一種全機(jī)械化建墻施工系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于建筑領(lǐng)域，包括材料運(yùn)輸設(shè)備，儲(chǔ)存設(shè)備，輸送設(shè)備，混合及攪拌設(shè)備，噴筑機(jī)器人；材料運(yùn)輸設(shè)備在地面工作與儲(chǔ)存設(shè)備連接，儲(chǔ)存設(shè)備安裝在施工工地地面上，儲(chǔ)存設(shè)備與輸送設(shè)備連接，輸送設(shè)備安裝在施工工地與施工工作面之間，輸送設(shè)備與混合及攪拌設(shè)備連接，混合及攪拌設(shè)備安裝在施工工作面上，混合及攪拌設(shè)備與噴筑機(jī)器人連接，噴筑機(jī)器人安裝在施工工作面上，能夠?qū)崿F(xiàn)墻體建造過程的全機(jī)械化施工，提高施工效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少環(huán)境污染。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于建筑領(lǐng)域，特別涉及一種噴筑墻體建造過程中的一種全機(jī)械化施工系 統(tǒng)。 一種全機(jī)械化建墻施工系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的墻體在建造過程中，大致分為砌筑，澆筑，噴筑，拼接等方法，砌筑，是采用 預(yù)先成型的砌塊如磚，混凝土砌塊等采用人工將其堆疊，砌塊之間加入粘接劑使之粘結(jié)成 整體從而形成墻體；澆筑是采用模板形成墻體形狀的內(nèi)腔，在模板內(nèi)腔澆注進(jìn)混凝土，砂漿 等物質(zhì)，這些物質(zhì)在模板內(nèi)凝固形成墻體；噴筑是先建造一個(gè)骨架，將一定的漿料噴涂在骨 架上并與骨架粘結(jié)在一起，一層附著一層，逐步形成墻體；拼接是將預(yù)先制成的墻體結(jié)構(gòu)， 如石膏板，木板，鋼板等制成相應(yīng)的尺寸，拼接一起，形成墻體；以上的建墻方式，在建墻過 程中都需要采用大量的人工，施工效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)環(huán)境會(huì)造成污染，不能夠?qū)崿F(xiàn)全 機(jī)械化施工。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)現(xiàn)有的建墻技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提出一種全機(jī)械化建墻施工系統(tǒng)，適用 于建造噴筑墻體，其特征在于：包括材料運(yùn)輸設(shè)備，儲(chǔ)存設(shè)備，輸送設(shè)備，混合及攪拌設(shè)備， 噴筑機(jī)器人；材料運(yùn)輸設(shè)備在地面工作與儲(chǔ)存設(shè)備連接，儲(chǔ)存設(shè)備安裝在施工工地地面上， 儲(chǔ)存設(shè)備與輸送設(shè)備連接，輸送設(shè)備安裝在施工工地與施工工作面之間，輸送設(shè)備與混合 及攪拌設(shè)備連接，混合及攪拌設(shè)備安裝在施工工作面上，混合及攪拌設(shè)備與噴筑機(jī)器人連 接，噴筑機(jī)器人安裝在施工工作面上。
[0004] 所述的材料運(yùn)輸設(shè)備是采用背罐車和粉狀材料運(yùn)輸車，所述的背罐車是一種專門 運(yùn)輸粉狀建筑材料儲(chǔ)存罐的車輛；所述的粉狀材料運(yùn)輸車是采用罐裝運(yùn)輸車。所述的儲(chǔ)存 設(shè)備有兩個(gè)，一個(gè)干粉料儲(chǔ)存罐，一個(gè)輕質(zhì)料儲(chǔ)存罐，安裝在施工工地的地面。所述的干粉 料儲(chǔ)存罐包括罐體，干粉進(jìn)料口，干粉出料口，干粉出料口處有定量給料閥；干粉進(jìn)料口與 運(yùn)輸設(shè)備的粉料罐裝運(yùn)輸車的出料口相對(duì)接，干粉出料口經(jīng)過定量給料閥與輸送設(shè)備的進(jìn) 料口相連接。
[0005] 所述的輕質(zhì)料儲(chǔ)存罐包括罐體，輕質(zhì)進(jìn)料口，輕質(zhì)出料口，輕質(zhì)出料口處安裝有定 量給料閥，定量給料閥出口與輕質(zhì)料輸送設(shè)備的進(jìn)口連接。
[0006] 所述的輸送設(shè)備包括干粉料輸送設(shè)備和輕質(zhì)料輸送設(shè)備，干粉料輸送設(shè)備進(jìn)口與 干粉料儲(chǔ)存罐的出口處的定量給料閥連接，輕質(zhì)料輸送設(shè)備的進(jìn)口與輕質(zhì)料儲(chǔ)存罐的出口 處的定量給料閥相連接。
[0007] 所述的干粉輸送設(shè)備包括風(fēng)機(jī)，輸送泵，輸送管道，干粉集料器，所述的風(fēng)機(jī)采用 羅茨風(fēng)機(jī)，為輸送系統(tǒng)提供輸送動(dòng)力；所述的輸送泵采用轉(zhuǎn)盤式給料泵，輸送泵的進(jìn)口與干 粉儲(chǔ)存罐的定量給料閥連接，其出口與輸送管道在風(fēng)機(jī)附近連接，其作用是將干粉料提供 到輸送管道；輸送到管道內(nèi)的干粉料隨風(fēng)機(jī)送風(fēng)產(chǎn)生的前后壓力差使得干粉料沿管道向前 運(yùn)動(dòng)；所述的輸送管道為密閉軟管，輸送管道的一端與羅茨風(fēng)機(jī)連接，在輸送泵處有開口， 其開口與輸送泵的出料口連接，另一端與干粉料集料器連接；所述的干粉料集料器包括進(jìn) 料口，主體，出料口，安裝在施工工作面，如高層建筑的樓上；所述的干粉料集料器為旋風(fēng)式 集料器，干粉料集料器的進(jìn)料口與輸送管道連接；干粉料集料器的出料口與混合及攪拌設(shè) 備中的混合器的進(jìn)料口連接。
[0008] 所述的輕質(zhì)料輸送設(shè)備包括風(fēng)機(jī)，輸送泵，輸送管道，輕質(zhì)料集料器，所述的風(fēng)機(jī) 采用羅茨風(fēng)機(jī)，為輸送系統(tǒng)提供輸送動(dòng)力；輸送泵采用轉(zhuǎn)盤式給料泵，所述的輸送管道為密 閉軟管，輸送管道的一端與羅茨風(fēng)機(jī)連接，在輸送泵處有開口，其開口與輸送泵的出料口連 接，另一端與輕質(zhì)料集料器連接；所述的輕質(zhì)料集料器有進(jìn)料口，主體，出料口，安裝在施工 工作面，如高層建筑的樓上；所述的輕質(zhì)料集料器為旋風(fēng)式集料器，集料器的進(jìn)料口與輸送 管道連接，輕質(zhì)料集料器的出料口與混合及攪拌設(shè)備的進(jìn)料口連接。
[0009] 所述的混合及攪拌設(shè)備包括混合器，螺旋式攪拌機(jī)，擠壓泵，螺桿泵；所述的混合 器包括兩個(gè)進(jìn)口，一個(gè)出口，兩個(gè)進(jìn)口分別與輕質(zhì)料集料器的出口和干粉料集料器的出口 通過定量給料器相連接，從兩個(gè)進(jìn)料口進(jìn)入的干粉料和輕質(zhì)料混合在一起通過混合器的出 料口與螺旋式攪拌機(jī)的進(jìn)料口連接；螺旋式攪拌機(jī)的進(jìn)料口與混合器的出料口相連接其出 料口與擠壓泵相連接，擠壓泵的進(jìn)口與螺旋式攪拌機(jī)的出料口連接，擠壓泵的出料口與螺 桿泵的進(jìn)料口連接，螺桿泵的進(jìn)料口與擠壓泵的出料口相連接，螺桿泵的出口與噴筑機(jī)器 人的進(jìn)料口相連接。
[0010] -種全機(jī)械化建墻施工系統(tǒng)的具體技術(shù)方案是，包括材料運(yùn)輸設(shè)備，儲(chǔ)存設(shè)備，輸 送設(shè)備，混合及攪拌設(shè)備，噴筑機(jī)器人；各設(shè)備之間無縫對(duì)接，所述的材料運(yùn)輸設(shè)備是采用 背罐車和粉狀材料運(yùn)輸車，所述的背罐車是一種專門運(yùn)輸粉狀建筑材料儲(chǔ)存罐的車輛，能 夠自動(dòng)裝卸材料儲(chǔ)存罐，在運(yùn)輸過程中不會(huì)產(chǎn)生粉塵污染；所述的粉狀材料運(yùn)輸車是采用 罐裝運(yùn)輸車；所述的儲(chǔ)存設(shè)備有兩個(gè)，一個(gè)干粉料儲(chǔ)存罐，一個(gè)輕質(zhì)料儲(chǔ)存罐，安裝在施工 工地的地面；所述的干粉料儲(chǔ)存罐是用于儲(chǔ)存水泥，石膏砂子，添加劑的粉狀混合物；輕質(zhì) 料儲(chǔ)存罐用于儲(chǔ)存聚苯乙烯顆粒，植物粉碎物，珍珠巖等輕質(zhì)顆粒狀物質(zhì)；所述的干粉料儲(chǔ) 存罐包括罐體，干粉進(jìn)料口，干粉出料口，干粉出料口處有定量給料閥；干粉進(jìn)料口與運(yùn)輸 設(shè)備的粉料罐裝運(yùn)輸車的出料口相對(duì)接，干粉出料口經(jīng)過定量給料閥與輸送設(shè)備的進(jìn)料口 相連接；所述的輕質(zhì)料儲(chǔ)存罐包括罐體，輕質(zhì)進(jìn)料口，輕質(zhì)出料口，輕質(zhì)出料口處安裝有定 量給料閥，定量給料閥出口與輕質(zhì)料輸送設(shè)備的進(jìn)口連接；所述的輸送設(shè)備包括干粉料輸 送設(shè)備和輕質(zhì)料輸送設(shè)備，干粉料輸送設(shè)備進(jìn)口與干粉料儲(chǔ)存罐的出口處的定量給料閥連 接，輕質(zhì)料輸送設(shè)備的進(jìn)口與輕質(zhì)料儲(chǔ)存罐的出口處的定量給料閥相連接，所述的定量給 料閥本行業(yè)又稱為閉風(fēng)閥，是本行業(yè)用于定量供給粉狀或粒狀材料的常用設(shè)備，由旋轉(zhuǎn)容 器和動(dòng)力源組成，根據(jù)材料比重不同，采用一定容積的空間控制輸出出料口的材料的體積， 從而控制輸出出料口材料的重量；通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)容器的旋轉(zhuǎn)速度，達(dá)到控制排出材料在單 位時(shí)間內(nèi)的量；所述的干粉輸送設(shè)備包括風(fēng)機(jī)，輸送泵，輸送管道，干粉集料器，所述的風(fēng)機(jī) 采用羅茨風(fēng)機(jī)，為輸送系統(tǒng)提供輸送動(dòng)力；所述的輸送泵采用轉(zhuǎn)盤式給料泵，輸送泵的進(jìn) 口與干粉儲(chǔ)存罐的定量給料閥連接，其出口與輸送管道在風(fēng)機(jī)附近連接，其作用是將干粉 料提供到輸送管道；輸送到管道內(nèi)的干粉料隨風(fēng)機(jī)送風(fēng)產(chǎn)生的前后壓力差使得干粉料沿 管道向前運(yùn)動(dòng)；所述的輸送管道為密閉軟管，羅茨風(fēng)機(jī)送出的風(fēng)與輸送泵送出的干粉料在 管道內(nèi)混合，由于壓力差的作用推動(dòng)管道內(nèi)的干粉料沿管道向前運(yùn)動(dòng)，輸送管道的一端與 羅茨風(fēng)機(jī)連接，在輸送泵處有開口，其開口與輸送泵的出料口連接，另一端與干粉料集料器 連接；所述的干粉料集料器包括進(jìn)料口，主體，出料口，安裝在施工工作面，如高層建筑的樓 上；所述的干粉料集料器為旋風(fēng)式集料器(本行業(yè)也有叫做旋風(fēng)式除塵器的)，干粉料集料 器的進(jìn)料口與輸送管道連接，從輸送管道進(jìn)來的干粉料進(jìn)入到干粉料集料器的進(jìn)料口，經(jīng) 過干粉料集料器收集后，會(huì)落下到干粉料集料器的出料口，然后從出料口排出；干粉料集 料器的出料口與混合及攪拌設(shè)備中的混合器的進(jìn)料口連接；所述的輕質(zhì)料輸送設(shè)備包括 風(fēng)機(jī)，輸送泵，輸送管道，輕質(zhì)料集料器，所述的風(fēng)機(jī)采用羅茨風(fēng)機(jī)，為輸送系統(tǒng)提供輸送動(dòng) 力；輸送泵采用轉(zhuǎn)盤式給料泵，其作用是將輕質(zhì)料提供到輸送管道，管道內(nèi)的輕質(zhì)料隨風(fēng)機(jī) 送風(fēng)使得輕質(zhì)料沿管道向前運(yùn)動(dòng)；所述的輸送管道為密閉軟管，羅茨風(fēng)機(jī)送出的風(fēng)與輸送 泵送出的輕質(zhì)料在管道內(nèi)混合，由于壓力差的作用使輕質(zhì)料沿管道向前運(yùn)動(dòng)，輸送管道的 一端與羅茨風(fēng)機(jī)連接，在輸送泵處有開口，其開口與輸送泵的出料口連接，另一端與輕質(zhì)料 集料器連接；所述的輕質(zhì)料集料器有進(jìn)料口，主體，出料口，安裝在施工工作面，如高層建筑 的樓上；所述的輕質(zhì)料集料器為旋風(fēng)式集料器，集料器的進(jìn)料口與輸送管道連接，從輸送管 道進(jìn)來的輕質(zhì)料進(jìn)入到輕質(zhì)料集料器經(jīng)輕質(zhì)料集料器收集后，會(huì)落下到輕質(zhì)料集料器的出 料口，然后排出；輕質(zhì)料集料器的出料口與混合及攪拌設(shè)備的進(jìn)料口連接；所述的混合及 攪拌設(shè)備包括混合器，螺旋式攪拌機(jī)，擠壓泵，螺桿泵；所述的混合器包括兩個(gè)進(jìn)口，一個(gè)出 口，兩個(gè)進(jìn)口分別與輕質(zhì)料集料器的出口和干粉料集料器的出口通過定量給料器相連接， 從兩個(gè)進(jìn)料口進(jìn)入的干粉料和輕質(zhì)料混合在一起通過混合器的出料口與螺旋式攪拌機(jī)的 進(jìn)料口連接；螺旋式攪拌機(jī)的進(jìn)料口與混合器的出料口相連接其出料口與擠壓泵相連接， 螺旋式攪拌機(jī)是本行業(yè)中常用的一種連續(xù)攪拌設(shè)備，包括進(jìn)料口，機(jī)體，出料口，加水裝置； 混合后的材料在螺旋式攪拌機(jī)內(nèi)部通過加水，后經(jīng)螺旋式攪拌機(jī)內(nèi)的槳葉攪拌使之成為均 勻混合的漿狀體，通過出料口輸出到擠壓泵的進(jìn)料口；擠壓泵是本行業(yè)輸送漿狀物常用的 輸送設(shè)備，通過擠壓泵壓輪的擠壓，使輸出的漿狀體有一定的壓力，能夠輸送到一定的距 離；擠壓泵的進(jìn)口與螺旋式攪拌機(jī)的出料口連接，擠壓泵的出料口與螺桿泵的進(jìn)料口連接， 所述的螺桿泵是本行業(yè)對(duì)漿狀體進(jìn)行壓力輸送的常用設(shè)備，其工作原理是通過不等螺距的 螺桿在膠套內(nèi)旋轉(zhuǎn)，迫使?jié){狀物體產(chǎn)生相對(duì)其他輸送方式大的壓力，其作用是增加漿狀體 輸出壓力，使其適合噴筑；螺桿泵的進(jìn)料口與擠壓泵的出料口相連接，螺桿泵的出口與噴筑 機(jī)器人的進(jìn)料口相連接；所述的噴筑機(jī)器人包括行走系統(tǒng)，底座，動(dòng)力系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，支 架，噴槍座，噴槍；所述的行走系統(tǒng)包括履帶，驅(qū)動(dòng)輪，導(dǎo)向輪，支撐輪，行走系統(tǒng)安裝在底座 上，所述的底座是用于安裝和支撐各種零部件的部件，包括底板，側(cè)板；所述的動(dòng)力系統(tǒng)安 裝在底座上，為整個(gè)機(jī)器人提供動(dòng)力；所述的控制系統(tǒng)安裝在底座上，包括傳感器，信號(hào)接 收裝置，信號(hào)分析比對(duì)裝置，信號(hào)輸出裝置；所述的支架安裝在底座上，其作用是支撐噴槍 座并且保證噴槍座能夠在其上做上下運(yùn)動(dòng)；所述的噴槍座安裝在支架上，能夠在支架上上 下運(yùn)動(dòng)，包括下座，中間座，上座，驅(qū)動(dòng)裝置，下座安裝在支架上，中間座安裝在下座上互相 嵌套，中間有軸相連接，并能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在下座上左右擺動(dòng)，上座安裝在中間座 上，上座能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)中間座上下擺動(dòng)；噴槍安裝在噴槍座的上座上一端 與漿料輸送管連接，一端方向?qū)?zhǔn)需要噴筑的目標(biāo)位置，噴槍采用帶有伸縮臂的螺桿噴漿 機(jī)的噴槍。
[0011] 有益效果
[0012] 能夠?qū)崿F(xiàn)墻體建造過程的全機(jī)械化施工，提高施工效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少環(huán)境 污染，噴筑機(jī)器人能夠自動(dòng)行走，自動(dòng)探測(cè)和操控，自動(dòng)完成噴墻過程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
[0014] 1.干粉料風(fēng)機(jī)，2.干粉料輸送泵，3.干粉料儲(chǔ)存罐，4.干粉料輸送管道，5.干粉料 集料器，6.輕質(zhì)料集料器，7.連續(xù)式攪拌機(jī)，8.擠壓泵，9.螺桿泵，10.連接管，11.噴筑機(jī) 器人，12.混合器，13.輕質(zhì)料輸送管道，14.輕質(zhì)料儲(chǔ)存罐，15.輕質(zhì)料輸送泵，16.輕質(zhì)料風(fēng) 機(jī)；
[0015] 圖2是噴筑機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016] 111.驅(qū)動(dòng)輪，112.導(dǎo)向輪，113.履帶，114.支撐輪，115.底座，116.噴槍下座， 117.中間座，118.上座，119.傳感器，1110.噴槍卡座，1111.噴槍，1112.支架，1113.控制 系統(tǒng)，1114.動(dòng)力系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，儲(chǔ)存罐的運(yùn)輸采用標(biāo)準(zhǔn)的背罐 車，背罐車將干粉料儲(chǔ)存罐3和輕質(zhì)料儲(chǔ)存罐14運(yùn)送到施工工地，放置好，如圖1，選擇 18. 5kw，0. 6MPa的羅茨風(fēng)機(jī)作為干粉料風(fēng)機(jī)1，風(fēng)機(jī)出風(fēng)口直徑75毫米，采用法蘭將直徑 75毫米的塑料管與干粉料風(fēng)機(jī)1連接，在干粉料儲(chǔ)存罐3的下方出料口處，安裝160型的定 量給料閥，在定量給料閥的出料口連接干粉料輸送泵2，干粉料輸送泵2采用5立方米/小 時(shí)的轉(zhuǎn)盤式給料泵，與干粉料風(fēng)機(jī)1連接的管道在干粉料輸送泵2處設(shè)置三通，一端連接干 粉料風(fēng)機(jī)1出口的管，一端連接干粉料輸送泵2, 一端連接干粉料輸送管道4,干粉料輸送管 的4采用直徑為75毫米，由帆布制成的軟管，同樣，背罐車將輕質(zhì)料儲(chǔ)存罐14運(yùn)送到施工 工地，放置在于干粉料儲(chǔ)存罐3并列的位置，間距4000毫米，將選擇7. 5kw，0. 6MPa的羅茨 風(fēng)機(jī)作為輕質(zhì)料風(fēng)機(jī)16,，風(fēng)機(jī)出風(fēng)口直徑75毫米，采用法蘭將直徑75毫米的塑料管與輕 質(zhì)料風(fēng)機(jī)16連接，在輕質(zhì)料儲(chǔ)存罐14的下方出料口處，安裝定160型的量給料閥，在定量 給料閥的出料口連接輕質(zhì)料輸送泵15,輕質(zhì)料輸送泵15采用5立方米/小時(shí)轉(zhuǎn)盤式給料 泵，與輕質(zhì)料風(fēng)機(jī)16連接的管道在輕質(zhì)料輸送泵15處設(shè)置三通，一端連接輕質(zhì)料風(fēng)機(jī)16 出口的管，一端連接輕質(zhì)料輸送泵15, 一端連接輕質(zhì)料輸送管道13,輕質(zhì)料輸送管的13采 用直徑為75毫米，由帆布制成的軟管；將干粉料集料器5與輕質(zhì)料集料器6,并列安裝在施 工工作面附近，將干粉料輸送管道4和輕質(zhì)料輸送管道13分別與干粉料集料器5和輕質(zhì)料 集料器6的進(jìn)料口連接，將混合器12的兩個(gè)進(jìn)口通過兩個(gè)160型的定量給料器，分別與干 粉料集料器5和輕質(zhì)料集料器6的出料口連接，混合器12采用直徑150毫米的金屬管，焊 接成Y型，上端兩個(gè)管口為進(jìn)口，下端一個(gè)管口為出口；將混合器12的出口與連續(xù)式攪拌機(jī) 7的進(jìn)料口連接，選用5立方米/小時(shí)的螺旋式攪拌機(jī)作為連續(xù)式攪拌機(jī)7,；將連續(xù)式攪拌 機(jī)7的出料口與擠壓泵8的進(jìn)料口連接，選用5立方米/小時(shí)的擠壓泵作為擠壓泵8,將擠 壓泵8的出料口與螺桿泵9的進(jìn)料口連接，本例中選用70升或90升的螺桿式噴漿泵作為 螺桿泵9,將螺桿泵9的出料口通過直徑75毫米的復(fù)合軟管，與噴筑機(jī)器人11上的噴槍進(jìn) 口連接；如圖2,選用直徑為200毫米的輪子作為機(jī)器人11的驅(qū)動(dòng)輪111和導(dǎo)向輪112,并 將其安裝到底座115上，驅(qū)動(dòng)輪111與安裝在底座115內(nèi)的動(dòng)力系統(tǒng)1114接通，在驅(qū)動(dòng)輪 111和導(dǎo)向輪112外部安裝有橡膠履帶113,履帶113的寬度為200毫米；履帶113內(nèi)還裝 有支撐輪114,用于支撐履帶113保證正常形狀，履帶113,驅(qū)動(dòng)輪111，導(dǎo)向輪112,支撐輪 114共同組成行走系統(tǒng)，在底座115兩側(cè)對(duì)稱安裝兩套行走系統(tǒng)，動(dòng)力分別驅(qū)動(dòng)；在底座115 上還安裝有支架1112,支架1112本例中采用兩根螺紋柱，直徑為30毫米，高度為2500毫 米；支架1112安裝有噴槍下座116,噴槍下座116與支架1112之間采用螺紋連接，即在噴槍 下座116與支架結(jié)合部分采用有動(dòng)力控制的可旋轉(zhuǎn)螺母與支架1112上的螺紋配合，當(dāng)旋轉(zhuǎn) 螺母時(shí)，螺母帶動(dòng)噴槍下座116沿支架1112上下運(yùn)動(dòng)；噴槍下座116上安裝有中間座117， 中間座117通過帶有驅(qū)動(dòng)裝置的蝸輪蝸桿裝置與噴槍下座連接，中間座117能夠繞噴槍下 座116左右擺動(dòng)；中間座117的上部設(shè)置有與噴槍下座116垂直的帶有驅(qū)動(dòng)裝置的渦輪蝸 桿裝置，其上部與上座118連接，上座118能夠相對(duì)與中間座117上下擺動(dòng)；上座118上設(shè) 置有裝卡噴槍1111的噴槍卡座1110,噴槍卡座1110上安裝有與控制系統(tǒng)相連接的傳感器 119,本例中傳感器119采用激光測(cè)距傳感器；噴槍1111安裝在噴槍卡座1110上，前端噴出 墻體材料，后端用軟管與螺桿泵9的出料口連接；為了適應(yīng)不同的施工環(huán)境，本例中采用帶 有伸縮臂的噴槍，用于調(diào)節(jié)噴槍口到施工面的距離以及噴槍口處于接近地面和房頂部分時(shí) 的距離調(diào)節(jié)；控制系統(tǒng)1113安裝在底座115上，其功能是設(shè)定工作參數(shù)，控制各部分的動(dòng)作 過程，收集傳感器傳來的信息，經(jīng)過計(jì)算、比對(duì)，并給動(dòng)作部件下達(dá)指令；動(dòng)力系統(tǒng)1114安 裝在底座115內(nèi)部，為本設(shè)備提供能源；工作時(shí)，根據(jù)所建造的墻體不同，設(shè)定不同的工作 參數(shù)，將噴筑機(jī)器人11安放在工作面前，啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)1114,噴槍1111噴出墻體材料，隨著 噴涂進(jìn)程傳感器119探測(cè)噴過的墻體的厚度和高度，并把信息傳遞給控制系統(tǒng)1113,控制 系統(tǒng)1113將此信息與設(shè)定信息進(jìn)行比對(duì)，從而指令行走系統(tǒng)沿墻面方向行走以及噴槍支 座116沿支架1112上下運(yùn)動(dòng)或者噴槍1111做左右擺動(dòng)或者噴槍1111做上下擺動(dòng)，當(dāng)施工 環(huán)境不允許噴筑機(jī)器人11與施工墻體距離足夠近時(shí)，控制系統(tǒng)1113控制噴槍伸縮臂伸出 或縮回，以調(diào)節(jié)合適的距離；如此循環(huán)，當(dāng)噴筑完成后控制系統(tǒng)1113指令動(dòng)力部分停止，各 個(gè)工作單元回復(fù)原始狀態(tài)，同時(shí)向施工系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，暫時(shí)停止前端各種設(shè)備的工作。
【權(quán)利要求】
1. 一種全機(jī)械化建墻施工系統(tǒng)，適用于建造噴筑墻體，其特征在于：包括材料運(yùn)輸設(shè) 備，儲(chǔ)存設(shè)備，輸送設(shè)備，混合及攪拌設(shè)備，噴筑機(jī)器人；材料運(yùn)輸設(shè)備在地面工作與儲(chǔ)存設(shè) 備連接，儲(chǔ)存設(shè)備安裝在施工工地地面上，儲(chǔ)存設(shè)備與輸送設(shè)備連接，輸送設(shè)備安裝在施工 工地與施工工作面之間，輸送設(shè)備與混合及攪拌設(shè)備連接，混合及攪拌設(shè)備安裝在施工工 作面上，混合及攪拌設(shè)備與噴筑機(jī)器人連接，噴筑機(jī)器人安裝在施工工作面上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全機(jī)械化建墻施工系統(tǒng)，其特征在于：所述的材料運(yùn)輸 設(shè)備是采用背罐車和粉狀材料運(yùn)輸車，所述的背罐車是一種專門運(yùn)輸粉狀建筑材料儲(chǔ)存罐 的車輛；所述的粉狀材料運(yùn)輸車是采用罐裝運(yùn)輸車。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全機(jī)械化建墻施工系統(tǒng)，其特征在于：所述的儲(chǔ)存設(shè)備 有兩個(gè)，一個(gè)干粉料儲(chǔ)存罐，一個(gè)輕質(zhì)料儲(chǔ)存罐，安裝在施工工地的地面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全機(jī)械化建墻施工系統(tǒng)，其特征在于：所述的干粉料儲(chǔ) 存罐包括罐體，干粉進(jìn)料口，干粉出料口，干粉出料口處有定量給料閥；干粉進(jìn)料口與運(yùn)輸 設(shè)備的粉料罐裝運(yùn)輸車的出料口相對(duì)接，干粉出料口經(jīng)過定量給料閥與輸送設(shè)備的進(jìn)料口 相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全機(jī)械化建墻施工系統(tǒng)，其特征在于：所述的輕質(zhì)料儲(chǔ) 存罐包括罐體，輕質(zhì)進(jìn)料口，輕質(zhì)出料口，輕質(zhì)出料口處安裝有定量給料閥，定量給料閥出 口與輕質(zhì)料輸送設(shè)備的進(jìn)口連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全機(jī)械化建墻施工系統(tǒng)，其特征在于：所述的輸送設(shè)備 包括干粉料輸送設(shè)備和輕質(zhì)料輸送設(shè)備，干粉料輸送設(shè)備進(jìn)口與干粉料儲(chǔ)存罐的出口處的 定量給料閥連接，輕質(zhì)料輸送設(shè)備的進(jìn)口與輕質(zhì)料儲(chǔ)存罐的出口處的定量給料閥相連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全機(jī)械化建墻施工系統(tǒng)，其特征在于：所述的干粉輸送 設(shè)備包括風(fēng)機(jī)，輸送泵，輸送管道，干粉集料器，所述的風(fēng)機(jī)采用羅茨風(fēng)機(jī)，為輸送系統(tǒng)提供 輸送動(dòng)力；所述的輸送泵采用轉(zhuǎn)盤式給料泵，輸送泵的進(jìn)口與干粉儲(chǔ)存罐的定量給料閥連 接，其出口與輸送管道在風(fēng)機(jī)附近連接，其作用是將干粉料提供到輸送管道；輸送到管道內(nèi) 的干粉料隨風(fēng)機(jī)送風(fēng)產(chǎn)生的前后壓力差使得干粉料沿管道向前運(yùn)動(dòng)；所述的輸送管道為密 閉軟管，輸送管道的一端與羅茨風(fēng)機(jī)連接，在輸送泵處有開口，其開口與輸送泵的出料口連 接，另一端與干粉料集料器連接；所述的干粉料集料器包括進(jìn)料口，主體，出料口，安裝在施 工工作面，如高層建筑的樓上；所述的干粉料集料器為旋風(fēng)式集料器，干粉料集料器的進(jìn)料 口與輸送管道連接；干粉料集料器的出料口與混合及攪拌設(shè)備中的混合器的進(jìn)料口連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全機(jī)械化建墻施工系統(tǒng)，其特征在于：所述的輕質(zhì)料輸 送設(shè)備包括風(fēng)機(jī)，輸送泵，輸送管道，輕質(zhì)料集料器，所述的風(fēng)機(jī)采用羅茨風(fēng)機(jī)，為輸送系統(tǒng) 提供輸送動(dòng)力；輸送泵采用轉(zhuǎn)盤式給料泵，所述的輸送管道為密閉軟管，輸送管道的一端與 羅茨風(fēng)機(jī)連接，在輸送泵處有開口，其開口與輸送泵的出料口連接，另一端與輕質(zhì)料集料器 連接；所述的輕質(zhì)料集料器有進(jìn)料口，主體，出料口，安裝在施工工作面，如高層建筑的樓 上；所述的輕質(zhì)料集料器為旋風(fēng)式集料器，集料器的進(jìn)料口與輸送管道連接，輕質(zhì)料集料器 的出料口與混合及攪拌設(shè)備的進(jìn)料口連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全機(jī)械化建墻施工系統(tǒng)，其特征在于：所述的混合及攪 拌設(shè)備包括混合器，螺旋式攪拌機(jī)，擠壓泵，螺桿泵；所述的混合器包括兩個(gè)進(jìn)口，一個(gè)出 口，兩個(gè)進(jìn)口分別與輕質(zhì)料集料器的出口和干粉料集料器的出口通過定量給料器相連接， 從兩個(gè)進(jìn)料口進(jìn)入的干粉料和輕質(zhì)料混合在一起通過混合器的出料口與螺旋式攪拌機(jī)的 進(jìn)料口連接；螺旋式攪拌機(jī)的進(jìn)料口與混合器的出料口相連接其出料口與擠壓泵相連接， 擠壓泵的進(jìn)口與螺旋式攪拌機(jī)的出料口連接，擠壓泵的出料口與螺桿泵的進(jìn)料口連接，螺 桿泵的進(jìn)料口與擠壓泵的出料口相連接，螺桿泵的出口與噴筑機(jī)器人的進(jìn)料口相連接。
【文檔編號(hào)】E04B2/00GK203867190SQ201420261488
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】趙嘉珩, 趙建綱 申請(qǐng)人:鄭州三迪建筑科技有限公司