環(huán)境適應(yīng)型機(jī)械式智能停車設(shè)備的制作方法
【專利摘要】環(huán)境適應(yīng)型機(jī)械式智能停車設(shè)備，由機(jī)架、機(jī)械傳動系統(tǒng)、減速電機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、轎廂等安裝組成，轎廂通過機(jī)械傳動系統(tǒng)安裝設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，機(jī)械傳動系統(tǒng)由減速箱和循環(huán)牽引鏈組成，減速箱設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架的左、右兩面設(shè)有導(dǎo)軌，上、下部分別設(shè)有兩個大的鏈輪，下部的兩個鏈輪安裝在一根傳動軸上，上、下鏈輪通過鏈條連接組成兩個上下運(yùn)行的循環(huán)牽引鏈，循環(huán)牽引鏈上安裝8個掛板連接轎廂，牽引鏈和轎廂分別設(shè)有導(dǎo)向護(hù)槽，減速電機(jī)驅(qū)動連接傳動軸。機(jī)架存取車出入口處設(shè)有1C卡非接觸式讀卡機(jī)和智能操作觸摸屏。本實(shí)用新型存取車速度快，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，噪聲低，增加了車庫整體的穩(wěn)定性；配有與周圍環(huán)境協(xié)調(diào)的遮陽頂，可保護(hù)庫內(nèi)汽車和設(shè)備。
【專利說明】環(huán)境適應(yīng)型機(jī)械式智能停車設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種存取車輛的停車設(shè)備，尤其是采用與地面垂直方向做循環(huán)運(yùn)動，達(dá)到存取車輛的環(huán)境適應(yīng)型機(jī)械式智能停車設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著改革開放的不斷深入，中國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，我國城市居民經(jīng)濟(jì)條件的日益改善，私人轎車的數(shù)量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁華的街道小車停車位的嚴(yán)重不足，使得停車難問題日趨嚴(yán)重，立體車庫無疑是解決小區(qū)停車難問題的一種有效途徑。機(jī)械式立體車庫與傳統(tǒng)車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車未停準(zhǔn)位置時，由電氣控制的整個設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械式立體車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中存在以下缺陷:在實(shí)際使用中，由于場地限制，使得立體車庫必須安裝在特定場所；另外，由于整個設(shè)備高度較高，用戶存取車時間長，不方便，在惡劣天氣下，車庫的穩(wěn)定性也受到影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是為滿足市場的需要，提供一種環(huán)境適應(yīng)型機(jī)械式智能停車設(shè)備，采用與地面垂直方向做循環(huán)運(yùn)動，并具有正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的功能，達(dá)到用戶能在較短時間內(nèi)存取車輛。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，環(huán)境適應(yīng)型機(jī)械式智能停車設(shè)備，包括機(jī)架、機(jī)械傳動系統(tǒng)、減速電機(jī)、電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有轎廂，轎廂通過機(jī)械傳動系統(tǒng)安裝設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，所述機(jī)械傳動系統(tǒng)由減速箱和循環(huán)牽引鏈組成，減速箱設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架的左、右兩面設(shè)有導(dǎo)軌，上、下部分別設(shè)有兩個鏈輪，下部的兩個鏈輪安裝在一根傳動軸上，上、下鏈輪通過鏈條連接組成兩個上下運(yùn)行的循環(huán)牽引鏈，循環(huán)牽引鏈的鏈條在等距的鏈節(jié)上安裝8個掛板連接轎廂，減速電機(jī)通過減速箱驅(qū)動連接傳動軸；所述電氣控制系統(tǒng)設(shè)有ARM (Acorn RISC Machine)處理器，機(jī)架設(shè)有一個存取車出入口，存取車出入口處設(shè)有識別車主身份的IC卡非接觸式讀卡機(jī)和智能操作觸摸屏。
[0006]所述轎廂由包括框架、上橫梁、載車板、導(dǎo)向輪安裝連接組成，框架下部設(shè)置載車板，載車板上設(shè)有車輛定位裝置和防滑結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向輪安裝在轎廂尾部兩面，導(dǎo)向輪與所述機(jī)架兩面安裝的導(dǎo)軌配合。
[0007]所述減速箱設(shè)有減速箱體、軸1、軸I1、主傳動軸和齒輪1、I1、II1、IV，軸1、軸II
和主傳動軸分別通過軸承安裝在減速箱體的上、中、下部，軸I伸出減速箱體外的一端安裝連接減速電機(jī)，齒輪I套裝在軸I上，齒輪I1、111套裝在軸II上，齒輪IV套裝在主傳動軸上，齒輪I與齒輪II嚙合，齒輪III與齒輪IV嚙合，主傳動軸與所述安裝鏈輪的傳動軸驅(qū)動連接。
[0008]所述主傳動軸由三段軸段連接構(gòu)成，軸段之間采用法蘭連接，左、右兩段軸段采用對稱設(shè)計(jì)。
[0009]所述機(jī)架頂部設(shè)有古典磚瓦式造型設(shè)計(jì)的屋頂架。
[0010]所述循環(huán)牽引鏈設(shè)有保護(hù)鏈條平穩(wěn)運(yùn)行的軌道，軌道的兩面為垂直設(shè)置，由導(dǎo)向條焊接在機(jī)架上構(gòu)成，軌道的上、下兩端為弧形設(shè)置。
[0011]所述齒輪I與軸I配合處安裝有鎖緊套，以防止軸向滑動。
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理簡單，生產(chǎn)制造容易，使用效果好。環(huán)境適應(yīng)型機(jī)械式智能停車設(shè)備設(shè)計(jì)成一種垂直循環(huán)式立體車庫，其具有正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的功能，達(dá)到用戶在一分鐘左右時間能存取車輛的要求。為了解決用戶在短時間內(nèi)存取車與設(shè)備運(yùn)行速度不能過快的矛盾，機(jī)架的上、下部分別設(shè)有兩個大型鏈輪，采用大傳動比的減速機(jī)構(gòu)。電機(jī)連接二級減速機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)速降低后帶動鏈條轉(zhuǎn)動。鏈輪與鏈條的嚙合保證三個齒參與傳動，在等距的鏈節(jié)上安裝8個掛板連接轎廂。采用ARM處理器對車位識別進(jìn)行智能控制。車庫只設(shè)一個存取車出入口，采用后退入庫，前進(jìn)出庫，在存取車出入口上有智能操作觸摸屏和IC卡讀卡機(jī)以識別車主身份。外部造型設(shè)計(jì)采用古典建筑風(fēng)格，頂部安裝有可拆卸的遮光板，將古典文化與現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)融為一體，與古城建筑風(fēng)格交相輝映，具有一定的市場價值。
[0013]存車時車主只需在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡，車庫將自動將轎廂調(diào)出，車主開車進(jìn)入車庫，將車駛?cè)胝{(diào)出的空轎廂上，停車到位即可離開，轎廂上升，將空轎廂運(yùn)行至最底端。
[0014]取車時,車主在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡,控制器自動讀取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的托車盤將自動把車輛送出，車主入內(nèi)開車出來。
[0015]垂直循環(huán)式運(yùn)行，并具有正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的功能，不僅存取車速度快，運(yùn)行穩(wěn)定，增加了車庫整體的穩(wěn)定性，即使在惡劣天氣下，車庫的穩(wěn)定性也很好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的減速箱裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的軌道安裝定位示意圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型的電氣控制原理圖。
[0020]圖中:1屋頂架、2傳動軸、3導(dǎo)軌、4轎廂、5減速箱、6齒輪1、7齒輪I1、8齒輪II1、9齒輪IV、10軸1、11軸I1、12鎖緊套、13主傳動軸、14導(dǎo)向條、15鏈條滾子中心軌跡。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，環(huán)境適應(yīng)型機(jī)械式智能停車設(shè)備，由機(jī)架、機(jī)械傳動系統(tǒng)、減速電機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、轎廂等安裝連接組成，轎廂通過機(jī)械傳動系統(tǒng)安裝設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，機(jī)械傳動系統(tǒng)由減速箱和循環(huán)牽引鏈組成，減速箱設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架的左、右兩面設(shè)有導(dǎo)軌，上、下部分別設(shè)有兩個大的鏈輪，下部的兩個鏈輪安裝在一根傳動軸上，上、下鏈輪通過鏈條連接組成兩個上下運(yùn)行的循環(huán)牽引鏈，循環(huán)牽引鏈的鏈條在等距的鏈節(jié)上安裝8個掛板連接轎廂，減速電機(jī)通過減速箱驅(qū)動連接傳動軸；所述電氣控制系統(tǒng)設(shè)有ARM (Acorn RISC Machine)處理器，機(jī)架設(shè)有一個存取車出入口，存取車出入口處設(shè)有智能操作觸摸屏和識別車主身份的IC卡非接觸式讀卡機(jī)。轎廂由包括框架、上橫梁、載車板、導(dǎo)向輪等安裝連接組成，框架下部設(shè)置載車板，載車板上設(shè)有車輛定位裝置和防滑結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向輪安裝在轎廂尾部兩面，導(dǎo)向輪與所述機(jī)架兩面安裝的導(dǎo)軌配合。
[0023]減速箱由減速箱體、軸1、軸I1、主傳動軸和齒輪1、π、ιπ、ιν等構(gòu)成，軸1、軸π和主傳動軸分別通過軸承安裝在減速箱體的上、中、下部，軸I伸出減速箱體外的一端安裝連接減速電機(jī)，齒輪I套裝在軸I上，齒輪I與軸I配合處安裝有鎖緊套，以防止軸向滑動。齒輪I1、111套裝在軸II上，齒輪IV套裝在主傳動軸上，齒輪I與齒輪II嚙合，齒輪III與齒輪IV嚙合，主傳動軸與所述安裝鏈輪的傳動軸驅(qū)動連接。主傳動軸由三段軸段連接構(gòu)成，軸段之間采用法蘭連接，左、右兩段軸段采用對稱設(shè)計(jì)。機(jī)架頂部設(shè)有古典磚瓦式造型設(shè)計(jì)的屋頂架。循環(huán)牽引鏈設(shè)有保護(hù)鏈條平穩(wěn)運(yùn)行的軌道，軌道由導(dǎo)向條組成，導(dǎo)向條焊接在機(jī)架上，軌道的兩面為垂直設(shè)置，軌道的上、下兩端為弧形設(shè)置。
[0024]圖1是環(huán)境適應(yīng)型機(jī)械式智能停車設(shè)備總體結(jié)構(gòu)的示意圖。整個設(shè)備總長7米，寬5米，高11米。其中，減速箱通過二級齒輪傳動，將電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速降低，以達(dá)到設(shè)備要求的運(yùn)行速度，鏈條帶動8個轎廂平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。轎廂主要由上橫梁、底板(載車板)和導(dǎo)向輪組成。其下部載車板是一個整體，四周是框架結(jié)構(gòu)，在轎廂載車板上設(shè)置車輛定位裝置，車輛駛?cè)朕I廂至定位即無法前進(jìn)，轎廂底板面(載車板)為防滑設(shè)計(jì)，防止車輛自行滑動。由于運(yùn)輸和現(xiàn)場安裝的各種限制，主傳動軸采用3段加工，再以法蘭連接，使得加工工序大大減少。為了使轎廂在運(yùn)行過程中不受外界環(huán)境的干擾，增強(qiáng)其運(yùn)行的平穩(wěn)性，在機(jī)架兩面安裝有導(dǎo)軌，與轎廂尾部的導(dǎo)向輪配合。這個設(shè)備的頂部還安裝了屋頂架，在后續(xù)使用過程中可以安裝可拆卸的防雨頂棚，以適應(yīng)惡劣天氣。
[0025]在圖2中，減速電機(jī)安裝在減速箱體上端伸出的軸I處，軸I與滾動軸承配合安裝在減速箱體上，齒輪I套于軸I與齒輪II嚙合，在齒輪I與軸I配合處安裝有鎖緊套，以防止軸向滑動。齒輪I1、齒輪III與軸II配合傳動，帶動齒輪IV，齒輪IV套于主傳動軸，帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到傳動的目的。各軸軸端處安裝滾動軸承并用軸承端蓋安裝在箱體上。
[0026]在圖3中，粗實(shí)線為導(dǎo)向條，點(diǎn)劃線為鏈條滾子中心軌跡，運(yùn)行時，鏈條的滾子卡在導(dǎo)向條中心軌道內(nèi)。軌道上下兩端采用弧度設(shè)計(jì)，可以使得轎廂運(yùn)行到該位置時可以平穩(wěn)過渡，避免產(chǎn)生震動而影響轎廂內(nèi)車輛的安全性。
[0027]環(huán)境適應(yīng)型機(jī)械式智能停車設(shè)備的控制過程:如圖4所示，閉合開關(guān)QF，按下常開按鈕SBl，接觸器KM得電，使得主電路中的KM開關(guān)閉合，三相電流送至變頻器。(其中變頻器選用ATV71-HD18-N4)急停時，按下常閉按鈕SBO，接觸器KM失電，使得KM開關(guān)斷開，從而使變頻器斷電。電動機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)取決于開關(guān)Κ1，Κ2 ;在八咖處理器界面上設(shè)置正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止開關(guān)，當(dāng)按下正轉(zhuǎn)開關(guān)時，接觸器Kl得電，變頻器連接電路中的Kl開關(guān)閉合，變頻器輸出電流使電機(jī)正轉(zhuǎn)；同理，當(dāng)按下反轉(zhuǎn)開關(guān)時，變頻器輸出電流使電機(jī)反轉(zhuǎn)；其中Kl，Κ2為互鎖開關(guān)。在轎廂中安裝行程開關(guān)，并在ARM上設(shè)置指示燈，其中8個轎廂共有八個行程開關(guān)，外加一個定位點(diǎn)，以精確定位轎廂的位置。8個行程開關(guān)以集成的方式分布于機(jī)架的兩側(cè)(左右各4個)，轎廂中的行程開關(guān)以組合的形式對應(yīng)集成塊的觸點(diǎn)，當(dāng)轎廂運(yùn)行到規(guī)定位置時，行程開關(guān)的擋塊壓下集成塊上的觸點(diǎn)，以確定轎廂的編號，采用這種方法的目的是簡化行程開關(guān)的安裝。
【權(quán)利要求】
1.環(huán)境適應(yīng)型機(jī)械式智能停車設(shè)備，包括機(jī)架、機(jī)械傳動系統(tǒng)、減速電機(jī)、電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有轎廂，轎廂通過機(jī)械傳動系統(tǒng)安裝設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，所述機(jī)械傳動系統(tǒng)由減速箱和循環(huán)牽引鏈組成，減速箱設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架的左、右兩面設(shè)有導(dǎo)軌，上、下部分別設(shè)有兩個鏈輪，下部的兩個鏈輪安裝在一根傳動軸上，上、下鏈輪通過鏈條連接組成兩個上下運(yùn)行的循環(huán)牽引鏈，循環(huán)牽引鏈的鏈條在等距的鏈節(jié)上安裝8個掛板連接轎廂，減速電機(jī)通過減速箱驅(qū)動連接傳動軸；所述電氣控制系統(tǒng)設(shè)有ARM即Acorn RISC Machine處理器，機(jī)架設(shè)有一個存取車出入口，存取車出入口處設(shè)有識別車主身份的IC卡非接觸式讀卡機(jī)和智能操作觸摸屏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境適應(yīng)型機(jī)械式智能停車設(shè)備，其特征是，所述轎廂由包括框架、上橫梁、載車板、導(dǎo)向輪安裝連接組成，框架下部設(shè)置載車板，載車板上設(shè)有車輛定位裝置和防滑結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向輪安裝在轎廂尾部兩面，導(dǎo)向輪與所述機(jī)架兩面安裝的導(dǎo)軌配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境適應(yīng)型機(jī)械式智能停車設(shè)備，其特征是，所述減速箱設(shè)有減速箱體、軸1、軸I1、主傳動軸和齒輪1、π、ιπ、ιν，軸1、軸π和主傳動軸分別通過軸承安裝在減速箱體的上、中、下部，軸I伸出減速箱體外的一端安裝連接減速電機(jī)，齒輪I套裝在軸I上，齒輪I1、ΙΙΙ套裝在軸II上，齒輪IV套裝在主傳動軸上，齒輪I與齒輪II嚙合，齒輪III與齒輪IV嚙合，主傳動軸與所述安裝鏈輪的傳動軸驅(qū)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)境適應(yīng)型機(jī)械式智能停車設(shè)備，其特征是,所述主傳動軸由三段軸段連接構(gòu)成，軸段之間采用法蘭連接，左、右兩段軸段采用對稱設(shè)計(jì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境適應(yīng)型機(jī)械式智能停車設(shè)備，其特征是，所述機(jī)架頂部設(shè)有古典磚瓦式造型設(shè)計(jì)的屋頂架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境適應(yīng)型機(jī)械式智能停車設(shè)備，其特征是，所述循環(huán)牽引鏈設(shè)有保護(hù)鏈條平穩(wěn)運(yùn)行的軌道，軌道的兩面為垂直設(shè)置，由導(dǎo)向條焊接在機(jī)架上構(gòu)成，軌道的上、下兩端為弧形設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)境適應(yīng)型機(jī)械式智能停車設(shè)備，其特征是，所述齒輪I與軸I配合處安裝有鎖緊套，以防止軸向滑動。
【文檔編號】E04H6/18GK204024150SQ201420376082
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】周驥平, 朱興龍, 張有才, 錢冠中, 馮辰, 周建華, 竺志大, 陶永寧 申請人:揚(yáng)州大學(xué)