一種臂節(jié)、折疊臂架及泵車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種臂節(jié)、折疊臂架及泵車；該臂節(jié)設(shè)置有頂板、底板及兩個側(cè)板，所述側(cè)板的頂端與頂板固定連接，所述側(cè)板的底端與底板固定連接，所述底板上開設(shè)有允許伸縮油缸活動的通孔，在所述臂節(jié)上與所述通孔相對應(yīng)的位置設(shè)置有角板，且所述角板的頂邊與側(cè)板固定連接，所述角板的底邊與底板固定連接。當(dāng)臂節(jié)受力時，角板可以增加內(nèi)藏式油缸座和通孔附近區(qū)域的穩(wěn)定性和強(qiáng)度；因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該臂節(jié)不需要加厚底板、側(cè)板和頂板，進(jìn)而在保證臂節(jié)滿足要求的基礎(chǔ)上減少臂節(jié)的重量，進(jìn)而為工程車輛的減重提供便利。
【專利說明】一種臂節(jié)、折疊臂架及泵車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)，具體涉及一種臂節(jié)和折疊臂架；另外，還涉及一種具有該折疊臂架的泵車。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)械臂已廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)場合，它不僅降低了工人的勞動量和作業(yè)風(fēng)險，還提升了作業(yè)效率；比較常見的一種機(jī)械臂是折疊臂架，折疊臂架的典型結(jié)構(gòu)是:包括依次順序鉸接的至少兩個臂節(jié)，相鄰兩臂節(jié)之間設(shè)置有伸縮油缸，伸縮油缸的兩端分別鉸接在這兩個相鄰的臂節(jié)上(也可能是間接鉸接)，伸縮油缸動作時，這兩個相鄰的臂節(jié)之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)整個折疊臂架的長度。
[0003]上述的折疊臂架在工程車輛上較為常見，比如登高車、泵車和消防車；以泵車為例，在建筑施工中，通常利用泵車將混凝土泵送至建筑的預(yù)定位置，因此，在作業(yè)時，需要將折疊臂架展開(即調(diào)節(jié)各臂節(jié)的相對位置，進(jìn)而使輸送管道末端達(dá)到預(yù)定的位置)，在轉(zhuǎn)場時，需要將折疊臂架折疊起來，以減少體積并保持穩(wěn)定的狀態(tài)。
[0004]當(dāng)前，工程車輛的兩個重要設(shè)計(jì)方向是:1)減重，即在保持原有作業(yè)能力的情況下，盡可能地降低整車重量，從而為節(jié)能降耗提供基礎(chǔ)；2)縮小體積(或高度)，即在保持原有作業(yè)能力的前提下，盡可能地減少折疊臂架所占空間，從而為工程車輛的轉(zhuǎn)場、整車設(shè)置帶來便利。
[0005]為盡量減少折疊臂架所占的空間，有人提出將伸縮油缸的油缸座設(shè)置成內(nèi)藏式的，即油缸座嵌入箱型的折疊臂架內(nèi)，伸縮油缸的一端鉸接在臂架的兩個側(cè)板、頂板和底板之間；這種折疊臂架折疊起來之后，伸縮油缸所占的高度比較小，有利于降低整個折疊臂架所占的高度，進(jìn)而為降低整車高度降低帶來幫助。鑒于交通法規(guī)中對車輛的整車高度做了明確限制，因此，將油缸座設(shè)置成內(nèi)藏式的折疊臂架在較大的工程車輛中應(yīng)用較為普遍。
[0006]但是，為保證內(nèi)藏式油缸座及設(shè)置這種油缸座的臂架具有較好的穩(wěn)定性和強(qiáng)度，通常不得不增加內(nèi)藏式油缸座的鄰近部位的鋼板的厚度，這導(dǎo)致折疊臂架的整體重量明顯增大，對整車減重帶來不利影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種臂節(jié)和折疊臂架，對設(shè)置內(nèi)藏式油缸座的臂節(jié)進(jìn)行局部加強(qiáng)，利用該臂節(jié)或折疊臂架不但有助于降低工程車輛的高度，而且還有助于減輕工程車輛的整體重量。
[0008]作為第一方面，本實(shí)用新型提出了一種臂節(jié)，設(shè)置有頂板、底板及兩個側(cè)板，所述側(cè)板的頂端與頂板固定連接，所述側(cè)板的底端與底板固定連接，所述底板上開設(shè)有允許伸縮油缸活動的通孔，在所述臂節(jié)上與所述通孔相對應(yīng)的位置設(shè)置有角板，且所述角板的頂邊與側(cè)板固定連接，所述角板的底邊與底板固定連接。
[0009]在優(yōu)選地技術(shù)方案中，兩條所述角板對稱設(shè)置于所述臂節(jié)的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。
[0010]在優(yōu)選地技術(shù)方案中，兩條所述角板對稱設(shè)置于所述臂節(jié)的內(nèi)側(cè)，兩條所述角板對稱設(shè)置于所述臂節(jié)的外側(cè)。
[0011]在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述角板的截面輪廓呈“倒L”型或“一”型。
[0012]在優(yōu)選地技術(shù)方案中，兩個所述側(cè)板之間設(shè)置有中間加強(qiáng)板，所述中間加強(qiáng)板平行于頂板并位于頂板和底板之間。
[0013]在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述角板設(shè)置于所述臂節(jié)的外側(cè)，且所述角板與底板延伸至側(cè)板外側(cè)的部分連接。
[0014]本實(shí)用新型提出的臂節(jié)在內(nèi)藏式油缸座活動的通孔附近設(shè)置有角板，當(dāng)臂節(jié)受力時，角板可以增加內(nèi)藏式油缸座和通孔附近區(qū)域的穩(wěn)定性和強(qiáng)度；因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該臂節(jié)不需要加厚底板、側(cè)板和頂板，進(jìn)而在保證臂節(jié)滿足要求的基礎(chǔ)上減少臂節(jié)的重量，進(jìn)而為工程車輛的減重提供便利。
[0015]作為第二方面，本實(shí)用新型提出一種折疊臂架，設(shè)置有伸縮油缸及鉸接的第一臂節(jié)和第二臂節(jié)，所述第一臂節(jié)上設(shè)置有內(nèi)藏式油缸座；所述伸縮油缸的一端鉸接在所述內(nèi)藏式油缸座上，另一端直接或間接與第二臂節(jié)鉸接；所述第一臂節(jié)為上述任一項(xiàng)所述的臂節(jié)。
[0016]本實(shí)用新型提出的折疊臂架在內(nèi)藏式油缸座活動的通孔附近設(shè)置有角板，當(dāng)?shù)谝槐酃?jié)受力時，角板可以增加內(nèi)藏式油缸座和通孔附近區(qū)域的穩(wěn)定性和強(qiáng)度；因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該折疊臂架不需要加厚底板、側(cè)板和頂板，進(jìn)而在保證第一臂節(jié)滿足要求的基礎(chǔ)上減少第一臂節(jié)的重量，減輕整個折疊臂架的重量，從而為工程車輛的減重提供便利。
[0017]作為第三方面，本實(shí)用新型還提出一種泵車，設(shè)置有底盤、泵送系統(tǒng)和轉(zhuǎn)塔，所述轉(zhuǎn)塔和泵送系統(tǒng)設(shè)置在所述底盤上；所述泵車還設(shè)置有上述的折疊臂架，所述折疊臂架設(shè)置于所述轉(zhuǎn)塔上。
[0018]顯然，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過設(shè)置上述的折疊臂架，本實(shí)用新型提出的泵車在采用內(nèi)藏式油缸座的情況下，具有更輕的重量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的第一臂節(jié)的局部立體示意圖；
[0021]圖2為圖1所示第一臂節(jié)的局部俯視圖；
[0022]圖3為圖2中A-A截面的剖視圖，在該剖視圖中，兩條角板對稱設(shè)置在第一臂節(jié)外側(cè)；
[0023]圖4為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的第一臂節(jié)的A-A截面的剖視圖，在該實(shí)施例中，兩條角板對稱設(shè)置在第一臂節(jié)內(nèi)側(cè)；
[0024]圖5為本實(shí)用新型第三實(shí)施例的第一臂節(jié)的A-A截面的剖視圖，在該實(shí)施例中，兩條角板對稱設(shè)置在第一臂節(jié)內(nèi)側(cè)，還有兩條角板對稱設(shè)置在第一臂節(jié)外側(cè)；
[0025]圖6為本實(shí)用新型第四實(shí)施例的第一臂節(jié)的A-A截面的剖視圖，在該實(shí)施例中，角板截面呈“倒L”型。
[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]I一第一臂節(jié)2—頂板3—側(cè)板4一底板5—油缸座
[0028]6—通孔7—角板

【具體實(shí)施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0030]本實(shí)用新型第一實(shí)施例的折疊臂架設(shè)置有伸縮油缸及依次鉸接的第一臂節(jié)和第二臂節(jié)，如圖1和圖2所示，第一臂節(jié)I上設(shè)置有內(nèi)藏式油缸座(即油缸座5設(shè)置在第一臂節(jié)I內(nèi)部，安裝時，伸縮油缸的端部收納于第一臂節(jié)I內(nèi))，安裝時，伸縮油缸的一端鉸接在油缸座5上，另一端直接或間接與第二臂節(jié)鉸接；第一臂節(jié)I設(shè)置有頂板2、底板4及兩個側(cè)板3，側(cè)板3的頂端與頂板2固定連接，側(cè)板3的底端與底板4固定連接；如圖2所示，底板4上開設(shè)有允許伸縮油缸活動的通孔6 ;在第一臂節(jié)I上與通孔6相對的位置，側(cè)板3和底板4之間設(shè)置有角板7 ;具體地,如圖3所示,兩條角板7對稱設(shè)置在第一臂節(jié)I的外側(cè)，且角板7的頂邊與側(cè)板3固定連接，角板7的底邊與底板4固定連接。該折疊臂架通過在通孔6附近增設(shè)角板7，當(dāng)?shù)谝槐酃?jié)I受力時，角板7可以改善側(cè)板3和底板4局部受力，進(jìn)而增強(qiáng)第一臂節(jié)I在油缸座5附近的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。
[0031]角板7的設(shè)置方式可以有多種方式，在本實(shí)用新型的第二實(shí)施例中，如圖4所示，兩條角板7對稱布置在第一臂節(jié)I的內(nèi)側(cè)。為了進(jìn)一步增強(qiáng)通孔6附近的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，在本實(shí)用新型的第三實(shí)施例中，如圖5所示，在第一臂節(jié)I上設(shè)置有四條角板7，其中兩條角板7對稱設(shè)置在第一臂節(jié)I的內(nèi)側(cè)，兩條角板7對稱設(shè)置在第一臂節(jié)I的外側(cè)。
[0032]在上述三種實(shí)施例中，角板7的結(jié)構(gòu)都采用了平板形式，即截面呈“一”型，這種角板7可以由平板鋼材輕易獲得。在本實(shí)用新型的第四實(shí)施例中，如圖6所示，角板7采用了“倒L”型結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的角板7在制造時，直接可以利用角鋼獲得。當(dāng)然，還可以采用其它結(jié)構(gòu)的角板7來連接側(cè)板3和頂板2，只要能夠強(qiáng)化第一臂節(jié)I局部強(qiáng)度并且保證第一臂節(jié)I的重量不會增大過多。
[0033]另外，本實(shí)用新型具體實(shí)施例還提出了一種泵車，設(shè)置有底盤、泵送系統(tǒng)轉(zhuǎn)塔及上述的折疊臂架，轉(zhuǎn)塔和泵送系統(tǒng)設(shè)置在底盤上，折疊臂架設(shè)置于轉(zhuǎn)塔上。
[0034]顯然，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過設(shè)置上述的折疊臂架，該泵車在采用內(nèi)藏式油缸座的情況下，具有更輕的重量。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種臂節(jié)，設(shè)置有頂板(2)、底板(4)及兩個側(cè)板(3)，所述側(cè)板(3)的頂端與頂板(2)固定連接，所述側(cè)板(3)的底端與底板(4)固定連接，所述底板(4)上開設(shè)有允許伸縮油缸活動的通孔￠)，其特征在于，在所述臂節(jié)上與所述通孔(6)相對應(yīng)的位置設(shè)置有角板(7)，且所述角板(7)的頂邊與側(cè)板(3)固定連接，所述角板(7)的底邊與底板⑷固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂節(jié)，其特征在于，兩條所述角板(7)對稱設(shè)置于所述臂節(jié)的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂節(jié)，其特征在于，兩條所述角板(7)對稱設(shè)置于所述臂節(jié)的內(nèi)側(cè)，兩條所述角板(7)對稱設(shè)置于所述臂節(jié)的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂節(jié)，其特征在于，所述角板(7)的截面輪廓呈“倒L”型或“一”型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂節(jié)，其特征在于，兩個所述側(cè)板(3)之間設(shè)置有中間加強(qiáng)板，所述中間加強(qiáng)板平行于頂板(2)并位于頂板(2)和底板(4)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂節(jié)，其特征在于，所述角板(7)設(shè)置于所述臂節(jié)(I)的外偵牝且所述角板(7)與底板(4)延伸至側(cè)板外側(cè)的部分連接。
7.一種折疊臂架，其特征在于，設(shè)置有伸縮油缸及鉸接的第一臂節(jié)(I)和第二臂節(jié)，所述第一臂節(jié)(I)上設(shè)置有內(nèi)藏式油缸座(5);所述伸縮油缸的一端鉸接在所述內(nèi)藏式油缸座(5)上，另一端直接或間接與第二臂節(jié)鉸接；所述第一臂節(jié)(I)為權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的臂節(jié)。
8.一種泵車，設(shè)置有底盤、泵送系統(tǒng)和轉(zhuǎn)塔，所述轉(zhuǎn)塔和泵送系統(tǒng)設(shè)置在所述底盤上，其特征在于，還設(shè)置有權(quán)利要求7所述的折疊臂架，所述折疊臂架設(shè)置于所述轉(zhuǎn)塔上。
【文檔編號】E04G21/04GK203947782SQ201420309128
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】王建偉, 許偉, 姚云建 申請人:三一汽車制造有限公司