一種適用于立體車庫的存取車方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了適用于立體車庫的存取車方法，包括以下步驟：a、駕駛待停汽車駛?cè)胍苿?dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的旋轉(zhuǎn)載板，控制移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板上升，使旋轉(zhuǎn)載板的高度高于待停車平臺(tái)高度；b、先控制移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的伸縮式搭橋載板伸出并搭接在待停車平臺(tái)的進(jìn)口處，再控制旋轉(zhuǎn)載板旋轉(zhuǎn)至伸縮式搭橋載板上；c、將汽車駛?cè)胪＼嚻脚_(tái)，待汽車停穩(wěn)后，駕駛員從停車平臺(tái)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)載板，然后依次收回旋轉(zhuǎn)載板和伸縮式搭橋載板，再控制升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板下降，駕駛員從旋轉(zhuǎn)載板上離開，完成存車過程，反之則為取車過程。本發(fā)明不僅能夠在存取車過程中對(duì)旋轉(zhuǎn)載板形成全過程支撐，快速穩(wěn)定地完成汽車的存取工作。
【專利說明】一種適用于立體車庫的存取車方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車的存取車方法，尤其涉及一種適用于立體車庫的存取車方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國城市化進(jìn)程的推進(jìn)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車的數(shù)量飛速增長，停車難成了現(xiàn)今社會(huì)的主要問題。目前，通常建設(shè)平地停車場來停放汽車，但平地停車場存在著占地面積大的缺陷，而城市土地日益緊張，已不適宜城市的規(guī)劃發(fā)展。
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中采取建設(shè)立體車庫及為立體車庫配備相應(yīng)的存取車系統(tǒng)來解決停車難的問題，并為此提出了如下的技術(shù)方案:
如中國專利號(hào)“201310733015.4”在2014年4月16日公開了一種旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫、載車板對(duì)接提升裝置及存取車方法，其技術(shù)方案為所述旋轉(zhuǎn)升降式立體車庫包括停車架、搬運(yùn)器和載車板；所述停車架包括停車架立柱及用于承載載車板的停車位承重桁架，所述停車位承重桁架為梯形結(jié)構(gòu)，具有多層，每層停車位承重桁架之間相互平行，多層停車位承重桁架固定在停車架立柱上并垂直于停車架立柱，停車架立柱包括外側(cè)停車架立柱和內(nèi)側(cè)停車架立柱，其中外側(cè)停車架立柱固定在停車位承重桁架的梯形上底邊，內(nèi)側(cè)停車架立柱固定在停車位承重桁架的梯形下底邊；所述搬運(yùn)器包括搬運(yùn)器立柱、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、提升座、提升塊、提升驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)器立柱旋轉(zhuǎn)并將搬運(yùn)器立柱與外側(cè)停車架立柱固定連接，提升座設(shè)置于搬運(yùn)器立柱上，提升驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)提升座沿搬運(yùn)器立柱升降，提升塊固定在提升座上:所述載車板包括載車板主體和套臺(tái)，套臺(tái)位于載車板主體一側(cè)并與載車板主體固定連接，提升塊與套臺(tái)形狀契合，可插入套臺(tái)中。但在實(shí)際存取車過程中，由于載車板需要旋轉(zhuǎn)180度，且載車板僅僅一側(cè)與搬運(yùn)器立柱連接，而汽車的重量一般超過一噸，這不僅導(dǎo)致電機(jī)的負(fù)荷較大，消耗的電能較多，還導(dǎo)致載車板的受力不均，容易造成載車板變形。另外，該專利中的搬運(yùn)器不能移動(dòng)，且僅僅適用于特定梯形結(jié)構(gòu)的立體車庫中存取汽車，對(duì)立體車庫的建筑樣式有很大限制，其適用范圍窄。
[0004]又如中國專利號(hào)“201310096401.7”在2013年7月17日公開了一種立體停車庫及應(yīng)用該立體停車庫的存取車方法，其技術(shù)方案為所述立體停車庫包括上下分布的地面層車庫及非地面層車庫，該種停車庫具有空車位，除空車位外的其余車位設(shè)有載車臺(tái)；該種停車庫還包括用于將相應(yīng)地面層載車臺(tái)移出地面層車位的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于將相應(yīng)地面層載車臺(tái)移向該層當(dāng)前空車位的地面層縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于將載車臺(tái)上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。但在實(shí)際存取車過程中，需要先通過地面層縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和/中間層縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)將待停車載車臺(tái)正下方的車位都變成空車位后，才能進(jìn)行停車，存在著存取車工序復(fù)雜、等待時(shí)間長和效率低的問題，不能滿足快速停車的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種適用于立體車庫的存取車方法，本發(fā)明不僅能夠在存取車過程中對(duì)旋轉(zhuǎn)載板形成全過程支撐，快速穩(wěn)定地完成汽車的存取工作，還能夠服務(wù)于多個(gè)相同或不同建筑樣式的立體車庫，即多個(gè)立體車庫可共用一套移動(dòng)式存取車裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種適用于立體車庫的存取車方法，其特征在于包括以下步驟:
a、駕駛待停汽車駛?cè)胍苿?dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的旋轉(zhuǎn)載板，控制移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板上升，使旋轉(zhuǎn)載板的高度高于立體車庫的待停車平臺(tái)高度；
b、先控制移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的伸縮式搭橋載板伸出并搭接在待停車平臺(tái)的進(jìn)口處，再控制旋轉(zhuǎn)載板旋轉(zhuǎn)至伸縮式搭橋載板上，并使待停汽車的車頭或車尾與待停車平臺(tái)的進(jìn)口相對(duì)應(yīng)；
C、駕駛汽車駛?cè)胪＼嚻脚_(tái)，待汽車停穩(wěn)后，駕駛員從停車平臺(tái)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)載板，然后依次收回旋轉(zhuǎn)載板和伸縮式搭橋載板，再控制升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板下降，駕駛員從旋轉(zhuǎn)載板上離開，完成汽車的存車過程，反之則為汽車的取車過程。
[0007]所述步驟a中在汽車駛?cè)胄D(zhuǎn)載板之前，控制移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置停放在立體車庫的待停車平臺(tái)進(jìn)口前方，且移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置與立體車庫之間有200— 1500mm的垂直距離。
[0008]所述步驟b中旋轉(zhuǎn)載板的旋轉(zhuǎn)角度為40— 60度。
[0009]所述移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置還包括拖車，所述拖車與升降機(jī)構(gòu)固定連接。
[0010]所述升降機(jī)構(gòu)包括基座、固定門架、升降門架、活動(dòng)門架、鏈條、鏈輪和支撐載板，所述基座下方固定設(shè)置有萬向輪，并通過連接桿與拖車固定連接，所述固定門架固定在基座一側(cè)，所述升降門架通過導(dǎo)軌與固定門架活動(dòng)連接，所述活動(dòng)門架通過導(dǎo)軌與升降門架活動(dòng)連接，所述鏈輪固定設(shè)置在升降門架上，所述鏈條的一端固定在活動(dòng)門架上，另一端繞過鏈輪后固定在固定門架上，所述支撐載板與活動(dòng)門架固定連接，所述伸縮式搭橋載板和旋轉(zhuǎn)載板均設(shè)置在支撐載板上。
[0011]所述支撐載板的上表面為臺(tái)階面，所述臺(tái)階面包括凹面和凸面，所述伸縮式搭橋載板的下表面通過滑動(dòng)輪活動(dòng)設(shè)置在支撐載板的凹面上，所述伸縮式搭橋載板的上表面、臺(tái)階面的凹面和凸面上均設(shè)置有多個(gè)用于支撐旋轉(zhuǎn)載板的牛眼萬向輪，且伸縮式搭橋載板上牛眼萬向輪的最高點(diǎn)分別與凹面上牛眼萬向輪的最高點(diǎn)和凸面上牛眼萬向輪的最高點(diǎn)位于同一平面。
[0012]所述凸面和凹面的面積相等，且伸縮式搭橋載板的上表面與臺(tái)階面的凸面位于同一平面。
[0013]所述凹面上設(shè)置有用于安裝牛眼萬向輪的輪座，所述輪座的上表面與臺(tái)階面的凸面位于同一平面。
[0014]所述伸縮式搭橋載板的數(shù)量為二塊。
[0015]所述活動(dòng)門架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板的旋轉(zhuǎn)油缸一，所述支撐載板上固定設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)伸縮式搭橋載板的油缸二，所述基座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)升降門架的油缸三。
[0016]所述基座為長方形結(jié)構(gòu)，其端部設(shè)置有起落式坡道板，其上表面兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向柱。
[0017]所述基座上設(shè)置有用于起落坡道板的油缸四。
[0018]所述拖車上設(shè)置有用于控制油缸的控制開關(guān)，所述控制開關(guān)通過油路與油缸連接。
[0019]采用本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
一、本發(fā)明中，通過a、b、c三個(gè)步驟的配合，能夠?qū)πD(zhuǎn)載板形成全過程支撐，使旋轉(zhuǎn)載板上的汽車平穩(wěn)進(jìn)入停車平臺(tái)，避免了旋轉(zhuǎn)載板因汽車在出入停車平臺(tái)時(shí)而引起失衡事故，有利于穩(wěn)定地完成汽車的存取工作和提高存取車的安全性。由于移動(dòng)式存取車裝置可以隨意移動(dòng)，因此，本發(fā)明不僅能夠直接將汽車停放到二層及以上的停車平臺(tái)中，或直接從二層及以上的停車平臺(tái)中取回汽車，還能夠服務(wù)于多個(gè)相同或不同建筑樣式的立體車庫，即多個(gè)立體車庫可共用一套移動(dòng)式存取車裝置，降低了立體車庫的設(shè)計(jì)要求，不論是環(huán)形多層立體車庫，還是方形多層立體車庫，均能夠使用本發(fā)明存取汽車，適用范圍更廣。與中國專利號(hào)“201310733015.4”和“20131009640L 7”為代表的現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有存取車工序簡單、存取車速度快和效率高的優(yōu)點(diǎn)。另外，采用本方法存取車時(shí)，對(duì)立體車庫的要求較小，即立體車庫的地面通道僅需要4.5米即可，大大小于一般車庫的地面通道，可節(jié)約占地面積。
[0020]二、本發(fā)明中，汽車駛?cè)胄D(zhuǎn)載板之前，移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置與立體車庫之間有200-1500mm的垂直距離，這樣，即使立體車庫與升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間有障礙或其它阻擋物，也能夠跨越障礙或阻擋物順利存取汽車，適用范圍更廣。
[0021]三、本發(fā)明中，所述步驟b中旋轉(zhuǎn)載板的旋轉(zhuǎn)角度為40— 60度，與現(xiàn)有技術(shù)中需要旋轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)載板相比，本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)載板的旋轉(zhuǎn)角度小，驅(qū)動(dòng)更加容易，不僅讓司機(jī)在存取車過程中的舒適性更好，還有利于節(jié)約能源消耗。并且，由于旋轉(zhuǎn)載板的旋轉(zhuǎn)角度小，車輛能夠傾斜停放在停車平臺(tái)上，因此本發(fā)明對(duì)車位的長度要求要小于直停方式對(duì)車位的長度要求。
[0022]四、本發(fā)明中，所述移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置還包括拖車，使得移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置能夠有目的性地快速移動(dòng)至立體車庫中空的停車平臺(tái)，停車方式更加靈活，停車工序更加簡單。
[0023]五、本發(fā)明中，由于鏈條的兩端分別固定在活動(dòng)門架和固定門架上，因此，當(dāng)升降門架上升或下降時(shí)，升降門架帶動(dòng)鏈輪同步上升或下降，鏈輪再通過鏈條帶動(dòng)活動(dòng)門架、與活動(dòng)門架固定連接的支撐載板、設(shè)置在支撐載板上的伸縮式搭橋載板和旋轉(zhuǎn)載板上升或下降；又由于固定門架是固定不動(dòng)的，因此活動(dòng)門架的上升或下降速度大約是升降門架的上升或下降速度的兩倍，從而能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板快速運(yùn)動(dòng)，大幅降低了存取車的時(shí)間，另外，采用鏈條和鏈輪配合完成升降架升降的結(jié)構(gòu)，使得鏈條與鏈輪之間具有較大的摩擦力，能夠防止鏈條與鏈輪打滑，有利于保持存取車時(shí)的穩(wěn)定性。
[0024]六、本發(fā)明中，伸縮式搭橋載板上牛眼萬向輪的最高點(diǎn)分別與凹面上牛眼萬向輪的最高點(diǎn)和凸面上牛眼萬向輪的最高點(diǎn)位于同一平面，該結(jié)構(gòu)不僅使得旋轉(zhuǎn)載板的驅(qū)動(dòng)更加容易，還使得旋轉(zhuǎn)載板的旋轉(zhuǎn)過程更加平穩(wěn)，既降低了能源消耗，又提高了存取車過程的穩(wěn)定性。通過設(shè)置在伸縮式搭橋載板上下表面的牛眼萬向輪和滑動(dòng)輪，使得伸縮式搭橋載板能夠輕易地在支撐載板與旋轉(zhuǎn)載板之間平穩(wěn)伸縮，有利于快速完成搭橋工作。
[0025]七、本發(fā)明中，所述凸面和凹面的面積相等，且伸縮式搭橋載板的上表面與臺(tái)階面的凸面位于同一平面，該結(jié)構(gòu)不僅提高了支撐載板的支撐強(qiáng)度，還使得旋轉(zhuǎn)載板的平衡性和平穩(wěn)性更好，進(jìn)而使得汽車在旋轉(zhuǎn)載板上的平穩(wěn)性更好，有利于提高存取車的安全性。
[0026]八、本發(fā)明中，所述凹面上設(shè)置有用于安裝牛眼萬向輪的輪座，所述輪座的上表面與臺(tái)階面的凸面位于同一平面，通過輪座和伸縮載板的配合，使得支撐載板的整個(gè)上表面成為一個(gè)平滑的平面，進(jìn)一步提高了支撐載板的整體穩(wěn)定性。
[0027]九、本發(fā)明中，所述伸縮式搭橋載板的數(shù)量為二塊，該結(jié)構(gòu)保證伸縮式搭橋載板對(duì)旋轉(zhuǎn)載板的支撐穩(wěn)定性更好。
[0028]十、本發(fā)明中，通過三組油缸分別驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板、伸縮式搭橋載板和升降門架，SP采用全液壓系統(tǒng)完成汽車的存取車過程，具有操作方便、運(yùn)行平穩(wěn)、存取車速度快和能源消耗小的優(yōu)點(diǎn)。
[0029]十一、本發(fā)明中，所述基座為長方形結(jié)構(gòu)，其端部設(shè)置有起落式坡道板，其上表面兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向柱，該結(jié)構(gòu)有利于汽車安全地駛?cè)胄D(zhuǎn)載板。
[0030]十二、本發(fā)明中，所述基座上設(shè)置有用于起落坡道板的油缸四，坡道板的起落通過油缸控制，具有操作方便和自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0031]十三、本發(fā)明中，所述拖車上設(shè)置有用于控制油缸的控制開關(guān)，通過拖車上的控制開關(guān)就能夠控制完成汽車的升降和旋轉(zhuǎn)，具有操作方便和存取車速度快的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖2中旋轉(zhuǎn)載板工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明存放汽車的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明存放汽車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖6中的I處放大圖；
圖中標(biāo)記為:1、拖車，2、基座,3、支撐載板,4、旋轉(zhuǎn)載板,5、伸縮式搭橋載板,6、萬向輪，7、固定門架，8、升降門架，9、活動(dòng)門架，10、鏈條，11、鏈輪，12、旋轉(zhuǎn)油缸一，13、油缸二，14、油缸三，15、油缸四，16、牛眼萬向輪，17、滑動(dòng)輪，18、連接桿，19、坡道板，20、導(dǎo)向柱，21、硬質(zhì)油管，22、軟質(zhì)油管，23、控制開關(guān)，24、旋轉(zhuǎn)接頭，25、支撐架，26、立體車庫，27、輪座，31、凹面,32、凸面。

【具體實(shí)施方式】
[0033]實(shí)施例1
一種適用于立體車庫的存取車方法，包括以下步驟:
a、駕駛待停汽車以倒車方式(車尾先進(jìn)入旋轉(zhuǎn)載板4)或正常行駛方式(車頭先進(jìn)入旋轉(zhuǎn)載板4)駛?cè)胍苿?dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的旋轉(zhuǎn)載板4，控制移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板4上升，使旋轉(zhuǎn)載板4的高度略高于立體車庫26的待停車平臺(tái)高度；其中，在汽車駛?cè)胄D(zhuǎn)載板4之前，控制移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置停放在立體車庫26的待停車平臺(tái)進(jìn)口前方，并使移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置與立體車庫26之間有600mm的垂直距離；
b、先控制移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的伸縮式搭橋載板5伸出并搭接在待停車平臺(tái)的進(jìn)口處，再控制旋轉(zhuǎn)載板4旋轉(zhuǎn)45度，使旋轉(zhuǎn)載板4旋轉(zhuǎn)至伸縮式搭橋載板5上，此時(shí)待停汽車的車頭或車尾與待停車平臺(tái)的進(jìn)口相對(duì)應(yīng)；
C、駕駛汽車駛?cè)胪＼嚻脚_(tái)，汽車傾斜停放在停車平臺(tái)上，待汽車停穩(wěn)后，駕駛員從停車平臺(tái)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)載板4，然后依次收回旋轉(zhuǎn)載板4和伸縮式搭橋載板5，再控制升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板4下降，駕駛員從旋轉(zhuǎn)載板4上離開，完成汽車的存車過程，反之則為汽車的取車過程。
[0034]本實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置與立體車庫26之間有的垂直距離為600mm時(shí)，旋轉(zhuǎn)載板4只需要旋轉(zhuǎn)45度就能夠平穩(wěn)放置在搭橋載板上，旋轉(zhuǎn)角度小，有利于節(jié)約能源和提高存取車的速度，還具有靈活停車的優(yōu)勢。
[0035]本實(shí)施例中，所述移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置還包括拖車1，所述升降機(jī)構(gòu)包括基座2、固定門架7、升降門架8、活動(dòng)門架9、鏈條10、鏈輪11和支撐載板3，所述基座2下方固定設(shè)置有萬向輪6，并通過連接桿18與拖車I固定連接，所述固定門架7固定在基座2 —側(cè)，所述升降門架8通過導(dǎo)軌與固定門架7活動(dòng)連接，所述活動(dòng)門架9通過導(dǎo)軌與升降門架8活動(dòng)連接，所述鏈輪11固定設(shè)置在升降門架8上，所述鏈條10的一端固定在活動(dòng)門架9上，另一端繞過鏈輪11后固定在固定門架7上，所述支撐載板3固定在活動(dòng)門架9下方，所述伸縮式搭橋載板5和旋轉(zhuǎn)載板4均設(shè)置在支撐載板3上。
[0036]進(jìn)一步的，所述活動(dòng)門架9上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板4的旋轉(zhuǎn)油缸一 12，旋轉(zhuǎn)油缸一 12通過旋轉(zhuǎn)軸連接在旋轉(zhuǎn)載板4的其中一個(gè)角上，所述支撐載板3上固定設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)伸縮式搭橋載板5的油缸二 13，所述基座2上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)升降門架8的油缸三14，所述油缸三14設(shè)置在緊挨固定門架7的基座2上。工作時(shí)，油缸三13驅(qū)動(dòng)升降門架8，升降門架8帶動(dòng)鏈輪11同步上升或下降，鏈輪11與鏈條10配合帶動(dòng)活動(dòng)門架9、與活動(dòng)門架9固定連接的支撐載板3、設(shè)置在支撐載板3上的伸縮式搭橋載板5和旋轉(zhuǎn)載板4上升或下降；由于固定門架7固定在基座2上，因此，活動(dòng)門架9及設(shè)置在活動(dòng)門架9上方的支撐載板3、伸縮式搭橋載板5和旋轉(zhuǎn)載板4的上升或下降速度大約是升降門架8上升或下降速度的兩倍。
[0037]本實(shí)施例中，所述拖車I上分別設(shè)置有用于控制旋轉(zhuǎn)油缸一 12、油缸二 13和油缸三14的控制開關(guān)23，油缸三14與其中一個(gè)控制開關(guān)23配合用于升降活動(dòng)門架9、與活動(dòng)門架9固定連接的支撐載板3、設(shè)置在支撐載板3上的伸縮式搭橋載板5和旋轉(zhuǎn)載板4，油缸二 13與其中一個(gè)控制開關(guān)23配合控制伸縮式搭橋載板5的伸縮，用于與停車平臺(tái)搭接后對(duì)旋轉(zhuǎn)載板4形成支撐,旋轉(zhuǎn)油缸一 12與其中一個(gè)控制開關(guān)23配合用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板4旋轉(zhuǎn)，使其與停車平臺(tái)相對(duì)應(yīng)，便于汽車的存放。其中，所述控制開關(guān)23通過油路與油缸連接，由于涉及到汽車的升降與旋轉(zhuǎn)，因此，為了保證控制的準(zhǔn)確度、布線的簡潔性和降低制造成本，所述油路優(yōu)選由旋轉(zhuǎn)接頭24、硬質(zhì)油管21、軟質(zhì)油管22和相應(yīng)的支撐架25組合形成，控制開關(guān)23與油缸的具體連接結(jié)構(gòu)如下:首先，在基座2和活動(dòng)門架9上設(shè)置支撐架25，并在支撐架25上安裝旋轉(zhuǎn)接頭24，然后在控制開關(guān)23與基座2上的支撐架25之間設(shè)置硬質(zhì)油管21，在基座2上的支撐架25與活動(dòng)門架9上的支撐架25之間設(shè)置軟質(zhì)油管22，在活動(dòng)門架9上的支撐架25與油缸之間設(shè)置硬質(zhì)油管21，再通過支撐架25上的旋轉(zhuǎn)接頭24將硬質(zhì)油管21與軟質(zhì)油管22連通。
[0038]本實(shí)施例中，所述支撐載板3的上表面為臺(tái)階面，所述臺(tái)階面包括凹面31和凸面32，所述伸縮式搭橋載板5的下表面通過滑動(dòng)輪17活動(dòng)設(shè)置在支撐載板3的凹面31上，所述伸縮式搭橋載板5的上表面、臺(tái)階面的凹面31和凸面32上均設(shè)置有多個(gè)牛眼萬向輪16，且伸縮式搭橋載板5上牛眼萬向輪16的最高點(diǎn)分別與凹面31上牛眼萬向輪16的最高點(diǎn)和凸面32上牛眼萬向輪16的最高點(diǎn)位于同一平面。其中，所述支撐載板3的上表面為包括凹面31和凸面32的臺(tái)階面是指將支撐載板3的上表面分為高低不同的兩個(gè)區(qū)域，較低區(qū)域的上表面為凹面31，較高區(qū)域的上表面為凸面32。
[0039]進(jìn)一步的，所述凸面32和凹面31的面積相等，且伸縮式搭橋載板5的上表面與臺(tái)階面的凸面32位于同一平面。
[0040]更進(jìn)一步的，所述凹面31上設(shè)置有用于安裝牛眼萬向輪16的輪座27，所述輪座27的上表面與臺(tái)階面的凸面32位于同一平面。
[0041 ] 本實(shí)施例中，所述伸縮式搭橋載板5的數(shù)量為二塊，使二塊伸縮式搭橋載板5均勻受力，保證存取車時(shí)的平衡性更好。進(jìn)一步的，二塊伸縮式搭橋載板5之間設(shè)置有連接件，這樣，使得兩塊伸縮式搭橋載板5能夠同步進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0042]本實(shí)施例中，所述基座2為長方形結(jié)構(gòu)，其長度大于汽車的長度，基座2的一端通過連接桿18與拖車I連接，另一端設(shè)置有起落式坡道板19，且基座2的上表面兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向柱20。其中，在基座2的端部設(shè)置有導(dǎo)向孔，與之對(duì)應(yīng)的坡道板19上則設(shè)有導(dǎo)向柱，從而使油缸四15能夠在坡道板19的導(dǎo)向柱與基座2上的導(dǎo)向孔的配合下順利升降。當(dāng)然，也可反過來設(shè)置，如在基座2上設(shè)導(dǎo)向柱，在坡道板19上設(shè)導(dǎo)向孔。
[0043]進(jìn)一步的，所述基座2上設(shè)置有用于起落坡道板19的油缸四15，所述拖車I上設(shè)置有用于控制油缸的控制開關(guān)23，所述控制開關(guān)23通過油路與油缸四15連接，用于控制坡道板19的收起與下放，由于坡道板19不涉及旋轉(zhuǎn)，因此該控制開關(guān)23與油缸四15之間均采用硬質(zhì)油管21連接。
[0044]實(shí)施例2
一種適用于立體車庫的存取車方法，包括以下步驟:
a、駕駛待停汽車以倒車方式(車尾先進(jìn)入旋轉(zhuǎn)載板4)或正常行駛方式(車頭先進(jìn)入旋轉(zhuǎn)載板4)駛?cè)胍苿?dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的旋轉(zhuǎn)載板4，控制移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板4上升，使旋轉(zhuǎn)載板4的高度略高于立體車庫26的待停車平臺(tái)高度；其中，在汽車駛?cè)胄D(zhuǎn)載板4之前，控制移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置停放在立體車庫26的待停車平臺(tái)進(jìn)口前方，并使移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置與立體車庫26之間有200mm的垂直距離；
b、先控制移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的伸縮式搭橋載板5伸出并搭接在待停車平臺(tái)的進(jìn)口處，再控制旋轉(zhuǎn)載板4旋轉(zhuǎn)40度，使旋轉(zhuǎn)載板4旋轉(zhuǎn)至伸縮式搭橋載板5上，此時(shí)待停汽車的車頭或車尾與待停車平臺(tái)的進(jìn)口相對(duì)應(yīng)；
C、駕駛汽車駛?cè)胪＼嚻脚_(tái)，汽車傾斜停放在停車平臺(tái)上，待汽車停穩(wěn)后，駕駛員從停車平臺(tái)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)載板4，然后依次收回旋轉(zhuǎn)載板4和伸縮式搭橋載板5，再控制升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板4下降，駕駛員從旋轉(zhuǎn)載板4上離開，完成汽車的存車過程，反之則為汽車的取車過程。
[0045]本實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置與立體車庫26之間有的垂直距離為200mm時(shí)，旋轉(zhuǎn)載板4只需要旋轉(zhuǎn)40度就能夠平穩(wěn)放置在搭橋載板上，旋轉(zhuǎn)角度小，對(duì)路面的占用較少，既不會(huì)影響其它車輛，又有利于節(jié)約能源和提高存取車的速度。
[0046]實(shí)施例3 一種適用于立體車庫的存取車方法，包括以下步驟:
a、駕駛待停汽車以倒車方式(車尾先進(jìn)入旋轉(zhuǎn)載板4)或正常行駛方式(車頭先進(jìn)入旋轉(zhuǎn)載板4)駛?cè)胍苿?dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的旋轉(zhuǎn)載板4，控制移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板4上升，使旋轉(zhuǎn)載板4的高度略高于立體車庫26的待停車平臺(tái)高度；其中，在汽車駛?cè)胄D(zhuǎn)載板4之前，控制移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置停放在立體車庫26的待停車平臺(tái)進(jìn)口前方，并使移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置與立體車庫26之間有1500mm的垂直距離；
b、先控制移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的伸縮式搭橋載板5伸出并搭接在待停車平臺(tái)的進(jìn)口處，再控制旋轉(zhuǎn)載板4旋轉(zhuǎn)60度，使旋轉(zhuǎn)載板4旋轉(zhuǎn)至伸縮式搭橋載板5上，此時(shí)待停汽車的車頭或車尾與待停車平臺(tái)的進(jìn)口相對(duì)應(yīng)；
C、駕駛汽車駛?cè)胪＼嚻脚_(tái)，汽車傾斜停放在停車平臺(tái)上，待汽車停穩(wěn)后，駕駛員從停車平臺(tái)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)載板4，然后依次收回旋轉(zhuǎn)載板4和伸縮式搭橋載板5，再控制升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板4下降，駕駛員從旋轉(zhuǎn)載板4上離開，完成汽車的存車過程，反之則為汽車的取車過程。
[0047]本實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置與立體車庫26之間有的垂直距離為1500mm時(shí)，旋轉(zhuǎn)載板4只需要旋轉(zhuǎn)60度就能夠平穩(wěn)放置在搭橋載板上，對(duì)路面的占用較少，既不會(huì)影響其它車輛，又有利于節(jié)約能源和提高存取車的速度。
[0048]實(shí)施例4
一種適用于立體車庫26存取車方法的移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置，該裝置包括拖車1、旋轉(zhuǎn)載板4、伸縮式搭橋載板5和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括基座2、固定門架7、升降門架8、活動(dòng)門架9、鏈條10、鏈輪11和支撐載板3，所述基座2下方固定設(shè)置有萬向輪6，并通過連接桿18與拖車I固定連接，所述固定門架7固定在基座2 —側(cè)，所述升降門架8通過導(dǎo)軌與固定門架7活動(dòng)連接，所述活動(dòng)門架9通過導(dǎo)軌與升降門架8活動(dòng)連接，所述鏈輪11固定設(shè)置在升降門架8上，所述鏈條10的一端固定在活動(dòng)門架9上，另一端繞過鏈輪11后固定在固定門架7上，所述支撐載板3固定在活動(dòng)門架9上方，所述伸縮式搭橋載板5和旋轉(zhuǎn)載板4均設(shè)置在支撐載板3上，存取車時(shí)，伸縮式搭橋載板5伸出搭接在立體車庫26的停車平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)載板4旋轉(zhuǎn)至伸縮式搭橋載板5上，并與停車平臺(tái)對(duì)應(yīng)。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于立體車庫的存取車方法，其特征在于包括以下步驟: a、駕駛待停汽車駛?cè)胍苿?dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的旋轉(zhuǎn)載板(4)，控制移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板(4)上升，使旋轉(zhuǎn)載板(4)的高度高于立體車庫(26)的待停車平臺(tái)高度； b、先控制移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置中的伸縮式搭橋載板(5)伸出并搭接在待停車平臺(tái)的進(jìn)口處，再控制旋轉(zhuǎn)載板(4)旋轉(zhuǎn)至伸縮式搭橋載板(5)上，并使待停汽車的車頭或車尾與待停車平臺(tái)的進(jìn)口相對(duì)應(yīng)； C、駕駛汽車駛?cè)胪＼嚻脚_(tái)，待汽車停穩(wěn)后，駕駛員從停車平臺(tái)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)載板(4)，然后依次收回旋轉(zhuǎn)載板(4)和伸縮式搭橋載板(5)，再控制升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板(4)下降，駕駛員從旋轉(zhuǎn)載板(4)上離開，完成汽車的存車過程，反之則為汽車的取車過程。
2.如權(quán)利要求1所述的一種適用于立體車庫的存取車方法，其特征在于:所述步驟a中在汽車駛?cè)胄D(zhuǎn)載板(4)之前，控制移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置停放在立體車庫(26)的待停車平臺(tái)進(jìn)口前方，且移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置與立體車庫(26)之間有200— 1500mm的垂直距離。
3.如權(quán)利要求1所述的一種適用于立體車庫的存取車方法，其特征在于:所述步驟b中旋轉(zhuǎn)載板(4)的旋轉(zhuǎn)角度為40— 60度。
4.如權(quán)利要求1所述的一種適用于立體車庫的存取車方法，其特征在于:所述移動(dòng)式升降旋轉(zhuǎn)裝置還包括拖車(I )，所述拖車(I)與升降機(jī)構(gòu)固定連接。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種適用于立體車庫的存取車方法，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括基座(2)、固定門架(7)、升降門架(8)、活動(dòng)門架(9)、鏈條(10)、鏈輪(11)和支撐載板(3)，所述基座(2)下方固定設(shè)置有萬向輪(6)，并通過連接桿(18)與拖車(I)固定連接，所述固定門架(7)固定在基座(2)—側(cè)，所述升降門架(8)通過導(dǎo)軌與固定門架(7)活動(dòng)連接，所述活動(dòng)門架(9)通過導(dǎo)軌與升降門架(8)活動(dòng)連接，所述鏈輪(11)固定設(shè)置在升降門架(8)上，所述鏈條(10)的一端固定在活動(dòng)門架(9)上，另一端繞過鏈輪(11)后固定在固定門架(7)上，所述支撐載板(3)與活動(dòng)門架(9)固定連接，所述伸縮式搭橋載板(5 )和旋轉(zhuǎn)載板(4 )均設(shè)置在支撐載板(3 )上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種適用于立體車庫的存取車方法，其特征在于:所述支撐載板(3)的上表面為臺(tái)階面，所述臺(tái)階面包括凹面(31)和凸面(32)，所述伸縮式搭橋載板(5)的下表面通過滑動(dòng)輪(17)活動(dòng)設(shè)置在支撐載板(3)的凹面(31)上，所述伸縮式搭橋載板(5)的上表面、臺(tái)階面的凹面(31)和凸面(32)上均設(shè)置有多個(gè)用于支撐旋轉(zhuǎn)載板(4)的牛眼萬向輪(16)，且伸縮式搭橋載板(5)上牛眼萬向輪(16)的最高點(diǎn)分別與凹面(31)上牛眼萬向輪(16)的最高點(diǎn)和凸面(32)上牛眼萬向輪(16)的最高點(diǎn)位于同一平面。
7.如權(quán)利要求6所述的一種適用于立體車庫的存取車方法，其特征在于:所述凸面(32)和凹面(31)的面積相等，且伸縮式搭橋載板(5)的上表面與臺(tái)階面的凸面(32)位于同一平面。
8.如權(quán)利要求6所述的一種適用于立體車庫的存取車方法，其特征在于:所述凹面(31)上設(shè)置有用于安裝牛眼萬向輪(16)的輪座(27)，所述輪座(27)的上表面與臺(tái)階面的凸面(32)位于同一平面。
9.如權(quán)利要求5所述的一種適用于立體車庫的存取車方法，其特征在于:所述活動(dòng)門架(9)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)載板(4)的旋轉(zhuǎn)油缸一(12)，所述支撐載板(3)上固定設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)伸縮式搭橋載板(5)的油缸二(13)，所述基座(2)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)升降門架(8)的油缸三(14)。
10.如權(quán)利要求9所述的一種適用于立體車庫的存取車方法，其特征在于:所述拖車(I)上設(shè)置有用于控制油缸的控制開關(guān)(23)，所述控制開關(guān)(23)通過油路與油缸連接。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK104389448SQ201410595773
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】喻建康 申請(qǐng)人:喻建康