立體車庫的智能搬運器的制造方法
【專利摘要】一種立體車庫的智能搬運器，包括設有轉(zhuǎn)向齒條以及導向槽的車身、設于車身的底部并且用于拖動車身移動的行走機構(gòu)、設于車身上的兩個推板機構(gòu)、以及分別設于兩個推板的兩端的兩對夾桿機構(gòu)，導向槽包括直線槽部以及與直線槽部連通的彎曲槽部，轉(zhuǎn)向齒條設于直線槽部與彎曲槽部的連接處；每個推板機構(gòu)包括推板、驅(qū)動機構(gòu)、以及通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推板的驅(qū)動電機；每個夾桿機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)夾桿、轉(zhuǎn)向齒輪以及兩個導向滾輪，旋轉(zhuǎn)夾桿的一端與推板的端部可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向齒輪、兩個導向滾輪設于旋轉(zhuǎn)夾桿與推板連接的端部上；旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動90度與推板的長度方向平行或重合時，推板機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)夾桿相卡持。該立體車庫的智能搬運器結(jié)構(gòu)簡單、可靠、行走穩(wěn)定。
【專利說明】立體車庫的智能搬運器【【技術(shù)領域】】
[0001]本實用新型涉及一種立體車庫領域，特別是涉及一種立體車庫的智能搬運器?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]隨著城市車輛的快速增長，立體停車將成為大中型城市解決停車難的重要方式。對于大型倉儲式立體停車設備的車輛搬運器，目前主要有載車板型、梳齒型和夾持輪胎型。
[0003]載車板型的車輛搬運方式工作方式簡單可靠，但其主要問題是:先要存取載車板才能完成存取車工作，與梳齒型和夾持輪胎型搬運器相比工作效率比較低。
[0004]梳齒型搬運器主要利用車位和搬運器的梳齒上下交錯完成車輛的搬運過程。由于能直接搬運車輛，所以搬運車輛的效率高速度快。梳齒型搬運器存在的主要問題是:設備的定位技術(shù)復雜，安裝復雜，每層停車平臺要高于其他方式，使車庫的建造成本加大。
[0005]夾持輪胎型搬運器是一種新型的車輛搬運設備。它能直接鉆入車輛下面，利用夾持器將車輛輪胎夾起，把車送到停車位上。由于它能直接搬運車輛，所以搬運車輛的效率較高。與梳齒型相比，它還有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便快捷、整體高度底等諸多優(yōu)點，是倉儲式停車設備中比較理想的搬運器。
[0006]例如，專利號為CN201010160150.0、名稱為“搬運裝置及車輛搬運器”和專利號CN200810067775.5、名稱為“立體車庫智能搬運器”的中國實用新型專利都公開指出了這種夾持輪胎型搬運器，但這兩件專利公開的搬運器的夾桿尾端必須要有輪子支撐，所以小車對整個行走面要要求較高，另外，夾桿的打開與閉合完全通過導向槽控制，對導向槽高求較聞。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]鑒于上述狀況，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠、行走穩(wěn)定的立體車庫的智能搬運器。
[0008]一種立體車庫的智能搬運器，包括:
[0009]設有轉(zhuǎn)向齒條以及導向槽的車身，所述導向槽包括直線槽部以及與所述直線槽部連通的彎曲槽部，所述轉(zhuǎn)向齒條設于所述直線槽部與所述彎曲槽部的連接處，并且平行于所述直線槽部設置；
[0010]設于所述車身的底部、并且用于拖動所述車身移動的行走機構(gòu)；
[0011]設于所述車身上的兩個推板機構(gòu)，每個所述推板機構(gòu)包括推板、驅(qū)動電機以及驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動電機通過所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述推板相對于所述車身沿平行于所述直線槽部的方向滑動，并且兩個所述推板在所述驅(qū)動機構(gòu)的帶動下相向或背向滑動；以及
[0012]分別設于所述兩個推板的兩端的兩對夾桿機構(gòu)，每個所述夾桿機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)夾桿、轉(zhuǎn)向齒輪以及兩個 導向滾輪，所述旋轉(zhuǎn)夾桿的一端與所述推板的端部可轉(zhuǎn)動連接；所述轉(zhuǎn)向齒輪設于所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板連接的端部上，并且所述旋轉(zhuǎn)夾桿以所述轉(zhuǎn)向齒輪的軸心為旋轉(zhuǎn)中心；所述兩個導向滾輪設于所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板連接的端部上，并且位于一條與所述旋轉(zhuǎn)夾桿的長度方向垂直的直線上，其中一個所述導向滾輪與所述轉(zhuǎn)向齒輪共軸設置；所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動90度與所述推板的長度方向平行或重合時，所述推板機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)夾桿相卡持，使所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板形成一體的剛性組件，從而支撐車輛的輪胎；
[0013]其中，所述轉(zhuǎn)向齒輪在所述直線槽部與所述彎曲槽部連接處與所述轉(zhuǎn)向齒條嚙合，進而帶動所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動90度后與所述推板的長度方向平行或重合，同時所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒條分離，所述兩個導向滾輪滑動至所述直線槽部內(nèi)，進而使所述旋轉(zhuǎn)夾桿無法轉(zhuǎn)動。
[0014]上述立體車庫的智能搬運器至少具有以下優(yōu)點:
[0015](I)上述智能搬運器的所有動作全部由電機驅(qū)動完成，對導向槽的要求不高，以解決現(xiàn)有搬運器的結(jié)構(gòu)及可靠性問題；
[0016](2)上述智能搬運器的旋轉(zhuǎn)夾桿結(jié)構(gòu)采用齒輪驅(qū)動，由齒條、齒輪等機械傳動方式帶動夾桿的旋出、旋入，提高了系統(tǒng)的可靠性；
[0017](3)上述智能搬運器的所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動90度與所述推板的長度方向平行或重合時，所述推板機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)夾桿相卡持，使所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板形成一體的剛性組件，即形成獨特的剛性懸臂結(jié)構(gòu)，使行旋轉(zhuǎn)夾桿變得更牢靠，而且不需要在旋轉(zhuǎn)夾桿尾端增加支撐滾輪，從整體上提高了系統(tǒng)可靠性。
[0018]在其中一個實施例中，每個推板機構(gòu)還包括支撐輪組件，所述支撐輪組件包括支撐板以及支撐滾輪，所述支撐板與所述推板的端部垂直固定連接，所述支撐滾輪與所述支撐板連接，并且垂直與所述支撐板設置。
[0019]在其中一個實施例中，所述支撐板的邊緣設有缺口，所述缺口與所述推板共同形成一個支撐卡槽，所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動90度后卡入所述支撐卡槽內(nèi)，使所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板形成一體的剛性組件。
[0020]在其中一個實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括絲桿以及絲母，所述絲桿設于所述車身上，并且所述絲桿平行于所述直線槽部設置，所述絲桿的一端與所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸共軸連接，使所述驅(qū)動電機帶動所述絲桿轉(zhuǎn)動；所述絲母套設在所述絲桿上，并且所述絲母與所述推板連接；所述絲母與所述絲桿相螺合，以使所述絲桿帶動所述絲母沿所述絲桿平移，從而帶動所述推板相對于所述車身移動。
[0021]在其中一個實施例中，所述絲桿為兩個，并且平行間隔設置；每個所述絲桿包括螺紋方向相反的兩段螺紋部，每個所述絲桿的兩段所述螺紋部分別與所述兩個推板的所述絲母相配合，使所述兩個推板在所述兩個絲桿的帶動下相向或背向滑動。
[0022]在其中一個實施例中，每個所述絲桿包括左旋絲桿、右旋絲桿以及聯(lián)軸器，所述左旋絲桿通過所述聯(lián)軸器與所述右旋絲桿共軸連接。
[0023]在其中一個實施例中，所述聯(lián)軸器上安裝有脹緊套，通過所述脹緊套對所述絲桿進行角度調(diào)節(jié)。
[0024]在其中一個實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括同步帶，所述同步帶套設在兩個所述絲桿上，使兩個所述絲桿同步轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動電機為一個，并且所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸與其中一個所述絲桿共軸連接；
[0025]或/及，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括導軌以及滑塊，所述導軌設于所述車身上，并且所述導軌平行于所述絲桿設置；所述滑塊固定在所述推板上，并且所述滑塊沿所述導軌可滑動。
[0026]在其中一個實施例中，所述行走機構(gòu)包括主動行走組件,所述主動行走組件包括行走電機、兩對行走輪、主軸、四個從軸、主鏈帶、兩個從鏈帶，所述主軸設于所述車身上，四個所述從軸分別平行于所述主軸的兩端設置，兩對所述行走輪分別設于兩個所述從軸上，所述行走電機通過所述主鏈帶帶動所述主軸轉(zhuǎn)動，兩個所述從鏈帶分別套設在所述主軸的兩端與四個所述從軸之間，以使所述主軸通過兩個所述從鏈帶帶動四個所述從軸轉(zhuǎn)動；
[0027]或/及，所述行走機構(gòu)還包括被動行走組件,所述被動行走組件還包括兩對被動行走輪，每對所述被動行走輪呈前后并排設置。
[0028]在其中一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)夾桿上設有半止轉(zhuǎn)卡塊，所述車身的大梁上設有半止轉(zhuǎn)擋塊，所述推板沿所述直線槽部滑動，直至所述半止轉(zhuǎn)卡塊與所述半止轉(zhuǎn)擋塊抵接，以使所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述轉(zhuǎn)向條輪相嚙合；
[0029]或,所述旋轉(zhuǎn)夾桿上設有滾筒；
[0030]或，所述車身為多個，并且多個所述車身之間采用鋼絲繩與拖鏈串聯(lián)在一起。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0031]圖1為本實用新型實施方式的智能搬運器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為圖1所示的智能搬運器的夾桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為圖1所示 的智能搬運器的推板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為圖1所示的智能搬運器的夾桿機構(gòu)收回時的狀態(tài)示意圖；
[0035]圖5為圖1所示的智能搬運器的夾桿機構(gòu)卡緊時的狀態(tài)示意圖；
[0036]圖6為圖1所示的智能搬運器的旋轉(zhuǎn)夾桿收回時的懸臂搬運器示意圖；
[0037]圖7為圖1所示的智能搬運器的旋轉(zhuǎn)夾桿打開時的懸臂搬運器示意圖；
[0038]圖8為圖1所示的智能搬運器的旋轉(zhuǎn)夾桿夾緊時的懸臂搬運器示意圖。
【【具體實施方式】】
[0039]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0040]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。相反，當元件被稱作“直接在”另一元件“上”時，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0041]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的【技術(shù)領域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0042]請參閱圖1，本實用新型的實施方式的立體車庫的智能搬運器100，包括車身110、行走機構(gòu)120、推板機構(gòu)130、以及夾桿機構(gòu)140。
[0043]車身110設有轉(zhuǎn)向齒條111以及導向槽113。導向槽113包括直線槽部113a以及與直線槽部113a連通的彎曲槽部113b。轉(zhuǎn)向齒條111設于直線槽部113a與彎曲槽部113b的連接處，并且平行于直線槽部113a設置。
[0044]導向槽113的位置與數(shù)量可以根據(jù)實際需要設置，例如，在圖示的實施例中，導向槽113為四個，并且兩兩相對設置，其中相對的兩個導向槽113的直線槽部113a位于一條直線上。彎曲槽部113b為弧形，并且朝向車身110的中部彎曲。
[0045]轉(zhuǎn)向齒條111的具體位置可以根據(jù)實際需要設置，例如，在圖示的實施例中，轉(zhuǎn)向齒條111設于直線槽部113a的內(nèi)側(cè)邊。當然，在其他實施例中，轉(zhuǎn)向齒條111也可以設于直線槽部113a的外側(cè)邊。
[0046]行走機構(gòu)120設于車身110的底部、并且用于拖動車身110移動。具體在圖示的實施例中，行走機構(gòu)120包括主動行走組件120a,主動行走組件120a包括行走電機121、兩對行走輪122、主軸123、四個從軸124、主鏈帶125、兩個從鏈帶126。主軸123設于車身110上，四個從軸124分別平行于主軸123的兩端設置。兩對行走輪122分別設于兩個從軸124上。行走電機121通過主鏈帶125帶動主軸123轉(zhuǎn)動，兩個從鏈帶126分別套設在主軸123的兩端與四個從軸124之間，以使主軸123通過兩個從鏈帶126帶動四個從軸124轉(zhuǎn)動。
[0047]需要說明的是，主動行走組件120a可以設置于車身110的前端或后端，或者，車身110的前端及后端均設置有主動行走組件120a。例如,在圖示的實施例中，主動行走組件120a設置于車身110的前端，行走機構(gòu)120還包括設置于車身110的后端的被動行走組件120b，被動行走組件120b包括兩對被動行走輪127，每對被動行走輪127呈前后并排設置。行走機構(gòu)120設置有雙排的行走輪，以增加了小車的過隙效果。
[0048]推板機構(gòu)130為兩個，并且設于車身110上。每個推板機構(gòu)130包括推板131、驅(qū)動電機132以及驅(qū)動機構(gòu)133。驅(qū)動電機132通過驅(qū)動機構(gòu)133驅(qū)動推板131相對于車身110沿平行于直線槽部113a的方向滑動，并且兩個推板131在驅(qū)動機構(gòu)133的帶動下相向或背向滑動。
[0049]驅(qū)動機構(gòu)133可以為絲桿傳動機構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)、鏈帶傳動機構(gòu)等等。請一并參閱圖2至圖5，具體在圖示的實施例中，驅(qū)動機構(gòu)133包括絲桿133a以及絲母(圖未示)。絲桿133a設于車身110上，并且絲桿133a平行于直線槽部113a設置，絲桿133a的一端與驅(qū)動電機132的驅(qū)動軸共軸連接，使驅(qū)動電機132帶動絲桿133a轉(zhuǎn)動。絲母套設在絲桿133a上，并且絲母與推板131連接。絲母與絲桿133a相螺合，以使絲桿133a帶動絲母沿絲桿133a平移，從而帶動推板131相對于車身110移動。
[0050]進一步地，為了提高推板131移動的平衡性，絲桿133a為兩個，并且平行間隔設置。每個絲桿133a包括螺紋方向相反的兩段螺紋部，每個絲桿133a的兩段螺紋部分別與兩個推板131的絲母相配合，使兩個推板131在兩個絲桿133a的帶動下相向或背向滑動。
[0051]進一步地，為了便于維修與組裝，每個絲桿133a包括左旋絲桿133a、右旋絲桿133a以及聯(lián)軸器，左旋絲桿133a通過聯(lián)軸器與右旋絲桿133a共軸連接。
[0052]進一步地，為了提高絲桿133a傳動的精度，聯(lián)軸器上安裝有脹緊套，通過脹緊套對絲桿133a進行角度調(diào)節(jié)。
[0053]進一步地，為了便于絲桿133a傳動的同步性，驅(qū)動機構(gòu)133還包括同步帶133b，同步帶133b套設在兩個絲桿133a上，使兩個絲桿133a同步轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機132為一個，并且驅(qū)動電機132的驅(qū)動軸與其中一個絲桿133a共軸連接。
[0054]進一步地，為了提高推板131移動的平穩(wěn)性，驅(qū)動機構(gòu)133還包括導軌以及滑塊，導軌設于車身110上，并且導軌平行于絲桿133a設置?；瑝K固定在推板131上，并且滑塊沿導軌可滑動。
[0055]夾桿機構(gòu)140為兩對，并且分別設于兩個推板131的兩端。每個夾桿機構(gòu)140包括旋轉(zhuǎn)夾桿141、轉(zhuǎn)向齒輪142以及兩個導向滾輪143。旋轉(zhuǎn)夾桿141的一端與推板131的端部可轉(zhuǎn)動連接。轉(zhuǎn)向齒輪142設于旋轉(zhuǎn)夾桿141與推板131連接的端部上，并且旋轉(zhuǎn)夾桿141以轉(zhuǎn)向齒輪142的軸心為旋轉(zhuǎn)中心。兩個導向滾輪143設于旋轉(zhuǎn)夾桿141與推板131連接的端部上，并且位于一條與旋轉(zhuǎn)夾桿141的長度方向垂直的直線上，其中一個導向滾輪143與轉(zhuǎn)向齒輪142共軸設置。
[0056]進一步地，每個推板機構(gòu)130還包括支撐輪組件135，支撐輪組件135包括支撐板135a以及支撐滾輪135b，支撐板135a與推板131的端部垂直固定連接，支撐滾輪135b與支撐板135a連接，并且垂直與支撐板135a設置。其中，當旋轉(zhuǎn)夾桿141轉(zhuǎn)動90度與推板131的長度方向平行或重合時，推板機構(gòu)130與旋轉(zhuǎn)夾桿141相卡持，使旋轉(zhuǎn)夾桿141與推板131形成一體的剛性組件，從而支撐車輛的輪胎。
[0057]例如，支撐板135a的邊緣設有缺口 135c，缺口 135c與推板131共同形成一個支撐卡槽，旋轉(zhuǎn)夾桿141轉(zhuǎn)動90度后卡入支撐卡槽內(nèi)，使旋轉(zhuǎn)夾桿141與推板131形成一體的剛性組件。
[0058]進一步地，旋轉(zhuǎn)夾桿141上設有半止轉(zhuǎn)卡塊145，車身110的大梁上設有半止轉(zhuǎn)擋塊115，推板131沿直線槽部113a滑動，直至半止轉(zhuǎn)卡塊145與半止轉(zhuǎn)擋塊115抵接，以使轉(zhuǎn)向齒輪142與轉(zhuǎn)向齒條111相嚙合。
[0059]進一步地，旋轉(zhuǎn)夾桿141上設有滾筒141a。旋轉(zhuǎn)夾桿141的滾筒141a，用于保護輪胎。
[0060]進一步地，車身110為多個，并且多個車身110之間采用鋼絲繩與拖鏈串聯(lián)在一起。
[0061]其中，轉(zhuǎn)向齒輪142在直線槽部113a與彎曲槽部113b連接處與轉(zhuǎn)向齒條111嚙合，進而帶動旋轉(zhuǎn)夾桿141轉(zhuǎn)動；當旋轉(zhuǎn)夾桿141轉(zhuǎn)動90度時，與推板131的長度方向平行或重合，同時轉(zhuǎn)向齒輪142與轉(zhuǎn)向齒條111分離，兩個導向滾輪143滑動至直線槽部113a內(nèi)，進而使旋轉(zhuǎn)夾桿141無法轉(zhuǎn)動。
[0062]以下具體說明上述職能搬運器的工作過程:
[0063]動作過程一，智能搬運器100轉(zhuǎn)出旋轉(zhuǎn)夾桿141并平動夾緊輪胎。
[0064]請一并參閱圖7及圖8，驅(qū)動電機132轉(zhuǎn)動時，通過聯(lián)軸器將運動傳到絲桿133a上，兩個絲桿133a之間通過同步帶133b同步傳動。驅(qū)動電機132帶動絲桿轉(zhuǎn)動時,帶動每個絲桿133a上的絲母做直線運動，絲桿133a同時通過絲母帶動推板機構(gòu)130動作。推板131沿導軌移動，保證推板131機的直線運動。推板機構(gòu)130運動時，設置在其兩端的夾桿機構(gòu)140也隨著一起移動；旋轉(zhuǎn)夾桿141連接其旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向齒輪142、轉(zhuǎn)向齒條111、導向滾輪143，當推板機構(gòu)130運動時，進而帶動旋轉(zhuǎn)夾桿141，旋轉(zhuǎn)夾桿141 一端連接推板機構(gòu)130，一端連接轉(zhuǎn)向齒輪142。轉(zhuǎn)向齒輪142與轉(zhuǎn)向齒條111嚙合，進而帶動旋轉(zhuǎn)夾桿141旋轉(zhuǎn)，當推板機構(gòu)130移動一定距離后，旋轉(zhuǎn)夾桿141也旋轉(zhuǎn)90度，同時轉(zhuǎn)向齒輪142與轉(zhuǎn)向齒條111分離。旋轉(zhuǎn)夾桿141卡入支撐滾輪135b組上的支撐卡槽內(nèi)，使兩端旋轉(zhuǎn)夾桿141推板機構(gòu)130形成一體的剛性組件，同時，導向滾輪143行走到導向槽113的直線槽部113a，進而旋轉(zhuǎn)夾桿141無法轉(zhuǎn)動。
[0065]此后，兩個推板機構(gòu)130繼續(xù)相對移動，推板機構(gòu)130帶動旋轉(zhuǎn)夾桿141繼續(xù)向前移動，將汽車的輪胎夾起。
[0066]動作過程二，智能搬運器100松開輪胎并轉(zhuǎn)入旋轉(zhuǎn)夾桿141。
[0067]請一并參閱圖6，驅(qū)動電機132反向轉(zhuǎn)動，兩個推板機構(gòu)130在絲桿133a、絲母的作用下反向移動，旋轉(zhuǎn)夾桿141松開汽車輪胎。驅(qū)動電機132繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動，分離的轉(zhuǎn)向齒輪142與轉(zhuǎn)向齒條111嚙合，并帶動旋轉(zhuǎn)夾桿141旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)移動，旋轉(zhuǎn)夾桿141轉(zhuǎn)入智能搬運器100內(nèi)。
[0068]為了保證轉(zhuǎn)向齒輪142與轉(zhuǎn)向齒條111能正常嚙合，在該智能搬運器100上設置了半止轉(zhuǎn)卡塊145與半止轉(zhuǎn)擋塊115，用來控制轉(zhuǎn)向齒條111的嚙入與嚙出。
[0069]上述立體車庫的智能搬運器100至少具有以下優(yōu)點:
[0070](I)上述智能搬運器100的所有動作全部由電機驅(qū)動完成，對導向槽113的要求不高，以解決現(xiàn)有搬運器的結(jié)構(gòu)及可靠性問題；
[0071](2)上述智能搬運器100的旋轉(zhuǎn)夾桿141結(jié)構(gòu)采用齒輪驅(qū)動，由齒條、齒輪等機械傳動方式帶動夾桿的旋出、旋入，提高了系統(tǒng)的可靠性；
[0072](3)上述智能搬運器100的所述旋轉(zhuǎn)夾桿141轉(zhuǎn)動90度與所述推板131的長度方向平行或重合時，所述推板機構(gòu)130與所述旋轉(zhuǎn)夾桿141相卡持，使所述旋轉(zhuǎn)夾桿141與所述推板131形成一體的剛性組件，即形成獨特的剛性懸臂結(jié)構(gòu)，使行旋轉(zhuǎn)夾桿141變得更牢靠，而且不需要在旋轉(zhuǎn)夾桿141尾端增加支撐滾輪135b，從整體上提高了系統(tǒng)可靠性。
[0073](4)上述智能搬運器100的用于夾持輪胎的推板機構(gòu)130采用電機驅(qū)動，平行絲桿傳動方式，并通過導軌進行導向，可靠性高，同時，專門設計的平行絲桿同步機構(gòu)使兩條絲桿同步性良好。
[0074](5)獨特的兩部或多部車身110設計可使智能搬運器100適合各種長度的車身110，增加了車輛適用范圍；并且兩部或多部車身110設計車身110剛度明顯強于一部車身110,提聞了系統(tǒng)性能。
[0075]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【權(quán)利要求】
1.一種立體車庫的智能搬運器，其特征在于，包括: 設有轉(zhuǎn)向齒條以及導向槽的車身，所述導向槽包括直線槽部以及與所述直線槽部連通的彎曲槽部，所述轉(zhuǎn)向齒條設于所述直線槽部與所述彎曲槽部的連接處，并且平行于所述直線槽部設置； 設于所述車身的底部、并且用于拖動所述車身移動的行走機構(gòu)； 設于所述車身上的兩個推板機構(gòu)，每個所述推板機構(gòu)包括推板、驅(qū)動電機以及驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動電機通過所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述推板相對于所述車身沿平行于所述直線槽部的方向滑動，并且兩個所述推板在所述驅(qū)動機構(gòu)的帶動下相向或背向滑動；以及 分別設于所述兩個推板的兩端的兩對夾桿機構(gòu)，每個所述夾桿機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)夾桿、轉(zhuǎn)向齒輪以及兩個導向滾輪，所述旋轉(zhuǎn)夾桿的一端與所述推板的端部可轉(zhuǎn)動連接；所述轉(zhuǎn)向齒輪設于所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板連接的端部上，并且所述旋轉(zhuǎn)夾桿以所述轉(zhuǎn)向齒輪的軸心為旋轉(zhuǎn)中心；所述兩個導向滾輪設于所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板連接的端部上，并且位于一條與所述旋轉(zhuǎn)夾桿的長度方向垂直的直線上，其中一個所述導向滾輪與所述轉(zhuǎn)向齒輪共軸設置；所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動90度與所述推板的長度方向平行或重合時，所述推板機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)夾桿相卡持，使所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板形成一體的剛性組件，從而支撐車輛的輪月臺; 其中，所述轉(zhuǎn)向齒輪在所述直線槽部與所述彎曲槽部連接處與所述轉(zhuǎn)向齒條嚙合，進而帶動所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動90度后與所述推板的長度方向平行或重合，同時所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒條分離，所述兩個導向滾輪滑動至所述直線槽部內(nèi)，進而使所述旋轉(zhuǎn)夾桿無法轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的立體車庫的智能搬運器，其特征在于，每個推板機構(gòu)還包括支撐輪組件，所述支撐輪組件包括支撐板以及支撐滾輪，所述支撐板與所述推板的端部垂直固定連接，所述支撐滾輪與所述支撐板連接，并且垂直與所述支撐板設置。
3.如權(quán)利要求2所述的立體車庫的智能搬運器，其特征在于，所述支撐板的邊緣設有缺口，所述缺口與所述推板共同形成一個支撐卡槽，所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動90度后卡入所述支撐卡槽內(nèi)，使所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板形成一體的剛性組件。
4.如權(quán)利要求1所述的立體車庫的智能搬運器，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括絲桿以及絲母，所述絲桿設于所述車身上，并且所述絲桿平行于所述直線槽部設置，所述絲桿的一端與所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸共軸連接，使所述驅(qū)動電機帶動所述絲桿轉(zhuǎn)動；所述絲母套設在所述絲桿上，并且所述絲母與所述推板連接；所述絲母與所述絲桿相螺合，以使所述絲桿帶動所述絲母沿所述絲桿平移，從而帶動所述推板相對于所述車身移動。
5.如權(quán)利要求4所述的立體車庫的智能搬運器，其特征在于，所述絲桿為兩個，并且平行間隔設置；每個所述絲桿包括螺紋方向相反的兩段螺紋部，每個所述絲桿的兩段所述螺紋部分別與所述兩個推板的所述絲母相配合，使所述兩個推板在所述兩個絲桿的帶動下相向或背向滑動。
6.如權(quán)利要求5所述的立體車庫的智能搬運器，其特征在于，每個所述絲桿包括左旋絲桿、右旋絲桿以及聯(lián)軸器，所述左旋絲桿通過所述聯(lián)軸器與所述右旋絲桿共軸連接。
7.如權(quán)利要求6所述的立體車庫的智能搬運器，其特征在于，所述聯(lián)軸器上安裝有脹緊套，通過所述脹緊套對所述絲桿進行角度調(diào)節(jié)。
8.如權(quán)利要求5所述的立體車庫的智能搬運器，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括同步帶，所述同步帶套設在兩個所述絲桿上，使兩個所述絲桿同步轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動電機為一個，并且所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸與其中一個所述絲桿共軸連接； 或/及，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括導軌以及滑塊，所述導軌設于所述車身上，并且所述導軌平行于所述絲桿設置；所述滑塊固定在所述推板上，并且所述滑塊沿所述導軌可滑動。
9.如權(quán)利要求1所述的立體車庫的智能搬運器，其特征在于，所述行走機構(gòu)包括主動行走組件，所述主動行走組件包括行走電機、兩對行走輪、主軸、四個從軸、主鏈帶、兩個從鏈帶，所述主軸設于所述車身上，兩個所述從軸分別平行于所述主軸的兩端設置，兩對所述行走輪分別設于四個所述從軸上，所述行走電機通過所述主鏈帶帶動所述主軸轉(zhuǎn)動，兩個所述從鏈帶分別套設在所述主軸的兩端與四個所述從軸之間，以使所述主軸通過兩個所述從鏈帶帶動四個所述從軸轉(zhuǎn)動； 或/及，所述行走機構(gòu)還包括被動行走組件，所述被動行走組件還包括兩對被動行走輪，每對所述被動行走輪呈前后并排設置。
10.如權(quán)利要求1所述的立體車庫的智能搬運器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)夾桿上設有半止轉(zhuǎn)卡塊，所述車身的大梁上設有半止轉(zhuǎn)擋塊，所述推板沿所述直線槽部滑動，直至所述半止轉(zhuǎn)卡塊與所述半止轉(zhuǎn)擋塊抵接，以使所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述轉(zhuǎn)向條輪相嚙合； 或，所述旋轉(zhuǎn)夾桿上設有滾筒； 或，所述車身為多個， 并且多個所述車身之間采用鋼絲繩與拖鏈串聯(lián)在一起。
【文檔編號】E04H6/12GK203795913SQ201420209665
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】王偉, 謝勇, 管大功, 梁虎, 王俊 申請人:王俊