一種液壓控制系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓控制系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備，該液壓控制系統(tǒng)包括：變量液壓泵；具有兩個腔室的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)，設(shè)置在兩個腔室的外接油路上的開關(guān)控制閥；控制液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止和換向的換向閥；檢測第一腔室和第二腔室的壓力差的壓力傳感器；與壓力傳感器和開關(guān)閥連接的控制器，在所述液壓變量泵停止給所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)供油，且壓力力傳感器檢測的壓力差值超出設(shè)定的壓力差值時，控制開關(guān)閥打開。在上述技術(shù)方案中，通過設(shè)置在液壓控制系統(tǒng)上的開關(guān)閥以及控制器來調(diào)整停止時液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)的兩個腔室的液壓差，從而改善了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)在停止轉(zhuǎn)動時的回轉(zhuǎn)情況，提高了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止時的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種液壓控制系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及液壓系統(tǒng)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種液壓控制系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]臂架式混凝土泵車通過臂架的變幅或回轉(zhuǎn)可方便地改變布料點(diǎn)，其中臂架的回轉(zhuǎn)通常由液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)或回轉(zhuǎn)油缸來驅(qū)動，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動方式最為常見。通常因混凝土泵車臂架重量大且力臂很長，其轉(zhuǎn)動慣量很大。這給臂架回轉(zhuǎn)精確控制帶來較大難度。而在混凝土泵車臂架回轉(zhuǎn)動作過程中，其回轉(zhuǎn)制動的穩(wěn)定性直接影響布料點(diǎn)的定位及操作安全。
[0003]如圖1、圖2和圖3所示，圖1、圖2和圖3分別示出了現(xiàn)有技術(shù)中臂架回轉(zhuǎn)液壓控制系統(tǒng)處于不同工作狀態(tài)時的液壓原理圖，其中，發(fā)動機(jī)I驅(qū)動變量液壓泵2，輸出的壓力油經(jīng)過換向閥3 (通常帶手動操作功能)的右位或左位后進(jìn)入到回轉(zhuǎn)平衡閥組4，并最終進(jìn)入到液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)4內(nèi)，并驅(qū)動液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)4的順時針(如圖2)或逆時針(如圖3)回轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)泵車臂架順時針或逆時針的回轉(zhuǎn)動作。當(dāng)混凝土臂架回轉(zhuǎn)停止時換向閥3工作在中位，如圖1所示。
[0004]現(xiàn)假設(shè)混凝土泵車臂架順時針回轉(zhuǎn)，如圖2所示，此時換向閥3工作在右位，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)4的A腔通高壓油，B腔的液壓油接回油箱。當(dāng)臂架回轉(zhuǎn)停止時，換向閥3由右位移動至中位，變量液壓泵2的壓力油直接回油箱卸荷，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)4的A腔與變量液壓泵2間油路斷開且B腔的油液不能流出只能流入。但由于泵車臂架的轉(zhuǎn)動慣量很大，當(dāng)換向閥3已經(jīng)達(dá)到中位時，臂架仍在回轉(zhuǎn)，但A腔無油液進(jìn)入且B腔壓力油無法排出，導(dǎo)致A腔壓力減小而B腔壓力增大，此種變化趨勢持續(xù)一段時間后臂架順時針回轉(zhuǎn)停止。此時液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)4的B腔因油液不能流出而被壓縮積蓄了較高壓力，該壓力在臂架順指針回轉(zhuǎn)停止后會使液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)4向相反方向即逆時針轉(zhuǎn)動，因而液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)4帶動臂架逆時針轉(zhuǎn)動。此時臂架的逆時針轉(zhuǎn)動同樣會經(jīng)過“逆時針回轉(zhuǎn)-停止-順時針回轉(zhuǎn)”過程。如此往復(fù)直至將混凝土臂架的回轉(zhuǎn)動能以熱量的形式消耗完畢。造成臂架在停止時出現(xiàn)抖動，穩(wěn)定性較差。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型提供一種液壓控制系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在混凝土泵送設(shè)備的回轉(zhuǎn)臂架在回轉(zhuǎn)時的抖動問題。
[0006]本實用新型提供了一種液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括:
[0007]變量液壓泵；
[0008]具有第一腔室和第二腔室的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)，且所述第一腔室和第二腔室通過外接油路連接；
[0009]設(shè)置在所述外接油路上的開關(guān)控制閥；[0010]設(shè)置在所述變量液壓泵與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接的油路上并控制所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止和換向的換向閥；其中，連接所述第一腔室與所述換向閥的油口的油路為第一油路，連接所述第二腔室與所述換向閥的另一油口的油路為第二油路；
[0011]回轉(zhuǎn)平衡閥組，包括分別設(shè)置在第一油路和第二油路上的通斷控制閥組，所述通斷控制閥組包括并聯(lián)的單向閥和開關(guān)控制閥，其中，單向閥的導(dǎo)通方向為液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)油方向，開關(guān)控制閥導(dǎo)通方向為液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的出油方向，且設(shè)置在第一油路上的開關(guān)控制閥的導(dǎo)通油口與所述第二油路連通，設(shè)置在第二油路上的開關(guān)控制閥的導(dǎo)通油口與所述第一油路連通；
[0012]設(shè)置在所述第一油路和所述第二油路上并用于檢測所述第一腔室和所述第二腔室的壓力差的壓力傳感器；
[0013]與所述壓力傳感器和所述開關(guān)閥連接的控制器，在所述液壓變量泵停止給所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)供油，且所述壓力力傳感器檢測的壓力差值超出設(shè)定的壓力差值時，控制所述開關(guān)閥打開。
[0014]在上述技術(shù)方案中，通過設(shè)置在液壓控制系統(tǒng)上的開關(guān)閥以及控制器來調(diào)整停止時液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)的兩個腔室的液壓差，從而改善了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)在停止轉(zhuǎn)動時的回轉(zhuǎn)情況，提高了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止時的穩(wěn)定性。
[0015]優(yōu)選的，所述開關(guān)閥為二位二通電磁閥，所述第一油口與所述第一腔室連通，所述第二油口與所述第二腔室連通；在所述二位二通電磁閥位于左位時，所述第一腔室和第二腔室連通。通過二位二通電磁閥控制第一腔室和第二腔室的通斷，具有較高的控制能力。
[0016]優(yōu)選的，所述換向閥為三位六通電磁閥，且所述三位六通電磁閥的第一油口與油箱連通，第二油口與所述第一腔室連通，第三油口與所述第二腔室連通，第四油口和第五油口與所述變量液壓泵連通，第六油口與油箱連通；其中，在所述三位六通電磁閥位于左位時，所述變量液壓泵與所述第一腔室連通；在所述三位六通電磁閥位于中位時，所述變量液壓泵與所述油箱連通；在所述三位六通電磁閥位于右位時，所述變量液壓泵與所述第二腔室連通。通過三位六通電磁閥控制液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止和換向，具有較高的控制能力。
[0017]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)平衡閥組還包括梭閥，所述梭閥的第一控制油口與所述第一油路連通，所述梭閥的第二控制油口與第二油路連通；所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)還包括制動器，所述制動器的控制油口與所述梭閥的出油口連通。通過制動器進(jìn)一步改善了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)在停止時的回轉(zhuǎn)情況，進(jìn)而提高了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)在停止時的穩(wěn)定形。
[0018]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)平衡閥組還包括設(shè)置在所述第一油路和第二油路之間的兩個溢流閥，且所述兩個溢流閥的導(dǎo)通方向相反。改善了液壓元器件承受的壓力，提高了液壓元器件的使用壽命。
[0019]本實用新型還提供了一種混凝土泵送設(shè)備，該混凝土泵送設(shè)備包括上述任一種液壓控制系統(tǒng)。
[0020]在上述技術(shù)方案中，通過設(shè)置在液壓控制系統(tǒng)上的開關(guān)閥以及控制器來調(diào)整停止時液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)的兩個腔室的液壓差，從而改善了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)在停止轉(zhuǎn)動時的回轉(zhuǎn)情況，提高了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止時的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了回轉(zhuǎn)臂架的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0021]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的液壓控制系統(tǒng)中的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)順時針轉(zhuǎn)動的工作原理圖；
[0023]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的液壓控制系統(tǒng)中的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)逆時針轉(zhuǎn)動的工作原理圖；
[0024]圖4為本實用新型實施例提供的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖5為本實用新型實施例提供的液壓控制系統(tǒng)中的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)順時針轉(zhuǎn)動的工作原理圖；
[0026]圖6為本實用新型實施例提供的液壓控制系統(tǒng)中的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)逆時針轉(zhuǎn)動的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0028]圖4示出了本實用新型實施例提供的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，如圖4所示，
[0029]變量液壓泵2 ；
[0030]具有第一腔室和第二腔室的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6，且第一腔室和第二腔室通過外接油路連接；
[0031]設(shè)置在外接油路上的開關(guān)控制閥；
[0032]設(shè)置在變量液壓泵2與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6連接的油路上并控制液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6換向的換向閥3 ;其中，連接第一腔室與換向閥3的油口的油路為第一油路I，連接第二腔室與換向閥3的另一油口的油路為第二油路9 ;
[0033]回轉(zhuǎn)平衡閥組4，包括分別設(shè)置在第一油路I和第二油路9上的通斷控制閥組，通斷控制閥組包括并聯(lián)的單向閥和開關(guān)控制閥，其中，單向閥的導(dǎo)通方向為液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6進(jìn)油方向，開關(guān)控制閥導(dǎo)通方向為液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的出油方向，且設(shè)置在第一油路I上的開關(guān)控制閥的導(dǎo)通油口與第二油路9連通，設(shè)置在第二油路9上的開關(guān)控制閥的導(dǎo)通油口與第一油路I連通；
[0034]設(shè)置在第一油路I和第二油路9上并用于檢測第一腔室和第二腔室的壓力差的壓力傳感器5 ；
[0035]與壓力傳感器5和開關(guān)閥7連接的控制器，在所述液壓變量泵停止給所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)供油，且壓力力傳感器檢測的壓力差值超出設(shè)定的壓力差值時，控制開關(guān)閥7打開。
[0036]在上述實施例中，在液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6轉(zhuǎn)到到設(shè)定位置后，變量液壓泵2停止給液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6提供動力，然而，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的輸出軸在慣性作用下，仍會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，造成液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的兩個腔室內(nèi)的油壓發(fā)生變化，此時，與第一油路I和第二油路9連通并用于檢測第一腔室和第二腔室的液壓差的壓力傳感器5實時檢測第一腔室和第二腔室的液壓差并將其傳送給控制器，當(dāng)控制器接收到的第一腔室和第二腔室的液壓差超過設(shè)定的液壓差值時，控制器控制開關(guān)控制閥打開，使得第一腔室和第二腔室連通，從而平衡第一腔室和第二腔室的油壓，有效果的改善了慣性力造成的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的抖動，提高了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6輸出軸在停止轉(zhuǎn)動時的平穩(wěn)性。
[0037]其中的開關(guān)閥7為二位二通電磁閥，第一油口與第一腔室連通，第二油口與第二腔室連通；在所述二位二通電磁閥位于左位時，所述第一腔室和第二腔室連通。當(dāng)壓力傳感器5檢測的第一腔室和第二腔室之間的液壓差超過控制器內(nèi)設(shè)定的液壓差時，控制器控制所述二位二通電磁閥位于左位，此時，第一腔室和第二腔室導(dǎo)通，兩個腔室內(nèi)的液壓差開始下降直至平衡，控制器控制二位二通電磁閥的閥芯移動至右位，第一腔室和第二腔室斷開。從而改善了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的抖動情況，提高了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的穩(wěn)定性。其中控制器內(nèi)設(shè)定的液壓差是根據(jù)實際的工作情況實驗測得的，具體為在輸出軸在慣性轉(zhuǎn)動時，其轉(zhuǎn)速近似為零時的第一腔室和第二腔室的油壓差。
[0038]其中的換向閥3為三位六通電磁閥，且三位六通電磁閥的第一油口與油箱連通，第二油口與第一腔室連通，第三油口與第二腔室連通，第四油口和第五油口與變量液壓泵2連通，第六油口與油箱連通；其中，在三位六通電磁閥位于左位時，變量液壓泵2與第一腔室連通；在三位六通電磁閥位于中位時，變量液壓泵2與油箱連通；在三位六通電磁閥位于右位時，變量液壓泵2與第二腔室連通。
[0039]下面結(jié)合圖4、圖5和圖6所示的本實施例提供的液壓控制系統(tǒng)處于不同工作狀態(tài)的原理圖對本實施提供的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0040]其中，設(shè)置在第一油路I上的單向閥和開關(guān)控制閥為第一單向閥11和第一開關(guān)控制閥12，設(shè)置在第二油路9上的單向閥和開關(guān)控制閥為第二單向閥14和第二開關(guān)控制閥13，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的第一腔室為A腔室，第二腔室為B腔室，在液壓控制系統(tǒng)工作時，如圖5所示，圖5示出了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6順時針轉(zhuǎn)動時的原理圖，此時，三位六通電磁閥位于左位，變量液壓泵2與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的A腔室連通，油箱與B腔室連通，此時，第一油路I為進(jìn)油路，第二油路9為回油路，變量液壓泵2在發(fā)動機(jī)I的驅(qū)動下開始供油，變量液壓泵2供出的高壓油進(jìn)入到第一油路1，并通過第一油路I上的第一單向閥11后進(jìn)入到A腔室，同時，第一油路I內(nèi)的液壓油進(jìn)入到設(shè)置在第二油路9上的第二開關(guān)控制閥13的導(dǎo)通油口內(nèi)，頂開第二開關(guān)控制閥13的彈簧，將第二開關(guān)控制閥13打開，使得第二油路9導(dǎo)通，此時，A腔室內(nèi)的液壓油的油壓大于B腔室內(nèi)的油壓，進(jìn)入到A腔室內(nèi)的液壓油推動液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6轉(zhuǎn)動，使得B腔室內(nèi)的液壓油被排出，排出的液壓油經(jīng)第二開關(guān)控制閥13后回到油箱。當(dāng)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6轉(zhuǎn)動到設(shè)定的位置時，三位六通電磁閥換向到中位，此時，變量液壓泵2與油箱連通，第一油路I和第二油路9均與油箱連通，由于第一油路I的油壓下降，第二開關(guān)控制閥13在彈簧的作用下關(guān)閉，此時，第一開關(guān)控制閥12和第二開關(guān)控制閥13均關(guān)閉，在三位六通電磁閥運(yùn)動到中位后，A腔室內(nèi)停止進(jìn)油，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的輸出軸在慣性的作用下繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，造成A腔室增大，B腔室降低，由于A腔室和B腔室均無法出油，從而使得A腔室內(nèi)的油壓開始下降，B腔室內(nèi)的油壓開始上升，設(shè)置在第一油路I和第二油路9之間的壓力傳感器5開始檢測A腔室和B腔室的液壓差，當(dāng)檢測的液壓差高于設(shè)定的液壓差時，控制器控制二位二通電磁閥打開，B腔室內(nèi)的油進(jìn)入到A腔室內(nèi)，A腔室和B腔室的液壓差開始降低直至兩個腔室的油壓相同，由上述描述可以看出，通過A腔室和B腔室的液壓差來阻止液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的輸出軸的慣性轉(zhuǎn)動，當(dāng)A腔室和B腔室的液壓差過大時，通過二位二通電磁閥的通斷調(diào)整兩者之前的液壓差，從而改善了液壓差過大而造成的B腔室的油壓驅(qū)動輸出軸回轉(zhuǎn)的情況，進(jìn)而改善了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6在轉(zhuǎn)動時的抖動情況，提高了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6在停止時的穩(wěn)定性。圖6所示的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6逆時針轉(zhuǎn)動時，其工作原理與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6順時針轉(zhuǎn)動時的工作原理相近似，在此不再一一贅述。
[0041]作為一種有選方案，回轉(zhuǎn)平衡閥組4還包括梭閥15，梭閥15的第一控制油口與第一油路I連通，梭閥15的第二控制油口與第二油路9連通；液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6還包括制動器10，制動器10的控制油口與梭閥15的出油口連通。以圖5所示的順時針為例，第一油路I的高壓油通過梭閥15后進(jìn)入到制動器10內(nèi)，壓縮制動器10內(nèi)的彈簧，使得制動器10分離，從而使得液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6能夠轉(zhuǎn)動，當(dāng)三位六通電磁閥運(yùn)動到中位時，第一油路I和第二油路9均與油箱連通，制動器10在其彈簧的作用下恢復(fù)到其初始狀態(tài)，阻止液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的輸出軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步增強(qiáng)了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6在停止時的穩(wěn)定性。在第二油路9為進(jìn)油路時，其工作原理與第一油路I與進(jìn)油路時相近似，在此不再一一贅述。
[0042]為了提高液壓控制系統(tǒng)中的液壓元器件的安全性，上述實施例中的回轉(zhuǎn)平衡閥組4還包括設(shè)置在第一油路I和第二油路9之間的兩個溢流閥，且兩個溢流閥的導(dǎo)通方向相反。在第一油路I或第二油路9為進(jìn)油口時，當(dāng)供油的油壓過大時，可以通過設(shè)置在對應(yīng)油路上的溢流閥進(jìn)行將卸載，以圖5所示的圖示為例，當(dāng)?shù)谝挥吐稩上的油壓過高時，可以通過第一油路I上的溢流閥直接流入到第二油路9上，并返回到油箱，從而改善了液壓元器件的承受的油壓，提高了液壓元器件的使用壽命。
[0043]本實用新型還提供了一種混凝土泵送設(shè)備，該混凝土泵送設(shè)備包括上述任一種液壓控制系統(tǒng)。該液壓控制系統(tǒng)中的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動回轉(zhuǎn)臂架轉(zhuǎn)動，在停止時，通過設(shè)置在液壓控制系統(tǒng)上的開關(guān)閥7以及控制器來調(diào)整停止時液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6內(nèi)的兩個腔室的液壓差，從而改善了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6停止時的回轉(zhuǎn)情況，提高了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)6停止時的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了回轉(zhuǎn)臂架的穩(wěn)定性。
[0044]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓控制系統(tǒng),其特征在于,包括: 變量液壓泵； 具有第一腔室和第二腔室的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)，且所述第一腔室和第二腔室通過外接油路連接； 設(shè)置在所述外接油路上的開關(guān)控制閥； 設(shè)置在所述變量液壓泵與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接的油路上并控制所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止和換向的換向閥；其中，連接所述第一腔室與所述換向閥的油口的油路為第一油路，連接所述第二腔室與所述換向閥的另一油口的油路為第二油路； 回轉(zhuǎn)平衡閥組，包括分別設(shè)置在第一油路和第二油路上的通斷控制閥組，所述通斷控制閥組包括并聯(lián)的單向閥和開關(guān)控制閥，其中，單向閥的導(dǎo)通方向為液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)油方向，開關(guān)控制閥導(dǎo)通方向為液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的出油方向，且設(shè)置在第一油路上的開關(guān)控制閥的導(dǎo)通油口與所述第二油路連通，設(shè)置在第二油路上的開關(guān)控制閥的導(dǎo)通油口與所述第一油路連通； 設(shè)置在所述第一油路和所述第二油路上并用于檢測所述第一腔室和所述第二腔室的壓力差的壓力傳感器； 與所述壓力傳感器和所述開關(guān)閥連接的控制器，在所述液壓變量泵停止給所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)供油，且所述壓力力傳感器檢測的壓力差值超出設(shè)定的壓力差值時，控制所述開關(guān)閥打開。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)閥為二位二通電磁閥，所述第一油口與所述第一腔室連通，所述第二油口與所述第二腔室連通；在所述二位二通電磁閥位于左位時，所述第一腔室和第二腔室連通。
3.如權(quán)利要求2所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥為三位六通電磁閥，且所述三位六通電磁閥的第一油口與油箱連通，第二油口與所述第一腔室連通，第三油口與所述第二腔室連通，第四油口和第五油口與所述變量液壓泵連通，第六油口與油箱連通；其中，在所述三位六通電磁閥位于左位時，所述變量液壓泵與所述第一腔室連通；在所述三位六通電磁閥位于中位時，所述變量液壓泵與所述油箱連通；在所述三位六通電磁閥位于右位時，所述變量液壓泵與所述第二腔室連通。
4.如權(quán)利要求1?3任一項所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)平衡閥組還包括梭閥，所述梭閥的第一控制油口與所述第一油路連通，所述梭閥的第二控制油口與第二油路連通；所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)還包括制動器，所述制動器的控制油口與所述梭閥的出油口連通。
5.如權(quán)利要求4所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)平衡閥組還包括設(shè)置在所述第一油路和第二油路之間的兩個溢流閥，且所述兩個溢流閥的導(dǎo)通方向相反。
6.一種混凝土泵送設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?5任一項所述的液壓控制系統(tǒng)。
【文檔編號】E04G21/04GK203702701SQ201420074061
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】秦曉峰, 劉如意, 劉慧瓊 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司