一種磁力吸附登高工作的制造方法
【專利摘要】一種磁力吸附登高工作機，包括橫推攀爬器、縱滑攀爬器和地面控制機構(gòu)，橫推攀爬器包括橫推箱型基架和橫向伸縮機，縱滑攀爬器與橫向伸縮機相連接并包括縱滑箱型基架和縱向滑移機，橫推箱型基架和縱滑箱型基架的底面和背面分別設(shè)有電磁吸盤和機械工作臂。本實施例的電磁吸盤與橫向伸縮機、縱向滑移機相配合，帶動橫推箱型基架和縱滑箱型基架在框架立柱、框架橫梁、墻板和機械設(shè)備的表面移動，操作工人不需要搭設(shè)腳手架和高空懸吊作業(yè)，通過操控平臺在地面就能對框架立柱、框架橫梁、墻板和機械設(shè)備進行全方位施工和檢修。因此，該磁力吸附登高工作機結(jié)構(gòu)合理、操控簡單，能代替操作工人登高施工。
【專利說明】一種磁力吸附登高工作機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于一種機械裝置，尤其涉及一種利用電磁吸力爬高施工的機械裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]鋼鐵結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)廠房和生產(chǎn)設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中使用非常廣泛，由于風(fēng)吹、雨淋和化學(xué)氣體的腐蝕，鋼鐵結(jié)構(gòu)的框架立柱、框架橫梁和墻板必須定期做防腐保護工作，生產(chǎn)設(shè)備在使用過程中必須經(jīng)常維護檢修。凡是離地面2米及以上的防腐保護工作和維護檢修工作，必須先搭設(shè)腳手架或懸吊平臺，操作工人登上腳手架或懸吊平臺進行高空作業(yè)才能完成防腐保護工作和維護檢修工作，在實際工作中，經(jīng)常發(fā)生操作人員和施工工具從腳手架或懸吊平臺頂部跌落地面的事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)登高作業(yè)經(jīng)常發(fā)生操作人員和工具從高處墜落的問題，本實用新型旨在提供一種磁力吸附登高工作機，該登高工作機利用電磁吸力在各種鋼鐵結(jié)構(gòu)的框架立柱、框架橫梁、墻板和機械設(shè)備的表面攀爬，代替施工人員登高施工，不會發(fā)生施工人員和工具從腳手架或懸吊平臺頂部跌落地面的事故。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種磁力吸附登高工作機，其特征是:所述磁力吸附登高工作機包括橫推攀爬器、縱滑攀爬器和地面控制機構(gòu)，所述橫推攀爬器包括橫推箱型基架和橫向伸縮機，所述縱滑攀爬器與橫向伸縮機相連接并包括縱滑箱型基架和縱向滑移機，所述橫推箱型基架和縱滑箱型基架的底面和背面分別設(shè)有電磁吸盤和機械工作臂，所述機械工作臂包括旋轉(zhuǎn)伸縮臂架、搖擺工作臂和綜合施工機，所述旋轉(zhuǎn)伸縮臂架設(shè)有旋轉(zhuǎn)基座、伸縮臂桿和臂桿伸縮機，所述旋轉(zhuǎn)基座安裝在橫推箱型基架和縱滑箱型基架的背部，所述搖擺工作臂和綜合施工機通過軸型接頭安裝在伸縮臂桿的端部；所述地面控制機構(gòu)包括操控平臺、輸電系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)并通過線纜與橫推攀爬器、縱滑攀爬器相連接。
[0005]本優(yōu)選實施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述橫推箱型基架和縱滑箱型基架呈箱型結(jié)構(gòu)，在橫推箱型基架和縱滑箱型基架的底面設(shè)有多副電磁吸盤，所述電磁吸盤的吸附面上設(shè)有軟質(zhì)襯墊。
[0007]所述橫推箱型基架和縱滑箱型基架都設(shè)有集控線盒，所述集控線盒的輸出線纜分別與橫向伸縮機、縱向滑移機、電磁吸盤、機械工作臂相連接，所述集控線盒的輸入線纜與地面控制機構(gòu)相連接，輸出線纜和輸入線纜都包括電源控制線和輸氣軟管。
[0008]所述橫向伸縮機包括伸縮驅(qū)動機、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機和伸縮頂桿，所述伸縮驅(qū)動機包括螺桿型驅(qū)動機和液壓型驅(qū)動機，所述伸縮驅(qū)動機兩端都設(shè)有軸型接頭，在橫推箱型基架的側(cè)面設(shè)有伸縮機槽口，在伸縮機槽口的兩端設(shè)有軸套型接口，所述伸縮驅(qū)動機安裝在伸縮機槽口內(nèi)，所述軸型接頭與軸套型接口相配合，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機安裝在橫推箱型基架內(nèi)腔并通過傳動齒輪與伸縮驅(qū)動機相配合，所述伸縮驅(qū)動機的兩端都設(shè)有伸縮頂桿，所述伸縮頂桿與縱向滑移機相連接。
[0009]所述縱向滑移機包括定位導(dǎo)向桿和滑移驅(qū)動機，所述定位導(dǎo)向桿的背面與橫向伸縮機連接，在定位導(dǎo)向桿的正面設(shè)有滑移齒口道，在定位導(dǎo)向桿的兩側(cè)都設(shè)有滑移卡槽，所述縱滑箱型基架的側(cè)面設(shè)有滑移槽口，在滑移槽口的端部設(shè)有卡槽扣板，所述定位導(dǎo)向桿套裝在滑移槽口內(nèi)，所述滑移卡槽與卡槽扣板相配合，所述滑移驅(qū)動機安裝在縱滑箱型基架內(nèi)腔并通過傳動齒輪與滑移齒口道相配合。
[0010]所述滑移齒口道兩端都設(shè)有行程限位器，所述行程限位器與滑移驅(qū)動機相配合。
[0011]所述旋轉(zhuǎn)基座和伸縮臂桿分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)伸縮臂架的根部和端部，所述臂桿伸縮機設(shè)置在旋轉(zhuǎn)伸縮臂架的內(nèi)腔并包括螺桿伸縮機和液壓伸縮機，在伸縮臂桿的端部和搖擺工作臂的根部設(shè)有鉸鏈型接頭，所述鉸鏈型接頭設(shè)有鉸轉(zhuǎn)電機，所述搖擺工作臂的端部設(shè)有叉型對接口，所述綜合施工機的中部設(shè)有定位基座，所述定位基座與叉型對接口連接并設(shè)有自轉(zhuǎn)機構(gòu)，在綜合施工機的兩端都設(shè)有松緊夾頭，所述松緊夾頭與施工工具連接。
[0012]在機械工作臂上安裝照明攝像頭，在操控平臺上設(shè)置視頻顯示器。
[0013]所述操控平臺設(shè)有操控手柄，所述輸電系統(tǒng)設(shè)有應(yīng)急蓄電池，所述輸氣系統(tǒng)設(shè)有空氣壓縮機，所述空氣壓縮機與輸氣軟管連通。
[0014]本實施例的電磁吸盤與橫向伸縮機、縱向滑移機相配合，帶動橫推箱型基架和縱滑箱型基架在框架立柱、框架橫梁、墻板和機械設(shè)備的表面移動，操作工人不需要搭設(shè)腳手架和高空懸吊作業(yè)，通過操控平臺在地面就能對框架立柱、框架橫梁、墻板和機械設(shè)備進行全方位施工和檢修。因此，該磁力吸附登高工作機結(jié)構(gòu)合理、操控簡單，能代替操作工人登高施工。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0016]圖1為本實用新型一個實施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中序號分別表示:01.施工工具，10.橫推攀爬器，11.橫推箱型基架，110.伸縮機槽口，12.橫向伸縮機，120.伸縮驅(qū)動機，121.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機，122.伸縮頂桿，13.電磁吸盤，14.機械工作臂，15.旋轉(zhuǎn)伸縮臂架，150.旋轉(zhuǎn)基座，151.伸縮臂桿，16.搖擺工作臂，160.鉸鏈型接頭，161.鉸轉(zhuǎn)電機，162.叉型對接口，17.綜合施工機，170.定位基座，20.縱滑攀爬器，21.縱滑箱型基架，210.集控線盒，211.滑移槽口，212.卡槽扣板，213.行程限位器，22.縱向滑移機，23.定位導(dǎo)向桿，230.滑移齒口道，231.滑移卡槽，24.滑移驅(qū)動機。

【具體實施方式】
[0018]參見圖1，本實施例的磁力吸附登高工作機包括橫推攀爬器10、縱滑攀爬器20和地面控制機構(gòu)，所述橫推攀爬器10包括橫推箱型基架11和橫向伸縮機12，所述縱滑攀爬器20與橫向伸縮機12相連接并包括縱滑箱型基架21和縱向滑移機22，所述橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21的底面和背面分別設(shè)有電磁吸盤13和機械工作臂14，所述機械工作臂14包括旋轉(zhuǎn)伸縮臂架15、搖擺工作臂16和綜合施工機17，所述旋轉(zhuǎn)伸縮臂架15設(shè)有旋轉(zhuǎn)基座150、伸縮臂桿151和臂桿伸縮機，所述旋轉(zhuǎn)基座150安裝在橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21的背部，所述搖擺工作臂16和綜合施工機17通過軸型接頭安裝在伸縮臂桿151的端部；所述地面控制機構(gòu)包括操控平臺、輸電系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)并通過線纜與橫推攀爬器10、縱滑攀爬器20相連接。
[0019]電磁吸盤13通電時產(chǎn)生強大的吸力，橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21利用電磁吸盤13的吸力牢固的吸附在框架立柱、框架橫梁、墻板和機械設(shè)備的表面，使機械工作臂14能方便的進行防腐施工和對機械設(shè)備進行維護檢修。橫向伸縮機12與電磁吸盤13相配合，帶動橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21在框架立柱、框架橫梁、墻板和機械設(shè)備的表面橫向移動，縱向滑移機22與橫向伸縮機12、電磁吸盤13相配合,帶動橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21在框架立柱、框架橫梁、墻板和機械設(shè)備的表面縱向移動。所以，橫推箱型基架11與縱滑箱型基架21相配合，就能帶動機械工作臂14對框架立柱、框架橫梁、墻板和機械設(shè)備進行全方位施工和檢修。
[0020]由于橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21利用電磁吸盤13的吸力與框架立柱、框架橫梁、墻板和機械設(shè)備連接，所以本實施例只能與鋼鐵結(jié)構(gòu)的框架立柱、框架橫梁、墻板和機械設(shè)備配套使用。
[0021]所述橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21呈箱型結(jié)構(gòu)，在橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21的底面設(shè)有多副電磁吸盤13，所述電磁吸盤13的吸附面上設(shè)有軟質(zhì)襯墊。
[0022]橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21設(shè)置成箱型結(jié)構(gòu)既能方便的安裝電磁吸盤13、橫向伸縮機12和縱向滑移機22等本體設(shè)備，又能攜帶涂料罐和施工工具01等其他配套設(shè)備。軟質(zhì)襯墊增加電磁吸盤13與攀爬立面之間的摩擦力，使橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21更牢固的吸附在框架立柱、框架橫梁、墻板和機械設(shè)備的表面。
[0023]所述橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21都設(shè)有集控線盒210，所述集控線盒210的輸出線纜分別與橫向伸縮機12、縱向滑移機22、電磁吸盤13、機械工作臂14相連接，所述集控線盒210的輸入線纜與地面控制機構(gòu)相連接，輸出線纜和輸入線纜都包括電源控制線和輸氣軟管。
[0024]集控線盒210將地面控制機構(gòu)的電源、氣源和控制信號分別傳輸給橫向伸縮機12、縱向滑移機22、電磁吸盤13和機械工作臂14，使地面控制機構(gòu)在地面就能控制它們工作。
[0025]所述橫向伸縮機12包括伸縮驅(qū)動機120、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機121和伸縮頂桿122，所述伸縮驅(qū)動機120包括螺桿型驅(qū)動機和液壓型驅(qū)動機，所述伸縮驅(qū)動機120兩端都設(shè)有軸型接頭，在橫推箱型基架11的側(cè)面設(shè)有伸縮機槽口 110，在伸縮機槽口 110的兩端設(shè)有軸套型接口，所述伸縮驅(qū)動機120安裝在伸縮機槽口 110內(nèi)，所述軸型接頭與軸套型接口相配合，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機121安裝在橫推箱型基架11內(nèi)腔并通過傳動齒輪與伸縮驅(qū)動機120相配合，所述伸縮驅(qū)動機120的兩端都設(shè)有伸縮頂桿122，所述伸縮頂桿122與縱向滑移機22相連接。
[0026]軸型接頭與軸套型接口相配合使伸縮驅(qū)動機120安裝在橫推箱型基架11上并能方便的轉(zhuǎn)動，伸縮驅(qū)動機120啟動時帶動伸縮頂桿122伸長或縮短,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機121通過傳動齒輪控制伸縮驅(qū)動機120的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動行程。橫推箱型基架11與攀爬立面固定連接時，啟動伸縮驅(qū)動機120伸縮頂桿122帶動縱滑箱型基架21橫向移動,啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機121傳動齒輪帶動縱滑箱型基架21貼近或脫離攀爬立面；縱滑箱型基架21與攀爬立面固定連接時，啟動伸縮驅(qū)動機120伸縮頂桿122帶動橫推箱型基架11橫向移動，啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機121傳動齒輪帶動橫推箱型基架11貼近或脫離攀爬立面。
[0027]所述縱向滑移機22包括定位導(dǎo)向桿23和滑移驅(qū)動機24，所述定位導(dǎo)向桿23的背面與橫向伸縮機12連接，在定位導(dǎo)向桿23的正面設(shè)有滑移齒口道230，在定位導(dǎo)向桿23的兩側(cè)都設(shè)有滑移卡槽231，所述縱滑箱型基架21的側(cè)面設(shè)有滑移槽口 211，在滑移槽口 211的端部設(shè)有卡槽扣板212，所述定位導(dǎo)向桿23套裝在滑移槽口 211內(nèi)，所述滑移卡槽231與卡槽扣板212相配合，所述滑移驅(qū)動機24安裝在縱滑箱型基架21內(nèi)腔并通過傳動齒輪與滑移齒口道230相配合。
[0028]滑移卡槽231與卡槽扣板212相配合使定位導(dǎo)向桿23安裝在縱滑箱型基架21上，并能順著滑移槽口 211縱向滑動，滑移驅(qū)動機24通過傳動齒輪控制定位導(dǎo)向桿23的滑移方向和滑移行程。橫推箱型基架11與攀爬立面固定連接時，啟動滑移驅(qū)動機24傳動齒輪帶動縱滑箱型基架21縱向移動；縱滑箱型基架21與攀爬立面固定連接時，啟動滑移驅(qū)動機24構(gòu)傳動齒輪帶動橫推箱型基架11縱向移動。
[0029]所述滑移齒口道230兩端都設(shè)有行程限位器213，所述行程限位器213與滑移驅(qū)動機24相配合。
[0030]定位導(dǎo)向桿23縱向滑移至行程限位器213頂?shù)絺鲃育X輪時，行程限位器213使滑移驅(qū)動機24停止帶動定位導(dǎo)向桿23向前運行，并且只能帶動定位導(dǎo)向桿23反方向運行。
[0031]所述旋轉(zhuǎn)基座150和伸縮臂桿151分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)伸縮臂架15的根部和端部，所述臂桿伸縮機設(shè)置在旋轉(zhuǎn)伸縮臂架15的內(nèi)腔并包括螺桿伸縮機和液壓伸縮機，在伸縮臂桿151的端部和搖擺工作臂16的根部設(shè)有鉸鏈型接頭160，所述鉸鏈型接頭160設(shè)有鉸轉(zhuǎn)電機161，所述搖擺工作臂16的端部設(shè)有叉型對接口 162，所述綜合施工機17的中部設(shè)有定位基座170，所述定位基座170與叉型對接口 162連接并設(shè)有自轉(zhuǎn)機構(gòu)，在綜合施工機17的兩端都設(shè)有松緊夾頭，所述松緊夾頭與施工工具01連接。
[0032]機械工作臂14通過旋轉(zhuǎn)伸縮臂架15安裝在橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21的背部，既能方便的旋轉(zhuǎn)，又能方便的伸縮，將綜合施工機17移動至橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21的上方、下方和側(cè)面進行施工。臂桿伸縮機與旋轉(zhuǎn)基座150相配合使綜合施工機17能快速的調(diào)整施工和檢修位置，鉸鏈型接頭160使綜合施工機17能快速的靠近或離開施工面，自轉(zhuǎn)機構(gòu)使綜合施工機17的兩端都能以最佳角度對著施工面進行施工。
[0033]松緊夾頭能快速的張開或合攏夾頭，既能牢固的夾緊施工工具01，又能方便的拆卸更換施工工具01。施工工具01包括旋轉(zhuǎn)鉆頭、旋轉(zhuǎn)磨頭、螺栓松緊器、轉(zhuǎn)磨吹掃器和涂料噴頭等，具體實施時根據(jù)施工要求選配。涂料噴頭與涂料氣壓噴罐配合使用，涂料氣壓噴罐裝滿經(jīng)過稀釋調(diào)勻的防腐涂料后，既可以安裝在橫推箱型基架11和縱滑箱型基架21內(nèi)又可以放置在地面，涂料氣壓噴罐的進氣管和噴涂管分別與輸氣系統(tǒng)和涂料噴頭連通，地面控制機構(gòu)只要將壓縮空氣輸入涂料氣壓噴罐內(nèi)，就能將防腐涂料從涂料噴頭輸出并噴在攀爬立面上。
[0034]在機械工作臂14上安裝照明攝像頭，在操控平臺上設(shè)置視頻顯示器。
[0035]照明攝像頭安裝在機械工作臂14上，使操作人員在地面就能清楚地觀察攀爬立面頂部的情況，并根據(jù)觀察到的情況進行施工和檢修。
[0036]所述操控平臺設(shè)有操控手柄，所述輸電系統(tǒng)設(shè)有應(yīng)急蓄電池，所述輸氣系統(tǒng)設(shè)有空氣壓縮機，所述空氣壓縮機與輸氣軟管連通。
[0037]操作人員通過操控手柄在地面控制橫推攀爬器10和縱滑攀爬器20在攀爬立面上移動，以及進行施工和檢修。本實施例常態(tài)下使用外接電源，只有發(fā)生意外突然停電時才會使用應(yīng)急蓄電池。本實施例使用應(yīng)急蓄電池時應(yīng)立即停止工作并從高空回到地面，或者采用其他措施安全的停留在高空?？諝鈮嚎s機使本實施例始終具有穩(wěn)定氣壓的壓縮空氣，具體實施時輸氣軟管也可以與生產(chǎn)企業(yè)的壓縮空氣罐連通，利用生產(chǎn)企業(yè)的氣源進行施工。
[0038]綜上所述:本實施例解決了現(xiàn)有技術(shù)登高作業(yè)經(jīng)常發(fā)生操作人員和工具從高處墜落的問題，提供了一種能代替操作工人登高工作的磁力吸附登高工作機。
【權(quán)利要求】
1.一種磁力吸附登高工作機，其特征是:所述磁力吸附登高工作機包括橫推攀爬器(10)、縱滑攀爬器(20)和地面控制機構(gòu)，所述橫推攀爬器(10)包括橫推箱型基架(11)和橫向伸縮機(12)，所述縱滑攀爬器(20)與橫向伸縮機(12)相連接并包括縱滑箱型基架(21)和縱向滑移機(22)，所述橫推箱型基架(11)和縱滑箱型基架(21)的底面和背面分別設(shè)有電磁吸盤(13)和機械工作臂(14)，所述機械工作臂(14)包括旋轉(zhuǎn)伸縮臂架(15)、搖擺工作臂(16)和綜合施工機(17)，所述旋轉(zhuǎn)伸縮臂架(15)設(shè)有旋轉(zhuǎn)基座(150)、伸縮臂桿(151)和臂桿伸縮機，所述旋轉(zhuǎn)基座(150)安裝在橫推箱型基架(11)和縱滑箱型基架(21)的背部，所述搖擺工作臂(16)和綜合施工機(17)通過軸型接頭安裝在伸縮臂桿(151)的端部；所述地面控制機構(gòu)包括操控平臺、輸電系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)并通過線纜與橫推攀爬器(10)、縱滑攀爬器(20)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力吸附登高工作機，其特征是:所述橫推箱型基架(11)和縱滑箱型基架(21)呈箱型結(jié)構(gòu)，在橫推箱型基架(11)和縱滑箱型基架(21)的底面設(shè)有多副電磁吸盤(13)，所述電磁吸盤(13)的吸附面上設(shè)有軟質(zhì)襯墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力吸附登高工作機，其特征是:所述橫推箱型基架(11)和縱滑箱型基架(21)都設(shè)有集控線盒(210)，所述集控線盒(210)的輸出線纜分別與橫向伸縮機(12)、縱向滑移機(22)、電磁吸盤(13)、機械工作臂(14)相連接，所述集控線盒(210)的輸入線纜與地面控制機構(gòu)相連接，輸出線纜和輸入線纜都包括電源控制線和輸氣軟管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力吸附登高工作機，其特征是:所述橫向伸縮機(12)包括伸縮驅(qū)動機(120)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(121)和伸縮頂桿(122)，所述伸縮驅(qū)動機(120)包括螺桿型驅(qū)動機和液壓型驅(qū)動機，所述伸縮驅(qū)動機(120)兩端都設(shè)有軸型接頭，在橫推箱型基架(11)的側(cè)面設(shè)有伸縮機槽口(110)，在伸縮機槽口(110)的兩端設(shè)有軸套型接口，所述伸縮驅(qū)動機(120)安裝在伸縮機槽口(110)內(nèi)，所述軸型接頭與軸套型接口相配合，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(121)安裝在橫推箱型基架(11)內(nèi)腔并通過傳動齒輪與伸縮驅(qū)動機(120)相配合，所述伸縮驅(qū)動機(120)的兩端都設(shè)有伸縮頂桿(122)，所述伸縮頂桿(122)與縱向滑移機(22)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力吸附登高工作機，其特征是:所述縱向滑移機(22)包括定位導(dǎo)向桿(23)和滑移驅(qū)動機(24)，所述定位導(dǎo)向桿(23)的背面與橫向伸縮機(12)連接，在定位導(dǎo)向桿(23)的正面設(shè)有滑移齒口道(230)，在定位導(dǎo)向桿(23)的兩側(cè)都設(shè)有滑移卡槽(231)，所述縱滑箱型基架(21)的側(cè)面設(shè)有滑移槽口(211)，在滑移槽口(211)的端部設(shè)有卡槽扣板(212)，所述定位導(dǎo)向桿(23)套裝在滑移槽口(211)內(nèi)，所述滑移卡槽(231)與卡槽扣板(212)相配合，所述滑移驅(qū)動機(24)安裝在縱滑箱型基架(21)內(nèi)腔并通過傳動齒輪與滑移齒口道(230)相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁力吸附登高工作機，其特征是:所述滑移齒口道(230)兩端都設(shè)有行程限位器(213)，所述行程限位器(213)與滑移驅(qū)動機(24)相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力吸附登高工作機，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)基座(150)和伸縮臂桿(151)分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)伸縮臂架(15)的根部和端部，所述臂桿伸縮機設(shè)置在旋轉(zhuǎn)伸縮臂架(15)的內(nèi)腔并包括螺桿伸縮機和液壓伸縮機，在伸縮臂桿(151)的端部和搖擺工作臂(16)的根部設(shè)有鉸鏈型接頭(160)，所述鉸鏈型接頭(160)設(shè)有鉸轉(zhuǎn)電機(161)，所述搖擺工作臂(16)的端部設(shè)有叉型對接口(162)，所述綜合施工機(17)的中部設(shè)有定位基座(170)，所述定位基座(170)與叉型對接口(162)連接并設(shè)有自轉(zhuǎn)機構(gòu)，在綜合施工機(17)的兩端都設(shè)有松緊夾頭，所述松緊夾頭與施工工具連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力吸附登高工作機，其特征是:在機械工作臂(14)上安裝照明攝像頭，在操控平臺上設(shè)置視頻顯示器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力吸附登高工作機，其特征是:所述輸電系統(tǒng)設(shè)有應(yīng)急蓄電池，所述輸氣系統(tǒng)設(shè)有空氣壓縮機，所述空氣壓縮機與輸氣軟管連通。
【文檔編號】E04G23/02GK203924754SQ201420367240
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】詹國林 申請人:衢州圖藝工業(yè)設(shè)計有限公司