一種玻璃的±90°旋轉(zhuǎn)傳輸裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種玻璃的±90°旋轉(zhuǎn)傳輸裝置，其包括底座、驅(qū)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)頂升單元和傳輸單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)和減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)頂升單元包括氣缸、旋轉(zhuǎn)框架和四連桿機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)的一頭連接電機(jī)，另一頭連接旋轉(zhuǎn)框架，氣缸的一頭連接四連桿機(jī)構(gòu)的連接板，所述旋轉(zhuǎn)框架與連接板連接，氣缸在伸縮實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)框架的上下運(yùn)動(dòng)過程中通過導(dǎo)向軸導(dǎo)向，所述傳輸單元安裝于旋轉(zhuǎn)框架上，其包括傳輸框架，傳輸框架上布置滾輪組件，滾輪組件下方設(shè)有頂升裝置。本發(fā)明運(yùn)行平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)玻璃頂升的同時(shí)，簡(jiǎn)便快捷地達(dá)到水平方向上的旋轉(zhuǎn)和傳輸。
【專利說明】一種玻璃的±90°旋轉(zhuǎn)傳輸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玻璃旋轉(zhuǎn)傳輸裝置，具體涉及一種玻璃的±90°旋轉(zhuǎn)傳輸裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在液晶屏生產(chǎn)過程中，在傳輸時(shí)需要對(duì)玻璃進(jìn)行臨時(shí)的位置調(diào)整，這需要一種旋轉(zhuǎn)頂升傳輸裝置，將玻璃基板傳送到各個(gè)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行加工，由于各個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的接口不同，需要將玻璃以不同的姿態(tài)、不同的速度、和不同的高度送入到各個(gè)生產(chǎn)設(shè)備，保證玻璃的位置達(dá)到實(shí)際生產(chǎn)過程要求。因此需要設(shè)計(jì)不同的玻璃傳輸設(shè)備，以滿足傳輸要求，保證玻璃正確的運(yùn)動(dòng)軌跡。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了實(shí)現(xiàn)玻璃在傳輸過程中實(shí)現(xiàn)自身的垂直位置以及水平方向上的旋轉(zhuǎn)、傳輸達(dá)到生產(chǎn)要求，本發(fā)明提供一種簡(jiǎn)便、有效的裝置同時(shí)滿足以上要求。
[0004]本發(fā)明米取的技術(shù)方案是:一種玻璃的±90°旋轉(zhuǎn)傳輸裝置,其包括底座、驅(qū)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)頂升單元和傳輸單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)和減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)頂升單元包括氣缸、旋轉(zhuǎn)框架和四連桿機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)的一頭連接電機(jī)，另一頭連接旋轉(zhuǎn)框架，氣缸的一頭連接四連桿機(jī)構(gòu)的連接板，所述旋轉(zhuǎn)框架與連接板連接，氣缸在伸縮實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)框架的上下運(yùn)動(dòng)過程中通過導(dǎo)向軸導(dǎo)向，所述傳輸單元安裝于旋轉(zhuǎn)框架上，其包括傳輸框架，傳輸框架上布置滾輪組件，滾輪組件下方設(shè)有頂升裝置。
[0005]所述減速機(jī)安裝在底座上，減速機(jī)另一頭通過連接盤連接旋轉(zhuǎn)框架，所述氣缸固定在連接盤上。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)框架與連接板通過連接件連接。
[0007]所述滾輪組件由陣列滾輪組成，其通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述頂升裝置由頂升立柱組成，通過氣缸驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)對(duì)頂身裝置進(jìn)行豎直方向提升。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明使用方便，實(shí)現(xiàn)玻璃頂升的同時(shí)，簡(jiǎn)便、快捷地達(dá)到水平方向上的旋轉(zhuǎn)和傳輸。
[0010]2、基座通過導(dǎo)柱與導(dǎo)套確保其垂直運(yùn)動(dòng)軌跡，導(dǎo)套防止導(dǎo)柱傾斜。
[0011]3、采用四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)裝置的上下運(yùn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)安全可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且相當(dāng)穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)頂升單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明傳輸單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1至圖3所示，一種玻璃的±90°旋轉(zhuǎn)傳輸裝置，包括底座12、驅(qū)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)頂升單元和傳輸單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)I和減速機(jī)7，旋轉(zhuǎn)頂升單元包括氣缸2、旋轉(zhuǎn)框架3和四連桿機(jī)構(gòu)4，所述減速機(jī)7的一頭連接電機(jī)1，另一頭連接旋轉(zhuǎn)框架3，氣缸2的一頭連接四連桿機(jī)構(gòu)4的連接板10，所述旋轉(zhuǎn)框架3與連接板10連接，氣缸10在伸縮實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)框架3的上下運(yùn)動(dòng)過程中通過導(dǎo)向軸9導(dǎo)向，所述傳輸單元安裝于旋轉(zhuǎn)框架3上，其包括傳輸框架，傳輸框架上布置滾輪組件5，滾輪組件5下方設(shè)有頂升裝置6。
[0017]其中，所述減速機(jī)7安裝在底座12上，減速機(jī)7另一頭通過連接盤8連接旋轉(zhuǎn)框架3，所述氣缸2固定在連接盤8上。所述旋轉(zhuǎn)框架3與連接板10通過連接件11連接。所述滾輪組件5由陣列滾輪組成，其通過電機(jī)I驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述頂升裝置6由頂升立柱組成，通過氣缸2驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)4對(duì)頂身裝置6進(jìn)行豎直方向提升。
[0018]具體實(shí)施時(shí)，本發(fā)明根據(jù)玻璃板的上升高度，通過升降氣缸2可調(diào)整傳輸單元的垂直位置，以滿足玻璃面板的位置要求，旋轉(zhuǎn)框架3通過導(dǎo)柱與導(dǎo)套確保其垂直運(yùn)動(dòng)軌跡，導(dǎo)套防止導(dǎo)柱傾斜，提高分離效率。所述傳輸單元包括滾輪組件5，玻璃在滾輪組件5上運(yùn)動(dòng)，通過電機(jī)I帶動(dòng)滾輪組件5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)玻璃的運(yùn)動(dòng)，滾輪組件單元5下方設(shè)有頂升裝置6。所述的頂升裝置6安裝在傳輸框架上，通過氣缸2驅(qū)動(dòng)頂升裝置6在豎直方向運(yùn)動(dòng)，并支撐起玻璃離開滾輪組件5。所述旋轉(zhuǎn)頂升單元中旋轉(zhuǎn)框架3與減速機(jī)7相連，而減速機(jī)7通過電機(jī)I驅(qū)動(dòng)，頂升裝置6及傳輸裝置經(jīng)連接板10安裝于減速機(jī)7上，通過程序控制電機(jī)的自身轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置在水平方向上的±90°旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，四連桿機(jī)構(gòu)4通過氣缸2驅(qū)動(dòng)達(dá)到裝置的豎直運(yùn)動(dòng)，玻璃面板的垂直運(yùn)動(dòng)，滿足生產(chǎn)工藝要求，且這兩個(gè)步驟可同步進(jìn)行，大大縮短了生產(chǎn)時(shí)間以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0019]本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃的±90°旋轉(zhuǎn)傳輸裝置，其特征在于:包括底座、驅(qū)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)頂升單元和傳輸單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)(I)和減速機(jī)(7)，旋轉(zhuǎn)頂升單元包括氣缸(2)、旋轉(zhuǎn)框架(3 )和四連桿機(jī)構(gòu)(4 )，所述減速機(jī)(7 )的一頭連接電機(jī)(I)，另一頭連接旋轉(zhuǎn)框架(3 )，氣缸(2 )的一頭連接四連桿機(jī)構(gòu)(4 )的連接板(10 )，所述旋轉(zhuǎn)框架(3 )與連接板(10 )連接，氣缸(10)在伸縮實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)框架(3)的上下運(yùn)動(dòng)過程中通過導(dǎo)向軸(9)導(dǎo)向，所述傳輸單元安裝于旋轉(zhuǎn)框架(3 )上，其包括傳輸框架，傳輸框架上布置滾輪組件(5 )，滾輪組件(5 )下方設(shè)有頂升裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種玻璃的±90°旋轉(zhuǎn)傳輸裝置，其特征在于:所述減速機(jī)(7 )安裝在底座上，減速機(jī)(7 )另一頭通過連接盤(8 )連接旋轉(zhuǎn)框架(3 )，所述氣缸(2 )固定在連接盤(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種玻璃的±90°旋轉(zhuǎn)傳輸裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)框架(3)與連接板(10)通過連接件(11)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種玻璃的±90°旋轉(zhuǎn)傳輸裝置，其特征在于:所述滾輪組件(5)由陣列滾輪組成，其通過電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種玻璃的±90°旋轉(zhuǎn)傳輸裝置，其特征在于:所述頂升裝置(6 )由頂升立柱組成，通過氣缸(2 )驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)(4 )對(duì)頂身裝置(6 )進(jìn)行豎直方向提升。
【文檔編號(hào)】C03B35/00GK104386908SQ201410657794
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】謝金才, 謝小欣, 石寶錢, 汪萬(wàn)元 申請(qǐng)人:南京熊貓電子股份有限公司, 南京熊貓電子裝備有限公司