一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】垂直升降類停車設(shè)備自動(dòng)化程度高、容車量大、效率高，多采用車輛直接交換方式（如梳齒交換式、機(jī)械手夾輪式等）。但車輛直接交換方式存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)含量高、維保要求高的不足。本實(shí)用新型公開了一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)，目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟、維保方便的載車板系統(tǒng)，主要由安裝在載車板底部的滑輪機(jī)構(gòu)、安裝在車位上的車位橫向驅(qū)動(dòng)裝置和安裝在升降臺車框架上的升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)裝置組成。本實(shí)用新型的推廣使用，將產(chǎn)生良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備的載 車板系統(tǒng)。 一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機(jī)械式停車設(shè)備已得到 廣泛應(yīng)用。在各類停車設(shè)備類型中，垂直升降類停車設(shè)備因自動(dòng)化程度高、占地面積小、容 車量大而日益受到市場青睞。垂直升降類停車設(shè)備載車板系統(tǒng)目前主要采用車輛直接交換 方式(如梳齒交換式、機(jī)械手夾輪式等）以提高運(yùn)行效率，但車輛直接交換方式存在結(jié)構(gòu)復(fù) 雜、技術(shù)含量高、維保要求高的不足。若有簡單、可靠的載車板交換方式作為替代，則對垂直 升降類停車設(shè)備的進(jìn)一步推廣應(yīng)用將具有重大意義。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型公開了一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)，目的在 于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種明顯區(qū)別于現(xiàn)有形式、結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟、維保方便的 載車板系統(tǒng)，以解決車輛直接交換方式的載車板系統(tǒng)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)含量高、維保要 求高的不足。本實(shí)用新型的推廣使用，將產(chǎn)生良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳遞系 統(tǒng)采用的技術(shù)方案如下。
[0005] -種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)，其特征在于：所述載車板 直線位移傳遞系統(tǒng)包括采用公知技術(shù)制造的載車板1、車位2、升降臺車框架3以及本實(shí)用 新型專有的載車板被動(dòng)裝置、車位橫移驅(qū)動(dòng)裝置和升降臺車橫移驅(qū)動(dòng)裝置、且載車板直線 位移傳遞采用齒輪/齒條驅(qū)動(dòng)方式；所述載車板1為鋼結(jié)構(gòu)的矩形框架、每個(gè)車位2設(shè)置 一個(gè)、用于承載車輛；所述車位2為設(shè)備機(jī)架4構(gòu)建的、用于容納載車板1及車輛的矩形空 間；所述升降臺車框架3為鋼結(jié)構(gòu)的矩形框架、設(shè)置在升降臺車之上、在升降臺車的承托下 可以在設(shè)備機(jī)架4構(gòu)建的升降通道5內(nèi)上/下升降及平層；所述載車板被動(dòng)裝置包括在每 個(gè)載車板1的底部安裝的至少四套滑輪機(jī)構(gòu)102以及一套橫向齒條103 ;滑輪機(jī)構(gòu)102由 滑輪底座和滑輪組成，其中，滑輪底座固定安裝在各個(gè)載車板1的底部；滑輪為圓柱狀、數(shù) 量為每個(gè)滑輪底座至少配置一個(gè)、可以繞自身軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)載車板1底部安裝的至 少四套滑輪機(jī)構(gòu)102的布局為前方的左側(cè)和右側(cè)沿同一橫向軸線各設(shè)置一套、后方的左側(cè) 和右側(cè)沿同一橫向軸線各設(shè)置一套、前方橫向軸線與后方橫向軸線平行且與載車板1的橫 向軸線平行；橫向齒條103固定安裝在各個(gè)載車板1的底部、安裝時(shí)齒條長度方向與載車 板1的橫向軸線平行；所述車位橫移驅(qū)動(dòng)裝置包括采用公知技術(shù)制造的車位橫向?qū)к?02 和車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203 ;車位橫向?qū)к?02固定安裝在每個(gè)車位2的上部平臺、每個(gè)車位 2至少安裝兩根，為矩形截面的普通導(dǎo)軌，其外截面寬度尺寸與安裝在載車板1底部的滑輪 機(jī)構(gòu)102的滑輪的寬度匹配，車位橫向?qū)к?02的橫向軸線與車位2的橫向軸線平行，在車 位2上呈前、后布局，安裝中心距與安裝在載車板1底部的前方和后方的滑輪機(jī)構(gòu)102的滑 輪的橫向中心線的中心距相同；車位橫向?qū)к?02通過承托載車板1底部的滑輪機(jī)構(gòu)102 的滑輪對載車板1起到支承和導(dǎo)向作用，載車板1在車位2上正常靜置時(shí)，每根車位橫向?qū)?軌202至少支承兩套滑輪機(jī)構(gòu)102 ;車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203為電機(jī)204+減速裝置205+驅(qū) 動(dòng)齒輪206的裝置、與載車板1的橫向齒條103配套，該驅(qū)動(dòng)齒輪206的參數(shù)與安裝在載車 板1底部的橫向齒條103的參數(shù)相同，車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203的安裝位置與橫移齒條103 的安裝位置相對應(yīng)，即載車板1在車位2上正常靜置時(shí)，安裝在車位2的車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)203的驅(qū)動(dòng)齒輪206的寬度中心線與安裝在載車板1底部的橫向齒條103的寬度中心線 重合，使得載車板通過安裝在底部的橫向齒條103在車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203的驅(qū)動(dòng)下可在 車位2上作左/右橫向移動(dòng)并可移入或移出車位2 ;所述升降臺車橫移驅(qū)動(dòng)裝置包括采用 公知技術(shù)制造的升降臺車橫向?qū)к?02和升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303 ;升降臺車橫向?qū)к?302固定安裝在升降臺車框架3的上部、每個(gè)升降臺車框架3至少安裝兩根，為矩形截面的 普通導(dǎo)軌，其外截面寬度尺寸與安裝在載車板1底部的滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪的寬度匹配，車 位橫向?qū)к?02的橫向軸線與升降臺車框架3的橫向軸線平行，在升降臺車框架3上呈前、 后布局，安裝中心距與安裝在載車板1底部的前方和后方的滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪的橫向中 心線的中心距相同；升降臺車橫向?qū)к?02通過承托載車板1底部的滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪 對載車板1起到支承和導(dǎo)向作用，載車板1在升降臺車框架3上正常靜置時(shí)，每根升降臺車 橫向?qū)к?02至少支承兩套滑輪機(jī)構(gòu)102 ;升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303為電機(jī)304+減速裝 置305+驅(qū)動(dòng)齒輪306的裝置、與載車板1的橫向齒條103配套，該驅(qū)動(dòng)齒輪306的參數(shù)與 安裝在載車板1底部的橫向齒條103的參數(shù)相同，車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)602的安裝位置與橫 移齒條103的安裝位置相對應(yīng)，即載車板1在升降臺車框架3上正常靜置時(shí)，安裝在升降臺 車框架3的升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303的驅(qū)動(dòng)齒輪306的寬度中心線與安裝在載車板1底 部的橫向齒條103的寬度中心線重合，使得載車板1通過安裝在底部的橫向齒條103在升 降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303的驅(qū)動(dòng)下可在升降臺車框架3上作左/右后橫向移動(dòng)并可移入或 移出升降臺車框架3。
[0006] 前述一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)的方案中，所述車位橫 向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203和升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303使用的電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪的裝置， 其中的電機(jī)+減速裝置可以是電機(jī)+外置減速裝置，可以是電機(jī)自帶減速裝置，也可以是調(diào) 速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或其他形式的帶減速功能或帶調(diào)速功能的電機(jī)裝置。
[0007] 前述一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)的方案中，所述載車板 直線位移傳遞采用的齒輪/齒條驅(qū)動(dòng)方式改為鏈輪/鏈條驅(qū)動(dòng)方式；相應(yīng)地，車位橫向驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)203和升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303使用的電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪的裝置，其中的 驅(qū)動(dòng)齒輪改為驅(qū)動(dòng)鏈輪；相應(yīng)地，安裝在載車板1底部的橫向齒條103改為與驅(qū)動(dòng)鏈輪匹配 的橫向鏈條。
[0008] 前述一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)的方案中，所述載車板 直線位移傳遞采用的齒輪/齒條驅(qū)動(dòng)方式改為采用液壓雙向油缸/活塞驅(qū)動(dòng)方式；相應(yīng)地， 車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203和升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303使用的電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪裝 置改為液壓雙向油缸/活塞驅(qū)動(dòng)裝置；相應(yīng)地，取消安裝在載車板1底部的橫向齒條103。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)、采用齒 輪/齒條、應(yīng)用于單列式布局其中一層停車層的平面示意圖。圖中：1_載車板；2-車位； 3_升降臺車框架；4-車架；5-升降臺車垂直通道；102-滑輪機(jī)構(gòu)；103-橫向齒條；202-車 位橫向?qū)к墸?03-車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；204-電機(jī)；205-減速裝置；206-驅(qū)動(dòng)齒輪；302-升 降臺車橫向?qū)к墸?03-升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；304-電機(jī)；305-減速裝置；306-驅(qū)動(dòng)齒輪。 [0010]圖2為本實(shí)用新型一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)、采用齒 輪/齒條、應(yīng)用于兩重列式布局其中一層停車層的平面示意圖。圖中：1_載車板；2-車位； 3_升降臺車框架；4-車架；5-升降臺車垂直通道；10-內(nèi)列車位；11-外列車位；12-周轉(zhuǎn)車 位；102-滑輪機(jī)構(gòu)；103-橫向齒條；202-車位橫向?qū)к墸?03-車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；204-電 機(jī)；205-減速裝置；206-驅(qū)動(dòng)齒輪；302-升降臺車橫向?qū)к墸?03-升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 304-電機(jī)；305-減速裝置；306-驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0011] 圖3為本實(shí)用新型其中載車板與車位之間的承載、驅(qū)動(dòng)關(guān)系的剖面示意圖。圖中， 1- 載車板；2-車位；102-滑輪機(jī)構(gòu)；103-橫向齒條；202-車位橫向?qū)к墸?04-電機(jī)；205-減 速裝置；206-驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0012] 圖4為本實(shí)用新型一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)、采用液 壓雙向油缸/活塞、應(yīng)用于單列式布局其中一層停車層的平面示意圖。圖中：1-載車板； 2- 車位；3-升降臺車框架；4-車架；5-升降臺車垂直通道；102-橫向滑輪機(jī)構(gòu)；106-載 車板左撥叉裝置；107-載車板右撥叉裝置；202-車位橫向?qū)к墸?02-升降臺車橫向?qū)к墸?7_車位液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；701-油缸/活塞組件；702-推拉式電磁裝置；703-活動(dòng)推桿； 8_升降臺車液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；801-油缸/活塞組件；802-推拉式電磁裝置；803-活動(dòng)推 桿。
[0013] 圖5為本實(shí)用新型一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)、采用 液壓雙向油缸/活塞、應(yīng)用于兩重列式布局其中一層停車層的平面示意圖。圖中：ι-載車 板；2-車位；3-升降臺車框架；4-車架；5-升降臺車垂直通道；10-內(nèi)列車位；11-外列車 位；12-周轉(zhuǎn)車位；102-橫向滑輪機(jī)構(gòu)；106-載車板左撥叉裝置；107-載車板右撥叉裝置； 202-車位橫向?qū)к墸?02-升降臺車橫向?qū)к墸?-車位液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；701-油缸/活 塞組件；702-推拉式電磁裝置；703-活動(dòng)推桿；8-升降臺車液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；801-油缸 /活塞組件；802-推拉式電磁裝置；803-活動(dòng)推桿；9-內(nèi)列車位輔助液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 901-油缸/活塞組件；902-推拉式電磁裝置；903-活動(dòng)推桿。
[0014] 圖6為本實(shí)用新型其中載車板與車位液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間關(guān)系的剖面示意圖。 圖中，1-載車板；2-車位；106-載車板左撥叉裝置；701-油缸/活塞組件；702-推拉式電磁 裝置；703-活動(dòng)推桿。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 為簡化結(jié)構(gòu)、優(yōu)化控制、節(jié)約成本，本實(shí)用新型一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板 直線位移傳遞系統(tǒng)的所有橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選由停車設(shè)備控制系統(tǒng)綜合發(fā)出指令控制、定位 檢測也優(yōu)選納入停車設(shè)備控制系統(tǒng)管控。下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍不限于以下所述。
[0016] 圖3所示為本實(shí)用新型其中載車板1與車位2之間的承載、驅(qū)動(dòng)關(guān)系的剖面圖。 圖中可見，車位2的上部固定安裝有兩根車位橫向?qū)к?02 (本圖僅顯示其中一根)，固定安 裝有電機(jī)204、減速裝置205和驅(qū)動(dòng)齒輪206 ;載車板1的下部固定安裝有六套橫向滑輪機(jī) 構(gòu)102 (本圖僅顯示其中一套)和一套橫向齒條103;車位2的車位橫向?qū)к?02通過承托 載車板1的橫向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪、從而對載車板1實(shí)現(xiàn)支承和導(dǎo)向；電機(jī)204經(jīng)減速裝 置205帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪206、驅(qū)動(dòng)載車板1的橫向齒條103、從而實(shí)現(xiàn)載車板1在車位2的橫 向移動(dòng)。載車板1與升降臺車框架3之間的承載、驅(qū)動(dòng)關(guān)系可從參照本剖面圖得出。
[0017] 圖6所示為本實(shí)用新型其中載車板與車位液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間關(guān)系的剖面示 意圖。圖中可見，載車板1的底部左側(cè)固定安裝有載車板左撥叉裝置106、右側(cè)固定安裝有 載車板右撥叉裝置107 (本圖僅顯示其中的載車板左撥叉裝置106);車位2上面固定安裝 有油缸/活塞組件701 ;推拉式電磁裝置702的底座固定安裝在油缸/活塞組件701的活 塞的端部，推拉式電磁裝置702的內(nèi)芯操控活動(dòng)推桿703進(jìn)入或脫離載車板左撥叉裝置106 的凹槽或者載車板右撥叉裝置107的凹槽。載車板左撥叉裝置106與油缸/活塞組件801 以及與油缸/活塞組件901之間的關(guān)系可由此類推；同理，載車板右撥叉裝置107與油缸/ 活塞組件701、與油缸/活塞組件801以及與油缸/活塞組件901之間的關(guān)系可由此類推。 圖示活動(dòng)推桿的工作部分為矩形，也可以改為與撥叉裝置凹槽尺寸松動(dòng)配合的滾動(dòng)軸承等 能夠進(jìn)入和脫離撥叉裝置的凹槽并能傳遞橫向驅(qū)動(dòng)力的類似部件。
[0018] 實(shí)施例一是本實(shí)用新型采用齒輪/齒條驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用于垂直升降類單列式布局，主 要見圖1并可對照圖圖3所示。圖示單列式布局的垂直升降類停車設(shè)備由采用公知技術(shù)制 造的車架4的整個(gè)結(jié)構(gòu)、載車板1、升降臺車框架3、升降臺車及垂直升降系統(tǒng)、安全裝置、檢 測裝置、控制系統(tǒng)以及本實(shí)用新型專有的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)組成；所述車架4的整 個(gè)結(jié)構(gòu)可以是鋼結(jié)構(gòu)或者是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)+鋼結(jié)構(gòu)，主要用于：構(gòu)建車位2的空間（即容 納載車板1及車輛的存放空間)、構(gòu)建升降臺車垂直通道5、固定安裝安全裝置、檢測裝置、 控制系統(tǒng)、升降臺車的升降軌道等裝置；設(shè)備在車架4的上/下方向有Z層停車層（Z > 2)， 所謂單列式布局是指每一停車層在升降臺車垂直通道5的兩側(cè)、每側(cè)最多只有一個(gè)車位2 ; 若設(shè)備為Z層停車層、則最多共有（2 XM)個(gè)車位2,設(shè)備需設(shè)置有一套升降臺車以及與車位 2的數(shù)量配套的載車板1。
[0019] 如圖1所示為單列式布局其中一層停車層的平面示意圖，各停車層的結(jié)構(gòu)相同。 圖中所示，中間區(qū)域是車架4構(gòu)建的升降臺車垂直通道5、升降臺車垂直通道5的內(nèi)部設(shè)置 有可以垂直升降的升降臺車；在升降臺車垂直通道5的左側(cè)和右側(cè)分別布置一個(gè)車位2、車 位2上各設(shè)置一個(gè)載車板1。
[0020] 以下作詳細(xì)分析。圖中可見，在每個(gè)載車板1的底部安裝有六套滑輪機(jī)構(gòu)102 ;六 套滑輪機(jī)構(gòu)102的合理設(shè)置將使得載車板1在車位2與升降臺車框架2之間作橫向移動(dòng)的 時(shí)候，至少可獲得四套滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪的支承和導(dǎo)向。如果是安裝四套滑輪機(jī)構(gòu)102， 則左側(cè)和右側(cè)的滑輪機(jī)構(gòu)102在堅(jiān)向應(yīng)錯(cuò)開布置、即左側(cè)的兩套滑輪機(jī)構(gòu)102不在堅(jiān)向的 軸線上；同理，右側(cè)的兩套滑輪機(jī)構(gòu)102不在堅(jiān)向的軸線上；以便載車板1在車位2與升降 臺車框架2之間作橫向移動(dòng)的時(shí)候，至少可獲得三套滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪的支承和導(dǎo)向。圖 中可見，載車板1的底部還安裝有一套橫向齒條103 ;每個(gè)車位2的上部均安裝有兩根車位 橫向?qū)к?02,另外還安裝有一套由電機(jī)204、減速裝置205和驅(qū)動(dòng)齒輪206組成的車位橫 向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203 ;在升降臺車框架3的上部安裝有兩根升降臺車橫向?qū)к?02,另外還安裝 有一套由電機(jī)304、減速裝置305和驅(qū)動(dòng)齒輪306組成的搬運(yùn)臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303。
[0021] 相關(guān)機(jī)構(gòu)、相關(guān)部件的相對位置關(guān)系是：當(dāng)載車板1在車位2上方，載車板的滑輪 機(jī)構(gòu)102的滑輪中心線與對應(yīng)的車位橫向?qū)к?02的中心線在同一橫向軸線上，橫向齒條 103的中心線與對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪206的中心線在同一橫向軸線上；同理，當(dāng)載車板1在升降 臺車框架3上方，載車板的滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪中心線與對應(yīng)的升降臺車橫向?qū)к?02的 中心線在同一橫向軸線上，橫向齒條103的中心線與對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪306的中心線在同一 橫向軸線上；當(dāng)升降臺車平層、正對車位2時(shí)，車位橫向?qū)к?02的中心線與對應(yīng)的升降臺 車橫向?qū)к?02的中心線在同一橫向軸線上，驅(qū)動(dòng)齒輪206的中心線與對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪306 的中心線在同一橫向軸線上。另外，同一層的車位2的車位橫向?qū)к?02和升降臺車在該 層平層后的升降臺車橫向?qū)к?02的上部平面（即承托載車板1的滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪的 表面）在同一水平面上；同一層的車位2的車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203的驅(qū)動(dòng)齒輪206的中心 線與升降臺車在該層平層后的升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303的驅(qū)動(dòng)齒輪306的中心線在同一 水平面上。
[0022] 載車板1的靜置、橫向移動(dòng)和位置交換的相關(guān)配合是：在載車板1的底部固定安裝 有六套載車板橫向滑輪機(jī)構(gòu)102 ;在車位2的上部、升降臺車框架3的上部分別固定安裝有 與載車板的滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪匹配的車位橫向?qū)к?02、升降臺車橫向?qū)к?02,使得載 車板1在車位2上靜置、在升降臺車框架3上靜置時(shí)分別得到各自機(jī)構(gòu)的橫向?qū)к壍闹С校?也使得載車板1在車位2與升降臺車框架3之間作橫向移動(dòng)時(shí)、分別得到兩組不同機(jī)構(gòu)的 橫向?qū)к壍墓餐С泻蛯?dǎo)向。在載車板1的底部固定安裝有橫向齒條103,在車位2的上 部和在升降臺車框架3的上部分別固定安裝有與橫向齒條103匹配的、由電機(jī)+減速裝置 +驅(qū)動(dòng)齒輪組成的車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203和升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303,使得靜置于車位2 的載車板1可以在車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203的驅(qū)動(dòng)下移入升降臺車框架3、然后在升降臺車橫 向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303的驅(qū)動(dòng)下完全移至升降臺車框架3靜置；或者反過來，使得靜置于升降臺車 框架3的載車板1可以在升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303的驅(qū)動(dòng)下移入車位2,然后在車位橫向 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203的驅(qū)動(dòng)下、完全移至車位2靜置。。
[0023] 載車板1上述的靜置狀態(tài)、橫向移動(dòng)的運(yùn)行動(dòng)作以及運(yùn)行結(jié)束后的新的靜置狀 態(tài)，再加上升降臺車3在出入車層至載車板1所在層之間的垂直升降，車輛通過載車板1即 可全部實(shí)現(xiàn)在停車設(shè)備內(nèi)部的所有車位2的存取車運(yùn)作。
[0024] 實(shí)施例二是本實(shí)用新型采用齒輪/齒條驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用于垂直升降類重列式布局，主 要見圖2并可對照圖3所示。圖示兩重列式布局的垂直升降類停車設(shè)備由采用公知技術(shù)制 造的車架4的整個(gè)結(jié)構(gòu)、載車板1、升降臺車框架3、升降臺車及垂直升降系統(tǒng)、安全裝置、檢 測裝置、控制系統(tǒng)以及本實(shí)用新型專有的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)組成；所述車架4的整 個(gè)結(jié)構(gòu)可以是鋼結(jié)構(gòu)或者是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)+鋼結(jié)構(gòu)，主要用于：構(gòu)建車位2的空間（即容 納載車板1及車輛的存放空間)、構(gòu)建升降臺車垂直通道5、固定安裝安全裝置、檢測裝置、 控制系統(tǒng)、升降臺車的升降軌道等裝置；設(shè)備在車架4的上/下方向有Z層車位（Z > 2)， 所謂所謂重列式布局是指每一停車層在升降臺車垂直通道5的兩側(cè)、其中一側(cè)多于一列車 位或者其中兩側(cè)均多于一列車位，而不是單列式的兩側(cè)、其中每一側(cè)最多只有一列車位；以 圖2所示，為其中右側(cè)兩重列式，每層最多三個(gè)車位2 ;若設(shè)備為Z層停車層、則最多共有 (3XM)個(gè)車位2 ;但重列式布局設(shè)備的車位2不能全部布置載車板1，至少需要留出一個(gè)稱 為周轉(zhuǎn)車位12的空車位2 ;重列式結(jié)構(gòu)以靠近升降臺車垂直通道5的堅(jiān)向整列車位稱為內(nèi) 列車位10,以不靠近升降臺車垂直通道5的堅(jiān)向整列車位稱為外列車位11，周轉(zhuǎn)車位12設(shè) 置在內(nèi)列車位10的其中一個(gè)車位2。因此，圖2所示設(shè)備需設(shè)置有一套升降臺車以及最多 (3XM-1)套載車板1。
[0025] 如圖2所示為兩重列式布局其中一層停車層的平面示意圖，各停車層的結(jié)構(gòu)相 同。圖中所示，中間區(qū)域是車架4構(gòu)建的升降臺車垂直通道5、升降臺車垂直通道5的內(nèi)部 設(shè)置有可以垂直升降的升降臺車；在升降臺車垂直通道5的左側(cè)布置一個(gè)車位2、在右側(cè)布 置兩個(gè)車位2 ;圖示有兩列內(nèi)列車位10、一列外列車位11 ;在圖示停車層，右側(cè)的內(nèi)列車位 沒有設(shè)置載車板1，即該車位2為周轉(zhuǎn)車位12。
[0026] 以下作詳細(xì)分析。圖中可見，本實(shí)施例二的圖2兩重列式布局與實(shí)施例一的圖1 單列式布局差別不大，實(shí)施例一有關(guān)"相關(guān)機(jī)構(gòu)、相關(guān)部件的相對位置關(guān)系"的描述完全適 用于本實(shí)施例二；實(shí)施例一有關(guān)"載車板1的靜置、橫向移動(dòng)和位置交換的相關(guān)配合"的描 述也適用于本實(shí)施例二，只是實(shí)施例一其中的"車位2"在本實(shí)施例二則具體為"內(nèi)列車位 10的車位2"。因此，對于本實(shí)施例二，只需增加對位于外列車位11的車位2的載車板1轉(zhuǎn) 移至出入車層的相關(guān)描述，其余即與實(shí)施例一所述完全一致。
[0027] 假設(shè)要將第η層、位于外列車位的載車板1轉(zhuǎn)移至出入車層，則需要經(jīng)過以下步 驟。A :升降臺車至第η層平層。Β:第η層的內(nèi)列車位的載車板1橫向移入升降臺車。D: 升降臺車至圖2所示層平層；同時(shí)，第η層的外列車位的載車板1橫向移入內(nèi)列車位。Ε : 升降臺車的載車板1移入圖2所示的內(nèi)列車位的周轉(zhuǎn)車位12。F :升降臺車至第η層平層。 G :第η層的內(nèi)列車位的載車板1橫向移入升降臺車。Η :升降臺車至出入車層。通過以上步 驟，第η層、位于外列車位的載車板1轉(zhuǎn)移至出入車層。當(dāng)該載車板1回到第η層的原外列 車位的位置時(shí)，設(shè)備的周轉(zhuǎn)車位12將位于第η層的內(nèi)列車位。
[0028] 實(shí)施例三見圖4所示、本實(shí)用新型一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳 遞系統(tǒng)應(yīng)用于單列式布局且全部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)改為液壓雙向、兩級油缸/活塞驅(qū)動(dòng)的其中一層 停車層的平面圖。圖中可見，與實(shí)施例一的圖1比較的唯一區(qū)別在于實(shí)施例一所有的電機(jī)+ 減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪的機(jī)構(gòu)以及在各載車板1安裝的橫向齒條103全部取消、改為采用公 知技術(shù)制造的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。以下對圖4所示的液壓驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行分析、描述。
[0029] 液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是活塞相對于油缸作往復(fù)直線位移，滿足本實(shí)用新型其中驅(qū)動(dòng)載 車板1橫向移動(dòng)的具體需求。本實(shí)施例三采用臥式安裝、油缸固定、雙向驅(qū)動(dòng)型式，并采用 可以增加行程、節(jié)省空間的兩級油缸/活塞結(jié)構(gòu)。車位液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和升降臺車液 壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)完全相同，均主要由油缸/活塞組件、推拉式電磁裝置、活動(dòng)推桿 組成，推拉式電磁裝置和活動(dòng)推桿均安裝在活塞的端部，活動(dòng)推桿的工作部件為矩形；在載 車板1的左側(cè)固定安裝有載車板左撥叉裝置106、右側(cè)固定安裝有載車板右撥叉裝置107， 載車板左撥叉裝置106和載車板右撥叉裝置107的主要部分為矩形凹槽、該凹槽的尺寸與 活動(dòng)推桿矩形工作部件的尺寸為松動(dòng)配合；當(dāng)載車板1與車位液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7或升降 臺車液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的活塞的相對位置剛好使得活動(dòng)推桿的矩形工作部件正對撥叉 裝置的矩形凹槽的時(shí)候，若活塞端部安裝的推拉式電磁裝置驅(qū)使活動(dòng)推桿的矩形工作部件 進(jìn)入撥叉裝置的矩形凹槽、形成連結(jié)，則當(dāng)活塞直線位移時(shí)通過帶動(dòng)活動(dòng)推桿、驅(qū)動(dòng)撥叉裝 置、從而使得載車板1橫向移動(dòng)；當(dāng)活塞靜止時(shí)將使得載車板1在當(dāng)前位置靜置；而當(dāng)推拉 式電磁裝置驅(qū)使活動(dòng)推桿的矩形工作部件退出撥叉裝置的矩形凹槽、脫離連結(jié)，則載車板1 與車位液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7或升降臺車液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8之間可相對運(yùn)動(dòng)而互不干擾。
[0030] 假設(shè)要把圖4所示原在升降臺車垂直通道5左側(cè)車位2靜置的載車板1橫向移入 升降臺車框架3、然后靜置，則步驟如下：A :靜置載車板1的底部左側(cè)的載車板左撥叉裝置 106與對應(yīng)的車位液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的活動(dòng)推桿703已處于連結(jié)狀態(tài)；車位液壓橫向驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)7的活塞往右運(yùn)動(dòng)(延伸)、帶動(dòng)活動(dòng)推桿703并通過載車板左撥叉裝置106使得載車 板1往右橫向移動(dòng)并移入升降臺車框架3 ;此時(shí)，安裝在升降臺車框架3的升降臺車液壓橫 向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的推拉式電磁裝置802動(dòng)作、使得活動(dòng)推桿803處于脫離撥叉裝置的狀態(tài)、以 免活動(dòng)推桿803干擾到載車板1往右橫向移動(dòng)；同時(shí)，升降臺車液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的活塞 往左運(yùn)動(dòng)（回縮)、準(zhǔn)備接應(yīng)驅(qū)動(dòng)載車板1。B :車位液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的活塞往右運(yùn)動(dòng)(延 伸）到指定位置、升降臺車液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的活塞往左運(yùn)動(dòng)（回縮）到指定位置；此時(shí)， 升降臺車液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的活動(dòng)推桿803的矩形工作部件正對載車板1的底部右側(cè)安 裝的載車板右撥叉裝置107的矩形凹槽。C :升降臺車液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的推拉式電磁裝 置802動(dòng)作、使得活動(dòng)推桿803的矩形工作部件進(jìn)入載車板右撥叉裝置107的矩形凹槽、形 成連結(jié)；而車位液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的推拉式電磁裝置703驅(qū)使車位液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7 的活動(dòng)推桿702的矩形工作部件退出載車板左撥叉裝置106的矩形凹槽、脫離連結(jié)。D :升 降臺車液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的活塞往右運(yùn)動(dòng)(延伸)，帶動(dòng)活動(dòng)推桿803并通過載車板右撥 叉裝置107使得載車板1繼續(xù)往右橫向移動(dòng)、最后完全進(jìn)入升降臺車框架3、靜置。
[0031] 本實(shí)施例三的載車板1的其他橫向移動(dòng)的動(dòng)作依此類推。
[0032] 實(shí)施例四見圖5所示、本實(shí)用新型一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳 遞系統(tǒng)應(yīng)用于兩重列式布局且全部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)改為液壓雙向、兩級油缸/活塞驅(qū)動(dòng)的其中一 層停車層的平面圖。圖中可見，與實(shí)施例三的圖4比較，除在最右側(cè)多出一列車位外，另外 的區(qū)別在于右側(cè)內(nèi)列車位10增加安裝內(nèi)列車位輔助液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9。其原因是右側(cè)內(nèi) 列車位安裝的車位液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7在活塞往右運(yùn)動(dòng)(延伸）到指定位置時(shí)，載車板1剛 好在該車位的正常靜置位置；因此，該車位液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7不可以繼續(xù)延伸使得載車 板1進(jìn)入外排車位。即：在右側(cè)內(nèi)排車位增設(shè)的內(nèi)列車位輔助液壓橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9,其作用 是輔助載車板1在重列式布局車位的內(nèi)列車位10與外列車位11之間進(jìn)行橫向移動(dòng)。其操 縱和實(shí)現(xiàn)功能可參照之前實(shí)施列三所述，這里不作贅述。
[0033] 由于本實(shí)施例四的運(yùn)行原理與實(shí)施例三相同，這里不作贅述。
【權(quán)利要求】
1. 一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)，其特征在于：所述載車板直 線位移傳遞系統(tǒng)包括采用公知技術(shù)制造的載車板（1)、車位（2)、升降臺車框架（3)以及本 實(shí)用新型專有的載車板被動(dòng)裝置、車位橫移驅(qū)動(dòng)裝置和升降臺車橫移驅(qū)動(dòng)裝置、且載車板 直線位移傳遞采用齒輪/齒條驅(qū)動(dòng)方式；所述載車板（1)為鋼結(jié)構(gòu)的矩形框架、每個(gè)車位 (2)設(shè)置一個(gè)、用于承載車輛；所述車位（2)為設(shè)備機(jī)架（4)構(gòu)建的、用于容納載車板（1)及 車輛的矩形空間；所述升降臺車框架（3)為鋼結(jié)構(gòu)的矩形框架、設(shè)置在升降臺車之上、在升 降臺車的承托下可以在設(shè)備機(jī)架（4)構(gòu)建的升降通道（5)內(nèi)上/下升降及平層；所述載車板 被動(dòng)裝置包括在每個(gè)載車板（1)的底部安裝的至少四套滑輪機(jī)構(gòu)（102)以及一套橫向齒條 (103);滑輪機(jī)構(gòu)（102)由滑輪底座和滑輪組成，其中，滑輪底座固定安裝在各個(gè)載車板（1) 的底部；滑輪為圓柱狀、數(shù)量為每個(gè)滑輪底座至少配置一個(gè)、可以繞自身軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)；每 個(gè)載車板（1)底部安裝的至少四套滑輪機(jī)構(gòu)（102)的布局為前方的左側(cè)和右側(cè)沿同一橫向 軸線各設(shè)置一套、后方的左側(cè)和右側(cè)沿同一橫向軸線各設(shè)置一套、前方橫向軸線與后方橫 向軸線平行且與載車板（1)的橫向軸線平行；橫向齒條（103)固定安裝在各個(gè)載車板（1)的 底部、安裝時(shí)齒條長度方向與載車板（1)的橫向軸線平行；所述車位橫移驅(qū)動(dòng)裝置包括采 用公知技術(shù)制造的車位橫向?qū)к墸?02 )和車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（203 );車位橫向?qū)к墸?02 )固 定安裝在每個(gè)車位（2)的上部平臺、每個(gè)車位（2)至少安裝兩根，為矩形截面的普通導(dǎo)軌， 其外截面寬度尺寸與安裝在載車板（1)底部的滑輪機(jī)構(gòu)（102)的滑輪的寬度匹配，車位橫 向?qū)к墸?02)的橫向軸線與車位（2)的橫向軸線平行，在車位（2)上呈前、后布局，安裝中心 距與安裝在載車板（1)底部的前方和后方的滑輪機(jī)構(gòu)（102)的滑輪的橫向中心線的中心距 相同；車位橫向?qū)к墸?02)通過承托載車板（1)底部的滑輪機(jī)構(gòu)（102)的滑輪對載車板（1) 起到支承和導(dǎo)向作用，載車板（1)在車位（2)上正常靜置時(shí)，每根車位橫向?qū)к墸?02)至少 支承兩套滑輪機(jī)構(gòu)（102);車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（203)為電機(jī)（204) +減速裝置（205) +驅(qū)動(dòng) 齒輪（206)的裝置、與載車板（1)的橫向齒條（103)配套，該驅(qū)動(dòng)齒輪（206)的參數(shù)與安裝 在載車板（1)底部的橫向齒條（103)的參數(shù)相同，車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（203)的安裝位置與橫 移齒條（103)的安裝位置相對應(yīng)，即載車板（1)在車位（2)上正常靜置時(shí)，安裝在車位（2) 的車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（203)的驅(qū)動(dòng)齒輪（206)的寬度中心線與安裝在載車板（1)底部的橫 向齒條（103)的寬度中心線重合，使得載車板通過安裝在底部的橫向齒條（103)在車位橫 向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（203)的驅(qū)動(dòng)下可在車位（2)上作左/右橫向移動(dòng)并可移入或移出車位（2);所 述升降臺車橫移驅(qū)動(dòng)裝置包括采用公知技術(shù)制造的升降臺車橫向?qū)к墸?02)和升降臺車橫 向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（303);升降臺車橫向?qū)к墸?02)固定安裝在升降臺車框架（3)的上部、每個(gè)升 降臺車框架（3)至少安裝兩根，為矩形截面的普通導(dǎo)軌，其外截面寬度尺寸與安裝在載車板 (1)底部的滑輪機(jī)構(gòu)（102)的滑輪的寬度匹配，車位橫向?qū)к墸?02)的橫向軸線與升降臺車 框架（3)的橫向軸線平行，在升降臺車框架（3)上呈前、后布局，安裝中心距與安裝在載車 板（1)底部的前方和后方的滑輪機(jī)構(gòu)（102)的滑輪的橫向中心線的中心距相同；升降臺車 橫向?qū)к墸?02 )通過承托載車板（1)底部的滑輪機(jī)構(gòu)（102 )的滑輪對載車板（1)起到支承和 導(dǎo)向作用，載車板（1)在升降臺車框架（3)上正常靜置時(shí)，每根升降臺車橫向?qū)к墸?02)至 少支承兩套滑輪機(jī)構(gòu)（102 );升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（303 )為電機(jī)（304 ) +減速裝置（305 ) + 驅(qū)動(dòng)齒輪（306)的裝置、與載車板（1)的橫向齒條（103)配套，該驅(qū)動(dòng)齒輪（306)的參數(shù)與 安裝在載車板（1)底部的橫向齒條（103)的參數(shù)相同，車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（602)的安裝位置 與橫移齒條（103)的安裝位置相對應(yīng)，即載車板（1)在升降臺車框架（3)上正常靜置時(shí)，安 裝在升降臺車框架（3)的升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（303)的驅(qū)動(dòng)齒輪（306)的寬度中心線與 安裝在載車板（1)底部的橫向齒條（103)的寬度中心線重合，使得載車板（1)通過安裝在底 部的橫向齒條（103)在升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（303)的驅(qū)動(dòng)下可在升降臺車框架（3)上作 左/右后橫向移動(dòng)并可移入或移出升降臺車框架（3)。
2. 根據(jù)專利要求1所述一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)，其特征 在于：所述車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（203)和升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（303)使用的電機(jī)+減速裝 置+驅(qū)動(dòng)齒輪的裝置，其中的電機(jī)+減速裝置可以是電機(jī)+外置減速裝置，可以是電機(jī)自帶 減速裝置，也可以是調(diào)速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
3. 根據(jù)專利要求1所述一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)，其特征 在于：所述載車板直線位移傳遞采用的齒輪/齒條驅(qū)動(dòng)方式改為鏈輪/鏈條驅(qū)動(dòng)方式；相 應(yīng)地，車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（203)和升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（303)使用的電機(jī)+減速裝置+驅(qū) 動(dòng)齒輪的裝置，其中的驅(qū)動(dòng)齒輪改為驅(qū)動(dòng)鏈輪；相應(yīng)地，安裝在載車板（1)底部的橫向齒條 (103)改為與驅(qū)動(dòng)鏈輪匹配的橫向鏈條。
4. 根據(jù)專利要求1所述一種垂直升降類停車設(shè)備的載車板直線位移傳遞系統(tǒng)，其特征 在于：所述載車板直線位移傳遞采用的齒輪/齒條驅(qū)動(dòng)方式改為采用液壓雙向油缸/活塞 驅(qū)動(dòng)方式；相應(yīng)地，車位橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（203)和升降臺車橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（303)使用的電機(jī)+ 減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪裝置改為液壓雙向油缸/活塞驅(qū)動(dòng)裝置；相應(yīng)地，取消安裝在載車板 (1)底部的橫向齒條（103)。
【文檔編號】E04H6/22GK203891522SQ201420104634
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】梁崇彥 申請人:梁崇彥