一種一體化移動(dòng)鎖定裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種一體化移動(dòng)鎖定裝置，目的是提供一種精確移動(dòng)和定位大型部件的一體化移動(dòng)鎖定裝置。一體化移動(dòng)鎖定裝置，包括兩相對(duì)布置的模板之間設(shè)置的至少一組移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在滑動(dòng)底座上的減速箱，減速箱的輸出軸具有兩個(gè)輸出端，兩輸出端上設(shè)置反向的螺紋，兩輸出端分別通過(guò)該螺紋與對(duì)拉環(huán)螺紋連接，對(duì)拉環(huán)的環(huán)部分別套接在滑動(dòng)軸上，滑動(dòng)軸分別固定在相對(duì)布置的兩模板上。本實(shí)用新型的一體化移動(dòng)鎖定裝置不僅實(shí)用于墻體模塊預(yù)制加工中移動(dòng)和鎖定模板，解決了墻體模塊預(yù)制的技術(shù)難題。也適用于所有相對(duì)布置的大型部件之間需要相向或反向精確移動(dòng)和定位的場(chǎng)合。具有廣泛的使用價(jià)值和市場(chǎng)前景。
【專利說(shuō)明】 一種一體化移動(dòng)鎖定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種一體化移動(dòng)鎖定裝置，用于精確移動(dòng)和定位大型部件。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有能顯著提高建筑整體性和建筑施工效率的墻體預(yù)制模塊。也沒(méi)有相應(yīng)的模塊加工設(shè)備。
[0003] 申請(qǐng)人:自主研發(fā)了一套大型墻體預(yù)制模塊加工設(shè)備。該加工設(shè)備用于預(yù)制與整層建筑高度相當(dāng)?shù)膲w預(yù)制模塊，所以需要大型的模板圍成模腔，用于澆筑混凝土。而這樣的大型模板的移動(dòng)和定位是一大技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種精確移動(dòng)和定位大型部件的一體化移動(dòng)鎖定裝置。
[0005]本實(shí)用新型的一種一體化移動(dòng)鎖定裝置，包括兩相對(duì)布置的模板之間設(shè)置的至少一組移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在滑動(dòng)底座上的減速箱，減速箱的輸出軸具有兩個(gè)輸出端，兩輸出端上設(shè)置反向的螺紋，兩輸出端分別通過(guò)該螺紋與對(duì)拉環(huán)螺紋連接，對(duì)拉環(huán)的環(huán)部分別套接在滑動(dòng)軸上，滑動(dòng)軸分別固定在相對(duì)布置的兩模板上。
[0006]優(yōu)選的，所述的一體化移動(dòng)鎖定裝置包括相對(duì)布置的兩模板上部的頂面和/側(cè)面設(shè)置的輔助鎖緊機(jī)構(gòu)，所述輔助鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖桿，鎖桿一端通過(guò)液壓缸推動(dòng)或電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)軸連接在一個(gè)模板上，另一模板上設(shè)置可伸縮插銷(xiāo)，鎖桿上設(shè)置與插銷(xiāo)匹配的插孔。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的電機(jī)或液壓馬達(dá)的輸出軸連接減速箱，減速箱固定設(shè)置，減速箱的輸出軸為空心軸，該空心軸與對(duì)拉空心軸套接并通過(guò)鍵配合，實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和扭矩的傳輸；對(duì)拉空心軸的兩端內(nèi)壁為旋向相反的內(nèi)螺紋，與該內(nèi)螺紋匹配的外螺紋設(shè)置在對(duì)拉環(huán)直桿端，對(duì)拉環(huán)的環(huán)部分別套接一個(gè)滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸固定在模板上。
[0008]優(yōu)選的，所述模板包括沿十字形模塊邊緣設(shè)置的四塊，每塊模板整體呈直角形；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)在模板上面積較大的位置各設(shè)置兩組，在模板上面積較小的表面部位各設(shè)置一組；整套模板配套使用6-8組移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述模板上部設(shè)置4-5個(gè)輔助鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述輔助鎖緊機(jī)構(gòu)由液壓缸驅(qū)動(dòng)；所述的液壓缸和液壓馬由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵驅(qū)動(dòng)。
[0010]這樣的對(duì)拉結(jié)構(gòu)精度高、定位準(zhǔn)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。輔助鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)一步加強(qiáng)模板各處的位置鎖定精度和可靠性。并且本實(shí)用新型的一體化移動(dòng)鎖定裝置不僅實(shí)用于墻體模塊預(yù)制加工中移動(dòng)和鎖定模板，解決了墻體模塊預(yù)制的技術(shù)難題。也適用于所有相對(duì)布置的大型部件之間需要相向或反向精確移動(dòng)和定位的場(chǎng)合。具有廣泛的使用價(jià)值和市場(chǎng)前景。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是L形模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖2是圖1所示模塊的內(nèi)部鋼筋布置圖；
[0013]圖3是空心墻體模塊生產(chǎn)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是圖3中A部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖來(lái)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0017]本實(shí)用新型所要加工的空心墻體模塊I為預(yù)制成型的鋼筋混凝土材質(zhì)。所述的模塊I例如是圖1所示的L形，該L形主要是指安裝后的俯視輪廓形狀，也就是圖示的俯視輪廓形狀。類(lèi)似的模塊I還可以是T形、十字形或更簡(jiǎn)單的一字形；通過(guò)上述幾種基本形狀的模塊I組合，即可滿足不同戶型、結(jié)構(gòu)的建筑施工需要。
[0018]所研發(fā)的空心墻體模塊生產(chǎn)設(shè)備，如圖3所示，包括水平導(dǎo)軌15及沿其滑動(dòng)的滑動(dòng)底座13 ;滑動(dòng)底座13上連接可退出或鎖定到工作位置的模板12 ;所述水平導(dǎo)軌15兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向立柱8，所述導(dǎo)向立柱8上設(shè)有沿其上下滑動(dòng)的活動(dòng)橫梁10，所述活動(dòng)橫梁10上并排連接多個(gè)豎直布置的方形的振動(dòng)棒14 ;所述振動(dòng)棒14的安裝位置與滑動(dòng)底座13滑動(dòng)到振動(dòng)棒14正下方后待加工模塊I所處位置對(duì)應(yīng)。通常，活動(dòng)橫梁10除了直接連接導(dǎo)向立柱8的四方形或工字形主框架部分，還包括在主框架上的縱梁、橫梁上，振動(dòng)棒14直接連接在這些主框架上。這樣既降低設(shè)備重量，同時(shí)方便滿足不同的振動(dòng)棒14排布方式。至于活動(dòng)橫梁10的具體結(jié)構(gòu)、形式則是根據(jù)待加工模塊I的形狀決定。
[0019]加工過(guò)程中，先放好如圖2所示的模塊I內(nèi)部鋼筋。然后模板12移動(dòng)到工作位置并鎖定，模塊I厚度方向也就是模板12端部用板狀或條狀堵頭堵住。滑動(dòng)底座13將模板12連同模塊I的鋼筋一起移動(dòng)到導(dǎo)向立柱8之間的區(qū)域。因?yàn)檎駝?dòng)棒14的安裝位置與滑動(dòng)底座13滑動(dòng)到振動(dòng)棒14正下方后待加工模塊I所處位置對(duì)應(yīng)。所以活動(dòng)橫梁10沿導(dǎo)向立柱8向下滑動(dòng)，則方形振動(dòng)棒14伸入由模板12圍成的模腔內(nèi)，對(duì)模具內(nèi)注入的混凝土進(jìn)行搗固。當(dāng)混凝土達(dá)到一定硬度時(shí)，活動(dòng)橫梁10帶動(dòng)振動(dòng)棒14向上運(yùn)動(dòng)。振動(dòng)棒14脫離后，硬化完成的墻體模塊I就會(huì)留下方形通孔11，得到空心墻體模塊成品。滑動(dòng)底座13退出導(dǎo)向立柱8的區(qū)域，模板12退開(kāi)，即可將模塊I用吊車(chē)或起重設(shè)備取出。安裝模板12和模塊I加工完成后取出成品模塊I的滑動(dòng)底座13位置如圖3中實(shí)線所示，澆筑混凝土?xí)r的位置如圖3中虛線所示。
[0020]通常，加工過(guò)程中模板12是沿著滑動(dòng)底座13上待加工模塊I位置設(shè)置的。也就是模板12表面與加工好的模塊I的表面貼合的位置為模板12的工作位置，該工作位置也就是加工過(guò)程中放入模塊I鋼筋后模板12移動(dòng)到位后鎖定的位置，也就是前面所述的加工臺(tái)18的邊緣位置。通常加工一字形模塊I時(shí)，加工臺(tái)18兩側(cè)，也就是模塊I兩側(cè)表面分別設(shè)置一個(gè)模板12。
[0021]優(yōu)選的結(jié)合圖3所示，所述的加工臺(tái)18呈十字形，所述模板12包括沿加工臺(tái)18邊緣設(shè)置的四塊，每塊模板12整體呈直角形；所述振動(dòng)棒排布成十字形，所述活動(dòng)橫梁10包括四角連接導(dǎo)向立柱8的四方形主框架和主框架內(nèi)的十字形排布的安裝梁，所述振動(dòng)棒14安裝在安裝梁上。這樣的模板12移動(dòng)到工位之后，通過(guò)堵頭或堵塊插入模板12之間進(jìn)行封堵，可以利用這個(gè)一套設(shè)備生產(chǎn)一字形、十字形、L形、T形模塊1，再通過(guò)這些模塊I組合可以滿足不同戶型建筑的要求。實(shí)現(xiàn)一套設(shè)備通用程度最大化，堪稱“全能模板”。
[0022]模板12的移動(dòng)和鎖緊利用本實(shí)用新型獨(dú)創(chuàng)性地設(shè)計(jì)一體化移動(dòng)鎖定裝置。結(jié)合圖3、4、5所示，一體化移動(dòng)鎖定裝置包括所述的相對(duì)的模板12之間設(shè)置至少一組移動(dòng)機(jī)構(gòu)——也就是表面相對(duì)的模板12之間設(shè)置；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在加強(qiáng)梁17上的電機(jī)或液壓馬達(dá)56的輸出軸連接減速箱55，減速箱55固定在加強(qiáng)梁17上；減速箱55例如有五軸減速，一個(gè)主動(dòng)軸，四個(gè)被動(dòng)軸?；蛘邷p速箱55內(nèi)設(shè)置渦輪蝸桿減速結(jié)構(gòu)，減速箱55的輸出軸為空心軸，該空心軸與對(duì)拉空心軸54套接并通過(guò)鍵配合，實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和扭矩的傳輸；對(duì)拉空心軸54的兩端內(nèi)壁為旋向相反的內(nèi)螺紋，與該內(nèi)螺紋匹配的外螺紋設(shè)置在對(duì)拉環(huán)53直桿端，對(duì)拉環(huán)53的環(huán)部套接在滑動(dòng)軸52上，滑動(dòng)軸52固定在模板12上。對(duì)拉環(huán)53和滑動(dòng)軸52有兩組，各連接相鄰模板12。當(dāng)空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)對(duì)拉空心軸54轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)拉空心軸54與對(duì)拉環(huán)53間的螺紋運(yùn)動(dòng)配合將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和扭矩轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)和拉力。對(duì)拉環(huán)53即可帶動(dòng)表面相對(duì)的模板12相向或相反運(yùn)動(dòng)。停止動(dòng)力輸入則因?yàn)槟０?2自重較大，自然實(shí)現(xiàn)了定位，當(dāng)然也可以進(jìn)一步設(shè)置其它例如插銷(xiāo)、卡夾等定位方式加強(qiáng)保障。這樣的機(jī)構(gòu)具有重復(fù)定位精度高、承受能力大、方便維修等特點(diǎn)。顯然，本實(shí)用新型設(shè)置為對(duì)拉環(huán)53上位外螺紋，對(duì)拉空心軸54上為內(nèi)螺紋，但螺紋的內(nèi)外關(guān)系相反也是可以的。
[0023]不僅在模板12下部可以設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，更優(yōu)選的方式是可以在模板12上部的頂面和側(cè)面設(shè)置輔助鎖緊機(jī)構(gòu)，所述輔助鎖緊機(jī)構(gòu)包括表面相對(duì)的模板12間設(shè)置的鎖桿56，鎖桿56 —端通過(guò)液壓缸推動(dòng)或電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)軸連接在一個(gè)模板12上，相鄰模板上設(shè)置氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)的插銷(xiāo)，鎖桿56上設(shè)置與插銷(xiāo)匹配的插孔。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鎖桿移動(dòng)到位，氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)一定插入該鎖桿56上的插孔即可閉鎖。加工完成后，氣缸或油缸帶動(dòng)插銷(xiāo)退出，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)鎖桿56轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，不會(huì)妨礙模塊I成品取出和下一個(gè)模塊I的鋼筋放入。
[0024]具體到本發(fā)明優(yōu)選的“全能模板”——也就是沿十字形加工臺(tái)18設(shè)置的四個(gè)直角形模板12。移動(dòng)機(jī)構(gòu)在表面積較大的位置通常設(shè)置兩組，如圖3中所示，圖示可見(jiàn)的類(lèi)似A部就是一組移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，在靠近讀者的直角形模板12的兩個(gè)側(cè)面上各設(shè)置兩組移動(dòng)機(jī)構(gòu)。而最遠(yuǎn)離讀者的模板12具有兩個(gè)相互垂直的表面，每個(gè)模板12下部位置設(shè)置一組移動(dòng)機(jī)構(gòu)與相對(duì)的模板12鎖緊。根據(jù)模板12大小，整套模板12配套使用6-8組移動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述模板12上部設(shè)置的輔助鎖緊機(jī)構(gòu)根據(jù)模板12大小還要設(shè)置4-5個(gè)，保證均勻穩(wěn)定地將模板12鎖緊。
[0025]優(yōu)選的，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述輔助鎖緊機(jī)構(gòu)由液壓缸驅(qū)動(dòng)；所述的液壓缸和液壓馬由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵驅(qū)動(dòng)。
[0026]進(jìn)一步的，另外為了固定移動(dòng)的軌跡，可以沿對(duì)拉空心軸54的軸向在加強(qiáng)梁17上設(shè)置滑軌或滑槽，模板12上設(shè)置滑塊。模板12具有高度的剛性，所以只要下部鎖緊，整個(gè)模板12就是鎖緊的可以確?；炷另樌麧仓＿@種模板12間相互鎖緊的夾緊力也是模板12之間放入堵頭或堵塊的固定方式。
[0027]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本實(shí)用新型的原理和技術(shù)方案，并非唯一性限制。
【權(quán)利要求】
1.一種一體化移動(dòng)鎖定裝置，其特征在于:包括兩相對(duì)布置的模板之間設(shè)置的至少一組移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在滑動(dòng)底座上的減速箱，減速箱的輸出軸具有兩個(gè)輸出端，兩輸出端上設(shè)置反向的螺紋，兩輸出端分別通過(guò)該螺紋與對(duì)拉環(huán)螺紋連接，對(duì)拉環(huán)的環(huán)部分別套接在滑動(dòng)軸上，滑動(dòng)軸分別固定在相對(duì)布置的兩模板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化移動(dòng)鎖定裝置，其特征在于:所述的一體化移動(dòng)鎖定裝置包括相對(duì)布置的兩模板上部的頂面和/側(cè)面設(shè)置的輔助鎖緊機(jī)構(gòu)，所述輔助鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖桿，鎖桿一端通過(guò)液壓缸推動(dòng)或電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)軸連接在一個(gè)模板上，另一模板上設(shè)置可伸縮插銷(xiāo)，鎖桿上設(shè)置與插銷(xiāo)匹配的插孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一體化移動(dòng)鎖定裝置，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的電機(jī)或液壓馬達(dá)的輸出軸連接減速箱，減速箱固定設(shè)置，減速箱的輸出軸為空心軸，該空心軸與對(duì)拉空心軸套接并通過(guò)鍵配合，實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和扭矩的傳輸；對(duì)拉空心軸的兩端內(nèi)壁為旋向相反的內(nèi)螺紋，與該內(nèi)螺紋匹配的外螺紋設(shè)置在對(duì)拉環(huán)直桿端，對(duì)拉環(huán)的環(huán)部分別套接一個(gè)滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸固定在模板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一體化移動(dòng)鎖定裝置，其特征在于:所述模板包括沿十字形模塊邊緣設(shè)置的四塊，每塊模板整體呈直角形；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)在模板上面積較大的位置各設(shè)置兩組，在模板上面積較小的表面部位各設(shè)置一組；整套模板配套使用6-8組移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述模板上部設(shè)置4-5個(gè)輔助鎖緊機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一體化移動(dòng)鎖定裝置，其特征在于:所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述輔助鎖緊機(jī)構(gòu)由液壓缸驅(qū)動(dòng)；所述的液壓缸和液壓馬由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B28B23/02GK203779678SQ201420063491
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月12日
【發(fā)明者】趙光林, 趙衛(wèi)強(qiáng), 趙紀(jì)國(guó) 申請(qǐng)人:趙光林