地面無避讓式載車板的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種地面無避讓式載車板，涉及機(jī)械設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】；它包括由車輪道板、載車板橫梁和斜坡板構(gòu)成的載車板板體，所述車輪道板下部安裝有在車位軌道上移動(dòng)的導(dǎo)向輪，所述車輪道板前端設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置；所述載車板板體一側(cè)設(shè)置有載車板轉(zhuǎn)向輔助裝置；所述載車板板體后端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型可以解決密集型停車場和多層停車場地面層汽車取放不方便的問題，同時(shí)也解決了現(xiàn)有的載車板存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制元器件多且控制精度要求高，不便于調(diào)試，運(yùn)輸安裝不方便的問題。
【專利說明】地面無避讓式載車板

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】；尤其是一種用于停車場方便汽車取放的載車板。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的地面無避讓式的停車設(shè)備主要運(yùn)用在二層升降停車設(shè)備下，或者運(yùn)用在老停車場地面以方便停車，這種停車設(shè)備主要采用前移-旋轉(zhuǎn)-前移的動(dòng)作，通過這些動(dòng)作將載車板從車位開出轉(zhuǎn)到容易進(jìn)車和出車的位置，同時(shí)空出的車位也可讓二層升降停車設(shè)備降下，以存取二層的車輛?，F(xiàn)有的地面無避讓式停車設(shè)備主要的不足在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制元器件多且控制精度要求高，不便于調(diào)試，運(yùn)輸安裝不方便等。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種地面無避讓式載車板，它可以解決現(xiàn)有的地面無避讓式停車設(shè)備存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制原器件多且控制精度要求高，不便于調(diào)試，運(yùn)輸安裝不方便的問題。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]這種地面無避讓式載車板，包括由車輪道板、載車板橫梁和斜坡板構(gòu)成的載車板板體，所述車輪道板下部安裝有在車位軌道上移動(dòng)的導(dǎo)向輪，所述車輪道板前端設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述載車板板體一側(cè)設(shè)置有載車板轉(zhuǎn)向輔助裝置；所述載車板板體后端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]上述技術(shù)方案中更為具體的方案可以是:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括裝有離合器的左驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與右驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)軸構(gòu)成聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)軸通過平鍵聯(lián)接裝有離合器的左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪。
[0007]進(jìn)一步:所述載車板轉(zhuǎn)向輔助裝置包括通過連接板與所述載車板板體固定連接的保持套，穿過所述保持套內(nèi)的伸長桿，安裝在所述保持套兩端的滑輪，所述伸長桿兩端分別設(shè)置有限位桿，所述保持套兩端分別設(shè)置有與所述限位桿相對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)，所述保持套上所述微動(dòng)開關(guān)之間設(shè)置有帶撞塊的電磁鎖，所述伸長桿上設(shè)置有與所述電磁鎖的撞塊相對(duì)應(yīng)的斜塊，所述伸長桿后端安裝有轉(zhuǎn)向撞桿和轉(zhuǎn)向滾輪，在所述伸長桿前端正前方的所述載車板板體的前端旁設(shè)置有轉(zhuǎn)向圓心盤，所述轉(zhuǎn)向圓心盤包括轉(zhuǎn)軸，安裝在所述轉(zhuǎn)軸旁與所述轉(zhuǎn)向撞桿相對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)，可圍繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的、與所述轉(zhuǎn)向滾輪相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向滾輪槽。
[0008]進(jìn)一步:所述轉(zhuǎn)向裝置包括有安裝在車輪道板下的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)向中軸，所述轉(zhuǎn)向中軸一端套在與車輪道板固定連接的軸承內(nèi)、另一端與腳輪架固定連接，所述腳輪架上安裝有腳輪軸，所述腳輪軸左右各裝有一個(gè)轉(zhuǎn)向腳輪，所述腳輪架的一側(cè)設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)撞桿，在所述微動(dòng)開關(guān)撞桿隨所述腳輪架轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡平面上設(shè)置有固定在所述車輪道板上的微動(dòng)開關(guān)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述車輪道板上的轉(zhuǎn)向電機(jī)，套在所述轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸的小鏈輪通過鏈條與套在所述轉(zhuǎn)向中軸上的大鏈輪連接。
[0009]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
[0010]1、本實(shí)用新型采用模塊化設(shè)計(jì)，由驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)向模塊、轉(zhuǎn)向輔助模塊等構(gòu)成；驅(qū)動(dòng)模塊給載車板的前移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)向模塊通過改變轉(zhuǎn)向腳輪的方向來控制載車板的前移和旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)方向，轉(zhuǎn)向輔助模塊用以保證載車板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)圓心不偏離，各模塊相對(duì)獨(dú)立又相互聯(lián)系；載車板本體采用兩個(gè)車輪道和兩根橫梁連接的形式，無論是載車板本體還是各模塊都易于運(yùn)輸和安裝，車輪道由鋼板折彎而成，節(jié)省材料減輕了自身重量。
[0011 ] 2、本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向模塊采用兩個(gè)腳輪同軸的結(jié)構(gòu)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)向，相比于一個(gè)腳輪的靜摩擦，這兩個(gè)腳輪為滾動(dòng)摩擦，其阻力更小，磨損更?。煌瑫r(shí)，轉(zhuǎn)向模塊的轉(zhuǎn)向角度無需太精確的控制，只要轉(zhuǎn)向模塊轉(zhuǎn)到大致的角度后，在驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)向腳輪會(huì)修正一定的角度偏移，因而控制精度要求不太高。
[0012]3、本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向輔助模塊的兩個(gè)轉(zhuǎn)向滾輪與轉(zhuǎn)向圓心盤配合使用，在載車板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)使其旋轉(zhuǎn)中心不偏離；相比于采用電磁閥鎖在載車板旋轉(zhuǎn)時(shí)將旋轉(zhuǎn)圓心鎖在地面的結(jié)構(gòu)，本結(jié)構(gòu)受到的平均載荷以及阻力更小，同時(shí)控制單元也減少，因而結(jié)構(gòu)更簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型主視圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型俯視圖。
[0015]圖3是圖2中沿B-B剖線的剖視圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。
[0017]圖5是圖4中沿C-C剖線的剖視圖。
[0018]圖6是本實(shí)用新型載車板轉(zhuǎn)向輔助裝置俯視示意圖。
[0019]圖7是本實(shí)用新型載車板轉(zhuǎn)向輔助裝置側(cè)視示意圖。
[0020]圖8是圖7中沿D-D剖線的剖視圖。
[0021]圖9是本實(shí)用新型載車板轉(zhuǎn)向輔助裝置中轉(zhuǎn)向圓心盤示意圖。
[0022]圖10是本實(shí)用新型載車板轉(zhuǎn)向裝置俯視示意圖。
[0023]圖11是圖10中沿E-E剖線的剖視圖。
[0024]圖12是本實(shí)用新型載車板運(yùn)行軌跡示意圖。
[0025]圖13是載車板停放在軌跡示意圖A點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。
[0026]圖14是載車板運(yùn)行至軌跡示意圖B點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。
[0027]圖15是載車板運(yùn)行至軌跡示意圖C點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。
[0028]圖16是載車板運(yùn)行至軌跡示意圖D點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。
[0029]圖中標(biāo)號(hào)表示為:1、驅(qū)動(dòng)裝置；1_1、左驅(qū)動(dòng)輪；1_2、驅(qū)動(dòng)軸；1_3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；1_4、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；1_5、右驅(qū)動(dòng)輪；2、轉(zhuǎn)向輔助裝置；2-la、2-lb、限位桿；2_2、伸長桿；2_3a、2_3b、微動(dòng)開關(guān)；2-4、保持套；2-5、電磁鎖；2-6、滑輪；2_7、轉(zhuǎn)向撞桿；2_8、轉(zhuǎn)向滾輪；2-10、斜塊；2-11、連接板；3、11、車輪道板；4、12、車位軌道；5、導(dǎo)向輪；6、轉(zhuǎn)向電機(jī)；7、轉(zhuǎn)向裝置；7_1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；7-la、小鏈輪；7-lb、大鏈輪；7_2、轉(zhuǎn)向中軸；7_4、腳輪軸；7_5、腳輪架；7_ 7、微動(dòng)開關(guān)撞桿；7-8c、橫向微動(dòng)開關(guān)；7-8d、縱向微動(dòng)開關(guān)；7_9、轉(zhuǎn)向腳輪；7-10、軸承;8、斜坡板；9、轉(zhuǎn)向圓心盤；9-1、轉(zhuǎn)軸；9-2e、9-2f、行程開關(guān)；a、b、轉(zhuǎn)向滾輪槽；10、13、載車板橫梁；14、歸位行程開關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述:
[0031]圖1至圖3的地面無避讓式載車板，包括由左右對(duì)稱設(shè)置的車輪道板3和車輪道板11，連接在車輪道板3和車輪道板11前端的載車板橫梁10、連接在車輪道板3和車輪道板11后端的載車板橫梁13以及分別設(shè)在車輪道板3和車輪道板11前的兩塊斜坡板8構(gòu)成的載車板板體，車輪道板3和車輪道板11的下部均安裝有多個(gè)導(dǎo)向輪5，導(dǎo)向輪5與安裝在地面的兩條車位軌道4和車位軌道12側(cè)面壓接，載車板移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向輪5沿車位軌道4和車位軌道12移動(dòng)起導(dǎo)向作用；車輪道板3和車輪道板11前端下部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置7，如圖1和圖2中A-A剖面處，車輪道板3后部一側(cè)設(shè)置有載車板轉(zhuǎn)向輔助裝置2、在車輪道板3前部同一側(cè)設(shè)置有與載車板轉(zhuǎn)向輔助裝置2配套的固定安裝在地面的轉(zhuǎn)向圓心盤9 ;載車板板體后端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置I。
[0032]如圖4和圖5，所述驅(qū)動(dòng)裝置(I)包括裝有離合器的左驅(qū)動(dòng)輪(1-1)、驅(qū)動(dòng)軸(1-2),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-3)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-4)與右驅(qū)動(dòng)輪(1-5)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-3)通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-4)與驅(qū)動(dòng)軸(1-2)構(gòu)成聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)軸(1-2)通過平鍵聯(lián)接裝有離合器的左驅(qū)動(dòng)輪(1-1)和右驅(qū)動(dòng)輪(1-5)。
[0033]如圖6、圖7和圖8的載車板轉(zhuǎn)向輔助裝置2包括通過連接板2_11與載車板板體固定連接的保持套2-4，穿過保持套2-4內(nèi)的伸長桿2-2，保持套2-4兩端的兩側(cè)均安裝有滑輪2-6，伸長桿2-2前端設(shè)置有限位桿2-la、后端設(shè)置有限位桿2_lb，保持套2_4前端設(shè)置有與限位桿2-la相對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)2-3a、后端設(shè)置有與限位桿2_lb相對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)2_3b，保持套2-4上微動(dòng)開關(guān)2-3a和微動(dòng)開關(guān)2_3b之間設(shè)置有帶撞塊的電磁鎖2_5，電磁鎖2-5的撞塊伸進(jìn)保持套2-4內(nèi)，伸長桿2-2上設(shè)置有與電磁鎖2-5的撞塊相對(duì)應(yīng)的斜塊
2-10，伸長桿2-2后端安裝有轉(zhuǎn)向撞桿2-7和轉(zhuǎn)向滾輪2-8，在伸長桿2_2前端正前方的載車板板體的前端旁設(shè)置有轉(zhuǎn)向圓心盤9，如圖9所示，轉(zhuǎn)向圓心盤9包括轉(zhuǎn)軸9-1，安裝在轉(zhuǎn)軸9-1旁與轉(zhuǎn)向撞桿2-7相對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)9-2e和行程開關(guān)9_2f，可圍繞所述轉(zhuǎn)軸9_1旋轉(zhuǎn)的、與轉(zhuǎn)向滾輪2-8相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向滾輪槽a和轉(zhuǎn)向滾輪槽b。
[0034]圖10和圖11所示，在車輪道板3和車輪道板11前部下方均安裝有轉(zhuǎn)向裝置7，轉(zhuǎn)向裝置7包括有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7-1，與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7-1連接的轉(zhuǎn)向中軸7-2，轉(zhuǎn)向中軸7-2 —端套在與車輪道板3或11車輪道板固定連接的軸承7-10內(nèi)、另一端與腳輪架7-5固定連接，穿過腳輪架7-5的腳輪軸7-4兩端安裝有轉(zhuǎn)向腳輪7-9，腳輪架7-5的一側(cè)設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)撞桿7-7，在微動(dòng)開關(guān)撞桿7-7隨腳輪架7-5轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡平面上設(shè)置有固定在車板3縱向上的縱向微動(dòng)開關(guān)7-8d和橫向方向上的橫向微動(dòng)開關(guān)7-8c ;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7-1包括固定在車輪道板3或車輪道板11上的轉(zhuǎn)向電機(jī)6，套在轉(zhuǎn)向電機(jī)6輸出軸的小鏈輪7-la通過鏈條與套在轉(zhuǎn)向中軸7-2上的大鏈輪7-lb連接。
[0035]圖12至圖16是本實(shí)用新型的地面無避讓式載車板運(yùn)動(dòng)過程的示意圖:當(dāng)載車板在A位置時(shí)，即載車板停在正常的車位，即圖13 ;當(dāng)載車板從A位置要往前移時(shí)，與左驅(qū)動(dòng)輪1-1連接的離合器閉合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-4，驅(qū)動(dòng)軸1-2轉(zhuǎn)動(dòng)，左驅(qū)動(dòng)輪1-1和右驅(qū)動(dòng)輪1-5兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)速相同，載車板在導(dǎo)向輪5和兩個(gè)軌道的導(dǎo)向下前移，前移過程中，轉(zhuǎn)向裝置7未轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向腳輪7-9的軸線與左驅(qū)動(dòng)輪1-1、右驅(qū)動(dòng)輪1-5軸線平行；
[0036]當(dāng)轉(zhuǎn)向輔助裝置2前行卡到轉(zhuǎn)向圓心盤9上，轉(zhuǎn)向輔助裝置2的兩個(gè)轉(zhuǎn)向滾輪2-8進(jìn)入轉(zhuǎn)向圓心盤9的a、b槽中,直至轉(zhuǎn)向撞桿2-7撞到行程開關(guān)9_2e,載車板停止前移動(dòng)作；載車板處于B位置，即圖14;
[0037]然后載車板以轉(zhuǎn)向圓心盤9為旋轉(zhuǎn)中心，旋轉(zhuǎn)90度:轉(zhuǎn)向前，轉(zhuǎn)向裝置7在轉(zhuǎn)向電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)到一定角度，此時(shí)兩組轉(zhuǎn)向腳輪7-9的軸線相交到轉(zhuǎn)向圓盤的轉(zhuǎn)向圓心上，利于載車板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向前，與左驅(qū)動(dòng)輪1-1連接的離合器斷開，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1-2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-4使右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而左驅(qū)動(dòng)輪由于離合器斷開，故不被驅(qū)動(dòng)軸1-2帶動(dòng)，兩左右兩驅(qū)動(dòng)輪有轉(zhuǎn)速差，帶動(dòng)載車板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向輔助裝置2的兩個(gè)轉(zhuǎn)向滾輪2-8在轉(zhuǎn)向圓心盤9的導(dǎo)向作用繞轉(zhuǎn)向圓心滾動(dòng)，從而保證載車板不脫離旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，直至保持套2-4撞到行程開關(guān)9-2f ;此時(shí)載車板處于C位置，即圖15。
[0038]載車板完成旋轉(zhuǎn)后繼續(xù)前移一段距離，完成避讓動(dòng)作，此時(shí)載車板處于D位置，即圖16 ;前移時(shí)離合器閉合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-4，驅(qū)動(dòng)軸1-2轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)速相同，載車板前移。前移前，電磁鎖2-5上的鐵塊被吸上,隨后在載車板的前移運(yùn)動(dòng)下，伸長桿2-2被拉出。前移前，轉(zhuǎn)向裝置7在轉(zhuǎn)向電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)回原先的方位，使得轉(zhuǎn)向腳輪7-3軸線與左、右驅(qū)動(dòng)輪軸線平行。
[0039]載車板回車位的過程是出車位過程的逆過程，該過程到導(dǎo)向輪5撞到歸位行程開關(guān)14時(shí)停止。
【權(quán)利要求】
1.一種地面無避讓式載車板，包括由車輪道板(3、11)、載車板橫梁(10、13)和斜坡板(8 )構(gòu)成的載車板板體，所述車輪道板(3、11)下部安裝有在車位軌道(4、12 )上移動(dòng)的導(dǎo)向輪(5)，其特征在于:所述車輪道板(3、11)前端設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置(7);所述載車板板體一側(cè)設(shè)置有載車板轉(zhuǎn)向輔助裝置(2 );所述載車板板體后端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面無避讓式載車板，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(I)包括裝有離合器的左驅(qū)動(dòng)輪(1-1)、驅(qū)動(dòng)軸(1-2)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-3)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-4)與右驅(qū)動(dòng)輪(1-5)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-3)通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-4)與驅(qū)動(dòng)軸(1-2)構(gòu)成聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)軸(1-2)通過平鍵聯(lián)接裝有離合器的左驅(qū)動(dòng)輪(1-1)和右驅(qū)動(dòng)輪(1-5 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的地面無避讓式載車板，其特征在于:所述載車板轉(zhuǎn)向輔助裝置(2)包括通過連接板(2-11)與所述載車板板體固定連接的保持套(2-4)，穿過所述保持套(2-4)內(nèi)的伸長桿(2-2)，安裝在所述保持套(2-4)兩端的滑輪(2-6)，所述伸長桿(2-2)兩端分別設(shè)置有限位桿(2-la、2-lb)，所述保持套(2-4)兩端分別設(shè)置有與所述限位桿(2-la、2-lb)相對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)(2-3a、2-3b)，所述保持套(2-4)上所述微動(dòng)開關(guān)(2-3a、2-3b)之間設(shè)置有帶撞塊的電磁鎖(2-5)，所述伸長桿(2-2)上設(shè)置有與所述電磁鎖(2-5 )的撞塊相對(duì)應(yīng)的斜塊(2-10 )，所述伸長桿(2-2 )后端安裝有轉(zhuǎn)向撞桿(2-7 )和轉(zhuǎn)向滾輪(2-8)，在所述伸長桿(2-2)前端正前方的所述載車板板體的前端旁設(shè)置有轉(zhuǎn)向圓心盤(9),所述轉(zhuǎn)向圓心盤(9)包括轉(zhuǎn)軸(9-1)，安裝在所述轉(zhuǎn)軸(9-1)旁與所述轉(zhuǎn)向撞桿(2-7)相對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)(9-2e、9-2f)，可圍繞所述轉(zhuǎn)軸(9-1)旋轉(zhuǎn)的、與所述轉(zhuǎn)向滾輪(2-8)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向滾輪槽(a、b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地面無避讓式載車板，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置(7)包括有安裝在車輪道板(3、11)下的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7-1)，與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7-1)連接的轉(zhuǎn)向中軸(7-2)，所述轉(zhuǎn)向中軸(7-2) —端套在與車輪道板(3、11)固定連接的軸承(7-10)內(nèi)、另一端與腳輪架(7-5)固定連接，所述腳輪架(7-5)上安裝有腳輪軸(7-4)，所述腳輪軸(7-4)左右各裝有一個(gè)轉(zhuǎn)向腳輪(7-9)，所述腳輪架(7-5)的一側(cè)設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)撞桿(7-7)，在所述微動(dòng)開關(guān)撞桿(7-7)隨所述腳輪架(7-5)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡平面上設(shè)置有固定在所述車輪道板(3.11)上的微動(dòng)開關(guān)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7-1)包括固定在所述車輪道板(3、11)上的轉(zhuǎn)向電機(jī)(6)，套在所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(6)輸出軸的小鏈輪(7-la)通過鏈條與套在所述轉(zhuǎn)向中軸(7-2)上的大鏈輪(7-lb)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的地面無避讓式載車板，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置(7)包括有安裝在車輪道板(3、11)下的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7-1 )，與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7-1)連接的轉(zhuǎn)向中軸(7-2)，所述轉(zhuǎn)向中軸(7-2)—端套在與車輪道板(3、11)固定連接的軸承(7-10)內(nèi)、另一端與腳輪架(7-5 )固定連接，所述腳輪架(7-5 )上安裝有腳輪軸(7-4 )，所述腳輪軸(7-4 )左右各裝有一個(gè)轉(zhuǎn)向腳輪(7-9)，所述腳輪架(7-5)的一側(cè)設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)撞桿(7-7)，在所述微動(dòng)開關(guān)撞桿(7-7)隨所述腳輪架(7-5)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡平面上設(shè)置有固定在所述車輪道板(3.11)上的微動(dòng)開關(guān)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7-1)包括固定在所述車輪道板(3、11)上的轉(zhuǎn)向電機(jī)(6),套在所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(6)輸出軸的小鏈輪(7-la)通過鏈條與套在所述轉(zhuǎn)向中軸(7-2)上的大鏈輪(7-lb)連接。
【文檔編號(hào)】E04H6/34GK204081608SQ201420480223
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】蒙俊雄, 鄭貴偉, 周克雄, 翁志樑, 覃克弘, 劉勝永 申請(qǐng)人:廣西仙人球能源科技有限公司