地下泊車位中。取車時(shí)，取車人在出口刷卡，移動(dòng)滑車將車從泊車位中取出，滑移至載車平臺(tái)上，載車平臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)升至到地面，移動(dòng)滑車將車牽引至出口。“角度型進(jìn)出口 ”停車庫的道路都為單行道路，即入口和出口不在一個(gè)方向，這樣便解決了在狹小的單行車道見縫插針式的建設(shè)停車庫。
[0036]根據(jù)建造泊車庫的位置及周邊環(huán)境，在泊車庫的出入口處建造一個(gè)停車防雨、防風(fēng)亭。這樣既讓泊車庫與周邊的環(huán)境和諧一致，又能有效的防止雨水等進(jìn)入地下泊車庫。
[0037]泊車庫內(nèi)設(shè)有消防系統(tǒng)、整個(gè)泊車庫為一個(gè)防火分區(qū)，采用噴淋滅火，每個(gè)泊車位上都設(shè)置兩個(gè)噴淋器，由市政管網(wǎng)供消防水，同時(shí)在泊車庫內(nèi)或泊車庫外適當(dāng)位置設(shè)專用消防水池，體積為50立方米左右，同時(shí)在檢修通道內(nèi)每層放置一個(gè)泡沫滅火器。泊車庫內(nèi)設(shè)煙感報(bào)警系統(tǒng)和氣感報(bào)警系統(tǒng)，氣感報(bào)警是檢測輕重兩種毒害氣體(輕重氣體是以空氣比重為參照分類的，易燃、易爆、有毒、窒息等有害氣體的的統(tǒng)稱)，檢測重氣的在泊車庫底部，檢測輕氣的在泊車庫上部，數(shù)量各四個(gè)。泊車庫內(nèi)設(shè)置四組通風(fēng)設(shè)備，按90°角布置，其中一組布置在檢修通道內(nèi)，另外三組布置在泊車庫內(nèi)，風(fēng)管內(nèi)安裝同軸風(fēng)機(jī)，不設(shè)專門的通風(fēng)機(jī)房，在車庫的頂層上設(shè)置一個(gè)排氣通道。泊車庫內(nèi)動(dòng)力照明采用一級負(fù)荷，一用一備。泊車庫總用電量(12層時(shí))85kw，備用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)在泊車庫的檢修通道內(nèi)，柴油放置在車庫外適當(dāng)?shù)胤剑鰹椴窜噹斓膫溆秒娫?。泊車庫?nèi)不允許非工作人員進(jìn)入，故不設(shè)通信系統(tǒng)，只在泊車庫通道內(nèi)設(shè)置一部無線話機(jī)，供檢修人員聯(lián)絡(luò)使用。
[0038]泊車庫自動(dòng)升降系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)、升降、遠(yuǎn)程控制、精確定位四種功能，具體實(shí)現(xiàn)如下: 1、旋轉(zhuǎn)功能
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是將電機(jī)和減速機(jī)提供的動(dòng)力通過水平摩擦輪21與鋼筋混凝土環(huán)梁17之間的摩擦力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)由升降體系支架11、支撐軸12、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承14、升降體系立柱
15、升降平臺(tái)16組成的存取車裝置，完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0039]主要的受力分布地下一層頂?shù)幕炷两Y(jié)構(gòu)的圓形桶壁上的摩擦力和底部的軸承為支撐點(diǎn)。在支撐框架頂端的外側(cè)(位于地下泊車庫一層)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過調(diào)速耦合裝置與水平摩擦輪21連接后，水平摩擦輪緊貼著鋼筋混凝土環(huán)梁，電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平摩擦輪沿鋼筋混凝土環(huán)梁旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將電機(jī)提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為水平摩擦車輪與鋼筋混凝土環(huán)梁的摩擦力，來實(shí)現(xiàn)沿著一個(gè)環(huán)形方向升降系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中要求支撐軸的軸線偏離不得超過15mm。
[0040]2、升降功能
升降運(yùn)動(dòng)是通過支撐框架頂部的提升裝置18和兩端的升降鏈條20同步來實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，在升降與旋轉(zhuǎn)過程中，通過可編程邏輯控制器(簡稱PLC)執(zhí)行尋址指令，由限位傳感器、氣動(dòng)抱閘組合而成的制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)載車平臺(tái)垂直升降與水平旋轉(zhuǎn)的精確控制，實(shí)現(xiàn)存車和放車的動(dòng)作準(zhǔn)確完成。
[0041]同時(shí)，為確保存取車的安全，在升降平臺(tái)上還安裝有紅外、超聲波探測裝置，以避免誤操作事故的發(fā)生。
[0042]3、遠(yuǎn)程控制功能
控制器通過網(wǎng)絡(luò)連接遠(yuǎn)程控制中心，是以網(wǎng)絡(luò)為載體實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)各管轄運(yùn)營單元的流程監(jiān)管；以網(wǎng)絡(luò)控及遠(yuǎn)程控制技術(shù)、云儲(chǔ)存技術(shù)等手段，實(shí)現(xiàn)指令遠(yuǎn)程下達(dá)、管轄單元事件適時(shí)反饋。
[0043]通過實(shí)現(xiàn)一級市場(指國內(nèi)市場或國家、洲際市場)、次級市場(即區(qū)域市場包括省、地市級市場)泊車庫運(yùn)營綜合信息的遠(yuǎn)程管理，為泊車庫順暢運(yùn)營提供運(yùn)營綜合信息采集與反饋、系統(tǒng)技術(shù)支持、問題遠(yuǎn)程診斷及處置指導(dǎo)等服務(wù)，為泊車事業(yè)發(fā)展提供大數(shù)據(jù)分析等綜合資訊及市場規(guī)劃等延伸服務(wù)。
[0044]具體內(nèi)容有:管轄單元運(yùn)營狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控；管轄單元存在問題遠(yuǎn)程預(yù)警、診斷及處置指導(dǎo)；管轄單元人機(jī)交互管理；管轄單元運(yùn)營數(shù)據(jù)采集、統(tǒng)計(jì)分析處理；網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)下的延伸服務(wù)的無縫接駁，包括各類費(fèi)用的刷卡支付、相關(guān)服務(wù)定制、各類服務(wù)預(yù)約等延伸服務(wù)。
[0045]4、精確定位功能
精確定位是通過精確定位單元對泊車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)、升降、存取等功能的準(zhǔn)確到位。從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)車輛的全過程全自動(dòng)存取，目標(biāo)車輛存取安全智能預(yù)警。
[0046]盡管為示例目的，已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識(shí)到各種改進(jìn)、增加和取代也是可能的，因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)不限于上述實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種中型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫，其特征在于，所述泊車庫為圓柱形，所述泊車庫中心設(shè)有豎向通道，圍繞豎向通道具有多個(gè)泊車層，所述每個(gè)泊車層具有多個(gè)泊車位及一個(gè)交通通道； 所述泊車庫還具有自動(dòng)升降單元、旋轉(zhuǎn)單元及精確定位單元，所述自動(dòng)升降單元及旋轉(zhuǎn)單元連接在精確定位單元上，所述精確定位單元通過網(wǎng)絡(luò)連接遠(yuǎn)程控制中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車庫，其特征在于，所述自動(dòng)升降單元設(shè)置在豎向通道內(nèi)，所述自動(dòng)升降單元包括升降體系基座、升降體系支柱、載車平臺(tái)、鋼筋混凝土環(huán)梁及提升裝置，所述升降體系基座固定在泊車庫底部，所述升降體系支柱一端固定在升降體系基座的支點(diǎn)上，另一端連接鋼筋混凝土環(huán)梁，所述提升裝置固定在鋼筋混凝土環(huán)梁上，載車平臺(tái)通過鏈條、鏈輪連接在提升裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泊車庫，其特征在于，所述泊車庫底部設(shè)有支撐軸，所述支撐軸通過地腳螺栓固定在泊車庫底部，所述升降體系基座通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承安裝在支撐軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泊車庫，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)單元包括水平摩擦輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平摩擦輪緊貼鋼筋混凝土環(huán)梁，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過調(diào)速耦合裝置連接水平摩擦輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泊車庫，其特征在于，所述精確定位單元包括一控制器、兩個(gè)光電傳感器、一扭矩傳感器及一由限位傳感器、氣動(dòng)抱閘組合而成的制動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、提升裝置、調(diào)速耦合裝置及制動(dòng)裝置均連接在控制器上，其中所述限位傳感器、氣動(dòng)抱閘組合而成的制動(dòng)裝置及一光電傳感器設(shè)置在載車平臺(tái)，其中另一光電傳感器固定在載車平臺(tái)上方，與載車平臺(tái)的垂直距離高度等于泊車層的高度，所述扭矩傳感器固定在支撐軸上，所述光電傳感器、扭矩傳感器及限位傳感器均連接在控制器上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的泊車庫，其特征在于，根據(jù)兩個(gè)光電傳感器接收的光照信號(hào)強(qiáng)度大小，反饋給控制器豎直正信號(hào)或豎直負(fù)信號(hào)，控制器根據(jù)豎直正信號(hào)或豎直負(fù)信號(hào)控制自動(dòng)升降單元使得載車平臺(tái)上升或下降，同時(shí)兩個(gè)光電傳感器獲得的光照分別轉(zhuǎn)換為的電流，其兩個(gè)電流的差為a，控制器根據(jù)a值設(shè)定限位傳感器的位移限定閾值X，載車平臺(tái)進(jìn)行上升或下降時(shí)，當(dāng)移動(dòng)位移到達(dá)X值，限位傳感器反饋信號(hào)給氣動(dòng)抱閘，啟動(dòng)氣動(dòng)抱閘，實(shí)現(xiàn)定位； 所述控制器預(yù)設(shè)有載車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到每個(gè)泊車位時(shí)，扭矩傳感器的扭矩，根據(jù)實(shí)際中旋轉(zhuǎn)超出或未到達(dá)預(yù)設(shè)的扭矩，扭矩傳感器反饋給控制器旋轉(zhuǎn)正信號(hào)或旋轉(zhuǎn)負(fù)信號(hào)，控制器根據(jù)旋轉(zhuǎn)正信號(hào)或旋轉(zhuǎn)負(fù)信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)單元使得載車平臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)根據(jù)當(dāng)前扭矩與預(yù)設(shè)扭矩的差值轉(zhuǎn)換為電流差b，控制器根據(jù)b值設(shè)定限位傳感器的旋轉(zhuǎn)角度限定閾值y，載車平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)I值，限位傳感器反饋氣動(dòng)抱閘，啟動(dòng)啟動(dòng)抱閘，實(shí)現(xiàn)定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泊車庫，其特征在于，所述載車平臺(tái)由移動(dòng)滑車、載車板及設(shè)備平臺(tái)組成，所述載車板通過移動(dòng)滑車固定在設(shè)備平臺(tái)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車庫，其特征在于，所述泊車庫底部設(shè)有集水坑、油水分離設(shè)備及廢油坑；所述泊車庫頂部中心設(shè)有電動(dòng)井蓋，所述電動(dòng)井蓋外側(cè)設(shè)有電動(dòng)門，所述泊車庫頂部還設(shè)有排氣通道及排氣口。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的泊車庫，其特征在于，所述泊車庫還設(shè)有安全系統(tǒng)，所述安全系統(tǒng)包括設(shè)置在每個(gè)泊車位的噴淋器、每個(gè)泊車層的泡沫滅火器、煙感報(bào)警器及氣感報(bào)警器，所述煙感報(bào)警器、氣感報(bào)警器及噴淋器均連接在控制器上； 所述泊車庫的出入口設(shè)有停車防雨、防風(fēng)亭。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車庫，其特征在于，所述泊車庫的最小直徑為27.10米，泊車位最大長度7.01米，最大寬度2.18米，最大高度2.82米，最大承重量為5000公斤。
【文檔編號(hào)】E04H6/28GK104164991SQ201410474780
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】楊松, 王利軍, 薛之桂, 韓德濤, 劉毅, 王新杰, 張溯, 陳云彬, 劉珩, 楊靜 申請人:中冶建筑研究總院有限公司, 北京四季常綠科技有限公司