一種智能地鎖的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種智能地鎖，包括控制器、電機(jī)、由所述電機(jī)驅(qū)動升降的地鎖體、RFID閱讀器和設(shè)在汽車上的電子標(biāo)簽，所述RFID閱讀器和所述電機(jī)電路連接到所述控制器，所述智能地鎖還包括設(shè)在所述地鎖體外部的壓力傳感器，所述壓力傳感器電路連接到所述控制器上。本實用新型利用了RFID閱讀器對電子標(biāo)簽的識別能力實現(xiàn)全自動控制地鎖的同時，通過壓力傳感器確認(rèn)汽車是否停入車位。如果壓力傳感器受到足夠的壓力則向控制器提供電信號，此時不論RFID閱讀器是否檢測到電子標(biāo)簽，控制器都不會升起地鎖體。這樣能防止地鎖體因RFID檢測系統(tǒng)出錯而自動升起損壞車輛。
【專利說明】一種智能地鎖

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種智能地鎖。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，常用的智能地鎖通常是利用RFID技術(shù)即射頻識別技術(shù)對地鎖本體進(jìn)行控制。通過RFID閱讀器識別對應(yīng)的電子標(biāo)簽后再通過控制器啟動電機(jī)，驅(qū)動地鎖本體上的障礙物上升或下降。這樣實現(xiàn)自動控制地鎖的功能。但是由于RFID技術(shù)易受金屬環(huán)境影響，有時會受到干擾出錯造成地鎖在汽車仍處于停車位時升起障礙物導(dǎo)致汽車損壞。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種更加可靠不易受干擾使的智能地鎖。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]所述智能地鎖，包括地鎖本體和設(shè)在汽車上的電子標(biāo)簽，所述地鎖本體內(nèi)設(shè)有控制器、電機(jī)和RFID閱讀器，所述RFID閱讀器和所述電機(jī)電路連接到所述控制器，所述智能地鎖還包括設(shè)在所述地鎖體外部的壓力傳感器，所述壓力傳感器電路連接到所述控制器上。
[0006]所述地鎖本體還包括地鎖體、X形活動支架和固定在地面上的地鎖滑槽；所述X形活動支架的兩個下端部與所述地鎖滑槽滑動配合，所述電機(jī)為固定在所述地鎖體內(nèi)的雙頭電機(jī)，所述雙頭電機(jī)兩端的輸出軸都固定有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有滑塊，所述X形活動支架的兩個上端部與所述滑塊活動連接。
[0007]所述雙頭電機(jī)上設(shè)有檢測所述滑塊位置的位置傳感器，所述位置傳感器電路連接到所述控制器上。
[0008]所述電機(jī)、所述控制器和所述RFID閱讀器都固定在地鎖體內(nèi)，所述地鎖體頂部設(shè)有地鎖蓋。
[0009]所述智能地鎖還包括分設(shè)在所述地鎖主體的前方和后方的壓板，所述壓力傳感器設(shè)在所述壓板下面。
[0010]所述RFID閱讀器電路連接有計時開關(guān)。
[0011]所述電子標(biāo)簽至少有兩個，分別設(shè)在汽車的前后保險杠上。
[0012]采用上述技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點:
[0013]1、在利用了 RFID閱讀器對電子標(biāo)簽的識別能力實現(xiàn)全自動控制地鎖的同時，通過壓力傳感器確認(rèn)汽車是否停入車位。如果壓力傳感器受到足夠的壓力則向控制器提供電信號，此時不論RFID閱讀器是否檢測到電子標(biāo)簽，控制器都不會升起地鎖體。這樣能防止地鎖體因RFID檢測系統(tǒng)出錯而自動升起損壞車輛。
[0014]2、采用X形活動支架用于支撐地鎖體，X形活動支架兩個上端通過絲桿滑塊機(jī)構(gòu)在電機(jī)驅(qū)動下相互靠近或分離，進(jìn)而實現(xiàn)了地鎖體的上升和下降。地鎖體利用絲桿滑塊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自鎖功能，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。
[0015]3、通過位置傳感器，控制器能準(zhǔn)確判斷出地鎖是處于“地鎖升起狀態(tài)”還是處于“地鎖降下狀態(tài)”，從而能根據(jù)地鎖所處于的狀態(tài)控制地鎖體應(yīng)該上升還是下降，防止電機(jī)的運行方向錯誤。
[0016]4、電機(jī)、控制器和RFID閱讀器都固定在地鎖體內(nèi)，所述地鎖體頂部設(shè)有地鎖蓋。當(dāng)?shù)劓i體內(nèi)的電機(jī)、控制器和RFID閱讀器出現(xiàn)故障后，只需打開地鎖蓋就能方便地進(jìn)行維修，維護(hù)更加方便。
[0017]5、采用兩個前后設(shè)置的壓板，并將壓力傳感器設(shè)置在其下方，增大了傳感器的檢測面積。將壓板設(shè)在合適的位置上，停車時汽車的車輪壓在壓板上，檢測更加方便可靠。
[0018]6、RFID閱讀器電路連接有計時開關(guān)。這樣RFID閱讀器定時啟動，間隔一段時間發(fā)出射頻信號，相比持續(xù)開啟的RFID閱讀器，這樣更節(jié)省能源。
[0019]7、在汽車前后保險杠上都設(shè)有電子標(biāo)簽，這樣即使有一個電子標(biāo)簽的信號受到干擾而消失，RFID閱讀器也可通過識別另一個電子標(biāo)簽，啟動智能地鎖，降下地鎖體。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型一種智能地鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型中地鎖本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型中地鎖體打開地鎖蓋后的俯視圖；
[0023]圖4為本實用新型的控制邏輯示意圖。
[0024]圖中的標(biāo)記為:
[0025]1、前壓板；2、信號線；3、地鎖蓋；4、地鎖體；5、地鎖滑槽；6、X形活動支架；7、壓力傳感器；8、后壓板；9、RFID閱讀器；10、導(dǎo)線；11、控制器；12、雙頭電機(jī)。

【具體實施方式】
[0026]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實用新型的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0027]如圖1至圖4所示，本實用新型提供了一種智能地鎖，包括地鎖本體和壓力傳感器
7。地鎖本體包括地鎖滑槽5、X形活動支架6和地鎖體4。地鎖滑槽5固定在地面上，X形活動支架6的兩個下端部與地鎖滑槽5滑動配合。地鎖體4內(nèi)固定有安裝板，安裝板上固定有雙頭電機(jī)12。雙頭電機(jī)12兩端的輸出軸都固定有絲桿，絲桿上螺紋連接有滑塊，X形活動支架6的兩個上端部分別活動連接在滑塊上。這樣地鎖體4通過X形活動支架6安裝在地鎖滑槽5上，能在雙頭電機(jī)12的驅(qū)動下升降。地鎖體4利用絲桿滑塊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自鎖功能，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。在地鎖體4升起時能有效防止其他車輛占用停車位。
[0028]在地鎖體4內(nèi)固定有RFID閱讀器9和控制器11，RFID閱讀器9通過導(dǎo)線10和控制器11電路連接，控制器11連接到雙頭電機(jī)12上。智能地鎖還包括分別設(shè)在汽車的前后保險杠上的電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽與RFID閱讀器9相對應(yīng)。這樣即使有一個電子標(biāo)簽的信號受到干擾而消失，RFID閱讀器9也可通過識別另一個電子標(biāo)簽，啟動智能地鎖，降下地鎖體4。
[0029]壓力傳感器7有四個，兩個一組分別固定在地鎖本體前后方的地面上。壓力傳感器7通過信號線2連接到控制器11上。該智能地鎖在利用了 RFID閱讀器9對電子標(biāo)簽的識別能力實現(xiàn)全自動控制地鎖的同時，通過壓力傳感器7確認(rèn)汽車是否停入車位。如果壓力傳感器7受到足夠的壓力則向控制器11提供電信號，此時不論RFID閱讀器9是否檢測到電子標(biāo)簽，控制器11都不會升起地鎖體4。這樣能防止地鎖體4因RFID檢測系統(tǒng)出錯而自動升起損壞車輛。根據(jù)一般車輛的重量范圍，每個壓力傳感器7的有效壓力值設(shè)為200公斤以上，防止由于其他物體壓在壓板上而造成誤判。
[0030]在地鎖本體的前后方分別設(shè)有前壓板I和后壓板8，前壓板I和后壓板8分別固定在對應(yīng)壓力傳感器7上面。這樣增大了壓力傳感器7的檢測面積。將壓板設(shè)在合適的位置上，停車時汽車的車輪能壓在壓板上，檢測更加方便可靠。
[0031]地鎖體4的頂部設(shè)有地鎖蓋3，地鎖蓋3封住地鎖體4的頂部。如果智能地鎖出現(xiàn)故障可以打開地鎖蓋3對RFID閱讀器9、控制器11和雙頭電機(jī)12進(jìn)行檢測維修。使智能地鎖的維護(hù)更加方便。
[0032]RFID閱讀器9連接有計時開關(guān)，每隔0.5秒打開RFID閱讀器9獲取電子標(biāo)簽發(fā)出的無線射頻信號，這樣能減少RFID閱讀器9的能耗。電子標(biāo)簽可以使用無源RFID電子標(biāo)簽也可使用有源RFID電子標(biāo)簽。使用前者，RFID閱讀器9內(nèi)還設(shè)有射頻發(fā)射器，這樣計時開關(guān)對減少RFID閱讀器9的能耗的效果更明顯。RFID閱讀器9的有效識別距離為10米左右，能預(yù)先啟動地鎖本體使地鎖體4下降。
[0033]智能地鎖所使用的控制器11可以是組合邏輯控制器也可以是微程序控制器?？刂破?1利用雙頭電機(jī)12進(jìn)行地鎖體4的升降控制。雙頭電機(jī)12上設(shè)置有用于檢測絲桿上滑塊位置的位置傳感器，控制器11與位置傳感器連接，根據(jù)位置傳感器的信號判斷地鎖是處于“地鎖升起狀態(tài)”還是處于“地鎖降下狀態(tài)”。使用時會出現(xiàn)以下5種狀態(tài)轉(zhuǎn)換邏輯:
[0034]轉(zhuǎn)換邏輯1:當(dāng)?shù)劓i處于“地鎖升起狀態(tài)”時，如果RFID閱讀器9開啟時沒有檢測到合法的RFID信號，不會啟動雙頭電機(jī)12，地鎖保持在“地鎖升起狀態(tài)”；
[0035]轉(zhuǎn)換邏輯2:當(dāng)?shù)劓i處于“地鎖升起狀態(tài)”時，如果RFID閱讀器9開啟時檢測到合法的RFID信號，控制器11收到RFID閱讀器9的信號，啟動電機(jī)控制地鎖體4降下，地鎖進(jìn)入“地鎖降下狀態(tài)”；
[0036]轉(zhuǎn)換邏輯3:當(dāng)?shù)劓i處于“地鎖降下狀態(tài)”時，如果在RFID閱讀器9開啟時檢測到合法的RFID信號，保持在“地鎖降下狀態(tài)”；
[0037]轉(zhuǎn)換邏輯4:當(dāng)?shù)劓i處于“地鎖降下狀態(tài)”時，如果壓力傳感器7檢測到有效的壓力信號，保持在“地鎖降下狀態(tài)”;
[0038]轉(zhuǎn)換邏輯5:當(dāng)?shù)劓i處于“地鎖降下狀態(tài)”時，如果RFID閱讀器9在開啟時沒有檢測到合法的RFID信號且壓力傳感器7沒有檢測到有效壓力信號，則控制器會在收到RFID閱讀器9和壓力傳感器7輸入的信號后控制地鎖體4升起，地鎖進(jìn)入“地鎖升起狀態(tài)”。
[0039]上述轉(zhuǎn)換邏輯充分考慮傳感器失效下的安全性。當(dāng)?shù)劓i處于降下狀態(tài)，且停車位上已經(jīng)停好車輛的時候，必須防止地鎖誤升起，以免把停在上面的車輛頂壞。因此本實用新型的控制邏輯中，在地鎖處于降下狀態(tài)時，車上兩個RFID信號和地上四個壓力傳感器7信號只要任意一個有效，就不會使地鎖升起。除非這六路信號同時失靈，才可能導(dǎo)致地鎖誤升起。由于這六路信號都來自單獨的傳感器，同時失靈的概率極小，因此可靠性很高，能有效防止地鎖體因RFID檢測系統(tǒng)受到干擾或發(fā)生故障而自動升起。
【權(quán)利要求】
1.一種智能地鎖，包括地鎖本體和設(shè)在汽車上的電子標(biāo)簽，所述地鎖本體內(nèi)設(shè)有控制器(11)、電機(jī)和RFID閱讀器(9)，所述RFID閱讀器(9)和所述電機(jī)電路連接到所述控制器(11)，其特征在于:所述智能地鎖還包括設(shè)在所述地鎖體(4)外部的壓力傳感器(7)，所述壓力傳感器(7)電路連接到所述控制器(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能地鎖，其特征在于:所述地鎖本體還包括地鎖體、X形活動支架(6)和固定在地面上的地鎖滑槽(5);所述X形活動支架￠)的兩個下端部與所述地鎖滑槽(5)滑動配合，所述電機(jī)為固定在所述地鎖體(4)內(nèi)的雙頭電機(jī)(12)，所述雙頭電機(jī)(12)兩端的輸出軸都固定有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有滑塊，所述X形活動支架(6)的兩個上端部與所述滑塊活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能地鎖，其特征在于:所述雙頭電機(jī)(12)上設(shè)有檢測所述滑塊位置的位置傳感器，所述位置傳感器電路連接到所述控制器(11)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能地鎖，其特征在于:所述電機(jī)、所述控制器(11)和所述RFID閱讀器(9)都固定在地鎖體(4)內(nèi)，所述地鎖體(4)頂部設(shè)有地鎖蓋(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的一種智能地鎖，其特征在于:所述智能地鎖還包括分設(shè)在所述地鎖主體的前方和后方的壓板，所述壓力傳感器(7)設(shè)在所述壓板下面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能地鎖，其特征在于:所述RFID閱讀器(9)電路連接有計時開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能地鎖，其特征在于:所述電子標(biāo)簽至少有兩個，分別設(shè)在汽車的如后保險杠上。
【文檔編號】E04H6/42GK204001915SQ201420447250
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】謝小娟, 韓凌云 申請人:安徽師范大學(xué)