一種梳齒式塔庫停車設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種梳齒式塔庫停車設(shè)備，包括支撐骨架、升降裝置、橫移裝置及旋轉(zhuǎn)裝置；所述支撐骨架具有多層用于存車的支座，所述支撐骨架中部為升降巷道；所述升降裝置包括起升電機(jī)、升降傳動(dòng)組件及升降梳齒組件，所述起升電機(jī)安裝于支撐骨架頂部，所述起升電機(jī)通過升降傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)升降梳齒組件在升降巷道內(nèi)升降；所述橫移裝置包括橫移動(dòng)力組件及橫移梳齒組件，所述橫移動(dòng)力組件與橫移梳齒組件安裝在各層支座上，所述橫移動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)橫移梳齒組件橫向移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于升降巷道底部的設(shè)備基礎(chǔ)上。本實(shí)用新型利用梳齒交換存、取車，升降裝置升降一次即完成一次存車或取車動(dòng)作，時(shí)間短，效率高，耗用電力功率少，節(jié)約能源。
【專利說明】一種梳齒式塔庫停車設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種停車設(shè)備，具體地說是涉及一種大型公共停車場(chǎng)使用的梳齒式塔庫停車設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市車輛擁有量不斷增長(zhǎng)，隨之而來的是城市主要商區(qū)、公共場(chǎng)所、社會(huì)單位和居民區(qū)的停車場(chǎng)的需求相應(yīng)增加，對(duì)車位需求高。但建設(shè)停車場(chǎng)需要很多的土地，當(dāng)今城市土地資源昂貴、稀少，成為建設(shè)停車場(chǎng)的瓶頸。目前城市采用高層機(jī)械式停車庫是解決公共停車的首選方案。高層機(jī)械式停車庫充分利用空間，節(jié)省土地。特別是高層的塔庫停車設(shè)備，更是充分的利用空間停車，深受城市歡迎。
[0003]近年來，市場(chǎng)有出現(xiàn)機(jī)械式垂直升降類塔庫停車設(shè)備，主要的類型是車板式交換的塔庫停車設(shè)備。此種塔庫，在存車時(shí)，車庫的搬運(yùn)車輛裝置的提升機(jī)，不能直接搬運(yùn)車輛，需到空車位上去尋找一個(gè)空車位的載車板下來到地面，讓汽車開上載車板，提升機(jī)再提起汽車搬運(yùn)裝置上升至空車位上存車，取車時(shí)，搬運(yùn)車輛的搬運(yùn)器取車后，還需把空車板送回原停車位；整個(gè)存車或取車過程，提升機(jī)需做升、降各兩次才完成一個(gè)存車或取車動(dòng)作。設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)效率低，存車時(shí)間長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種梳齒式塔庫停車設(shè)備，其節(jié)約能源、實(shí)用安全、存取車時(shí)間短、效率高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種梳齒式塔庫停車設(shè)備，包括支撐骨架、升降裝置、橫移裝置及旋轉(zhuǎn)裝置；所述支撐骨架具有多層用于存車的支座，所述支撐骨架中部為升降巷道；所述升降裝置包括起升電機(jī)、升降傳動(dòng)組件及升降梳齒組件，所述起升電機(jī)安裝于支撐骨架頂部，所述起升電機(jī)通過升降傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)升降梳齒組件在升降巷道內(nèi)升降；所述橫移裝置包括橫移動(dòng)力組件及橫移梳齒組件，所述橫移動(dòng)力組件與橫移梳齒組件安裝在各層支座上，所述橫移動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)橫移梳齒組件橫向移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于升降巷道底部的設(shè)備基礎(chǔ)上。
[0007]所述升降傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)鏈輪組、從動(dòng)鏈輪組及鏈條組,所述起升電機(jī)安裝于支撐骨架頂部的后端橫梁上，所述起升電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；所述主動(dòng)鏈輪組包括第一主動(dòng)鏈輪、第二主動(dòng)鏈輪、第三主動(dòng)鏈輪及第四主動(dòng)鏈輪，所述第一主動(dòng)鏈輪及第三主動(dòng)鏈輪設(shè)于轉(zhuǎn)軸的一端，所述第二主動(dòng)鏈輪及第四主動(dòng)鏈輪設(shè)于轉(zhuǎn)軸的另一端；所述鏈條組包括第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條及第四鏈條；所述從動(dòng)鏈輪組包括第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪、第三從動(dòng)鏈輪及第四從動(dòng)鏈輪，所述第一從動(dòng)鏈輪設(shè)于支撐骨架頂部前端一角，所述第一從動(dòng)鏈輪與第一主動(dòng)鏈輪通過第一鏈條相連；所述第二從動(dòng)鏈輪設(shè)于支撐骨架頂部前端另一角，所述第二從動(dòng)鏈輪與第二主動(dòng)鏈輪通過第二鏈條相連；所述第三從動(dòng)鏈輪設(shè)于第三主動(dòng)鏈輪的前端，所述第三從動(dòng)鏈輪與第三主動(dòng)鏈輪通過第三鏈條相連，所述第四從動(dòng)鏈輪設(shè)于第四主動(dòng)鏈輪的前端，所述第四從動(dòng)鏈輪與第四主動(dòng)鏈輪通過第四鏈條相連；所述第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條及第四鏈條分別與所述升降梳齒組件相連。
[0008]所述升降梳齒組件包括第一梳齒、第一梳體架及導(dǎo)輪，所述第一梳齒連接在第一梳體架上，所述導(dǎo)輪設(shè)于第一梳體架的四角，所述支撐骨架中部設(shè)有與所述導(dǎo)輪相配合的升降軌道；所述導(dǎo)輪包括內(nèi)鋼輪及包覆內(nèi)鋼輪的高強(qiáng)度的橡膠層。
[0009]進(jìn)一步地，其還包括配重裝置，所述配重裝置包括配重架、配重塊及導(dǎo)向輪；所述配重塊裝在配重架內(nèi)，所述導(dǎo)向輪與配重架相連，所述支撐骨架設(shè)有與所述導(dǎo)向輪相配合的滑軌，所述第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條及第四鏈條的一端與所述升降梳齒組件相連，另一端與所述配重架相連。
[0010]所述橫移動(dòng)力組件包括設(shè)于支座前、后端橫梁上的多個(gè)橫移動(dòng)力單元，所述橫移動(dòng)力單元包括橫移電機(jī)、傳動(dòng)鏈輪組、傳動(dòng)鏈條組、滾輪組及傳動(dòng)軸組；所述橫移電機(jī)、傳動(dòng)鏈輪組、傳動(dòng)鏈條組分別設(shè)于所述支座橫梁的外沿，所述滾輪組設(shè)于所述支座橫梁的內(nèi)沿，所述滾輪組與傳動(dòng)鏈輪組通過傳動(dòng)軸組連接；所述鏈輪組通過傳動(dòng)鏈條組相連，所述橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)鏈輪組通過傳動(dòng)軸組帶動(dòng)滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011 ] 所述傳動(dòng)鏈條組包括第一傳動(dòng)鏈條及第二傳動(dòng)鏈條；所述傳動(dòng)軸組包括第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸及第三傳動(dòng)軸；所述滾輪組包括第一滾輪、第二滾輪及第三滾輪；所述傳動(dòng)鏈輪組包括第一傳動(dòng)鏈輪、第二傳動(dòng)鏈輪、第三傳動(dòng)鏈輪、第四傳動(dòng)鏈輪及第五傳動(dòng)鏈輪，所述第一傳動(dòng)鏈輪與橫移電機(jī)相連，所述第二傳動(dòng)鏈輪與第三傳動(dòng)鏈輪位于第一傳動(dòng)鏈輪的下方，所述第二傳動(dòng)鏈輪、第三傳動(dòng)鏈輪與第一傳動(dòng)鏈輪形成三角形并采用第一傳動(dòng)鏈條相連；所述第一滾輪通過第一傳動(dòng)軸與所述第二傳動(dòng)鏈輪相連，所述第四傳動(dòng)鏈輪與第三傳動(dòng)鏈輪均安裝于第二傳動(dòng)軸的一端，所述第二滾輪安裝于第二傳動(dòng)軸的另一端；所述第五傳動(dòng)鏈輪通過第二傳動(dòng)鏈條與第四傳動(dòng)鏈輪相連，所述第三滾輪通過第三傳動(dòng)軸與所述第五傳動(dòng)鏈輪相連。
[0012]所述橫移梳齒組件包括第二梳齒及第二梳體架，所述第二梳齒連接在第二梳體架上，所述第二梳體架的前后兩端分別設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽在所述滾輪組上行走。
[0013]所述橫移裝置還包括梳體定位裝置，所述梳體定位裝置安裝在支座上，所述梳體定位裝置包括調(diào)節(jié)螺母、調(diào)節(jié)螺桿、軸承、連接螺桿及連接螺母，所述調(diào)節(jié)螺桿的頭部設(shè)有L型連接塊，所述L型連接塊設(shè)有孔，連接螺桿穿過孔及軸承的孔，用連接螺母固定；所述軸承抵接于所述導(dǎo)槽內(nèi)壁。
[0014]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)梳齒盤及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組件；所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于升降巷道底部的設(shè)備基礎(chǔ)上，所述回轉(zhuǎn)梳齒盤安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，所述回轉(zhuǎn)梳齒盤設(shè)有第三梳齒及第三梳體架，所述第三梳體架的兩端設(shè)有連接梁，所述連接梁底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動(dòng)輪及被動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，所述支撐骨架的底層設(shè)有與主動(dòng)輪及被動(dòng)輪配合的軌道；所述第二梳齒、第三梳齒分別與所述第一梳齒交錯(cuò)排列，第二梳體架、第三梳體架分別與第一梳體架交錯(cuò)設(shè)置；所述主動(dòng)輪及被動(dòng)輪均包括內(nèi)鋼輪及包覆內(nèi)鋼輪的高強(qiáng)度的橡月父層O
[0015]所述旋轉(zhuǎn)盤包括旋轉(zhuǎn)盤座、旋轉(zhuǎn)盤體及轉(zhuǎn)球，所述旋轉(zhuǎn)盤座固定于升降巷道底部的設(shè)備基礎(chǔ)上，所述旋轉(zhuǎn)盤體設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤座上，所述旋轉(zhuǎn)盤體與旋轉(zhuǎn)盤座之間設(shè)有轉(zhuǎn)球，所述旋轉(zhuǎn)盤體與所述回轉(zhuǎn)梳齒盤連接。
[0016]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、本實(shí)用新型利用梳齒交換存、取車，升降裝置升降一次即完成一次存車或取車動(dòng)作，時(shí)間短，效率高，耗用電力功率少，節(jié)約能源。
[0018]2、本實(shí)用新型采用強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)加配重方式，減少起升電機(jī)負(fù)荷，節(jié)約能源。
[0019]3、橫移梳齒組件位置可調(diào)節(jié)定位，通過梳體定位裝置可杜絕橫移梳齒組件橫移時(shí)錯(cuò)位跌落，并保證和升降梳齒組件交換通暢，確保設(shè)備安全運(yùn)行。
[0020]4、本實(shí)用新型設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，可方便取車時(shí)車輛掉頭；并且回轉(zhuǎn)梳齒盤的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組件安裝在第三梳體架的兩端，回轉(zhuǎn)梳齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)需耗用功率小，節(jié)能、安全。
[0021]5、本實(shí)用新型適合于建設(shè)大型停車庫，節(jié)約土地資源，可在地面有限的面積內(nèi)最大程度的建設(shè)停車位。
[0022]6、本實(shí)用新型的升降梳齒組件、橫移梳齒組件、回轉(zhuǎn)梳齒盤對(duì)小型車的軸距沒有限制，適用性范圍更廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0024]圖2為圖1的俯視圖；
[0025]圖3為升降裝置的俯視圖；
[0026]圖4為圖3的A部放大示意圖；
[0027]圖5為圖3的D-D向視圖；
[0028]圖6為升降梳齒組件示意圖；
[0029]圖7為配重裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為橫移動(dòng)力單元的主視圖；
[0031]圖9為圖8的俯視圖；
[0032]圖10為橫移梳齒組件的不意圖；
[0033]圖11為圖10的側(cè)視圖；
[0034]圖12為梳體定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖13為梳體定位裝置的使用狀態(tài)示意圖；
[0036]圖14為旋轉(zhuǎn)裝置的主視圖；
[0037]圖15為旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖；
[0038]圖16為旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]附圖符號(hào)說明:
[0040]支撐骨架1、升降巷道11、起升電機(jī)21、升降梳齒組件22、第一梳齒221、第一梳體架222、導(dǎo)輪223、第一主動(dòng)鏈輪231、第二主動(dòng)鏈輪232、第三主動(dòng)鏈輪233、第四主動(dòng)鏈輪234、第一從動(dòng)鏈輪235、第二從動(dòng)鏈輪236、第三從動(dòng)鏈輪237、第四從動(dòng)鏈輪238、第一鏈條241、第二鏈條242、第三鏈條243、第四鏈條244、轉(zhuǎn)軸25、橫移動(dòng)力組件31、橫移電機(jī)311、第一傳動(dòng)鏈輪3121、第二傳動(dòng)鏈輪3122、第三傳動(dòng)鏈輪3123、第四傳動(dòng)鏈輪3124、第五傳動(dòng)鏈輪3125、第一傳動(dòng)鏈條3131、第二傳動(dòng)鏈條3132、第一滾輪3141、第二滾輪3142、第三滾輪3143、第一傳動(dòng)軸3151、第二傳動(dòng)軸3152、第三傳動(dòng)軸3153、梳體定位裝置316、調(diào)節(jié)螺母3161、調(diào)節(jié)螺桿3162、L型連接塊31621、軸承3163、連接螺桿3164、連接螺母3165、橫移梳齒組件32、第二梳齒321、第二梳體架322、導(dǎo)槽3221、旋轉(zhuǎn)裝置4、回轉(zhuǎn)梳齒盤41、第三梳齒411、第三梳體架412、連接梁4121、旋轉(zhuǎn)盤42、旋轉(zhuǎn)盤座421、旋轉(zhuǎn)盤體422、轉(zhuǎn)球423、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組件43、旋轉(zhuǎn)電機(jī)431、主動(dòng)輪432、被動(dòng)輪433、配重裝置5、配重架51、配重塊52、導(dǎo)向輪53。

【具體實(shí)施方式】
[0041]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0042]如圖1、2、5所示，本實(shí)用新型公開了一種梳齒式塔庫停車設(shè)備，其包括支撐骨架
1、升降裝置、橫移裝置、旋轉(zhuǎn)裝置4及配重裝置5 ；
[0043]支撐骨架I具有多層用于存車的支座，支撐骨架I中部為升降巷道11 ;
[0044]如圖3、4、5所示，升降裝置包括起升電機(jī)21、升降傳動(dòng)組件及升降梳齒組件22，起升電機(jī)21安裝于支撐骨架I頂部的后端橫梁上；
[0045]升降傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸25、主動(dòng)鏈輪組、從動(dòng)鏈輪組及鏈條組；
[0046]起升電機(jī)21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸25 ；
[0047]主動(dòng)鏈輪組包括第一主動(dòng)鏈輪231、第二主動(dòng)鏈輪232、第三主動(dòng)鏈輪233及第四主動(dòng)鏈輪234，第一主動(dòng)鏈輪231及第三主動(dòng)鏈輪233設(shè)于轉(zhuǎn)軸25的一端，第二主動(dòng)鏈輪232及第四主動(dòng)鏈輪234設(shè)于轉(zhuǎn)軸25的另一端；
[0048]鏈條組包括第一鏈條241、第二鏈條242、第三鏈條243及第四鏈條244 ；
[0049]從動(dòng)鏈輪組包括第一從動(dòng)鏈輪235、第二從動(dòng)鏈輪236、第三從動(dòng)鏈輪237及第四從動(dòng)鏈輪238，第一從動(dòng)鏈輪235設(shè)于支撐骨架I頂部前端一角，第一從動(dòng)鏈輪235與第一主動(dòng)鏈輪231通過第一鏈條241相連；
[0050]第二從動(dòng)鏈輪236設(shè)于支撐骨架I頂部前端另一角，第二從動(dòng)鏈輪236與第二主動(dòng)鏈輪232通過第二鏈條242相連；
[0051]第三從動(dòng)鏈輪237設(shè)于第三主動(dòng)鏈輪233的前端，第三從動(dòng)鏈輪237與第三主動(dòng)鏈輪233通過第三鏈條243相連，第四從動(dòng)鏈輪238設(shè)于第四主動(dòng)鏈輪234的前端，第四從動(dòng)鏈輪238與第四主動(dòng)鏈輪234通過第四鏈條244相連；
[0052]如圖6所示，升降梳齒組件22包括第一梳齒221、第一梳體架222及導(dǎo)輪223，第一梳齒221連接在第一梳體架222上，導(dǎo)輪223設(shè)于第一梳體架222的四角，支撐骨架I中部設(shè)有與導(dǎo)輪223相配合的升降軌道。
[0053]導(dǎo)輪223包括內(nèi)鋼輪及包覆內(nèi)鋼輪的高強(qiáng)度的橡膠層。內(nèi)鋼輪采用高強(qiáng)度鋼材，高強(qiáng)度橡膠層采用高強(qiáng)度丁腈橡膠。丁腈橡膠能吸震，和軌道摩擦無聲響。使導(dǎo)輪223在提升降軌道里行走不震動(dòng)，無聲響，無噪音，更環(huán)保。
[0054]如圖3、5、7所示，配重裝置5包括配重架51、配重塊52及導(dǎo)向輪53 ;配重塊52裝在配重架51內(nèi)，導(dǎo)向輪53與配重架51相連，支撐骨架I設(shè)有與導(dǎo)向輪53相配合的滑軌，第一鏈條241、第二鏈條242、第三鏈條243及第四鏈條244的一端與升降梳齒組件22相連，另一端與配重架51相連。
[0055]升降梳齒組件22的升降過程為:起升電機(jī)21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸25，轉(zhuǎn)軸25上的主動(dòng)鏈輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪組通過鏈條組帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈條241、第二鏈條242、第三鏈條243及第四鏈條244的一端與升降梳齒組件22相連，另一端與配重架51相連。鏈條組牽引升降梳齒組件22升降，配重裝置5減少起升電機(jī)21負(fù)荷，節(jié)約能源。采用鏈條作為牽引繩，具有彈性小，剛性大，不易變形，伸長(zhǎng)率低，保證提升梳體水平度，進(jìn)入停車位位置準(zhǔn)確，保證設(shè)備準(zhǔn)確運(yùn)行。
[0056]如圖2、8、9所示，橫移動(dòng)力組件31包括設(shè)于支座前、后端橫梁上的多個(gè)橫移動(dòng)力單元，橫移動(dòng)力單元包括橫移電機(jī)311、傳動(dòng)鏈輪組、傳動(dòng)鏈條組、滾輪組及傳動(dòng)軸組；
[0057]橫移電機(jī)311、傳動(dòng)鏈輪組、傳動(dòng)鏈條組分別設(shè)于支座橫梁的外沿，滾輪組設(shè)于支座橫梁的內(nèi)沿；
[0058]傳動(dòng)鏈條組包括第一傳動(dòng)鏈條3131及第二傳動(dòng)鏈條3132 ；
[0059]傳動(dòng)軸組包括第一傳動(dòng)軸3151、第二傳動(dòng)軸3152及第三傳動(dòng)軸3153 ；
[0060]滾輪組包括第一滾輪3141、第二滾輪3142及第三滾輪3143 ；
[0061]傳動(dòng)鏈輪組包括第一傳動(dòng)鏈輪3121、第二傳動(dòng)鏈輪3122、第三傳動(dòng)鏈輪3123、第四傳動(dòng)鏈輪3124及第五傳動(dòng)鏈輪3125，第一傳動(dòng)鏈輪3121與橫移電機(jī)311相連，第二傳動(dòng)鏈輪3122與第三傳動(dòng)鏈輪3123位于第一傳動(dòng)鏈輪3121的下方，第二傳動(dòng)鏈輪3122、第三傳動(dòng)鏈輪3123與第一傳動(dòng)鏈輪3121形成三角形并采用第一傳動(dòng)鏈條3131相連；
[0062]第一滾輪3141通過第一傳動(dòng)軸3151與第二傳動(dòng)鏈輪3122相連，第四傳動(dòng)鏈輪3124與第三傳動(dòng)鏈輪3123均安裝于第二傳動(dòng)軸3152的一端，第二滾輪3142安裝于第二傳動(dòng)軸3152的另一端；
[0063]第五傳動(dòng)鏈輪3125通過第二傳動(dòng)鏈條3132與第四傳動(dòng)鏈輪3124相連，第三滾輪3143通過第三傳動(dòng)軸3153與第五傳動(dòng)鏈輪3125相連。
[0064]如圖10、11所示，橫移梳齒組件32包括第二梳齒321及第二梳體架322，第二梳齒321連接在第二梳體架322上，第二梳體架322的前后兩端分別設(shè)有導(dǎo)槽3221，導(dǎo)槽3221在滾輪組上行走。
[0065]如圖9、12、13所示，橫移裝置還包括梳體定位裝置316，梳體定位裝置316安裝在支座上，梳體定位裝置316包括調(diào)節(jié)螺母3161、調(diào)節(jié)螺桿3162、軸承3163、連接螺桿3164及連接螺母3165，調(diào)節(jié)螺桿3162的頭部設(shè)有L型連接塊31621，L型連接塊31621設(shè)有孔，連接螺桿3164穿過孔及軸承3163的孔，用連接螺母3165固定；軸承3163抵接于導(dǎo)槽3221內(nèi)壁。
[0066]橫移梳齒組件32的橫移過程為:橫移電機(jī)311驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)鏈輪3121轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)鏈輪3121通過第一傳動(dòng)鏈條3131帶動(dòng)第二傳動(dòng)鏈輪3122及第三傳動(dòng)鏈輪3123轉(zhuǎn)動(dòng)，第三傳動(dòng)鏈輪3123帶動(dòng)同軸的第四傳動(dòng)鏈輪3124轉(zhuǎn)動(dòng)，第四傳動(dòng)鏈輪3124通過第二傳動(dòng)鏈條3132帶動(dòng)第五傳動(dòng)鏈輪3125轉(zhuǎn)動(dòng)，上述傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)同軸的滾動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，橫移梳齒組件32的導(dǎo)槽3221通過滾輪組的滾動(dòng)摩擦實(shí)現(xiàn)在滾輪組上行走。梳體定位裝置316的軸承3163抵接于導(dǎo)槽3221內(nèi)壁，對(duì)導(dǎo)槽3221施加一定的壓力，通過梳體定位裝置316可杜絕橫移梳齒組件32橫移時(shí)錯(cuò)位跌落，并保證和升降梳齒組件22交換通暢，確保設(shè)備安全運(yùn)行。
[0067]如圖1、14、15所示，旋轉(zhuǎn)裝置4包括旋轉(zhuǎn)盤42、回轉(zhuǎn)梳齒盤41及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組件43 ；旋轉(zhuǎn)盤42包括旋轉(zhuǎn)盤座421、旋轉(zhuǎn)盤體422及轉(zhuǎn)球423，旋轉(zhuǎn)盤座421固定于升降巷道11底部的設(shè)備基礎(chǔ)上，旋轉(zhuǎn)盤體422設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤座421上，旋轉(zhuǎn)盤體422與旋轉(zhuǎn)盤座421之間設(shè)有轉(zhuǎn)球423 (如圖16所示)，旋轉(zhuǎn)盤體422與回轉(zhuǎn)梳齒盤41連接。
[0068]回轉(zhuǎn)梳齒盤41安裝在旋轉(zhuǎn)盤42上，回轉(zhuǎn)梳齒盤41設(shè)有第三梳齒411及第三梳體架412，第三梳體架412的兩端設(shè)有連接梁4121，連接梁4121底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)431、主動(dòng)輪432及被動(dòng)輪433，旋轉(zhuǎn)電機(jī)431驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪432，支撐骨架I的底層設(shè)有與主動(dòng)輪432及被動(dòng)輪433配合的軌道；第二梳齒321、第三梳齒411分別與第一梳齒221交錯(cuò)排列，第二梳體架322、第三梳體架412分別于第一梳體架222交錯(cuò)設(shè)置，這樣，橫移梳齒組件32、回轉(zhuǎn)梳齒盤41可分別與升降梳齒組件22進(jìn)行汽車交換。
[0069]主動(dòng)輪432及被動(dòng)輪433均包括內(nèi)鋼輪及包覆內(nèi)鋼輪的高強(qiáng)度的橡膠層。內(nèi)鋼輪采用高強(qiáng)度鋼材，高強(qiáng)度橡膠層采用高強(qiáng)度丁腈橡膠。丁腈橡膠能吸震，和軌道摩擦無聲響。使主動(dòng)輪432及被動(dòng)輪433在軌道里行走不震動(dòng)，無聲響，無噪音，更環(huán)保。
[0070]回轉(zhuǎn)梳齒盤41的旋轉(zhuǎn)過程為:旋轉(zhuǎn)電機(jī)431驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪432轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪432帶動(dòng)被動(dòng)輪433轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪432及被動(dòng)輪433在軌道上行走。旋轉(zhuǎn)盤體422也隨回轉(zhuǎn)梳齒盤41旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤體422支撐回轉(zhuǎn)梳齒盤41，支撐面積大，旋轉(zhuǎn)時(shí)更穩(wěn)定安全。
[0071]存車流程:汽車駛上回轉(zhuǎn)梳齒盤41停車，駕駛員下車，升降梳齒組件22的第一梳齒221從回轉(zhuǎn)梳齒盤41下方通過和回轉(zhuǎn)梳齒盤41的第三梳齒411交換，汽車由升降梳齒組件22承載，升降梳齒提升汽車上升至空余停車位那一層的橫移裝置上方的升降巷道11內(nèi)，距離該層橫移裝置上方凈高超過150mm以上停止，橫移梳齒組件32橫移出來至升降巷道11。升降梳齒組件22下降，第一梳齒221和橫移梳齒組件32的第二梳齒321進(jìn)行梳齒交換后，橫移梳齒組件32承載汽車，橫移梳齒組件32橫移回停車位。升降梳齒組件22下降到回轉(zhuǎn)梳齒盤41的下方距離凈高10mm以上時(shí)停止，等待下一個(gè)存取車動(dòng)作。
[0072]取車流程:橫移梳齒組件32承載著汽車，橫移梳齒組件32橫移至升降巷道11內(nèi)停止；升降梳齒組件22上升至橫移梳齒組件32處，升降梳齒組件22的第一梳齒221和橫移梳齒組件32的第二梳齒321交換后，升降梳齒組件22承載汽車上升至距該橫移梳齒組件32上方凈高150mm以上時(shí)停止；橫移梳齒組件32橫移入原停車位停止；升降梳齒組件22承載著汽車下降至回轉(zhuǎn)梳齒盤41處，回轉(zhuǎn)梳齒盤41和升降梳齒組件22進(jìn)行梳齒交換后，汽車留在回轉(zhuǎn)梳齒盤41上，升降梳齒組件22下降至距離回轉(zhuǎn)盤下方凈高10mm以上時(shí)停止?；剞D(zhuǎn)梳齒盤41回轉(zhuǎn)180度停止，實(shí)現(xiàn)汽車調(diào)頭。司機(jī)進(jìn)入回轉(zhuǎn)盤將汽車開走。
[0073]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種梳齒式塔庫停車設(shè)備，其特征在于:包括支撐骨架、升降裝置、橫移裝置及旋轉(zhuǎn)裝置；所述支撐骨架具有多層用于存車的支座，所述支撐骨架中部為升降巷道；所述升降裝置包括起升電機(jī)、升降傳動(dòng)組件及升降梳齒組件，所述起升電機(jī)安裝于支撐骨架頂部，所述起升電機(jī)通過升降傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)升降梳齒組件在升降巷道內(nèi)升降；所述橫移裝置包括橫移動(dòng)力組件及橫移梳齒組件，所述橫移動(dòng)力組件與橫移梳齒組件安裝在各層支座上，所述橫移動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)橫移梳齒組件橫向移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于升降巷道底部的設(shè)備基礎(chǔ)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種梳齒式塔庫停車設(shè)備，其特征在于:所述升降傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)鏈輪組、從動(dòng)鏈輪組及鏈條組，所述起升電機(jī)安裝于支撐骨架頂部的后端橫梁上，所述起升電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；所述主動(dòng)鏈輪組包括第一主動(dòng)鏈輪、第二主動(dòng)鏈輪、第三主動(dòng)鏈輪及第四主動(dòng)鏈輪，所述第一主動(dòng)鏈輪及第三主動(dòng)鏈輪設(shè)于轉(zhuǎn)軸的一端，所述第二主動(dòng)鏈輪及第四主動(dòng)鏈輪設(shè)于轉(zhuǎn)軸的另一端；所述鏈條組包括第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條及第四鏈條；所述從動(dòng)鏈輪組包括第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪、第三從動(dòng)鏈輪及第四從動(dòng)鏈輪，所述第一從動(dòng)鏈輪設(shè)于支撐骨架頂部前端一角，所述第一從動(dòng)鏈輪與第一主動(dòng)鏈輪通過第一鏈條相連；所述第二從動(dòng)鏈輪設(shè)于支撐骨架頂部前端另一角，所述第二從動(dòng)鏈輪與第二主動(dòng)鏈輪通過第二鏈條相連；所述第三從動(dòng)鏈輪設(shè)于第三主動(dòng)鏈輪的前端，所述第三從動(dòng)鏈輪與第三主動(dòng)鏈輪通過第三鏈條相連，所述第四從動(dòng)鏈輪設(shè)于第四主動(dòng)鏈輪的前端，所述第四從動(dòng)鏈輪與第四主動(dòng)鏈輪通過第四鏈條相連；所述第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條及第四鏈條分別與所述升降梳齒組件相連。
3.如權(quán)利要求2所述的一種梳齒式塔庫停車設(shè)備，其特征在于:所述升降梳齒組件包括第一梳齒、第一梳體架及導(dǎo)輪，所述第一梳齒連接在第一梳體架上，所述導(dǎo)輪設(shè)于第一梳體架的四角，所述支撐骨架中部設(shè)有與所述導(dǎo)輪相配合的升降軌道；所述導(dǎo)輪包括內(nèi)鋼輪及包覆內(nèi)鋼輪的高強(qiáng)度的橡膠層。
4.如權(quán)利要求3所述的一種梳齒式塔庫停車設(shè)備，其特征在于:其還包括配重裝置，所述配重裝置包括配重架、配重塊及導(dǎo)向輪；所述配重塊裝在配重架內(nèi)，所述導(dǎo)向輪與配重架相連，所述支撐骨架設(shè)有與所述導(dǎo)向輪相配合的滑軌，所述第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條及第四鏈條的一端與所述升降梳齒組件相連，另一端與所述配重架相連。
5.如權(quán)利要求3或4所述的一種梳齒式塔庫停車設(shè)備，其特征在于:所述橫移動(dòng)力組件包括設(shè)于支座前、后端橫梁上的多個(gè)橫移動(dòng)力單元，所述橫移動(dòng)力單元包括橫移電機(jī)、傳動(dòng)鏈輪組、傳動(dòng)鏈條組、滾輪組及傳動(dòng)軸組；所述橫移電機(jī)、傳動(dòng)鏈輪組、傳動(dòng)鏈條組分別設(shè)于所述支座橫梁的外沿，所述滾輪組設(shè)于所述支座橫梁的內(nèi)沿，所述滾輪組與傳動(dòng)鏈輪組通過傳動(dòng)軸組連接；所述鏈輪組通過傳動(dòng)鏈條組相連，所述橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)鏈輪組通過傳動(dòng)軸組帶動(dòng)滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種梳齒式塔庫停車設(shè)備，其特征在于:所述傳動(dòng)鏈條組包括第一傳動(dòng)鏈條及第二傳動(dòng)鏈條；所述傳動(dòng)軸組包括第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸及第三傳動(dòng)軸；所述滾輪組包括第一滾輪、第二滾輪及第三滾輪；所述傳動(dòng)鏈輪組包括第一傳動(dòng)鏈輪、第二傳動(dòng)鏈輪、第三傳動(dòng)鏈輪、第四傳動(dòng)鏈輪及第五傳動(dòng)鏈輪，所述第一傳動(dòng)鏈輪與橫移電機(jī)相連，所述第二傳動(dòng)鏈輪與第三傳動(dòng)鏈輪位于第一傳動(dòng)鏈輪的下方，所述第二傳動(dòng)鏈輪、第三傳動(dòng)鏈輪與第一傳動(dòng)鏈輪形成三角形并采用第一傳動(dòng)鏈條相連；所述第一滾輪通過第一傳動(dòng)軸與所述第二傳動(dòng)鏈輪相連，所述第四傳動(dòng)鏈輪與第三傳動(dòng)鏈輪均安裝于第二傳動(dòng)軸的一端，所述第二滾輪安裝于第二傳動(dòng)軸的另一端；所述第五傳動(dòng)鏈輪通過第二傳動(dòng)鏈條與第四傳動(dòng)鏈輪相連，所述第三滾輪通過第三傳動(dòng)軸與所述第五傳動(dòng)鏈輪相連。
7.如權(quán)利要求6所述的一種梳齒式塔庫停車設(shè)備，其特征在于:所述橫移梳齒組件包括第二梳齒及第二梳體架，所述第二梳齒連接在第二梳體架上，所述第二梳體架的前后兩端分別設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽在所述滾輪組上行走。
8.如權(quán)利要求7所述的一種梳齒式塔庫停車設(shè)備，其特征在于:所述橫移裝置還包括梳體定位裝置，所述梳體定位裝置安裝在支座上，所述梳體定位裝置包括調(diào)節(jié)螺母、調(diào)節(jié)螺桿、軸承、連接螺桿及連接螺母，所述調(diào)節(jié)螺桿的頭部設(shè)有L型連接塊，所述L型連接塊設(shè)有孔，連接螺桿穿過孔及軸承的孔，用連接螺母固定；所述軸承抵接于所述導(dǎo)槽內(nèi)壁。
9.如權(quán)利要求8所述的一種梳齒式塔庫停車設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)梳齒盤及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組件；所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于升降巷道底部的設(shè)備基礎(chǔ)上，所述回轉(zhuǎn)梳齒盤安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，所述回轉(zhuǎn)梳齒盤設(shè)有第三梳齒及第三梳體架，所述第三梳體架的兩端設(shè)有連接梁，所述連接梁底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動(dòng)輪及被動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，所述支撐骨架的底層設(shè)有與主動(dòng)輪及被動(dòng)輪配合的軌道；所述第二梳齒、第三梳齒分別與所述第一梳齒交錯(cuò)排列，第二梳體架、第三梳體架分別與第一梳體架交錯(cuò)設(shè)置；所述主動(dòng)輪及被動(dòng)輪均包括內(nèi)鋼輪及包覆內(nèi)鋼輪的高強(qiáng)度的橡膠層。
10.如權(quán)利要求9所述的一種梳齒式塔庫停車設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤包括旋轉(zhuǎn)盤座、旋轉(zhuǎn)盤體及轉(zhuǎn)球，所述旋轉(zhuǎn)盤座固定于升降巷道底部的設(shè)備基礎(chǔ)上，所述旋轉(zhuǎn)盤體設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤座上，所述旋轉(zhuǎn)盤體與旋轉(zhuǎn)盤座之間設(shè)有轉(zhuǎn)球，所述旋轉(zhuǎn)盤體與所述回轉(zhuǎn)梳齒盤連接。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK204001904SQ201420450345
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】陳四海 申請(qǐng)人:陳四海