一種可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置，包括控制器、以及四個(gè)驅(qū)動(dòng)可升降樓板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿設(shè)置在墻體內(nèi)的一個(gè)沿豎直方向延伸的滑槽移動(dòng)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與可升降樓板的一個(gè)端角固定連接，且根據(jù)控制器的控制信號(hào)同步驅(qū)動(dòng)各端角沿滑槽移動(dòng)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、和由該驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在該滑槽內(nèi)的固定件、以及與該固定件嚙合的移動(dòng)件，所述移動(dòng)件與可升降樓板的一個(gè)端角固定連接，所述移動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生與該固定件的相對(duì)移動(dòng)，以帶動(dòng)可升降樓板的一個(gè)端角沿該滑槽移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】一種可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑材料與設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近些年，國(guó)內(nèi)大中城市涌現(xiàn)了不少樓層層高較高的公寓建筑，通常為一室一衛(wèi)(或一室一廳一衛(wèi))的小居室面積。而公寓的層高大多限制在3.6m至4.5m之間，為提高這有限面積的使用率，用戶根據(jù)需要隔成固定的上下兩層，分隔出客廳、臥室、廚房、衛(wèi)生間等。由于總層高的限制，層高選擇和調(diào)整范圍相當(dāng)小，每層的層高都較普通住宅低許多，給人強(qiáng)烈的壓抑感。
[0003]但是，根據(jù)人們的起居習(xí)慣，一般白天活動(dòng)區(qū)域主要在集中于客廳(一般位于下層)，學(xué)習(xí)、睡覺(jué)時(shí)才進(jìn)入臥室休息(一般位于上層)。因此兩者在空間上存在分時(shí)復(fù)用的特點(diǎn)。如果能夠使用可升降樓板及驅(qū)動(dòng)裝置則可以很好地解決上述問(wèn)題，通過(guò)靈活方便地升降樓板，以實(shí)現(xiàn)單一居室分時(shí)作為客廳和臥室使用。但是可升降樓板對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的要求很高，不僅要求驅(qū)動(dòng)裝置能夠提供較大的驅(qū)動(dòng)力，且在樓板停留在某位置時(shí)需要提供較大的支撐力，因此由于可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)難度很大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置，其使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)的方式大大降低了對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力的要求，從而實(shí)現(xiàn)降低成本和提高驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命的目的。
[0005]本發(fā)明提供了一種可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置，包括:控制器、以及四個(gè)驅(qū)動(dòng)可升降樓板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿設(shè)置在墻體內(nèi)的一個(gè)沿豎直方向延伸的滑槽移動(dòng)，
[0006]每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與可升降樓板的一個(gè)端角固定連接，且根據(jù)控制器的控制信號(hào)同步驅(qū)動(dòng)各端角沿滑槽移動(dòng)，
[0007]每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、和由該驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在該滑槽內(nèi)的固定件、以及與該固定件嚙合的移動(dòng)件，所述移動(dòng)件與可升降樓板的一個(gè)端角固定連接，所述移動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生與該固定件的相對(duì)移動(dòng)，以帶動(dòng)可升降樓板的一個(gè)端角沿滑槽移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定件為固定在該滑槽內(nèi)的齒條，所述移動(dòng)件為與該齒條嚙合的齒輪，齒條的延伸方向與該滑槽的延伸方向相同；或者
[0009]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定件為固定在該滑槽內(nèi)的螺旋絲杠，所述移動(dòng)件為與該螺旋絲杠嚙合的螺母，螺旋絲杠的延伸方向與該滑槽的延伸方向相同；或者
[0010]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定件為分別固定在滑槽上部和下部的主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪，所述移動(dòng)件為與主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪的環(huán)形傳動(dòng)鏈條，主動(dòng)鏈輪和/或被動(dòng)鏈輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)環(huán)形傳動(dòng)鏈條在主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪之間嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括防脫開(kāi)機(jī)構(gòu)，
[0012]所述防脫開(kāi)機(jī)構(gòu)固定于所述滑槽的上部，包括電磁推桿、和由電磁推桿控制的至少一個(gè)鉤臂，所述鉤臂具有卡持所述移動(dòng)件的卡持部、以及與移動(dòng)件的頂部具有相同傾角的傾斜部。
[0013]優(yōu)選地，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述滑槽上部和下部的預(yù)設(shè)位置的限位器，每個(gè)限位器包括第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)，第一限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)高度比第二限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)高度更接近所述移動(dòng)件，
[0014]所述移動(dòng)件接觸所述第一限位開(kāi)關(guān)，觸發(fā)所述控制器向每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)，所述移動(dòng)件接觸所述第二限位開(kāi)關(guān)，切斷每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電電源。
[0015]優(yōu)選地，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括防夾手機(jī)構(gòu)，所述防夾手機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述滑槽上部和下部的卷簧、以及裝設(shè)在該卷簧上的鋼帶，
[0016]所述鋼帶的一端固定于所述卷簧的轉(zhuǎn)軸，另一端與移動(dòng)件固定連接，以封閉所述滑槽朝向所述可升降樓板的開(kāi)口。
[0017]優(yōu)選地，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，
[0018]該手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)殼體，位于手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)的拉索盤、盤繞在拉索盤上的手動(dòng)拉索、以及電磁離合器，拉索盤與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的雙向伸出的輸出軸固定連接，且固定于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的尾端，手動(dòng)拉索通過(guò)拉索盤帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]優(yōu)選地，所述滑槽具有背向所述可升降樓板的第一側(cè)壁，以及垂直于所述可升降樓板的第二、第三側(cè)壁，
[0020]第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁表面均裝配約束板。
[0021]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0022]該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括三個(gè)約束輪，每個(gè)約束輪均通過(guò)連接軸與所述齒輪固接，三個(gè)約束輪分別平行于第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁，且每個(gè)約束輪抵靠至少一個(gè)所述約束板移動(dòng)。
[0023]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0024]主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪兩側(cè)分別進(jìn)一步包括兩個(gè)約束輪，每個(gè)約束輪均通過(guò)連接軸與所述主動(dòng)鏈輪或被動(dòng)鏈輪固接，兩個(gè)約束輪分別平行于第二、第三側(cè)壁，且每個(gè)約束輪均抵靠所述第一側(cè)壁表面的約束板移動(dòng)。
[0025]從以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)可升降樓板I的移動(dòng)，墻體內(nèi)的滑槽21的延伸方向限定了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中移動(dòng)件的移動(dòng)方向，從而限定了可升降樓板I的移動(dòng)方向，以實(shí)現(xiàn)可升降樓板I在豎直方向上的升降。這種使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)的方式大大降低了對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力的要求，從而實(shí)現(xiàn)降低成本和提高驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命的目的。
[0026]進(jìn)一步地，由于對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力的要求降低，因此對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)能力要求也同時(shí)降低，則傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用多種實(shí)現(xiàn)方式。本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)多種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)可升降樓板I沿滑槽21的升降移動(dòng)，進(jìn)一步通過(guò)約束輪設(shè)置，能夠確保驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和可升降樓板I在縱向保持正確的上下垂直運(yùn)動(dòng)方向。
[0027]另外，本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步設(shè)置限位機(jī)構(gòu)、防夾手機(jī)構(gòu)、和防脫開(kāi)機(jī)構(gòu)，能夠從各個(gè)方向保證驅(qū)動(dòng)裝置的正常運(yùn)行以及操作人員的操作安全，通過(guò)手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)使得本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置能夠適用于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式，則使用者可在無(wú)電或驅(qū)動(dòng)電機(jī)損壞的情況下通過(guò)人力完成可升降樓板的升降。
[0028]本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可升降樓板I的移動(dòng)解決了層高較高，居室面積小的建筑內(nèi)部空間分時(shí)復(fù)用的問(wèn)題。根據(jù)客廳和臥室不同使用時(shí)間，靈活地根據(jù)實(shí)際需要升降樓板，給居住空間使用靈活性帶來(lái)顛覆性的改變。同時(shí)也適合現(xiàn)在城市門面營(yíng)業(yè)房屋安裝使用，根據(jù)營(yíng)業(yè)和閉店時(shí)間的安排，方便地升降樓板使門市即可成為一個(gè)較寬敞的工作場(chǎng)所，又可成為必要的休息場(chǎng)所，可充分?jǐn)U展?fàn)I業(yè)用房的使用價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖。
[0030]圖2為本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖3為實(shí)施例1的俯視圖。
[0032]圖4為本發(fā)明中的限位開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5為本發(fā)明中的防脫開(kāi)機(jī)構(gòu)的防脫位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖6為本發(fā)明中的防脫開(kāi)機(jī)構(gòu)的脫開(kāi)位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖7為本發(fā)明中的手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖8為本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖9為本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖10為實(shí)施例3的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0040]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置，包括:控制器10、以及四個(gè)驅(qū)動(dòng)可升降樓板I移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20沿設(shè)置在墻體2內(nèi)的一個(gè)沿豎直方向延伸的滑槽21移動(dòng)。
[0041]每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20與可升降樓板I的一個(gè)端角固定連接，且四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20根據(jù)控制器10的控制信號(hào)同步驅(qū)動(dòng)可升降樓板I的各端角沿該滑槽21移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)可升降樓板I沿滑槽21的豎直延伸方向上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可升降樓板I的升降。
[0042]結(jié)合圖2所示，其中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)100、和由該驅(qū)動(dòng)電機(jī)100驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括固定在該滑槽21內(nèi)的固定件210、以及與該固定件210嚙合的移動(dòng)件220，移動(dòng)件220與可升降樓板I的一個(gè)端角固定連接。移動(dòng)件220在驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生相對(duì)于該固定件210的相對(duì)移動(dòng)，以帶動(dòng)可升降樓板I的一個(gè)端角沿該滑槽21移動(dòng)。
[0043]由此可知，本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)可升降樓板I的移動(dòng)，墻體內(nèi)的滑槽21的延伸方向限定了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中移動(dòng)件的移動(dòng)方向，從而限定了可升降樓板I的移動(dòng)方向，以實(shí)現(xiàn)可升降樓板I在豎直方向上的升降。這種使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)的方式大大降低了對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力的要求，從而實(shí)現(xiàn)降低成本和提高驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命的目的。
[0044]進(jìn)一步地，由于對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力的要求降低，因此對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)能力要求也同時(shí)降低，則傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用多種實(shí)現(xiàn)方式。以下以幾種可以使用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例對(duì)可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0045]實(shí)施例1
[0046]優(yōu)選地，如圖2所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200可為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，固定件為固定在該滑槽21內(nèi)的齒條210，移動(dòng)件為與該齒條210嚙合的齒輪220，齒條210的延伸方向與該滑槽21的延伸方向相同。
[0047]齒輪220在驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，由于與其嚙合的齒條210的位置固定，因此齒輪220產(chǎn)生相對(duì)于齒條210的移動(dòng)，齒輪220的移動(dòng)方向即為齒條210的延伸方向，也就是滑槽21的豎直延伸方向。
[0048]具體地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)100可與齒輪220固定連接，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)100可隨著齒輪220 —起移動(dòng)。同樣地，可升降樓板I的對(duì)應(yīng)端角也與齒輪220連接在一起，以通過(guò)齒輪220的移動(dòng)帶動(dòng)可升降樓板I 一起移動(dòng)。如圖2所示，可升降樓板I的一個(gè)端角通過(guò)連接軸11與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20連接在一起，連接軸11的一端與固定在可升降樓板I底部的連接基座12連接，另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)件——齒輪220連接在一起。
[0049]圖3為實(shí)施例1的俯視圖。如圖3所示，滑槽21具有背向可升降樓板I的第一側(cè)壁21a，以及垂直于可升降樓板I的第二側(cè)壁21b和第三側(cè)壁21c。第一側(cè)壁21a、第二側(cè)壁21b、第三側(cè)壁21c表面均裝配約束板。
[0050]在圖2和3所示的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括三個(gè)約束輪300a,300b和300c，每個(gè)約束輪均通過(guò)連接軸310與齒輪220固接，三個(gè)約束輪300a、300b和300c分別平行于第一側(cè)壁21a、第二側(cè)壁21b、第三側(cè)壁21c，即環(huán)繞齒輪220設(shè)置，且每個(gè)約束輪300a、300b和300c抵靠至少一個(gè)約束板移動(dòng)。
[0051]三個(gè)約束輪300a、300b和300c能夠使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20連同可升降樓板I在上下運(yùn)行時(shí)保證正確的垂直運(yùn)動(dòng)方向，另外，由于每個(gè)約束輪300a、300b和300c均抵靠至少一個(gè)約束板移動(dòng)，因此約束輪300a、300b和300c壓在約束板的壓力所產(chǎn)生的反作用力作用于齒輪220上，使齒輪220能夠始終保持與齒條210間的正確齒隙，確保正確的嚙合運(yùn)動(dòng)。約束輪的作用是確保驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和可升降樓板I在縱向保持正確的上下垂直運(yùn)動(dòng)方向。
[0052]進(jìn)一步地,如圖2和圖4所示,每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20進(jìn)一步包括限位機(jī)構(gòu)400,限位機(jī)構(gòu)400包括分別設(shè)置在滑槽21上部和下部的預(yù)設(shè)位置的限位器410，結(jié)合圖4所示，每個(gè)限位器410包括第一限位開(kāi)關(guān)420和第二限位開(kāi)關(guān)430，其中，第一限位開(kāi)關(guān)420的觸發(fā)高度比第二限位開(kāi)關(guān)430的觸發(fā)高度更接近移動(dòng)件220，即當(dāng)移動(dòng)件220移動(dòng)至限位器410安裝的預(yù)設(shè)位置時(shí)，其首先會(huì)觸發(fā)第一限位開(kāi)關(guān)420，如其繼續(xù)朝向限位器410，則隨后會(huì)觸發(fā)第二限位開(kāi)關(guān)430。
[0053]限位器410安裝的預(yù)設(shè)位置為移動(dòng)件220的危險(xiǎn)位置，如果移動(dòng)件220移動(dòng)至限位器410安裝的預(yù)設(shè)位置時(shí)則超出了其安全運(yùn)行范圍。因此，限位器410的作用在于，當(dāng)移動(dòng)件220觸發(fā)限位器時(shí)，限位器將通過(guò)控制器10發(fā)送關(guān)閉指令或者切斷系統(tǒng)電源的方式來(lái)停止移動(dòng)件220的繼續(xù)移動(dòng)，以保證驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行安全。
[0054]具體地，移動(dòng)件220接觸第一限位開(kāi)關(guān)420，即高度較高的開(kāi)關(guān)時(shí)，其觸發(fā)控制器10向每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)電機(jī)100發(fā)送停止信號(hào)，以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)100停止對(duì)移動(dòng)件220的驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步地，如該停止信號(hào)未發(fā)生作用，而移動(dòng)件220繼續(xù)朝向限位器410移動(dòng)時(shí)，則移動(dòng)件220隨后接觸第二限位開(kāi)關(guān)430，即高度較低的開(kāi)關(guān)，則觸發(fā)每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接切斷電源，以使移動(dòng)件220停止移動(dòng)。
[0055]優(yōu)選地，每個(gè)限位器410在第一限位開(kāi)關(guān)420和第二限位開(kāi)關(guān)430底部設(shè)置減震墊440，以降低可升降樓板I接觸限位器410時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)。
[0056]優(yōu)選地，如圖2所示，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20進(jìn)一步包括防夾手機(jī)構(gòu)，防夾手機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在滑槽21上部和下部的卷簧510a和510b、以及裝設(shè)在該卷簧510a和510b上的鋼帶520a和520b。其中，鋼帶520a的一端固定于卷簧510a的轉(zhuǎn)軸，另一端與移動(dòng)件220固定連接，鋼帶520b的一端固定于卷簧510b的轉(zhuǎn)軸，另一端與移動(dòng)件220固定連接。在卷簧510a和510b的扭力作用下，鋼帶520a和520b隨著移動(dòng)件220的移動(dòng)始終拉緊在卷簧510a和510b與移動(dòng)件220之間，以封閉滑槽21朝向可升降樓板I的開(kāi)口。
[0057]優(yōu)選地，如圖2所示，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20進(jìn)一步包括防脫開(kāi)機(jī)構(gòu)600，防脫開(kāi)機(jī)構(gòu)600固定于滑槽21的上部,結(jié)合圖5和圖6所不，防脫開(kāi)機(jī)構(gòu)600包括電磁推桿610、和由電磁推桿610控制的至少一個(gè)鉤臂620。其中，鉤臂620具有卡持移動(dòng)件220的卡持部621、以及與移動(dòng)件220的頂部具有相同傾角的傾斜部622。鉤臂620的中部具有鉸接點(diǎn)623，其上部由電磁推桿610控制移動(dòng)，以帶動(dòng)鉤臂620下部的卡持部621卡持移動(dòng)件220，以在移動(dòng)件220固定在一位置時(shí)防止移動(dòng)件220脫開(kāi)。而當(dāng)移動(dòng)件220向上移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)件220的頂部沿傾斜部622移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鉤臂620的傾斜部622由圖5的防脫位置朝向圖6的脫開(kāi)位置移動(dòng)，以使卡持部621脫離對(duì)移動(dòng)件220的卡持，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫開(kāi)。
[0058]優(yōu)選地,如圖2所示,每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20進(jìn)一步包括手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)700,結(jié)合圖7所示，該手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)700包括手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)殼體701，位于手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)殼體701內(nèi)的拉索盤710、盤繞在拉索盤710上的手動(dòng)拉索720、以及電磁離合器730，拉索盤710與驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的雙向伸出的輸出軸110固定連接，且位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的尾端，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)100不通電或者失效時(shí)，通過(guò)拉動(dòng)手動(dòng)拉索720帶動(dòng)拉索盤710轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的輸出軸110轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可升降樓板I的升降移動(dòng)。為了降低拉動(dòng)手動(dòng)拉索720所需的拉力，拉索盤710可通過(guò)行星齒輪與電磁離合器730和驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的輸出軸110固定連接。在通電正?；蝌?qū)動(dòng)電機(jī)100正常工作狀態(tài)下，電磁離合器730可將驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的輸出軸110與拉索盤710脫開(kāi)，實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行。
[0059]由本實(shí)施例可知，本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)可升降樓板I沿滑槽21的升降移動(dòng)，進(jìn)一步通過(guò)約束輪設(shè)置，能夠確保驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和可升降樓板I在縱向保持正確的上下垂直運(yùn)動(dòng)方向。另外，本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步設(shè)置限位機(jī)構(gòu)、防夾手機(jī)構(gòu)、和防脫開(kāi)機(jī)構(gòu)，能夠從各個(gè)方向保證驅(qū)動(dòng)裝置的正常運(yùn)行以及操作人員的操作安全，通過(guò)手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)使得本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置能夠適用于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式，則使用者可在無(wú)電或驅(qū)動(dòng)電機(jī)損壞的情況下通過(guò)人力完成可升降樓板的升降。
[0060]實(shí)施例2
[0061]如圖8所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200可為絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，其中，固定件為固定在該滑槽21內(nèi)的螺旋絲杠810，移動(dòng)件為與該螺旋絲杠810嚙合的螺母820，螺旋絲杠810的延伸方向與該滑槽21的延伸方向相同。
[0062]螺母820在驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的驅(qū)動(dòng)下繞螺旋絲杠810轉(zhuǎn)動(dòng)，由于與其嚙合的螺旋絲杠810位置固定，因此螺母820產(chǎn)生相對(duì)于螺旋絲杠810的移動(dòng)，螺母820的移動(dòng)方向即為螺旋絲杠810的延伸方向，也就是滑槽21的豎直延伸方向。
[0063]具體地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)100可與螺母820固定連接，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)100可隨著螺母820 —起移動(dòng)。同樣地，可升降樓板I的對(duì)應(yīng)端角也與螺母820連接在一起，以通過(guò)螺母820的移動(dòng)帶動(dòng)可升降樓板I一起移動(dòng)。
[0064]進(jìn)一步地，絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)可進(jìn)一步包括光桿導(dǎo)套830，光桿導(dǎo)套830在螺旋絲杠810的一側(cè)平行于螺旋絲杠810延伸，螺母820可通過(guò)連接件與光桿導(dǎo)套830，通過(guò)光桿導(dǎo)套830的導(dǎo)向作用確保螺母820與螺旋絲杠810的正確嚙合。
[0065]在該實(shí)施例中，本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置可進(jìn)一步設(shè)置限位機(jī)構(gòu)、防夾手機(jī)構(gòu)、防脫開(kāi)機(jī)構(gòu)、以及手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其連接方式和作用與實(shí)施例1相同。
[0066]實(shí)施例3
[0067]如圖9所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200可為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，固定件為分別固定在滑槽21上部和下部的主動(dòng)鏈輪910和被動(dòng)鏈輪920，移動(dòng)件為與主動(dòng)鏈輪910和被動(dòng)鏈輪920嚙合的環(huán)形傳動(dòng)鏈條930，主動(dòng)鏈輪910在驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的驅(qū)動(dòng)下、與被動(dòng)鏈輪920 —起帶動(dòng)環(huán)形傳動(dòng)鏈條930在主動(dòng)鏈輪910和被動(dòng)鏈輪920之間嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)。由于主動(dòng)鏈輪910和被動(dòng)鏈輪920分別固定在滑槽21上部和下部，因此主動(dòng)鏈輪910和被動(dòng)鏈輪920之間的環(huán)形傳動(dòng)鏈條930的移動(dòng)方向?yàn)檠鼗?1的豎直延伸方向。
[0068]具體地，可升降樓板I的對(duì)應(yīng)端角可通過(guò)連接件與環(huán)形傳動(dòng)鏈條930的一部分鏈條連接在一起，以通過(guò)環(huán)形傳動(dòng)鏈條930的移動(dòng)帶動(dòng)可升降樓板I 一起移動(dòng)。
[0069]如圖10所示，主動(dòng)鏈輪910和被動(dòng)鏈輪920兩側(cè)分別進(jìn)一步包括兩個(gè)約束輪930、940，每個(gè)約束輪930、940均通過(guò)連接軸950與主動(dòng)鏈輪910或被動(dòng)鏈輪920固接，兩個(gè)約束輪930、940分別平行于滑槽21的第二側(cè)壁21b、第三側(cè)壁21c，且每個(gè)約束輪930、940均抵靠所述第一側(cè)壁21a表面的約束板移動(dòng)。
[0070]約束輪930、940能夠使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20連同可升降樓板I在上下運(yùn)行時(shí)保證正確的垂直運(yùn)動(dòng)方向，另外，由于每個(gè)約束輪930、940均抵靠一個(gè)約束板移動(dòng)，因此約束輪930、940壓在約束板的壓力所產(chǎn)生的反作用力作用于主動(dòng)鏈輪910或被動(dòng)鏈輪920上，使主動(dòng)鏈輪910或被動(dòng)鏈輪920能夠始終保持與環(huán)形傳動(dòng)鏈條930間的正確齒隙，確保正確的嚙合運(yùn)動(dòng)。約束輪的作用是確保驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和可升降樓板I在縱向保持正確的上下垂直運(yùn)動(dòng)方向。
[0071]從以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)可升降樓板I的移動(dòng)，墻體內(nèi)的滑槽21的延伸方向限定了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中移動(dòng)件的移動(dòng)方向，從而限定了可升降樓板I的移動(dòng)方向，以實(shí)現(xiàn)可升降樓板I在豎直方向上的升降。這種使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)的方式大大降低了對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力的要求，從而實(shí)現(xiàn)降低成本和提高驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命的目的。
[0072]進(jìn)一步地，由于對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力的要求降低，因此對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)能力要求也同時(shí)降低，則傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用多種實(shí)現(xiàn)方式。本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)多種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)可升降樓板I沿滑槽21的升降移動(dòng)，進(jìn)一步通過(guò)約束輪設(shè)置，能夠確保驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和可升降樓板I在縱向保持正確的上下垂直運(yùn)動(dòng)方向。
[0073]另外，本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步設(shè)置限位機(jī)構(gòu)、防夾手機(jī)構(gòu)、和防脫開(kāi)機(jī)構(gòu)，能夠從各個(gè)方向保證驅(qū)動(dòng)裝置的正常運(yùn)行以及操作人員的操作安全，通過(guò)手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)使得本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置能夠適用于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式，則使用者可在無(wú)電或驅(qū)動(dòng)電機(jī)損壞的情況下通過(guò)人力完成可升降樓板的升降。
[0074]本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可升降樓板I的移動(dòng)解決了層高較高，居室面積小的建筑內(nèi)部空間分時(shí)復(fù)用的問(wèn)題。根據(jù)客廳和臥室不同使用時(shí)間，靈活地根據(jù)實(shí)際需要升降樓板，給居住空間使用靈活性帶來(lái)顛覆性的改變。同時(shí)也適合現(xiàn)在城市門面營(yíng)業(yè)房屋安裝使用，根據(jù)營(yíng)業(yè)和閉店時(shí)間的安排，方便地升降樓板使門市即可成為一個(gè)較寬敞的工作場(chǎng)所，又可成為必要的休息場(chǎng)所，可充分?jǐn)U展?fàn)I業(yè)用房的使用價(jià)值。
[0075]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括:控制器、以及四個(gè)驅(qū)動(dòng)可升降樓板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿設(shè)置在墻體內(nèi)的一個(gè)沿豎直方向延伸的滑槽移動(dòng)， 每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與可升降樓板的一個(gè)端角固定連接，且根據(jù)控制器的控制信號(hào)同步驅(qū)動(dòng)各端角沿滑槽移動(dòng)， 每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、和由該驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在該滑槽內(nèi)的固定件、以及與該固定件嚙合的移動(dòng)件，所述移動(dòng)件與可升降樓板的一個(gè)端角固定連接，所述移動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生與該固定件的相對(duì)移動(dòng)，以帶動(dòng)可升降樓板的一個(gè)端角沿該滑槽移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定件為固定在該滑槽內(nèi)的齒條，所述移動(dòng)件為與該齒條哨合的齒輪，齒條的延伸方向與該滑槽的延伸方向相同；或者 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定件為固定在該滑槽內(nèi)的螺旋絲杠，所述移動(dòng)件為與該螺旋絲杠配合的螺母，螺旋絲杠的延伸方向與該滑槽的延伸方向相同；或者 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定件為分別固定在滑槽上部和下部的主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪，所述移動(dòng)件為與主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪的環(huán)形傳動(dòng)鏈條，主動(dòng)鏈輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)環(huán)形傳動(dòng)鏈條在主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪之間嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括防脫開(kāi)機(jī)構(gòu)， 所述防脫開(kāi)機(jī)構(gòu)固定于所述滑槽的上部，包括電磁推桿、和由電磁推桿控制的至少一個(gè)鉤臂，所述鉤臂具有卡持所述移動(dòng)件的卡持部、以及與移動(dòng)件的頂部具有相同傾角的傾斜部。
4.如權(quán)利要求2所述的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述滑槽上部和下部的預(yù)設(shè)位置的限位器，每個(gè)限位器包括第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)，第一限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)高度比第二限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)高度更接近所述移動(dòng)件， 所述移動(dòng)件接觸所述第一限位開(kāi)關(guān)，觸發(fā)所述控制器向每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)，所述移動(dòng)件接觸所述第二限位開(kāi)關(guān)，切斷每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電電源。
5.如權(quán)利要求2所述的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括防夾手機(jī)構(gòu)，所述防夾手機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述滑槽上部和下部的卷簧、以及裝設(shè)在該卷簧上的鋼帶， 所述鋼帶的一端固定于所述卷簧的轉(zhuǎn)軸，另一端與移動(dòng)件固定連接，以封閉所述滑槽朝向所述可升降樓板的開(kāi)口。
6.如權(quán)利要求2所述的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)， 該手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)殼體，位于手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)的拉索盤、盤繞在拉索盤上的手動(dòng)拉索、以及電磁離合器，拉索盤與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的雙向伸出的輸出軸固定連接，且固定于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的尾端，手動(dòng)拉索通過(guò)拉索盤帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求2所述的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述滑槽具有背向所述可升降樓板的第一側(cè)壁，以及垂直于所述可升降樓板的第二、第三側(cè)壁， 第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁表面均裝配約束板。
8.如權(quán)利要求7所述的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括三個(gè)約束輪，每個(gè)約束輪均通過(guò)連接軸與所述齒輪固接，三個(gè)約束輪分別平行于第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁，且每個(gè)約束輪抵靠至少一個(gè)所述約束板移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求7所述的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪兩側(cè)分別進(jìn)一步包括兩個(gè)約束輪，每個(gè)約束輪均通過(guò)連接軸與所述主動(dòng)鏈輪或被動(dòng)鏈輪固接，兩個(gè)約束輪分別平行于第二、第三側(cè)壁，且每個(gè)約束輪均抵靠所述第一側(cè)壁表面的約束板移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E04B5/43GK104389367SQ201410670002
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】石建立 申請(qǐng)人:北京凱必盛自動(dòng)門技術(shù)有限公司