用于玻璃熱彎爐的玻璃搬運系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】用于玻璃熱彎爐的玻璃搬運系統(tǒng)，包括多個臺車、第一升降機及第二升降機，臺車左右兩側(cè)固定有第一擋塊，臺車底部左右兩側(cè)固定有第二擋塊，第一臺車及第二臺車前后順次相抵；第一驅(qū)動系統(tǒng)及第三驅(qū)動系統(tǒng)，第一驅(qū)動系統(tǒng)及第三驅(qū)動系統(tǒng)均包括第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件及第一驅(qū)動裝置，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛第一擋塊并將第一臺車向前推送至第一升降機上，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛第一擋塊并將第三臺車向前推送至導軌上；第二驅(qū)動系統(tǒng)，包括第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件及第二驅(qū)動裝置，第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛位于最后端的第二臺車的第二擋塊。本實用新型的玻璃搬運系統(tǒng)，運行平穩(wěn)、可靠性高、生產(chǎn)效率高。
【專利說明】用于玻璃熱彎爐的玻璃搬運系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種玻璃制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于玻璃熱彎爐的玻璃搬運系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]參見CN201284288Y，現(xiàn)有的玻璃熱彎爐的玻璃搬運系統(tǒng)中，一般包括上下的第一層、第二層，每層包括多個排成一列的臺車，在兩端各有一升降機。在臺車中裝有支架，支架上安裝有需要熱彎的玻璃。對于每個臺車而言，其首先在沿第一層某一方向向前運動，經(jīng)過熱彎區(qū)域的熱彎工藝后，到達第一層的一端；然后通過一鏈條驅(qū)動裝置推送到一升降機上，然后臺車沿升降機下降一高度后到達第二層，并從升降機上被推送下來后反向運動。到達另一端后，取下已經(jīng)冷卻的玻璃，放上另一塊需要熱彎的玻璃，再通過另一升降機垂直上升至第一層。循環(huán)往復(fù)這一過程，多塊玻璃可分別被地熱彎、冷卻并取出。
[0003]請參閱圖1、圖2,圖1為現(xiàn)有技術(shù)中大多米用的玻璃搬運系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)側(cè)視不意圖，圖2為現(xiàn)有技術(shù)中大多采用的玻璃搬運系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)俯視示意圖。在這一過程中，現(xiàn)有技術(shù)的玻璃搬運系統(tǒng)通常通過齒條傳動對每層中間的臺車進行驅(qū)動，齒條04上向外側(cè)伸出有多個固定的側(cè)向掛鉤05，齒條04正向傳動時，每個臺車兩側(cè)的擋塊被一側(cè)向掛鉤05鉤掛后隨齒條04向如運動，以使臺車向如(圖1、圖2中的fif頭所指方向)運動。
[0004]首先，由于在中間使用齒條帶動臺車，導致臺車運行很不平穩(wěn)。其次，臺車中的玻璃在熱彎時必須承受高溫，將齒條傳動裝置設(shè)置在臺車兩側(cè)，通過固定的側(cè)向掛鉤05來驅(qū)動臺車，就必然使其傳動部位位于熱彎爐爐壁06的內(nèi)側(cè)，從而使其高溫下容易受損、卡死，甚至停機，因而可靠性低、造成嚴重浪費并極大地降低了生產(chǎn)效率。而在將臺車推上升降機上或?qū)⑴_車從升降機推下時，可控性差、不平穩(wěn)，易造成升降機損壞。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種運行平穩(wěn)、可靠性高、生產(chǎn)效率高的玻璃搬運系統(tǒng)。
[0006]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種用于玻璃熱彎爐的玻璃搬運系統(tǒng)，包括順次排成縱列且可沿導軌向前水平滑動的多個臺車、位于所述導軌前方的第一升降機及位于所述導軌后方的第二升降機，所述多個臺車從前到后依次分為位于列首的第一臺車、位于列中的至少一個第二臺車及位于列尾的第三臺車，所述臺車左右兩側(cè)分別固定有第一擋塊，所述臺車底部左右兩側(cè)分別固定有第二擋塊，所述第一臺車及所述第二臺車前后順次相抵；
[0007]所述玻璃搬運系統(tǒng)還包括:
[0008]分別位于所述第一臺車左右兩側(cè)的第一驅(qū)動系統(tǒng)及分別位于所述第三臺車左右兩側(cè)的第三驅(qū)動系統(tǒng)，所述第一驅(qū)動系統(tǒng)及所述第三驅(qū)動系統(tǒng)均包括第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件及與所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件動力連接的第一驅(qū)動裝置；所述第一驅(qū)動系統(tǒng)的所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛所述第一臺車的所述第一擋塊并將所述第一臺車從所述導軌上向前推送至所述第一升降機上；所述第三驅(qū)動系統(tǒng)的所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛所述第三臺車的所述第一擋塊并將所述第三臺車從所述第二升降機上向前推送至所述導軌上；
[0009]分別位于所述第二臺車左右兩側(cè)的第二驅(qū)動系統(tǒng)，包括第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件及與所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件動力連接的第二驅(qū)動裝置，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛位于最后端的所述第二臺車的所述第二擋塊，并向前驅(qū)動所述第二臺車。
[0010]在根據(jù)本實用新型所述的玻璃搬運系統(tǒng)中，所述第二驅(qū)動系統(tǒng)還包括鏈條、可前后滑動的縱向滑動件及用于使所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件復(fù)位的復(fù)位裝置；所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件包括相固定的第二旋轉(zhuǎn)掛鉤和鏈輪，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件鉸接在所述縱向滑動件上，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件相對水平面可在第一極限角度與第二極限角度之間旋轉(zhuǎn)；所述鏈輪與所述鏈條相嚙合，所述第二驅(qū)動裝置通過所述鏈條與所述鏈輪鏈輪連接。
[0011]在根據(jù)本實用新型所述的玻璃搬運系統(tǒng)中，所述復(fù)位裝置為一彈簧，所述彈簧的一端與所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件固定，另一端固定在所述述縱向滑動件上。
[0012]在根據(jù)本實用新型所述的玻璃搬運系統(tǒng)中，所述縱向滑動件為一縱向延伸的槽鋼，所述槽鋼具有與所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件對應(yīng)的一第一擋止面和第二擋止面，當所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件位于所述第一極限角度時，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件抵接所述第一擋止面；當所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件位于所述第二極限角度時，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件抵接所述第二擋止面。
[0013]在根據(jù)本實用新型所述的玻璃搬運系統(tǒng)中，所述縱向滑動件上鉸接有多個滑動滾輪，所述滑動滾輪可沿一滑軌前后滑動。
[0014]在根據(jù)本實用新型所述的玻璃搬運系統(tǒng)中，所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件包括第一旋轉(zhuǎn)掛鉤、轉(zhuǎn)接軸、限位回復(fù)裝置及滑塊，所述轉(zhuǎn)接軸的一端與所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤固定連接，所述轉(zhuǎn)接軸的另一端穿設(shè)所述玻璃熱彎爐的一側(cè)壁后與所述限位回復(fù)裝置固定連接，所述滑塊與所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動端動力連接，沿所述側(cè)壁上開設(shè)有供所述轉(zhuǎn)接軸前后滑動的水平長孔，所述轉(zhuǎn)接軸與所述滑塊形成可轉(zhuǎn)動的連接；
[0015]所述限位回復(fù)裝置用于使所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤受到正向作用力時可旋轉(zhuǎn)至第四極限角度、在受到反向作用力時被限制在第三極限角度、并在自由狀態(tài)時旋轉(zhuǎn)復(fù)位至所述第三極限角度。
[0016]在根據(jù)本實用新型所述的玻璃搬運系統(tǒng)中，所述限位回復(fù)裝置包括一抵接件和與所述抵接件一端固定連接的回復(fù)力產(chǎn)生裝置，所述抵接件的另一端具有一抵接面，所述滑塊靠近所述抵接件一側(cè)具有一第三擋止面；所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤位于第三限制角度時，所述抵接面抵接所述第三擋止面。
[0017]在根據(jù)本實用新型所述的玻璃搬運系統(tǒng)中，所述第一驅(qū)動裝置為一驅(qū)動氣缸。
[0018]在本實用新型中，通過使用具有平穩(wěn)同步特點的鏈條進行動力傳動，使得本實用新型的玻璃傳送系統(tǒng)運行平穩(wěn)；通過使設(shè)置在臺車底部的第二擋塊在第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件的鉤掛下向前運動，避免了傳動裝置在高溫下的受損及由此導致的熱彎爐停工，進一步提高了玻璃傳送系統(tǒng)的平穩(wěn)性并提高了生產(chǎn)效率；通過設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件與鏈條的鏈條傳動，克服了鏈條上難以安裝掛鉤的缺陷，并使用復(fù)位裝置使得第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件能夠正常翻轉(zhuǎn)，可靠性較高。并進一步地通過設(shè)置第二驅(qū)動裝置，降低了臺車對升降機的損害。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0020]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中大多采用的玻璃搬運系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；
[0021]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中大多采用的玻璃搬運系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0022]圖3為本實用新型一優(yōu)選實施例的玻璃搬運系統(tǒng)在第一狀態(tài)下的左視示意圖；
[0023]圖4為本實用新型一優(yōu)選實施例的玻璃搬運系統(tǒng)在第一狀態(tài)下的前視示意圖；
[0024]圖5為圖4中的局部A的放大示意圖；
[0025]圖6為本實用新型一優(yōu)選實施例中的第二驅(qū)動系統(tǒng)的俯視示意圖；
[0026]圖7(a)為本實用新型一優(yōu)選實施例中的玻璃搬運系統(tǒng)在第二狀態(tài)下的左視示意圖；
[0027]圖7(b)為本實用新型一優(yōu)選實施例中的玻璃搬運系統(tǒng)在第三狀態(tài)下的左視示意圖；
[0028]圖7(c)為本實用新型一優(yōu)選實施例中的玻璃搬運系統(tǒng)在第四狀態(tài)下的左視示意圖；
[0029]圖7(d)為本實用新型一優(yōu)選實施例中的玻璃搬運系統(tǒng)在第五狀態(tài)下的左視示意圖；
[0030]圖7(e)為本實用新型一優(yōu)選實施例中的玻璃搬運系統(tǒng)在第六狀態(tài)下的左視示意圖；
[0031]圖7(f)為本實用新型一優(yōu)選實施例中的玻璃搬運系統(tǒng)在第七狀態(tài)下的左視示意圖；
[0032]圖7(g)為本實用新型一優(yōu)選實施例中的玻璃搬運系統(tǒng)在第八狀態(tài)下的左視示意圖；
[0033]圖8為本實用新型一優(yōu)選實施例中的第一掛鉤組件鉤掛一臺車時第一驅(qū)動系統(tǒng)與該臺車的前視示意圖；
[0034]圖9為本實用新型一優(yōu)選實施例中的第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10為本實用新型一優(yōu)選實施例中的第一驅(qū)動系統(tǒng)與第一臺車在第一相對狀態(tài)下的左視不意圖；
[0036]圖11(a)為本實用新型一優(yōu)選實施例中的第一驅(qū)動系統(tǒng)與第一臺車在第一相對狀態(tài)下的部分結(jié)構(gòu)左視示意圖；
[0037]圖11(b)為本實用新型一優(yōu)選實施例中的第一驅(qū)動系統(tǒng)與第一臺車在第二相對狀態(tài)下的部分結(jié)構(gòu)左視示意圖；
[0038]圖11(c)為本實用新型一優(yōu)選實施例中的第一驅(qū)動系統(tǒng)與第一臺車在第三相對狀態(tài)下的部分結(jié)構(gòu)左視示意圖；
[0039]圖11(d)為本實用新型一優(yōu)選實施例中的第一驅(qū)動系統(tǒng)與第一臺車在第四相對狀態(tài)下的部分結(jié)構(gòu)左視示意圖；
[0040]圖11(e)為本實用新型一優(yōu)選實施例中的第一驅(qū)動系統(tǒng)與第一臺車在第五相對狀態(tài)下的部分結(jié)構(gòu)左視示意圖。

【具體實施方式】
[0041]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0042]首先定義本說明書中的方向概念，以簡化和精確對本實用新型的描述。定義一站立的觀察者，使其正視本實用新型的玻璃運輸系統(tǒng)的臺車縱列的前端。本說明書中的上、下、左、右、前、后均是對該觀察者而言的，其中，靠近該觀察者的方向為前(臺車前進方向)，遠離觀察者的方向為后(臺車前進方向的反方向)。例如，圖3的上、下、左、右分別對應(yīng)于本實用新型所指的上、下、后、前；圖4的上、下、左、右分別對應(yīng)于本實用新型所指的上、下、左、右；圖6的上、下、左、右分別對應(yīng)于本實用新型所指的右、左、后、前。
[0043]請結(jié)合參閱圖3、圖4。其中，圖3為本實用新型一優(yōu)選實施例的玻璃搬運系統(tǒng)在第一狀態(tài)下的左視示意圖，圖4為本實用新型一優(yōu)選實施例的玻璃搬運系統(tǒng)在第一狀態(tài)下的前視示意圖。玻璃搬運系統(tǒng)包括前后排成縱列的多個臺車，從前到后依次分為位于列首的第一臺車1A，位于列中的兩個第二臺車1B、1C，及位于列尾的第三臺車1D。其中，各臺車結(jié)構(gòu)均相同，每個臺車底部都設(shè)置有支撐滾輪14，支撐滾輪14可沿一導軌14a向前水平滑動。每個臺車中都設(shè)置有固定玻璃的熱彎支架。每個臺車左右兩側(cè)都分別固定有第一擋塊11，底部左右兩側(cè)都分別固定有第二擋塊12。
[0044]其中，第一臺車IA和第二臺車1B、1C前后順次相抵，第三臺車ID位于第二臺車IC和導軌14a后方的第二升降機03上。第二臺車IB和導軌14a前方還設(shè)置有第一升降機02。一第三驅(qū)動系統(tǒng)可將第三臺車ID從第二升降機03上向前推送至圖中的第二臺車IC所在的位置；一第一驅(qū)動系統(tǒng)可將第一臺車IA從圖中的第一臺車IA所在的位置向前推送至第一升降機02上。第三臺車ID左右兩側(cè)各有一個第三驅(qū)動系統(tǒng)，第一臺車IA左右兩側(cè)各有一個第二驅(qū)動系統(tǒng)。
[0045]圖4中，玻璃搬運系統(tǒng)包括兩個第二驅(qū)動系統(tǒng)，兩個第二驅(qū)動系統(tǒng)分別位于第二臺車左右兩側(cè)。每個第二驅(qū)動系統(tǒng)包括第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31、第二驅(qū)動裝置32 (圖3、圖4中未示出，可參見圖6)、鏈條33、復(fù)位裝置34及縱向滑動件35。每個第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31包括第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310和鏈輪311，鏈輪311固定連接在第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310的一端，第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310的另一端與復(fù)位裝置34的一端相固定。
[0046]優(yōu)選地，復(fù)位裝置34為一彈簧，彈簧的一端與第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310的遠離鏈輪311的一端固定連接，另一端固定在縱向滑動件35上。在其他的一些實施中，復(fù)位裝置34還可以為帶有限位功能的旋轉(zhuǎn)馬達，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸左右延伸設(shè)置，并與第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310固定連接，旋轉(zhuǎn)馬達固定在縱向滑動件35上。此時，旋轉(zhuǎn)馬達可使第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并可被縱向滑動件35帶動以前后運動。
[0047]在其他的一些實施例中，每個第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31還可各自連接在相獨立的活動件上，第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31可相對這些活動件旋轉(zhuǎn),這些活動件可水平地前后滑動，以使第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31可旋轉(zhuǎn)一定角度后可在第二驅(qū)動裝置32的驅(qū)動下向前運動并鉤掛第二擋塊12。
[0048]優(yōu)選地，縱向滑動件35為一槽鋼，第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310的中部通過一左右延伸的插銷310a鉸接在縱向滑動件35的兩側(cè)，第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310可沿插銷310a旋轉(zhuǎn)?？v向滑動件35上端開設(shè)有通孔，以供第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310的上端穿過。通孔前后兩邊分別設(shè)置有一第二擋止面35b和一第一擋止面35a (結(jié)合參見圖7(d))。
[0049]請結(jié)合參閱圖4、圖5，圖5為圖4中的局部A的放大示意圖。其中，縱向滑動件35包括沿豎直方向延伸且相互正對的兩側(cè)翼351和一連接該兩側(cè)翼上端的主翼352。與第一優(yōu)選實施例不同之處在于，第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310的中部通過滑動滾輪36的軸承直接鉸接在縱向滑動件35的主翼352上，以節(jié)約插銷，降低了生產(chǎn)成本。第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310的上邊緣低于靠近第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310 —側(cè)的第二擋塊12的下邊緣，第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310與該第二擋塊12在左右位置相互對應(yīng)。第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310可以以滑動滾輪36的軸承軸為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)。
[0050]由于滑動滾輪36被限制在滑軌37中，因此滑動滾輪36可在外力下沿滑軌37前后更加平穩(wěn)地滑動。鏈條33與第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310下端固定的鏈輪311固定連接，鏈輪311與鏈條33位于兩側(cè)翼351及主翼352半封閉空間中，可防止鏈條33被其他零部件所干涉。
[0051]請結(jié)合參閱圖6，為本實用新型一優(yōu)選實施例中的第二驅(qū)動系統(tǒng)的俯視示意圖。如圖6所不,第二驅(qū)動系統(tǒng)32包括一減速電機321、第一傳動軸322、第一傳動鏈輪323、第二傳動鏈輪324、第三傳動鏈輪325。第一傳動軸322穿設(shè)玻璃熱彎爐的一側(cè)壁01，第一傳動軸322 —端通過一聯(lián)軸器固定連接減速電機321的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸,第一傳動軸322的另一端與第一傳動鏈輪323固定連接。第二傳動鏈輪324與第一傳動鏈輪323通過一第一鏈條形成鏈輪連接，第二傳動鏈輪324還與第三傳動鏈輪325通過鏈條33形成鏈輪連接。鏈輪311設(shè)置在第二傳動鏈輪324與第三傳動鏈輪325之間，鏈輪311與鏈條33形成鏈輪連接。第二驅(qū)動系統(tǒng)采用鏈傳動方式可使得第二驅(qū)動系統(tǒng)傳動更加平穩(wěn)；在其他的一些實施例中，第二驅(qū)動系統(tǒng)還可采用其他較為常用的傳動方式，如皮帶傳動。
[0052]以下將結(jié)合圖3、圖7 (a)、圖7 (b)、圖7 (C)、圖7 (d)、圖7 (e)、圖7 (f)及圖7 (g)說明本實用新型中的玻璃搬運方法。
[0053]下面首先說明本實用新型中如何實現(xiàn)使得第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31相對水平面在第一極限角度和第二極限角度之間的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0054]本說明書中所指的第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31或第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310位于第一極限角度，是指第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310豎起即沿豎直向延伸，且第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310的后端抵接第一擋止面35a，使得第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31的上端高于第二擋塊12的下端。本說明書中所指的第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31或第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310位于第二極限角度，是指第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310傾斜即沿一傾斜方向延伸且第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310的前端抵接第二擋止面35b，使得第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31的上端低于第二擋塊12的下端。例如，圖3、圖7 (a)、圖7 (b)、圖7 (c)、圖7 (f)、圖7 (g)中，第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31位于第一極限角度；圖7 (d)、圖7 (e)中，第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31位于第二極限角度。
[0055]第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31位于第一極限角度時，第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310的后端抵接第一擋止面35a，第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31位于第二極限角度時，第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310的后端抵接第二擋止面35b。因此第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31只能在第一極限角度和第二極限角度之間旋轉(zhuǎn)。
[0056]彈簧在第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310偏離圖3中所示的第一極限角度時可產(chǎn)生一定的回復(fù)力，以使第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310回復(fù)至圖中所示的第一極限角度。鏈輪311與鏈條33相嚙合，鏈條33還與第二驅(qū)動裝置32的驅(qū)動端動力連接，以使鏈條33正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止轉(zhuǎn)動。
[0057]鏈條33停止轉(zhuǎn)動時，第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31在回復(fù)裝置34的作用下，旋轉(zhuǎn)并停止于第一極限角度。
[0058]鏈條33正轉(zhuǎn)時，在回復(fù)裝置34的共同作用下，鏈條33帶動第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31逆時針旋轉(zhuǎn)并停止于第一極限角度；鏈條繼續(xù)正轉(zhuǎn)時帶動第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31向前運動，由于第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31的上端高于第二擋塊12的下端，因此第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31可鉤掛第二擋塊12。
[0059]鏈條33反轉(zhuǎn)時，帶動第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31抵抗回復(fù)裝置34所產(chǎn)生的回復(fù)力并順時針旋轉(zhuǎn)，且停止于第二極限角度；繼續(xù)反轉(zhuǎn)時，帶動第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31向后運動，由于第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31的上端低于第二擋塊12的下端，因此第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31向后運動時不鉤掛第二擋塊12。
[0060]本實用新型中的玻璃搬運方法包括步驟:
[0061]S1:在導軌14a前端，一限位回復(fù)裝置213帶動一第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21旋轉(zhuǎn)一定角度至第三極限角度后，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21向前鉤掛第一臺車IA左右兩側(cè)分別固定的第一擋塊11，第一驅(qū)動裝置22通過與第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21鉸接的滑塊212驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21將第一臺車IA從導軌14a上推送到前方的第一升降機02上。
[0062]此時玻璃搬運系統(tǒng)的狀態(tài)處于如7(a)所示的第二狀態(tài)。
[0063]該步驟主要是將將經(jīng)過熱彎工藝且位于最前端的第一臺車IA通過第一升降機02運走。在實施該步驟前，本實施例的玻璃搬運系統(tǒng)如圖3所示，前后順次排列有一第一臺車1A、兩第二臺車1B、1C及一第三臺車1D。其中，第一臺車1A、兩第二臺車1B、1C還前后順次相抵。在實施該步驟后，本實施例的玻璃搬運系統(tǒng)如圖7(a)所示，第一臺車IA已經(jīng)被第一驅(qū)動系統(tǒng)推送至第一升降機02上。
[0064]S2:第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31在第二驅(qū)動裝置32的正向驅(qū)動下，帶動第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31旋轉(zhuǎn)至第一極限角度后向前運動，第二旋轉(zhuǎn)掛鉤310向前鉤掛最后端的第二臺車IC的第二擋塊12并帶動前后順次相抵的第二臺車1B、1C向前運動一定距離。
[0065]此時玻璃搬運系統(tǒng)的狀態(tài)處于如7(b)所示的第三狀態(tài)。
[0066]S3:在導軌14a后方,一限位回復(fù)裝置213帶動一第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21旋轉(zhuǎn)一定角度至第一極限角度后，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21向前鉤掛第三臺車ID左右兩側(cè)分別固定的第一擋塊11，第一驅(qū)動裝置22通過與第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21鉸接的滑塊212驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21將第三臺車ID從第二升降機03上送到前方的導軌14a上并使第三臺車ID與最后端的第二臺車IC相抵。
[0067]此時玻璃搬運系統(tǒng)的狀態(tài)處于如7(c)所示的第四狀態(tài)。
[0068]S4:第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31在第二驅(qū)動裝置32的反向驅(qū)動下，帶動第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件31旋轉(zhuǎn)至第二極限角度后(此時玻璃搬運系統(tǒng)處于第五狀態(tài))向后運動到第三臺車ID左右兩側(cè)分別固定的第一擋塊12后方后(此時玻璃搬運系統(tǒng)處于第六狀態(tài))，復(fù)位裝置34帶動一第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21旋轉(zhuǎn)一定角度至第一極限角度(此時玻璃搬運系統(tǒng)處于第七狀態(tài))。
[0069]本步驟中，玻璃搬運系統(tǒng)處于第五、六、七狀態(tài)時，其左視示意圖分別如圖7(c)、7 (d)、7 (e)所示。
[0070]在這之后，在將臺車重新命名后，可按上述方法重復(fù)將多塊玻璃連續(xù)的熱彎和冷卻。例如，將圖7(e)中的第二臺車1B、1C及第三臺車ID分別重新命名為新的第一臺車、新的第二臺車、新的第二臺車，并從第二升降機03上推送一個臺車IE作為新的第三臺車。這不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。
[0071]在將第一臺車IA從導軌14a上推送到前方的第一升降機02上之前，預(yù)先卸下第一升降機02上已有的臺車；在將新的第一臺車從導軌14a上推送到前方的第一升降機上02之前，預(yù)先卸下第一升降機02上已有的臺車，如臺車1A。
[0072]在卸下第一升降機02上已有的臺車、從第二升降機03上推送一個臺車作為新的第三臺車后，玻璃搬運系統(tǒng)處于第八狀態(tài)，如圖7(g)所示。
[0073]玻璃搬運系統(tǒng)處于第一狀態(tài)與第八狀態(tài)的區(qū)別僅在于，第一驅(qū)動系統(tǒng)與最后端的第二臺車的前后位置關(guān)系存在些許偏差。但無論是由第一狀態(tài)還是由第八狀態(tài)，玻璃搬運系統(tǒng)經(jīng)過步驟SI后，都可處于第二狀態(tài)，只需其第一驅(qū)動系統(tǒng)帶動臺車向前運動合適的距離即可。由此方法可將多個玻璃板循環(huán)地熱彎。
[0074]請結(jié)合參閱圖8、圖9、圖10、圖11(a)。其中，圖8為本實用新型一優(yōu)選實施例中的第一掛鉤組件鉤掛第一臺車時第一驅(qū)動系統(tǒng)與第一臺車的前視示意圖，圖9為本實用新型一優(yōu)選實施例中的第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖10為一優(yōu)選實施例中的第一驅(qū)動系統(tǒng)與第一臺車在第一相對狀態(tài)下的左視示意圖，圖11(a)為本實用新型一優(yōu)選實施例中的第一驅(qū)動系統(tǒng)與第一臺車在第一相對狀態(tài)下的部分結(jié)構(gòu)左視示意圖。
[0075]第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21設(shè)置在第一臺車IA的下方，包括第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210、轉(zhuǎn)接軸211、限位回復(fù)裝置213及滑塊212，轉(zhuǎn)接軸211的一端與第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210固定連接，轉(zhuǎn)接軸211的另一端穿設(shè)玻璃熱彎爐的一側(cè)壁01后與限位回復(fù)裝置213固定連接，滑塊212與第一驅(qū)動裝置22的驅(qū)動端動力連接。轉(zhuǎn)接軸211沿橫向延伸，即垂直于側(cè)壁01。轉(zhuǎn)接軸211與滑塊212形成可轉(zhuǎn)動的連接，具體地，滑塊212的靠近轉(zhuǎn)接軸211 —側(cè)固定有兩軸承套212a，兩軸承套212a內(nèi)各設(shè)有軸承212b，兩軸承212b與轉(zhuǎn)接軸211軸承連接；在其他的一些實施例中，轉(zhuǎn)接軸211還可鉸接在滑塊212上。
[0076]第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210位于轉(zhuǎn)接軸211靠內(nèi)側(cè)的一端上，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210具有一前端面210A。優(yōu)選地,第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210的為一直角三角形板,第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210在斜邊位置上具有一斜面210B，以一直角邊位置上的前端面210A。
[0077]限位回復(fù)裝置213設(shè)在兩軸承212b之間，以使得第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21在旋轉(zhuǎn)時更加穩(wěn)定。限位回復(fù)裝置213包括一 T形的抵接件213a和回復(fù)力產(chǎn)生裝置213b，抵接件213a的一端與限位回復(fù)裝置213固定連接，抵接件213a的另一端具有一抵接面213A (請另參閱圖11(b))，滑塊212靠近抵接件213a —側(cè)具有一第三擋止面212A。
[0078]回復(fù)力產(chǎn)生裝置213b可為一重物，依靠重力作用產(chǎn)生回復(fù)力。在其他的一些實施例中，回復(fù)力產(chǎn)生裝置213b還可以為彈簧，彈簧一端固定在抵接件213a上，另一端固定在滑塊212上。
[0079]沿側(cè)壁01上開設(shè)有供轉(zhuǎn)接軸211前后滑動的水平長孔。優(yōu)選地，第一驅(qū)動裝置22為一驅(qū)動氣缸。在其他的一些實施例中，第一驅(qū)動裝置22還可為其他常用的驅(qū)動方式，如電機絲桿驅(qū)動方式等。
[0080]第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21可以轉(zhuǎn)接軸211為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。限位回復(fù)裝置213在第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210受到正向作用力時可旋轉(zhuǎn)至第四極限角度、在受到反向作用力時旋轉(zhuǎn)并停止于第三極限角度、并在自由狀態(tài)時旋轉(zhuǎn)復(fù)位至所述第三極限角度。
[0081]第一驅(qū)動系統(tǒng)將第一臺車IA推送至第一升降機02上的步驟SI包括子步驟:
[0082]Sll:限位回復(fù)裝置213帶動第一旋轉(zhuǎn)掛鉤21旋轉(zhuǎn)至第三極限角度后，一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21向前鉤掛第一臺車IA的第一擋塊11。
[0083]S12:第一驅(qū)動裝置22驅(qū)動滑塊212沿滑塊導軌214向前滑動，滑塊212將第一臺車IA從導軌14a上推送至第一升降機02上。
[0084]S13:第一驅(qū)動裝置22驅(qū)動滑塊212沿滑塊導軌214向后滑動一定距離。
[0085]第三驅(qū)動系統(tǒng)可與上述第一驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可完全相同，第三驅(qū)動系統(tǒng)將第三臺車ID推送至導軌14a上的步驟S3包括子步驟:
[0086]S31:限位回復(fù)裝置213帶動第一旋轉(zhuǎn)掛鉤21旋轉(zhuǎn)至第三極限角度后，一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21向前鉤掛第三臺車ID的第一擋塊11。
[0087]S32:第一驅(qū)動裝置22驅(qū)動滑塊212沿滑塊導軌214向前滑動，滑塊212將第三臺車ID從第二升降機03上推送至導軌14a上并使第三臺車ID與最后端的第二臺車IC相抵。
[0088]S33:限位回復(fù)裝置213帶動第一旋轉(zhuǎn)掛鉤21旋轉(zhuǎn)至第四極限角度后，第一驅(qū)動裝置22驅(qū)動滑塊212沿滑塊導軌214向后滑動一定距離。
[0089]其中，當?shù)谝恍D(zhuǎn)掛鉤組件21位于第三極限角度時，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210只能單向旋轉(zhuǎn)。
[0090]具體地，請結(jié)合參閱圖11 (a)、11(b)、11 (C)、11(d)和11(e)簡要地說明第一驅(qū)動系統(tǒng)將第一臺車IA推送至第一升降機02上的過程。其中，ll(a)、ll(b)、ll(c)、ll(d)和11(e)分別為本實用新型一優(yōu)選實施例中的第一驅(qū)動系統(tǒng)與第一臺車在第一、第二、第三、第四、第五相對狀態(tài)下的部分結(jié)構(gòu)左視示意圖。第一驅(qū)動系統(tǒng)將第一臺車IA推送至第一升降機02上的過程為:
[0091 ] 首先，第二驅(qū)動裝置32驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210后方的第一臺車向前運動，第一臺車的第一擋塊11的前端下邊緣首先接觸第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210的斜面210B，開始接觸時其位置關(guān)系如圖11(a)所示。第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210因此開始順勢針旋轉(zhuǎn)，為第一擋塊11向前運動讓位，斜面210B與第一擋塊11的下端面的前邊緣的接觸點逐漸在斜面210B上移動。
[0092]第一擋塊11第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210繼續(xù)前移，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當?shù)谝恍D(zhuǎn)掛鉤210旋轉(zhuǎn)至一定角度，斜面210B與第一擋塊11的前端的接觸部位到達最邊緣位置，如圖11 (b)所示。此時，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，斜面21B的邊緣與第一擋塊11的下端面相接觸，接觸部位在第一擋塊11的下端面上后移，直至斜面210B的邊緣與第一擋塊11的下端面的后邊緣接觸，如圖11(c)所示。當?shù)谝或?qū)動系統(tǒng)和第一臺車在從圖11(b)所示狀態(tài)變化至圖11(c)所示狀態(tài)之間的中間狀態(tài)時，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21處于第四極限角度。
[0093]第一擋塊11第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210繼續(xù)前移，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，第一擋塊11越過并脫離第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210，在回復(fù)力的作用下，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210旋轉(zhuǎn)復(fù)位至第三極限位置，此時第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210的抵接面213A與滑塊212的第三擋止面212A相抵接，如圖11 (d)所示。
[0094]接著，斜面210B當?shù)谝粨鯄K11越過并脫離第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210后，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21在回復(fù)力的作用下，旋轉(zhuǎn)到第三極限角度。此時第一擋塊11位于第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210的前方。第一擋塊11剛好脫離第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210的一刻，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21位于第四旋轉(zhuǎn)角度。
[0095]其中，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21位于第三極限角度時，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210的前端面21A的延伸方向豎直向上，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210的上端高于第一臺車IA的第一擋塊11，同時抵接面213A抵接第三擋止面212A。第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21位于第四極限角度時，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210的抵接于第一臺車IA的第一擋塊11下端。在其他的一些實施例中，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21位于第三極限角度時，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210的延伸方向還可不豎直向上，只需滿足第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210的上端高于第一臺車IA的第一擋塊11，從而使得一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21水平向前運動時可鉤掛第一臺車IA的第一擋塊11即可。
[0096]此時，第一臺車的第一擋塊11位于第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210之前。然后，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動22驅(qū)動滑塊212向前運動，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21向前可鉤掛第一臺車的第一擋塊11。第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21向前鉤掛第一臺車的第一擋塊11時，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210受到第一擋塊11的向后的反作用力，因而有逆時針旋轉(zhuǎn)的趨勢，但此時由于第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210的抵接面213A與滑塊212的第三擋止面212A相抵接，第三擋止面212A使得第一旋轉(zhuǎn)掛鉤210無法逆時針旋轉(zhuǎn)。因而，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件21鉤掛第一擋塊11時，可帶動第一臺車向前運動至第一升降機上。
[0097]當?shù)谝慌_車IA向前運動至預(yù)定位置時，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動22驅(qū)動滑塊212向后運動，使滑塊212回到最初位置，第一驅(qū)動裝置回到最初狀態(tài)。
[0098]這樣，就將第一臺車IA從滑軌14a上推送到第一升降機02上。該臺車后方的多個臺車也可按上述過程逐個地推送到第一升降機上。由于第三驅(qū)動裝置與第一驅(qū)動裝置相同，因此將第三臺車IA從第二升降機03上推送到第二升降機03上的過程也相同。
[0099]在其他的一些實施例中，第一驅(qū)動系統(tǒng)和第三驅(qū)動系統(tǒng)還可以為其他直線驅(qū)動裝置，包括一個直線驅(qū)動器、一個可變化鉤掛狀態(tài)的第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件。
[0100]在本實用新型中，通過使用具有平穩(wěn)同步特點的鏈條進行動力傳動，使得本實用新型的玻璃傳送系統(tǒng)運行平穩(wěn)；通過使設(shè)置在臺車底部的第二擋塊在第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件的鉤掛下向前運動，避免了傳動裝置在高溫下的受損及由此導致的熱彎爐停工，進一步提高了玻璃傳送系統(tǒng)的平穩(wěn)性并提高了生產(chǎn)效率；通過設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件與鏈條的鏈條傳動，克服了鏈條上難以安裝掛鉤的缺陷，并使用復(fù)位裝置使得第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件能夠正常翻轉(zhuǎn)，可靠性較高。并進一步地通過設(shè)置第二驅(qū)動裝置，降低了臺車對升降機的損害。
[0101]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式的變換，這些均屬于本實用新型的保護之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于玻璃熱彎爐的玻璃搬運系統(tǒng)，包括順次排成縱列且可沿導軌(14a)向前水平滑動的多個臺車、位于所述導軌(14a)前方的第一升降機(02)及位于所述導軌(14a)后方的第二升降機(03)，所述多個臺車(1A，1B，1C，1D)從前到后依次分為位于列首的第一臺車(IA)、位于列中的至少一個第二臺車(1B，1C)及位于列尾的第三臺車(ID)，其特征在于，所述臺車(1A，1B，1C，1D)左右兩側(cè)分別固定有第一擋塊(11)，所述臺車(1A，1B，1C，1D)底部左右兩側(cè)分別固定有第二擋塊(12)，所述第一臺車(IA)及所述第二臺車(1B，1C)前后順次相抵； 所述玻璃搬運系統(tǒng)還包括: 分別位于所述第一臺車(IA)左右兩側(cè)的第一驅(qū)動系統(tǒng)及分別位于所述第三臺車(ID)左右兩側(cè)的第三驅(qū)動系統(tǒng)，所述第一驅(qū)動系統(tǒng)及所述第三驅(qū)動系統(tǒng)均包括第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)及與所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)動力連接的第一驅(qū)動裝置(22);所述第一驅(qū)動系統(tǒng)的所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛所述第一臺車(IA)的所述第一擋塊(11)并將所述第一臺車(IA)從所述導軌(14a)上向前推送至所述第一升降機(02)上；所述第三驅(qū)動系統(tǒng)的所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛所述第三臺車(ID)的所述第一擋塊(11)并將所述第三臺車(ID)從所述第二升降機(03)上向前推送至所述導軌(14a)上； 分別位于所述第二臺車(1B、1C)左右兩側(cè)的第二驅(qū)動系統(tǒng)，包括第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)及與所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)動力連接的第二驅(qū)動裝置(32)，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛位于最后端的所述第二臺車(IC)的所述第二擋塊(12)，并向前驅(qū)動所述第二臺車(1B，1C)。
2.如權(quán)利要求1所述的玻璃搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動系統(tǒng)還包括鏈條(33)、可前后滑動的縱向滑動件(35)及用于使所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)復(fù)位的復(fù)位裝置(34);所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)包括相固定的第二旋轉(zhuǎn)掛鉤(310)和鏈輪(311)，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)鉸接在所述縱向滑動件(35)上，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)相對水平面可在第一極限角度與第二極限角度之間旋轉(zhuǎn)；所述鏈輪(311)與所述鏈條(33)相嚙合，所述第二驅(qū)動裝置(32)通過所述鏈條(33)與所述鏈輪(311)鏈輪連接。
3.如權(quán)利要求2所述的玻璃搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)位裝置(34)為一彈簧，所述彈簧的一端與所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)固定，另一端固定在所述述縱向滑動件(35)上。
4.如權(quán)利要求2所述的玻璃搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向滑動件(35)為一縱向延伸的槽鋼，所述槽鋼具有與所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)對應(yīng)的一第一擋止面(35a)和第二擋止面(35b)，當所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)位于所述第一極限角度時，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)抵接所述第一擋止面(32a);當所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)位于所述第二極限角度時，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)抵接所述第二擋止面(35b)。
5.如權(quán)利要求2所述的玻璃搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向滑動件(35)上鉸接有多個滑動滾輪(36)，所述滑動滾輪(36)可沿一滑軌(37)前后滑動。
6.如權(quán)利要求1所述的玻璃搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)包括第一旋轉(zhuǎn)掛鉤(210)、轉(zhuǎn)接軸(211)、限位回復(fù)裝置(213)及滑塊(212)，所述轉(zhuǎn)接軸(211)的一端與所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤(210)固定連接，所述轉(zhuǎn)接軸(211)的另一端穿設(shè)所述玻璃熱彎爐的一側(cè)壁(01)后與所述限位回復(fù)裝置(213)固定連接，所述滑塊(212)與所述第一驅(qū)動裝置(22)的驅(qū)動端動力連接，沿所述側(cè)壁(Ol)上開設(shè)有供所述轉(zhuǎn)接軸(211)前后滑動的水平長孔，所述轉(zhuǎn)接軸(211)與所述滑塊(212)形成可轉(zhuǎn)動的連接； 所述限位回復(fù)裝置(213)用于使所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤(210)受到正向作用力時可旋轉(zhuǎn)至第四極限角度、在受到反向作用力時被限制在第三極限角度、并在自由狀態(tài)時旋轉(zhuǎn)復(fù)位至所述第三極限角度。
7.如權(quán)利要求6所述的玻璃搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述限位回復(fù)裝置(213)包括一抵接件(213a)和與所述抵接件(213a) —端固定連接的回復(fù)力產(chǎn)生裝置(213b)，所述抵接件(213a)的另一端具有一抵接面(213A)，所述滑塊(212)靠近所述抵接件(213a) —側(cè)具有一第三擋止面(212A);所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤(210)位于第三限制角度時，所述抵接面(213A)抵接所述第三擋止面(212A)。
8.如權(quán)利要求1一 7中任一項所述的玻璃搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置(22)為一驅(qū)動氣缸。
【文檔編號】C03B35/14GK204111592SQ201420375363
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】李圣根 申請人:信義汽車玻璃(深圳)有限公司