一種調(diào)節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置及混凝土泵車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種調(diào)節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置及混凝土泵車，偏心止口裝置包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)、底座座圈、回轉(zhuǎn)支承和偏心套；回轉(zhuǎn)減速機(jī)包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面、齒輪和輸出軸，底座座圈上設(shè)置有底座座圈止口配合面，輸出軸貫穿底座座圈止口配合面，輸出軸和齒輪連接，齒輪和回轉(zhuǎn)支承外齒嚙合，回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面位于齒輪下面；偏心套位于回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面和底座座圈止口配合面之間，偏心套能夠拆卸地固定在回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面上或者偏心套能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面上。本實(shí)用新型提供的調(diào)節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置通過調(diào)節(jié)偏心套來實(shí)現(xiàn)配湊齒輪嚙合中心距的目的，能方便快捷的對(duì)齒輪嚙合中心距進(jìn)行調(diào)整，提高了傳動(dòng)平穩(wěn)性與可靠性。
【專利說明】
—種調(diào)節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置及混凝土泵車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種調(diào)節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置及具有該調(diào)節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置的混凝土泵車。

【背景技術(shù)】
[0002]回轉(zhuǎn)減速機(jī)是指一種減速器，采用回轉(zhuǎn)支承作為減速器從動(dòng)件，可實(shí)現(xiàn)無限制的圓周回轉(zhuǎn)和減速，可以承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力。回轉(zhuǎn)支承是指一種承上啟下的連接裝置，原理同軸承，回轉(zhuǎn)支承由兩大部分組成，二者之間有滾珠或滾軸裝置，可實(shí)現(xiàn)兩大部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。工程機(jī)械上，回轉(zhuǎn)支承的一部分與車體連接固定，另一部分同作業(yè)機(jī)構(gòu)連接，通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)作業(yè)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。止口是指用于定心、連接的結(jié)構(gòu)，包括凸止口和凹止口。凸止口是指由凸出的短圓柱和端面構(gòu)成；凹止口是指由短孔和端面構(gòu)成。
[0003]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)形式多數(shù)由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置兩部分構(gòu)成，回轉(zhuǎn)支承裝置的固定部分與底座固定，回轉(zhuǎn)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承裝置的回轉(zhuǎn)部分相對(duì)于回轉(zhuǎn)支承裝置的固定部分回轉(zhuǎn)，以達(dá)到控制設(shè)備旋轉(zhuǎn)部分工作的目的，這樣可實(shí)現(xiàn)360°的作業(yè)范圍，如混凝土泵車臂架的旋轉(zhuǎn)、挖掘機(jī)挖斗的旋轉(zhuǎn)坐寸ο
[0004]受限于加工精度與裝配工藝誤差影響及設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間工作后齒輪嚙合面磨損，必然導(dǎo)致齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒輪嚙合間隙超差，直接影響設(shè)備回轉(zhuǎn)晃動(dòng)量過大、運(yùn)行不平穩(wěn)等一系列問題。
[0005]為解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)采用以下三種技術(shù)方案:
[0006]1、技術(shù)方案一:如圖1、2所示，回轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出軸Ia的中心線3a與回轉(zhuǎn)減速機(jī)連接孔2a的中心線4a偏心，將回轉(zhuǎn)減速機(jī)整體旋轉(zhuǎn)一定角度來調(diào)節(jié)偏心，達(dá)到配湊齒輪嚙合中心距的目的。
[0007]但技術(shù)方案一存在的缺點(diǎn)為:減速機(jī)的液壓油口 5a連接管路為液壓硬管，如果減速機(jī)整體旋轉(zhuǎn)，液壓油口 5a的方向也會(huì)隨之變化，導(dǎo)致液壓硬管報(bào)廢，增加維修難度與成本；整體旋轉(zhuǎn)減速機(jī)可能會(huì)導(dǎo)致液壓油杯口 6a處與齒輪防護(hù)裝置干涉。
[0008]2、技術(shù)方案二:回轉(zhuǎn)減速機(jī)齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒輪不直接嚙合，而是在之間增加兩個(gè)中間齒輪，通過調(diào)節(jié)兩個(gè)中間齒輪的位置來調(diào)節(jié)齒輪嚙合間隙，來保證傳動(dòng)平穩(wěn)性。
[0009]但技術(shù)方案二存在的缺點(diǎn)為:需要現(xiàn)場(chǎng)配焊，裝配工藝復(fù)雜；零部件種類及數(shù)量多，不夠經(jīng)濟(jì)。
[0010]3、技術(shù)方案三:根據(jù)具體工作設(shè)備實(shí)際嚙合間隙的超差量，更換相應(yīng)滿足條件的齒輪，來滿足傳動(dòng)條件。
[0011]但技術(shù)方案三存在的缺點(diǎn)為:對(duì)售后服務(wù)人員測(cè)量技術(shù)要求較高，且須有一定經(jīng)驗(yàn)；需要定制齒輪，維修周期長(zhǎng)且增加維修成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0012]本實(shí)用新型的目的是提出一種調(diào)節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置及混凝土泵車，該調(diào)節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置有效地解決了上述問題。
[0013]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0014]一種調(diào)節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置，偏心止口裝置包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)、底座座圈、回轉(zhuǎn)支承和偏心套；
[0015]回轉(zhuǎn)減速機(jī)包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面、齒輪和輸出軸，底座座圈上設(shè)置有底座座圈止口配合面，輸出軸貫穿底座座圈止口配合面，輸出軸和齒輪連接，齒輪和回轉(zhuǎn)支承外齒嚙合，回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面位于齒輪下面；
[0016]偏心套位于回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面和底座座圈止口配合面之間，偏心套能夠拆卸地固定在回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面上或者偏心套能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面上。
[0017]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，偏心套側(cè)面設(shè)置有徑向螺紋孔，螺釘穿過徑向螺紋孔使偏心套能夠拆卸地固定在回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面上或者偏心套能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面上。
[0018]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，偏心套為整體式結(jié)構(gòu)。
[0019]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，徑向螺紋孔為三個(gè)，在偏心套的圓周方向上相鄰的徑向螺紋孔之間的間距相同。
[0020]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，偏心套由至少二段圓弧組成，相鄰的圓弧之間有間距，每段圓弧上都設(shè)置有一個(gè)徑向螺紋孔。
[0021]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，偏心套由三段圓弧組成，在偏心套的圓周方向上相鄰的圓弧之間的間距相同。
[0022]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，偏心套為不銹鋼制成。
[0023]本實(shí)用新型還提供了以下技術(shù)方案:
[0024]一種混凝土泵車，混凝土泵車包括如上所述的調(diào)節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置。
[0025]基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0026]由于本實(shí)用新型所提供的調(diào)節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)、底座座圈、回轉(zhuǎn)支承和偏心套；回轉(zhuǎn)減速機(jī)包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面、齒輪和輸出軸，底座座圈上設(shè)置有底座座圈止口配合面，輸出軸貫穿底座座圈止口配合面，輸出軸和齒輪連接，齒輪和回轉(zhuǎn)支承外齒嚙合，回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面位于齒輪下面；偏心套位于回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面和底座座圈止口配合面之間,偏心套能夠拆卸地固定在回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面上或者偏心套能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面上，通過調(diào)節(jié)偏心套來實(shí)現(xiàn)配湊齒輪嚙合中心距的目的，能方便快捷的對(duì)齒輪嚙合中心距進(jìn)行調(diào)整，對(duì)解決混凝土泵車由于齒輪嚙合間隙過大而造成的回轉(zhuǎn)晃動(dòng)提供了一種有效地解決方案，提高了傳動(dòng)平穩(wěn)性與可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0028]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的回轉(zhuǎn)減速機(jī)的回轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出軸中心線與回轉(zhuǎn)減速機(jī)連接孔中心線偏心的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為現(xiàn)有技術(shù)的回轉(zhuǎn)減速機(jī)的回轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出軸中心線與回轉(zhuǎn)減速機(jī)連接孔中心線偏心的側(cè)視圖；
[0030]圖3為本實(shí)用新型的偏心止口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本實(shí)用新型的偏心止口裝置的配合示意圖；
[0032]圖5為本實(shí)用新型的偏心止口裝置的偏心套的安裝示意圖；
[0033]圖6為本實(shí)用新型的偏心止口裝置的第一實(shí)施例的偏心套固定在回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面上的安裝示意圖；
[0034]圖7為本實(shí)用新型的偏心止口裝置的第二實(shí)施例的偏心套固定在回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面上的安裝示意圖；
[0035]圖8為本實(shí)用新型的偏心止口裝置的第一實(shí)施例的偏心套固定在底座座圈止口配合面上的安裝示意圖；
[0036]圖9為本實(shí)用新型的偏心止口裝置的第二實(shí)施例的偏心套固定在底座座圈止口配合面上的安裝示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0038]需要說明的是:本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無法窮舉本實(shí)用新型的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案。
[0039]下文為了敘述方便，下文中所稱的“左”、“右”、“上”、“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致。
[0040]如圖3、4所示，一種調(diào)節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置，偏心止口裝置包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)1、底座座圈2、回轉(zhuǎn)支承3和偏心套4 ；
[0041]回轉(zhuǎn)減速機(jī)I包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面5、齒輪6和輸出軸7，底座座圈2上設(shè)置有底座座圈止口配合面8，輸出軸7貫穿底座座圈止口配合面8，輸出軸7和齒輪6連接，齒輪6和回轉(zhuǎn)支承3外齒嚙合，回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面5位于齒輪6下面；
[0042]偏心套4位于回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面5和底座座圈止口配合面8之間，偏心套4能夠拆卸地固定在回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面5上或者偏心套能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面8上。
[0043]偏心止口裝置的工作原理為:通過一個(gè)偏心套作為回轉(zhuǎn)減速機(jī)止口(既可為凸止口，又可為凹止口),偏心套內(nèi)表面與回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面配合,偏心套外表面與底座座圈止口配合面配合，這樣在既不改變回轉(zhuǎn)減速機(jī)與其它部件的相對(duì)位置的前提下旋轉(zhuǎn)偏心套一定角度，即可達(dá)到調(diào)節(jié)齒輪嚙合中心距的問題，進(jìn)而調(diào)整齒輪嚙合間隙，解決回轉(zhuǎn)晃動(dòng)問題。
[0044]當(dāng)偏心套能夠拆卸地固定在回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面上時(shí)，偏心套作為凸止口使用。當(dāng)偏心套能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面上時(shí)，偏心套作為凹止口使用，類似于帶偏心的套筒。
[0045]該偏心止口裝置解決了市場(chǎng)上一部分帶偏心減速機(jī)由于液壓布管等原因無法起到調(diào)節(jié)偏心作用的問題，避免了由于各種原因無法調(diào)節(jié)齒輪中心距而被迫定制齒輪進(jìn)而增加維修成本與維修周期的問題，可移植性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)形式變化多樣，加工制造及裝配工藝簡(jiǎn)單，使用可靠性強(qiáng)。
[0046]回轉(zhuǎn)減速機(jī)的其它部分和回轉(zhuǎn)支承的其它部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開描述。
[0047]偏心套4側(cè)面設(shè)置有徑向螺紋孔9，螺釘10穿過徑向螺紋孔9使偏心套4能夠拆卸地固定在回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面5上或者偏心套4能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面8上。
[0048]如圖5、6、8所示，偏心套4為整體式結(jié)構(gòu)。
[0049]整體式結(jié)構(gòu)是指組成偏心套的圓弧在圓周方向上形成封閉的圓圈。
[0050]徑向螺紋孔9為三個(gè)，在偏心套4的圓周方向上相鄰的徑向螺紋孔9之間的間距相同。
[0051]如圖7、9所示，為了制造加工工藝和使用過程中拆裝的方便性，偏心套結(jié)構(gòu)可以做成分段形式。偏心套4由至少二段圓弧組成，相鄰的圓弧之間有間距，每段圓弧上都設(shè)置有一個(gè)徑向螺紋孔9。
[0052]偏心套4由三段圓弧組成，在偏心套4的圓周方向上相鄰的圓弧之間的間距相同。
[0053]偏心套4為不銹鋼制成，提高了偏心套的使用壽命。
[0054]如圖6、7所示，偏心套4的偏心量11大于Omm并且小于1.5mm，止口配合公差一般取H7/h6或H7/g6，粗糙度取Ra=6.3 μ m,配合長(zhǎng)度(偏心套厚度)不小于5mm。
[0055]一種混凝土泵車，混凝土泵車包括如上的調(diào)節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置。
[0056]混凝土泵車的其它部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開描述。
[0057]上述本實(shí)用新型所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本實(shí)用新型才公開部分?jǐn)?shù)值以舉例說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。
[0058]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對(duì)零部件進(jìn)行區(qū)別如沒有另行聲明夕卜，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0059]同時(shí)，上述本實(shí)用新型如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0060]另外，上述本實(shí)用新型公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本實(shí)用新型提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨(dú)部件。
[0061]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種調(diào)節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置，其特征在于，所述偏心止口裝置包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)、底座座圈、回轉(zhuǎn)支承和偏心套； 回轉(zhuǎn)減速機(jī)包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面、齒輪和輸出軸，底座座圈上設(shè)置有底座座圈止口配合面，輸出軸貫穿底座座圈止口配合面，輸出軸和齒輪連接，齒輪和回轉(zhuǎn)支承外齒嚙合，回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面位于齒輪下面； 偏心套位于回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面和底座座圈止口配合面之間，偏心套能夠拆卸地固定在回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面上或者偏心套能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心止口裝置，其特征在于，偏心套側(cè)面設(shè)置有徑向螺紋孔，螺釘穿過徑向螺紋孔使偏心套能夠拆卸地固定在回轉(zhuǎn)減速機(jī)配合面上或者偏心套能夠拆卸地固定在底座座圈止口配合面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏心止口裝置，其特征在于，所述偏心套為整體式結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的偏心止口裝置，其特征在于，徑向螺紋孔為三個(gè)，在偏心套的圓周方向上相鄰的徑向螺紋孔之間的間距相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏心止口裝置，其特征在于，所述偏心套由至少二段圓弧組成，相鄰的圓弧之間有間距，每段圓弧上都設(shè)置有一個(gè)徑向螺紋孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的偏心止口裝置，其特征在于，所述偏心套由三段圓弧組成，在偏心套的圓周方向上相鄰的圓弧之間的間距相同。
7.—種混凝土泵車，其特征在于，所述混凝土泵車包括權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)嚙合中心距的偏心止口裝置。
【文檔編號(hào)】E04G21/04GK203924731SQ201420179176
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】沈千里, 孫曉太, 王彥梅, 黃凱, 楊曉初 申請(qǐng)人:徐州徐工施維英機(jī)械有限公司