倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備涉及一種用于停車的倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備。其目的是為了提供一種便于維修、故障率低、存取車效率高的倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備。本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備包括電氣控制系統(tǒng)、縱移傳動(dòng)系統(tǒng)、搬運(yùn)器、軌道、停車位，搬運(yùn)器包括搬運(yùn)器機(jī)架，搬運(yùn)器機(jī)架通過(guò)其兩端設(shè)置的車輪在軌道上運(yùn)行，電氣控制系統(tǒng)用于控制搬運(yùn)器的運(yùn)行與停止，縱移傳動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)器機(jī)架沿軌道運(yùn)行，還包括兩同步轉(zhuǎn)動(dòng)的搬運(yùn)器滾道、驅(qū)動(dòng)兩搬運(yùn)器滾道轉(zhuǎn)動(dòng)的滾道傳動(dòng)系統(tǒng)、與兩搬運(yùn)器滾道平行設(shè)置的兩車位滾道和搬運(yùn)器傳力裝置，兩搬運(yùn)器滾道平行設(shè)置在搬運(yùn)器機(jī)架上，兩車位滾道間隔設(shè)置在停車位上，搬運(yùn)器滾道的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)搬運(yùn)器傳力裝置傳遞到車位滾道上。
【專利說(shuō)明】倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種停車設(shè)備，特別是涉及一種用于停車的倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有自動(dòng)化程度較高的大型機(jī)械式停車設(shè)備為倉(cāng)儲(chǔ)類機(jī)械式停車設(shè)備。倉(cāng)儲(chǔ)類機(jī)械停車設(shè)備都需要采用一定的方式實(shí)現(xiàn)汽車從停車位和搬運(yùn)器(或升降機(jī))的位置交換。
[0003]現(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)類機(jī)械式停車設(shè)備其搬運(yùn)器與升降機(jī)(或車位)交換汽車位置按型式上分為有載車板交換技術(shù)和無(wú)載車板交換技術(shù)。
[0004]有載車板交換技術(shù)是:汽車停放在一塊載車板上，存取汽車時(shí)搬運(yùn)器只對(duì)載車板操作，實(shí)現(xiàn)汽車從升降機(jī)(或車位)到搬運(yùn)器的位置交換。該技術(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單、可靠，故障率低；由于搬運(yùn)器不對(duì)汽車本身直接操作，不會(huì)對(duì)汽車造成任何傷害。但由于每次存車后，升降機(jī)還需等待搬運(yùn)器送一塊空載車板，才能進(jìn)行下一次的存車過(guò)程，因而影響存取車的效率。
[0005]現(xiàn)有無(wú)載車板交換技術(shù)是:搬運(yùn)器上有一套機(jī)械機(jī)構(gòu)，存取車時(shí)，該機(jī)構(gòu)直接托舉汽車的輪胎，通過(guò)搬運(yùn)離地的輪胎，達(dá)到搬運(yùn)汽車的目的。與有載車板交換技術(shù)比，它在搬運(yùn)器取走升降機(jī)上的汽車后，升降機(jī)不需要等待搬運(yùn)器將汽車存放到車位上，即可升到站房進(jìn)行下一輛車的存放，因而存取車效率較高。目前常用的無(wú)載車板交換技術(shù)有梳齒式交換技術(shù)、夾取車輪式交換技術(shù)等。
[0006]上述兩種無(wú)載車板交換技術(shù)存在著以下不足:1、無(wú)論是梳齒機(jī)構(gòu)還是夾輪機(jī)構(gòu)，在存取車時(shí)，都有一個(gè)動(dòng)作是將存取車機(jī)構(gòu)送入汽車底部的空行程，影響存取車效率。2、無(wú)論是梳齒機(jī)構(gòu)還是夾輪機(jī)構(gòu)，在存取車時(shí)，都要改變汽車高度，即通過(guò)抬高車輪，使汽車離開地面，從而達(dá)到搬運(yùn)的目的；若該機(jī)構(gòu)在搬運(yùn)汽車時(shí)出現(xiàn)故障，由于汽車重量和高度的影響，故障排除異常困難。3、無(wú)論是梳齒機(jī)構(gòu)還是夾輪機(jī)構(gòu)，由于需要進(jìn)入汽車底部對(duì)4個(gè)車輪進(jìn)行操作，受汽車底盤高度的影響，機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度都不足，機(jī)構(gòu)制造、安裝麻煩，車庫(kù)使用故障率高，安全性、可靠性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種便于維修、故障率低、存取車效率高的倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備。
[0008]本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，包括電氣控制系統(tǒng)、縱移傳動(dòng)系統(tǒng)、搬運(yùn)器、軌道、停車位，所述搬運(yùn)器包括搬運(yùn)器機(jī)架，所述搬運(yùn)器機(jī)架通過(guò)其兩端設(shè)置的車輪在軌道上運(yùn)行，所述電氣控制系統(tǒng)用于控制搬運(yùn)器的運(yùn)行與停止，所述縱移傳動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)器機(jī)架沿軌道運(yùn)行，還包括兩同步轉(zhuǎn)動(dòng)的搬運(yùn)器滾道、驅(qū)動(dòng)兩搬運(yùn)器滾道轉(zhuǎn)動(dòng)的滾道傳動(dòng)系統(tǒng)、與兩搬運(yùn)器滾道平行設(shè)置的兩車位滾道和搬運(yùn)器傳力裝置，兩搬運(yùn)器滾道平行設(shè)置在搬運(yùn)器機(jī)架上，兩車位滾道間隔設(shè)置在停車位上，所述搬運(yùn)器滾道的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)搬運(yùn)器傳力裝置傳遞到車位滾道上。
[0009]本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，其中所述每個(gè)搬運(yùn)器滾道均包括多個(gè)滾輪組，每個(gè)滾輪組包括兩個(gè)滾輪軸，兩個(gè)滾輪軸上分別設(shè)置N個(gè)和N-1個(gè)滾輪，多個(gè)滾輪組交錯(cuò)排列形成搬運(yùn)器滾道，所述兩搬運(yùn)器滾道相對(duì)的內(nèi)側(cè)每個(gè)滾輪軸的一端均設(shè)置有鏈輪，每個(gè)搬運(yùn)器滾道上的鏈輪通過(guò)一根鏈條連接，設(shè)置有N個(gè)滾輪的滾輪軸上兩端的滾輪為錐面滾輪，其余滾輪均為平面滾輪，所述搬運(yùn)器滾道形成凹槽型，每個(gè)滾輪軸均通過(guò)軸承固定在搬運(yùn)器機(jī)架上。采用這種交錯(cuò)排列形成凹槽型搬運(yùn)器滾道，可以防止汽車在搬運(yùn)器滾道上滑動(dòng)，同時(shí)在滾輪直徑一定的條件下，可減小滾輪軸間距，提高傳動(dòng)平穩(wěn)性，也可提高滾輪組的剛性，降低滾輪組的重量。
[0010]本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，其中所述搬運(yùn)器傳力裝置為兩個(gè)，分別設(shè)置在搬運(yùn)器機(jī)架的左右兩端，每個(gè)搬運(yùn)器傳力裝置均包括液壓缸、固定齒輪、擺動(dòng)齒輪、連接臂，所述固定齒輪設(shè)置在搬運(yùn)器機(jī)架上，所述連接臂中部與固定齒輪的齒輪軸連接，所述連接臂的一端與擺動(dòng)齒輪的齒輪軸固定連接，所述連接臂的另一端與液壓缸的活塞桿端鉸接，所述液壓缸的另一端鉸接在搬運(yùn)器機(jī)架上，所述液壓缸的活塞桿的伸出和縮回通過(guò)液壓系統(tǒng)控制，所述滾道傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)，電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與兩傳動(dòng)軸連接，所述兩傳動(dòng)軸分別與兩搬運(yùn)器滾道上對(duì)應(yīng)位置的滾輪軸連接，所述兩傳動(dòng)軸上各設(shè)置有一鏈輪，兩個(gè)鏈輪各與一個(gè)固定齒輪通過(guò)鏈條連接，所述擺動(dòng)齒輪與固定齒輪嚙合。搬運(yùn)器傳力裝置的存在使得停車位上不需要?jiǎng)恿Γ蟠蠼档土酥圃斐杀?；同時(shí)，能確保皮帶輸送裝置和搬運(yùn)器滾道同步同向運(yùn)動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，還包括皮帶輸送裝置和皮帶張緊裝置，所述皮帶輸送裝置包括皮帶驅(qū)動(dòng)輥、皮帶托架、輸送皮帶，所述輸送皮帶作為車位滾道，所述皮帶驅(qū)動(dòng)輥設(shè)置在皮帶托架的左右兩側(cè)，所述輸送皮帶設(shè)置在皮帶驅(qū)動(dòng)輥外通過(guò)皮帶托架支撐并與皮帶托架的上表面接觸，所述輸送皮帶通過(guò)皮帶張緊裝置張緊，靠近搬運(yùn)器機(jī)架的一皮帶驅(qū)動(dòng)輥連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的另一端通過(guò)聯(lián)軸器與靠近搬運(yùn)器機(jī)架的另一皮帶驅(qū)動(dòng)輥連接，所述傳動(dòng)軸通過(guò)鍵連接有車位齒輪，所述車位齒輪可與擺動(dòng)齒輪嚙合，所述傳動(dòng)軸外還套裝有數(shù)碼盤，所述搬運(yùn)器上設(shè)置有檢測(cè)傳感器。采用皮帶輸送裝置，可有效減輕設(shè)備重量，降低制造成本，減少安裝難度；設(shè)計(jì)皮帶張緊裝置，可以隨時(shí)調(diào)整輸送皮帶的張緊力，提高皮帶傳動(dòng)的可靠性。通過(guò)搬運(yùn)器傳力裝置可將動(dòng)力傳遞到車位齒輪，進(jìn)而使皮帶輸送裝置同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，其中所述皮帶托架的上表面噴涂有特氟龍，所述皮帶驅(qū)動(dòng)輥的輥面上滾壓出防滑花紋。特氟龍可有效降低皮帶托架和輸送皮帶之間的摩擦系數(shù)，減少輸送皮帶的運(yùn)行阻力，皮帶驅(qū)動(dòng)輥輥面上滾壓出防滑花紋，可以提高皮帶驅(qū)動(dòng)輥和皮帶之間的摩擦系數(shù)，提高皮帶傳動(dòng)的可靠性。
[0013]本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，其中所述停車位上兩車位滾道的左端均設(shè)置有車位輪擋。防止汽車滑動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，其中所述搬運(yùn)器機(jī)架兩端設(shè)置的車輪外側(cè)均設(shè)置有側(cè)導(dǎo)向輪。能確保搬運(yùn)器在高速運(yùn)行中不偏離軌道。
[0015]本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，其中所述搬運(yùn)器上設(shè)置有防車輪竄動(dòng)限位裝置。能避免由于汽車未拉緊手剎，在設(shè)備運(yùn)行中輪胎脫離滾道的情況發(fā)生，保證設(shè)備運(yùn)行安全。
[0016]本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，其中所述車輪為外表面設(shè)置有聚氨酯的鑄鐵車輪。
[0017]本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備在存取車的過(guò)程中，沒(méi)有任何空行程，存取車的效率高；采用搬運(yùn)器滾道和車位滾道，在存取車的過(guò)程中汽車高度不需要改變，不易出現(xiàn)故障，故障率低；出現(xiàn)故障時(shí)，將車推到車位上再處理即可，維修方便。
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備作進(jìn)一步說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備的主視圖；
[0020]圖2為圖1的俯視圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型中搬運(yùn)器滾道與滾道傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型中裝有四滾輪的滾輪軸的示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型中裝有三滾輪的滾輪軸的示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型中搬運(yùn)器傳力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型中連接臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為本實(shí)用新型中檢測(cè)傳感器和數(shù)碼盤的位置示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]結(jié)合圖1、2、3所示，本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備包括電氣控制系統(tǒng)12、縱移傳動(dòng)系統(tǒng)4、搬運(yùn)器、軌道3、停車位13，搬運(yùn)器包括搬運(yùn)器機(jī)架1，搬運(yùn)器機(jī)架I通過(guò)其兩端設(shè)置的車輪2在軌道3上運(yùn)行，車輪2為外包聚氨酯的鑄鐵車輪，電氣控制系統(tǒng)12用于控制搬運(yùn)器的運(yùn)行與停止，縱移傳動(dòng)系統(tǒng)4用于驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)器機(jī)架I沿軌道3運(yùn)行，還包括兩同步轉(zhuǎn)動(dòng)的搬運(yùn)器滾道6、驅(qū)動(dòng)兩搬運(yùn)器滾道6轉(zhuǎn)動(dòng)的滾道傳動(dòng)系統(tǒng)7、與兩搬運(yùn)器滾道6平行設(shè)置的兩車位滾道和搬運(yùn)器傳力裝置9，兩搬運(yùn)器滾道6平行設(shè)置在搬運(yùn)器機(jī)架I上，兩車位滾道間隔設(shè)置在停車位13上，搬運(yùn)器滾道6的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)搬運(yùn)器傳力裝置9傳遞到車位滾道上，停車位13上兩車位滾道的左端均設(shè)置有車位輪擋18，搬運(yùn)器機(jī)架I兩端設(shè)置的車輪2外側(cè)均設(shè)置有側(cè)導(dǎo)向輪5。
[0028]本實(shí)用新型還包括皮帶輸送裝置15和皮帶張緊裝置16，皮帶輸送裝置15包括皮帶驅(qū)動(dòng)輥14、皮帶托架19、輸送皮帶8，輸送皮帶8作為車位滾道，皮帶驅(qū)動(dòng)輥14設(shè)置在皮帶托架19的左右兩側(cè)，輸送皮帶8設(shè)置在皮帶驅(qū)動(dòng)輥14外通過(guò)皮帶托架19支撐并與皮帶托架19的上表面接觸，輸送皮帶8通過(guò)皮帶張緊裝置16張緊，靠近搬運(yùn)器機(jī)架I的一皮帶驅(qū)動(dòng)輥14連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的另一端通過(guò)聯(lián)軸器21與靠近搬運(yùn)器機(jī)架I的另一皮帶驅(qū)動(dòng)輥14連接，傳動(dòng)軸通過(guò)鍵連接有車位齒輪20，皮帶托架19的上表面噴涂有特氟龍，皮帶驅(qū)動(dòng)輥14的輥面上滾壓出防滑花紋。
[0029]結(jié)合圖4和圖5所示，每個(gè)搬運(yùn)器滾道6均包括多個(gè)滾輪組，每個(gè)滾輪組包括兩個(gè)滾輪軸，兩個(gè)滾輪軸上分別設(shè)置4個(gè)和3個(gè)滾輪，多個(gè)滾輪組交錯(cuò)排列形成搬運(yùn)器滾道6，兩搬運(yùn)器滾道6相對(duì)的內(nèi)側(cè)每個(gè)滾輪軸的一端均設(shè)置有鏈輪25，每個(gè)搬運(yùn)器滾道6上的鏈輪25通過(guò)一根鏈條連接，設(shè)置有4個(gè)滾輪的滾輪軸22上兩端的滾輪為錐面滾輪26，其余滾輪均為平面滾輪27，搬運(yùn)器滾道形成凹槽型28，每個(gè)滾輪軸均通過(guò)軸承24固定在搬運(yùn)器機(jī)架I上。
[0030]搬運(yùn)器上設(shè)置有防車輪竄動(dòng)限位裝置。
[0031]結(jié)合圖6和圖7所示，搬運(yùn)器傳力裝置9為兩個(gè)，分別設(shè)置在搬運(yùn)器機(jī)架I的左右兩端，每個(gè)搬運(yùn)器傳力裝置9均包括液壓缸10、固定齒輪29、擺動(dòng)齒輪30、連接臂33，固定齒輪29設(shè)置在搬運(yùn)器機(jī)架I上，連接臂33中部與固定齒輪29的齒輪軸連接，連接臂33的一端與擺動(dòng)齒輪30的齒輪軸固定連接，連接臂33的另一端與液壓缸10的活塞桿端鉸接，液壓缸10的另一端鉸接在搬運(yùn)器機(jī)架I上，液壓缸10的活塞桿的伸出和縮回通過(guò)液壓系統(tǒng)11控制，滾道傳動(dòng)系統(tǒng)7包括電機(jī)，電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與兩傳動(dòng)軸連接，兩傳動(dòng)軸分別與兩滾道上對(duì)應(yīng)位置的滾輪軸連接，兩傳動(dòng)軸上各設(shè)置有一鏈輪，兩個(gè)鏈輪各與一個(gè)固定齒輪29通過(guò)鏈條連接，擺動(dòng)齒輪30與固定齒輪29嚙合，車位齒輪20可與擺動(dòng)齒輪30
口四合。
[0032]如圖7所示，虛線表示的為液壓缸10的活塞桿伸出，擺動(dòng)齒輪30余車位齒輪20嚙合的狀態(tài)。
[0033]如圖8所示，傳動(dòng)軸外還套裝有數(shù)碼盤32，搬運(yùn)器上設(shè)置有檢測(cè)傳感器31。
[0034]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0035]首先，汽車已在搬運(yùn)器上，汽車上四個(gè)輪胎分兩組分別停放在兩搬運(yùn)器滾道6上，載有汽車的搬運(yùn)器在縱移傳動(dòng)系統(tǒng)4驅(qū)動(dòng)下準(zhǔn)確停到停車位13旁，滾道傳動(dòng)系統(tǒng)7使搬運(yùn)器I上的兩搬運(yùn)器滾道同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，搬運(yùn)器I上的液壓系統(tǒng)11使液壓缸10伸出，搬運(yùn)器傳力機(jī)構(gòu)9上的擺動(dòng)齒輪30與停車位13上對(duì)應(yīng)的車位齒輪20接觸，將搬運(yùn)器上由滾道傳動(dòng)系統(tǒng)7提供的滾道轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞到停車位13上，使停車位13上的皮帶驅(qū)動(dòng)輥14轉(zhuǎn)動(dòng)，將搬運(yùn)器送過(guò)來(lái)的汽車接入停車位13，完成向停車位13存放汽車的過(guò)程；取車與存車過(guò)程相反。
[0036]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0037]本實(shí)用新型按橫向配置的平面移動(dòng)停車設(shè)備敘述，但此技術(shù)也可利用于垂直升降式停車設(shè)備、巷道堆垛式停車設(shè)備、縱向配置的平面移動(dòng)式停車設(shè)備。凡在這些類型的停車設(shè)備中使用本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，包括電氣控制系統(tǒng)(12)、縱移傳動(dòng)系統(tǒng)(4)、搬運(yùn)器、軌道(3)、停車位(13)，所述搬運(yùn)器包括搬運(yùn)器機(jī)架(I)，所述搬運(yùn)器機(jī)架(I)通過(guò)其兩端設(shè)置的車輪(2)在軌道(3)上運(yùn)行，所述電氣控制系統(tǒng)(12)用于控制搬運(yùn)器的運(yùn)行與停止，所述縱移傳動(dòng)系統(tǒng)(4)用于驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)器機(jī)架(I)沿軌道(3)運(yùn)行，其特征在于:還包括兩同步轉(zhuǎn)動(dòng)的搬運(yùn)器滾道￠)、驅(qū)動(dòng)兩搬運(yùn)器滾道(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的滾道傳動(dòng)系統(tǒng)(7)、與兩搬運(yùn)器滾道(6)平行設(shè)置的兩車位滾道和搬運(yùn)器傳力裝置(9)，兩搬運(yùn)器滾道(6)平行設(shè)置在搬運(yùn)器機(jī)架(I)上，兩車位滾道間隔設(shè)置在停車位(13)上，所述搬運(yùn)器滾道￠)的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)搬運(yùn)器傳力裝置(9)傳遞到車位滾道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，其特征在于:所述每個(gè)搬運(yùn)器滾道(6)均包括多個(gè)滾輪組，每個(gè)滾輪組包括兩個(gè)滾輪軸，兩個(gè)滾輪軸上分別設(shè)置N個(gè)和N-1個(gè)滾輪，多個(gè)滾輪組交錯(cuò)排列形成搬運(yùn)器滾道￠)，所述兩搬運(yùn)器滾道(6)相對(duì)的內(nèi)側(cè)每個(gè)滾輪軸的一端均設(shè)置有鏈輪(25)，每個(gè)搬運(yùn)器滾道(6)上的鏈輪(25)通過(guò)一根鏈條連接，設(shè)置有N個(gè)滾輪的滾輪軸上兩端的滾輪為錐面滾輪(26)，其余滾輪均為平面滾輪(27)，所述搬運(yùn)器滾道(6)形成凹槽型(28)，每個(gè)滾輪軸均通過(guò)軸承(24)固定在搬運(yùn)器機(jī)架(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，其特征在于:所述搬運(yùn)器傳力裝置(9)為兩個(gè)，分別設(shè)置在搬運(yùn)器機(jī)架(I)的左右兩端，每個(gè)搬運(yùn)器傳力裝置(9)均包括液壓缸(10)、固定齒輪(29)、擺動(dòng)齒輪(30)、連接臂(33)，所述固定齒輪(29)設(shè)置在搬運(yùn)器機(jī)架(I)上，所述連接臂(33)中部與固定齒輪(29)的齒輪軸連接，所述連接臂(33)的一端與擺動(dòng)齒輪(30)的齒輪軸固定連接，所述連接臂(33)的另一端與液壓缸(10)的活塞桿端鉸接，所述液壓缸(10)的另一端鉸接在搬運(yùn)器機(jī)架(I)上，所述液壓缸(10)的活塞桿的伸出和縮回通過(guò)液壓系統(tǒng)(11)控制，所述滾道傳動(dòng)系統(tǒng)(7)包括電機(jī)，電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與兩傳動(dòng)軸連接，所述兩傳動(dòng)軸分別與兩搬運(yùn)器滾道(6)上對(duì)應(yīng)位置的滾輪軸連接，所述兩傳動(dòng)軸上各設(shè)置有一鏈輪，兩個(gè)鏈輪各與一個(gè)固定齒輪(29)通過(guò)鏈條連接，所述擺動(dòng)齒輪(30)與固定齒輪(29)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，其特征在于:還包括皮帶輸送裝置(15)和皮帶張緊裝置(16)，所述皮帶輸送裝置(15)包括皮帶驅(qū)動(dòng)輥(14)、皮帶托架(19)、輸送皮帶(8)，所述輸送皮帶(8)作為車位滾道，所述皮帶驅(qū)動(dòng)輥(14)設(shè)置在皮帶托架(19)的左右兩側(cè)，所述輸送皮帶(8)設(shè)置在皮帶驅(qū)動(dòng)輥(14)外通過(guò)皮帶托架(19)支撐并與皮帶托架(19)的上表面接觸，所述輸送皮帶(8)通過(guò)皮帶張緊裝置(16)張緊，靠近搬運(yùn)器機(jī)架(I)的一皮帶驅(qū)動(dòng)輥(14)連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的另一端通過(guò)聯(lián)軸器(21)與靠近搬運(yùn)器機(jī)架(I)的另一皮帶驅(qū)動(dòng)輥(14)連接，所述傳動(dòng)軸通過(guò)鍵連接有車位齒輪(20)，所述車位齒輪(20)可與擺動(dòng)齒輪(30)嚙合，所述傳動(dòng)軸外還套裝有數(shù)碼盤(32)，所述搬運(yùn)器上設(shè)置有檢測(cè)傳感器(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，其特征在于:所述皮帶托架(19)的上表面噴涂有特氟龍，所述皮帶驅(qū)動(dòng)輥(14)的輥面上滾壓出防滑花紋。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，其特征在于:所述停車位(13)上兩車位滾道的左端均設(shè)置有車位輪擋(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，其特征在于:所述搬運(yùn)器機(jī)架(I)兩端設(shè)置的車輪(2)外側(cè)均設(shè)置有側(cè)導(dǎo)向輪(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，其特征在于:所述搬運(yùn)器上設(shè)置有防車輪竄動(dòng)限位裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，其特征在于:所述車輪(2)為外表面設(shè)置有聚氨酯的鑄鐵車輪。
【文檔編號(hào)】E04H6/32GK203961392SQ201420419845
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】李友川, 胥思勇, 潘洪 申請(qǐng)人:北京天宏恩機(jī)電科技有限公司