前移旋轉(zhuǎn)載車板的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種前移旋轉(zhuǎn)載車板，涉及機(jī)械設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】；它包括設(shè)置有定向輪的換向裝置和載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置的載車板板體；在載車板板體的一側(cè)設(shè)置有側(cè)向?qū)л?；所述?cè)向?qū)л嗊\(yùn)行于固定在地基上的第一側(cè)向?qū)к壓偷诙?cè)向?qū)к壷g，在載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置的正前方載車板板體運(yùn)行路徑上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位座；載車板板體后端安裝有驅(qū)動(dòng)后驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸與設(shè)置在載車板板體的后驅(qū)動(dòng)輪相連接，在驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間設(shè)置有電磁離合器。本實(shí)用新型可以解決密集型停車場(chǎng)和多層停車場(chǎng)汽車取放不方便和安全性差的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】前移旋轉(zhuǎn)載車板
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】；尤其是一種用于停車場(chǎng)方便汽車取放的載車板。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，城市人均汽車占有量不斷增力口，而停泊汽車的車位擁有量相對(duì)增長(zhǎng)較慢，價(jià)格不斷攀升，汽車的停泊成為日益突出的問(wèn)題，于是，密集型停車場(chǎng)以及多層停車場(chǎng)應(yīng)運(yùn)而生，但這些停車場(chǎng)都存在一個(gè)顯著的缺點(diǎn)，即在已停放的小汽車的上層或后方還需要停放或取車輛時(shí)，都要將已停放的小汽車先行開(kāi)走，讓出地方，上層或后方車位才能泊車或取車，十分不方便。若遇到已停放的小汽車不能駕駛移開(kāi)，上層或后方泊車位則無(wú)法利用；另一方面，移動(dòng)已停放的小汽車時(shí)需要車主親自駕駛或?qū)⑵囪€匙交給有關(guān)人員，在這種相對(duì)狹窄的空間內(nèi)退出汽車避讓其它車輛然后又開(kāi)回原處，由于距離和角度都較難控制，這些均給車主帶來(lái)不便和存在安全方面的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種前移旋轉(zhuǎn)載車板，它可以解決密集型停車場(chǎng)和多層停車場(chǎng)汽車取放不方便和安全性差的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]這種前移旋轉(zhuǎn)載車板，包括含由載車板邊梁，載車板縱梁和載車板橫梁的載車板板體，所述載車板板體前端兩側(cè)設(shè)置有定向輪的換向裝置，所述載車板板體一側(cè)設(shè)置有載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置；在所述載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置相對(duì)的載車板板體另一側(cè)設(shè)置有側(cè)向?qū)л?；所述?cè)向?qū)л嗊\(yùn)行于固定在地基上的第一側(cè)向?qū)к壓偷诙?cè)向?qū)к壷g，在所述載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置的正前方所述載車板板體運(yùn)行路徑上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位座；所述載車板板體后端安裝有驅(qū)動(dòng)第一后驅(qū)動(dòng)軸和第二后驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一后驅(qū)動(dòng)軸與設(shè)置在所述載車板板體一側(cè)的第一后驅(qū)動(dòng)輪相連接，第二后驅(qū)動(dòng)軸與設(shè)置在所述載車板板體另一側(cè)的第二后驅(qū)動(dòng)輪相連接，在第一后驅(qū)動(dòng)軸與第二后驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)置有電磁離合器。
[0006]上述技術(shù)方案中更為具體的方案可以是:所述定向輪的換向裝置包括安裝在載車板邊梁上的框架，在所述框架內(nèi)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸上安裝有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與套裝在蝸桿軸上的從動(dòng)齒輪嚙合；所述蝸桿與套接在絲桿螺母上的蝸輪嚙合；所述絲桿螺母固定安裝在所述框架上；絲桿豎直套裝在所述絲桿螺母內(nèi)；所述絲桿下端連接有可沿伸縮導(dǎo)向塊導(dǎo)槽上下伸縮的定向輪固定架，所述定向輪固定架上安裝有走曲線定向輪；在所述走曲線定向輪一側(cè)的所述框架上安裝有走直線定向輪。
[0007]所述載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置包括有與載車板邊梁連接的運(yùn)行軌道，沿運(yùn)行軌道移動(dòng)的移動(dòng)塊，與所述移動(dòng)塊連接的由軸承上固定板與軸承下固定板固定的軸承，所述軸承下固定板下方安裝有裝在導(dǎo)輪軸的導(dǎo)輪；所述軸承套裝在套筒的中部，所述套筒的底部套裝有旋轉(zhuǎn)限位鉤，所述套筒的上部安裝有電磁鐵固定底座和撥片，電磁鐵通過(guò)所述電磁鐵固定底座安裝在所述套筒上方，定位銷穿裝在所述電磁鐵和所述套筒內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步:所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪為圓柱直齒輪。
[0009]進(jìn)一步:所述運(yùn)行軌道通過(guò)載車板加強(qiáng)筋和軌道安裝板用螺栓副與所述載車板邊梁固定連接；所述移動(dòng)塊四個(gè)角與所述運(yùn)行軌道之間設(shè)置有鋼珠。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
[0011]1、本實(shí)用新型改變了傳統(tǒng)2層升降橫移立體車庫(kù)中底層的移動(dòng)方式，各自互不影響；
[0012]2、本實(shí)用新型與升降橫移立體車庫(kù)相比，在同樣的地面停車位數(shù)量η個(gè)的情況下，該實(shí)用新型裝置可以將停車為數(shù)量提升到2η個(gè)，而升降橫移類只能將停車位數(shù)量增加到2η-1個(gè)，即底層必須空出一個(gè)車位空間供橫移使用，而該載車板的使用能使數(shù)量成倍增力口，不需要留出一個(gè)空位；而且產(chǎn)權(quán)清晰、運(yùn)行時(shí)與相鄰車位互不影響，適合家庭使用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型主視圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型仰視圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型俯視圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型左視圖。
[0017]圖5是定向輪的換向裝置主視剖視圖。
[0018]圖6是圖5中沿A-A剖線的剖視圖。
[0019]圖7是載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置主視剖視圖。
[0020]圖8是載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置俯視圖。
[0021]圖9是圖7中沿C-C剖線的剖視圖。
[0022]圖10是本實(shí)用新型載車板運(yùn)行軌跡圖。
[0023]圖11是載車板停放在A點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。
[0024]圖12是載車板運(yùn)行至B點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。
[0025]圖13是載車板運(yùn)行至C點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。
[0026]圖14是載車板運(yùn)行至D點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。
[0027]圖中標(biāo)號(hào)表示為:1、定向輪的換向裝置；1_2、框架；1_3、電機(jī)；1_4、蝸桿;1_5、蝸輪；1_6、絲桿螺母；1_7、絲桿；1-9、伸縮導(dǎo)向塊；1-11、主動(dòng)齒輪；1_12、從動(dòng)齒輪；2載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置；2-2、運(yùn)行軌道；2-3、移動(dòng)塊；2- 4、鋼珠；2- 5、旋轉(zhuǎn)限位鉤；2_6、軸承下固定板；2_7、軸承上固定板；2-8、軸承；2-9、電磁鐵固定底座；2-10、套筒；2_11、撥片；2-12、電磁鐵固定板；2-13、電磁鐵；2-14、定位銷；2_15、導(dǎo)輪軸；2_16、導(dǎo)輪；2_17、旋轉(zhuǎn)定位座；2_18、軌道安裝板；2-19、載車板加強(qiáng)筋；2-20、螺栓副；3、第一走曲線定向輪；
4、第一側(cè)向?qū)к墸?、側(cè)向?qū)л啠?、第二側(cè)向?qū)к墸?、第一后驅(qū)動(dòng)輪；8、第一后驅(qū)動(dòng)軸；9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10、電磁離合器；11、第二后驅(qū)動(dòng)軸；12、第二后驅(qū)動(dòng)輪；13、第一走直線定向輪；15、第二走曲線定向輪；16、第二走直線定向輪；17、旋轉(zhuǎn)定位座；18、載車板邊梁；19、載車板縱梁；20、載車板橫梁。
【具體實(shí)施方式】[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述:
[0029]圖1至圖4的前移旋轉(zhuǎn)載車板，包括含由載車板邊梁18，載車板縱梁19和載車板橫梁20的載車板板體，載車板板體前端兩側(cè)設(shè)置有定向輪的換向裝置1，載車板板體一側(cè)設(shè)置有載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置2 ;在載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置2相對(duì)的載車板板體另一側(cè)設(shè)置有側(cè)向?qū)л? ;側(cè)向?qū)л?運(yùn)行于固定在地基上的第一側(cè)向?qū)к?和第二側(cè)向?qū)к?之間，在載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置2的正前方載車板板體運(yùn)行路徑上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位座17 ;載車板板體后端安裝有驅(qū)動(dòng)第一后驅(qū)動(dòng)軸8和第二后驅(qū)動(dòng)軸11的驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，第一后驅(qū)動(dòng)軸8與設(shè)置在載車板板體一側(cè)的第一后驅(qū)動(dòng)輪7相連接，第二后驅(qū)動(dòng)軸11與設(shè)置在載車板板體另一側(cè)的第二后驅(qū)動(dòng)輪12相連接，在第一后驅(qū)動(dòng)軸8與第二后驅(qū)動(dòng)軸11之間設(shè)置有電磁離合器10。
[0030]圖5和圖6的定向輪的換向裝置I安裝在載車板板體前端兩側(cè)，左右兩邊對(duì)稱；包括安裝在載車板邊梁18上的框架1-2，在框架1-2內(nèi)安裝有電機(jī)1-3，電機(jī)1-3輸出軸上安裝有主動(dòng)齒輪1-11，主動(dòng)齒輪1-11與套裝在蝸桿1-4軸上的從動(dòng)齒輪1-12嚙合，主動(dòng)齒輪1-11和從動(dòng)齒輪1-12均為圓柱直齒輪；蝸桿1-4與套接在絲桿螺母1-6上的蝸輪1-5嚙合；絲桿螺母1-6固定安裝在框架1-2上，絲桿螺母1-6為梯形齒絲桿螺母；絲桿1-7豎直套裝在絲桿螺母1-6內(nèi)，絲桿1-7為梯形齒絲桿；絲桿1-7下端連接有可沿伸縮導(dǎo)向塊1-9導(dǎo)槽上下伸縮的定向輪固定架1-13，定向輪固定架1-13上安裝有走曲線定向輪，即分別設(shè)置在兩側(cè)的第一走曲線定向輪3和第二走曲線定向輪15 ;在走曲線定向輪一側(cè)的所述框架
1-2上安裝有走直線定向輪，即分別設(shè)置在兩側(cè)的第一走直線定向輪13和第二走直線定向輪16 ;第一走曲線定向輪3和第二走曲線定向輪15用于引導(dǎo)載車板沿曲線軌跡行走；第一走直線定向輪13和第二走直線定向輪16用于引導(dǎo)載車板沿直線軌跡行走。
[0031]圖7、圖8和圖9的載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置2包括有與載車板邊梁18連接的運(yùn)行軌道2-2，沿運(yùn)行軌道2-2移動(dòng)的移動(dòng)塊2-3，與移動(dòng)塊2-3連接的由軸承上固定板2_7與軸承下固定板2-6固定的軸承2-8，軸承下固定板2-6下方安裝有裝在導(dǎo)輪軸2-15的導(dǎo)輪2-16 ;軸承2-8套裝在套筒2-10的中部，套筒2-10的底部套裝有旋轉(zhuǎn)限位鉤2_5，套筒
2-10的上部安裝有電磁鐵固定底座2-9和撥片2-11，電磁鐵2-13通過(guò)電磁鐵固定底座2_9安裝在套筒2-10上方，定位銷2-14穿裝在電磁鐵2-13和套筒2_10內(nèi)。運(yùn)行軌道2_2通過(guò)載車板加強(qiáng)筋2-19和軌道安裝板2-18用螺栓副2-20與載車板邊梁18固定連接；移動(dòng)塊2-3四個(gè)角與運(yùn)行軌道2-2之間設(shè)置有鋼珠2-4。
[0032]圖10至圖14的前移旋轉(zhuǎn)載車板，包括有當(dāng)載車板在A狀態(tài)時(shí)，定向輪的換向機(jī)構(gòu)I處于主視圖所示，即第一走直線定向輪13和第二走直線定向輪16處于觸地狀態(tài)，并且支撐載車板前部重量，而第一走曲線定向輪3和第二走曲線定向輪15處于收縮狀態(tài)，脫離底面；此狀態(tài)為運(yùn)行前初始狀態(tài)和運(yùn)行后的復(fù)位狀態(tài)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通電,通過(guò)第一后驅(qū)動(dòng)軸8驅(qū)動(dòng)第一后驅(qū)動(dòng)輪7和第二后驅(qū)動(dòng)軸11驅(qū)動(dòng)第二后驅(qū)動(dòng)輪12從而驅(qū)動(dòng)載車板前移到B狀態(tài)，此時(shí)載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置2中的定位銷2-14已經(jīng)自動(dòng)卡在旋轉(zhuǎn)定位座17上，定向輪的換向裝置I中的第一走曲線定向輪3和第二走曲線定向輪15開(kāi)始往下伸出直至第一走直線定向輪13和第二走直線定向輪16被頂?shù)矫撾x地面為止，此時(shí)載車板的前半部分重量全部換成第一走曲線定向輪3和第二走曲線定向輪15支撐，同時(shí)電磁離合器10得電后離開(kāi)，第一后驅(qū)動(dòng)軸8和第二后驅(qū)動(dòng)軸11分開(kāi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9動(dòng)力只能通過(guò)第一后驅(qū)動(dòng)軸8傳遞到第一后驅(qū)動(dòng)輪7上面，形成單輪偏載驅(qū)動(dòng)，還有因?yàn)檩d車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置2中的定位銷2-14已經(jīng)被卡在旋轉(zhuǎn)定位座17上,形成旋轉(zhuǎn)軸,故整個(gè)載車板體會(huì)以定位銷
2-14為圓心，旋轉(zhuǎn)90°到達(dá)C位置的C狀態(tài)。由于停在載車板上的汽車有可能會(huì)擋到后面第二層放下來(lái)的汽車，故需要再往前移動(dòng)一段距離到達(dá)D狀態(tài)，S卩到達(dá)C狀態(tài)后電磁離合器10斷電，使第一后驅(qū)動(dòng)軸8和第二后驅(qū)動(dòng)軸11連接行程雙輪平衡驅(qū)動(dòng)，定向輪的換向裝置I中的第一走曲線定向輪3和第二走曲線定向輪15縮回到初始狀態(tài)，恢復(fù)到第一走直線定向輪13和第二走直線定向輪16支撐載車板的前半部分重量。驅(qū)動(dòng)電機(jī)9再次驅(qū)動(dòng)在車板前移到D狀態(tài)。在從C狀態(tài)到D狀態(tài)的過(guò)程中載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置2始終卡在旋轉(zhuǎn)定位座17上面不隨載車板移動(dòng)，只是整個(gè)載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置2在運(yùn)行軌道2-2的一端移動(dòng)到另一端，C到D之間的移動(dòng)距離等于載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置2在運(yùn)行軌道2-2內(nèi)的移動(dòng)距離。
[0033]載車板的回程與出程類似，程序顛倒過(guò)來(lái)即可。整個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置3都不離開(kāi)旋轉(zhuǎn)定位座17，這樣能夠確保出程和回程的輪子移動(dòng)軌跡重合，保證載車板準(zhǔn)確進(jìn)入第一側(cè)向?qū)к?和第二側(cè)向?qū)к? ;定向輪的換向裝置I中第一走直線定向輪13和第二走直線定向輪16，第一走曲線定向輪3和第二走曲線定向輪15全部采用定向輪也是為了能夠使出程和回程輪子的運(yùn)行軌跡重合而準(zhǔn)確進(jìn)入側(cè)第一向?qū)к?和第二側(cè)向?qū)к?。
[0034]固定在底面的第一側(cè)向?qū)к?帶坡口并和第二側(cè)向?qū)к?前段形成喇叭口狀是為了微調(diào)輪子的運(yùn)行軌跡誤差。
[0035]通過(guò)以上動(dòng)作過(guò)程，載車板的移動(dòng)軌跡行程“L”型，從而可以避開(kāi)上層下來(lái)的汽車，并且讓出車道。
【權(quán)利要求】
1.一種前移旋轉(zhuǎn)載車板，包括含由載車板邊梁(18)，載車板縱梁(19)和載車板橫梁(20)的載車板板體，其特征在于:所述載車板板體前端兩側(cè)設(shè)置有定向輪的換向裝置(1)，所述載車板板體一側(cè)設(shè)置有載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置(2);在所述載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置(2)相對(duì)的載車板板體另一側(cè)設(shè)置有側(cè)向?qū)л?5);所述側(cè)向?qū)л?5)運(yùn)行于固定在地基上的第一側(cè)向?qū)к?4)和第二側(cè)向?qū)к?6)之間，在所述載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置(2)的正前方所述載車板板體運(yùn)行路徑上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位座(17);所述載車板板體后端安裝有驅(qū)動(dòng)第一后驅(qū)動(dòng)軸(8)和第二后驅(qū)動(dòng)軸(11)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，第一后驅(qū)動(dòng)軸(8)與設(shè)置在所述載車板板體一側(cè)的第一后驅(qū)動(dòng)輪(7)相連接，第二后驅(qū)動(dòng)軸(11)與設(shè)置在所述載車板板體另一側(cè)的第二后驅(qū)動(dòng)輪(12)相連接，在第一后驅(qū)動(dòng)軸(8)與第二后驅(qū)動(dòng)軸(11)之間設(shè)置有電磁離合器(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前移旋轉(zhuǎn)載車板，其特征在于:所述定向輪的換向裝置(I)包括安裝在載車板邊梁(18)上的框架(1-2)，在所述框架(1-2)內(nèi)安裝有電機(jī)(1-3)，所述電機(jī)(1-3)輸出軸上安裝有主動(dòng)齒輪(1-11 )，所述主動(dòng)齒輪(1-11)與套裝在蝸桿(1-4)軸上的從動(dòng)齒輪(1-12)嚙合；所述蝸桿(1-4)與套接在絲桿螺母(1-6)上的蝸輪(1-5)嚙合；所述絲桿螺母(1-6)固定安裝在所述框架(1-2)上；絲桿(1-7)豎直套裝在所述絲桿螺母(1-6)內(nèi)；所述絲桿(1-7)下端連接有可沿伸縮導(dǎo)向塊(1-9)導(dǎo)槽上下伸縮的定向輪固定架(1-13)，所述定向輪固定架(1-13)上安裝有走曲線定向輪；在所述走曲線定向輪一側(cè)的所述框架(1-2)上安裝有走直線定向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前移旋轉(zhuǎn)載車板，其特征在于:所述主動(dòng)齒輪(1-11)和從動(dòng)齒輪(1-12)為圓柱直齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的前移旋轉(zhuǎn)載車板，其特征在于:所述載車板旋轉(zhuǎn)平移定位裝置(2)包括有與載車板邊梁(18)連接的運(yùn)行軌道(2-2)，沿運(yùn)行軌道(2-2)移動(dòng)的移動(dòng)塊(2-3 )，與所述移動(dòng)塊(2-3 )連接的由軸承上固定板(2-7 )與軸承下固定板(2-6 )固定的軸承(2-8)，所述軸承下固定板(2-6)下方安裝有裝在導(dǎo)輪軸(2-15)的導(dǎo)輪(2-16);所述軸承(2-8 )套裝在套筒(2-10 )的中部，所述套筒(2-10 )的底部套裝有旋轉(zhuǎn)限位鉤(2-5 )，所述套筒(2-10)的上部安裝有電磁鐵固定底座(2-9)和撥片(2-11)，電磁鐵(2-13)通過(guò)所述電磁鐵固定底座(2-9)安裝在所述套筒(2-10)上方，定位銷(2-14)穿裝在所述電磁鐵(2-13)和所述套筒(2-10)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的前移旋轉(zhuǎn)載車板，其特征在于:所述運(yùn)行軌道(2-2)通過(guò)載車板加強(qiáng)筋(2-19)和軌道安裝板(2-18)用螺栓副(2-20)與所述載車板邊梁(18)固定連接；所述移動(dòng)塊(2-3)四個(gè)角與所述運(yùn)行軌道(2-2)之間設(shè)置有鋼珠(2-4)。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK203742219SQ201420073389
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】翁志樑, 蒙俊雄, 周克雄, 鄭貴偉, 覃克弘 申請(qǐng)人:廣西仙人球能源科技有限公司