一種小型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種小型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫(kù)，主要適用于小型車的泊車停放，泊車庫(kù)的外型為圓柱型，在泊車庫(kù)的中心設(shè)計(jì)了一個(gè)豎向通道，通道內(nèi)安裝一套自動(dòng)升降單元，自動(dòng)升降系統(tǒng)上設(shè)置了可360°自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的升降平臺(tái)；泊車庫(kù)自上而下可設(shè)計(jì)為5～12層，每一層可設(shè)計(jì)12個(gè)泊車位；泊車庫(kù)在地面以下的一、二層設(shè)置了充電樁，可為新能源汽車停放時(shí)提供充電服務(wù)。本泊車庫(kù)可實(shí)現(xiàn)泊車的遠(yuǎn)程、精確控制、存取自動(dòng)化，具有節(jié)約土地資源、充分利用地下空間、泊車的智能存取、節(jié)能環(huán)保、占用地表面積小、不影響綠化和消防、為新能源汽車提供充電服務(wù)等優(yōu)點(diǎn)，可有效的解決大中城市里停車?yán)щy的問題。
【專利說明】一種小型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫(kù)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于公共停車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種小型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫(kù)。

【背景技術(shù)】
[0002]從2000年開始，中國(guó)汽車市場(chǎng)進(jìn)入到黃金10年。汽車保有量從1600萬(wàn)輛攀升到I億多輛。汽車市場(chǎng)由小變大，2009年成為全球第一大汽車市場(chǎng)，比原先普遍預(yù)測(cè)的2015年提早了 6年。從2009年到2013年，中國(guó)已連續(xù)五年成為世界第一汽車生產(chǎn)大國(guó)。
[0003]路不夠，不斷地開辟新路是不是治堵的辦法？事實(shí)證明是不行的，美國(guó)53個(gè)城市30%的土地被汽車占領(lǐng)，人們還是苦于找不到車位。而中國(guó)的人口密度是美國(guó)的5倍，土地資源又十分短缺，人均耕地占有量只有世界平均水平的1/3。如果中國(guó)不斷將養(yǎng)命活口的土地大量地用來(lái)修建道路或停車場(chǎng)，18億畝的耕地紅線將迅速被突破，未來(lái)將是怎樣的圖景不難想象。
[0004]隨著轎車大規(guī)模進(jìn)入家庭，未來(lái)幾年我國(guó)將有越來(lái)越多的城市進(jìn)入“汽車社會(huì)”，這是一種新的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)現(xiàn)象，它主要表現(xiàn)為以汽車為載體或者圍繞汽車而產(chǎn)生的一系列人類活動(dòng)，對(duì)人們生產(chǎn)和生活、經(jīng)濟(jì)與社會(huì)、自然與環(huán)境等領(lǐng)域所產(chǎn)生的深遠(yuǎn)影響。
[0005]由于各大、中、小城市小汽車數(shù)量猛增，導(dǎo)致停車泊位供應(yīng)嚴(yán)重不足，且未來(lái)汽車仍會(huì)維持快速增長(zhǎng)勢(shì)頭，停車供需矛盾將進(jìn)一步惡化，汽車占用消防通道和人行通道、市政道路及綠化用地的現(xiàn)象屢禁不止，到了不可承受的地步。停車問題已成社會(huì)焦點(diǎn)，成為困擾城市發(fā)展的問題之一。
[0006]同時(shí)，隨著新能源汽車的推出，其具備有充電樁的泊車位更加缺乏，嚴(yán)重影響了新能源汽車的推廣使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型提供一種小型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫(kù)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中城市停車難的問題。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是提供一種小型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫(kù)，所述泊車庫(kù)為圓柱形，所述泊車庫(kù)中心設(shè)有豎向通道，圍繞豎向通道具有多個(gè)泊車層，所述每個(gè)泊車層具有多個(gè)泊車位及一個(gè)交通通道；
[0009]所述泊車庫(kù)更具有自動(dòng)升降單元、旋轉(zhuǎn)單元及精確定位單元,所述自動(dòng)升降單元及旋轉(zhuǎn)單元連接在精確定位單元上，所述精確定位單元通過網(wǎng)絡(luò)連接遠(yuǎn)程控制中心。
[0010]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)升降單元設(shè)置在豎向通道內(nèi)，所述自動(dòng)升降單元包括升降體系基座、升降體系支柱、載車平臺(tái)、鋼筋混凝土環(huán)梁及提升裝置，所述升降體系基座固定在泊車庫(kù)底部，所述升降體系支柱一端固定在升降體系基座的支點(diǎn)上，另一端連接鋼筋混凝土環(huán)梁，所述提升裝置固定在鋼筋混凝土環(huán)梁上，載車平臺(tái)通過鏈條、鏈輪連接在提升裝置上。
[0011]進(jìn)一步地，所述泊車庫(kù)底部設(shè)有支撐軸，所述支撐軸通過地腳螺栓固定在泊車庫(kù)底部，所述升降體系基座通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承安裝在支撐軸上。
[0012]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)單元包括水平摩擦輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平摩擦輪緊貼鋼筋混凝土環(huán)梁，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過調(diào)速耦合裝置連接水平摩擦輪。
[0013]進(jìn)一步地，所述精確定位單元包括一控制器及限位傳感器、氣動(dòng)抱閘組合而成的制動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、提升裝置、調(diào)速耦合裝置及制動(dòng)裝置均連接在控制器上，其中所述限位傳感器、氣動(dòng)抱閘組合而成的制動(dòng)裝置設(shè)置在載車平臺(tái)，所述制動(dòng)裝置也連接在控制器上。
[0014]進(jìn)一步地，所述載車平臺(tái)由移動(dòng)滑車、載車板及設(shè)備平臺(tái)組成，所述載車板通過移動(dòng)滑車固定在設(shè)備平臺(tái)上。
[0015]進(jìn)一步地，所述泊車庫(kù)底部設(shè)有集水坑、油水分離設(shè)備及廢油坑；所述泊車庫(kù)頂部中心設(shè)有電動(dòng)井蓋，所述電動(dòng)井蓋外側(cè)設(shè)有電動(dòng)門，所述泊車庫(kù)頂部還設(shè)有排氣通道及排氣口。
[0016]進(jìn)一步地，所述泊車庫(kù)還設(shè)有安全系統(tǒng)，所述安全系統(tǒng)包括設(shè)置在每個(gè)泊車位的噴淋器、每個(gè)泊車層的泡沫滅火器、煙感報(bào)警器及氣感報(bào)警器，所述煙感報(bào)警器、氣感報(bào)警器及噴淋器均連接在控制器上。
[0017]進(jìn)一步地，泊車庫(kù)的出入口設(shè)有停車防雨、防風(fēng)亭。
[0018]進(jìn)一步地，所述泊車庫(kù)的最小直徑為18.80米，泊車位最大長(zhǎng)度5.25米，最大寬度
2.15米，最大高度1.70米，最大承重量為2500公斤。
[0019]本發(fā)明有益效果如下:
[0020]本泊車庫(kù)可實(shí)現(xiàn)泊車的遠(yuǎn)程、精確控制、存取自動(dòng)化，具有節(jié)約土地資源、充分利用地下空間、泊車的智能存取、節(jié)能環(huán)保、占用地表面積小、不影響綠化和消防、為新能源汽車提供充電服務(wù)等優(yōu)點(diǎn)，可有效的解決大中城市里停車?yán)щy的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中一種小型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)層平面圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中一種小型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫(kù)剖面圖；
[0023]圖3是小型車自動(dòng)升降單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是小型車自動(dòng)升降單元結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中直線型進(jìn)出口的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中角度型進(jìn)出口的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)換型進(jìn)出口的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0029]相反，本實(shí)用新型涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本實(shí)用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。
[0030]以下結(jié)合附圖以及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0031]如圖1?4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種小型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫(kù)，該泊車庫(kù)為圓柱型。
[0032]所述泊車庫(kù)結(jié)構(gòu)部分主要包括:結(jié)構(gòu)外墻1、基礎(chǔ)底板2、結(jié)構(gòu)頂板3、內(nèi)部結(jié)構(gòu)4、交通通道5、電動(dòng)門6、電動(dòng)井蓋7 ;所述基礎(chǔ)底板2固定在結(jié)構(gòu)外墻I的底部，所述結(jié)構(gòu)外墻I整體為圓柱形狀，結(jié)構(gòu)頂板3固定在結(jié)構(gòu)外墻I的頂部，所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)4設(shè)置在結(jié)構(gòu)外墻I內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)4具體為多個(gè)泊車層、每個(gè)泊車層設(shè)有的多個(gè)停車位及一個(gè)交通通道5，及中心的豎向通道，所述電動(dòng)井蓋7設(shè)置在結(jié)構(gòu)頂板3的中心位置，所述電動(dòng)門6設(shè)置在電動(dòng)井蓋7的外側(cè)。
[0033]其中內(nèi)部結(jié)構(gòu)4中具有5?12層泊車層，每一層具有12個(gè)泊車位及一交通通道。
[0034]在豎向通道內(nèi)安裝有一套泊車庫(kù)汽車自動(dòng)升降單元，所述泊車庫(kù)汽車自動(dòng)升降單元包括:設(shè)置在泊車庫(kù)底部的升降體系基座11，升降體系支柱15，載車平臺(tái)16，鋼筋混凝土環(huán)梁17和提升裝置18。
[0035]所述升降體系基座11為圓盤狀，具有四個(gè)支點(diǎn)，所述升降體系支柱15為圓柱形狀。
[0036]其中升降體系基座11通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承14安裝在支撐軸12上，支撐軸12通過地腳螺栓13固定在停車庫(kù)底部；所述升降體系立柱15的數(shù)量具體為四個(gè)，分別安裝在升降體系基座11的四個(gè)支點(diǎn)上；所述鋼筋混凝土環(huán)梁17設(shè)置在升降體系立柱15的頂端，提升裝置18安裝在鋼筋混凝土環(huán)梁17上，所述載車平臺(tái)16通過鏈輪19和升降鏈條20連接在升降裝置18上。
[0037]所述升降裝置18具體包括升降電機(jī)、調(diào)速耦合裝置、工作齒輪，其中工作齒輪安裝在鋼筋混凝土環(huán)梁17上，升降電機(jī)通過調(diào)速耦合裝置連接工作齒輪，通過升降電機(jī)提供的動(dòng)力，使得工作齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步拉動(dòng)載車平臺(tái)16進(jìn)行升降。
[0038]所述泊車庫(kù)還具有旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元通過與鋼筋混凝土環(huán)梁17連接的水平摩擦輪21實(shí)現(xiàn)，所述旋轉(zhuǎn)是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的動(dòng)力通過水平摩擦輪21與鋼筋混凝土環(huán)梁17之間的摩擦力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)由升降體系基座11、支撐軸12、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承14、升降體系立柱15、載車平臺(tái)16組成的存取車裝置，完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0039]主要的受力分布地下一層頂?shù)幕炷两Y(jié)構(gòu)的圓形桶壁上的摩擦力和底部的軸承為支撐點(diǎn)。在支撐框架頂端的外側(cè)(位于地下泊車庫(kù)一層)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過調(diào)速耦合裝置與水平摩擦輪21連接后，水平摩擦輪緊貼著鋼筋混凝土環(huán)梁，電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平摩擦輪沿鋼筋混凝土環(huán)梁旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將電機(jī)提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為水平摩擦車輪與鋼筋混凝土環(huán)梁的摩擦力，來(lái)實(shí)現(xiàn)沿著一個(gè)環(huán)形方向升降系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中要求支撐軸的軸線偏離不得超過15mm。
[0040]所述泊車庫(kù)還具有一精確定位單元，所述精確定位單元包括一控制器及限位傳感器、氣動(dòng)抱閘組合而成的制動(dòng)裝置，所述控制器具體為可編程邏輯控制器(簡(jiǎn)稱PLC)，其中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降電機(jī)及調(diào)速耦合裝置，均連接在控制器上，所述制動(dòng)裝置安裝在載車平臺(tái)上。
[0041]所述泊車庫(kù)在底部還設(shè)置有集水坑8，在車庫(kù)的頂層上設(shè)置一個(gè)排氣通道9、排氣Π 10。
[0042]以普通小轎車為例，本類型泊車庫(kù)是采用單圓環(huán)形式，這樣載車平臺(tái)在每層自動(dòng)旋轉(zhuǎn)存取車的過程中只對(duì)位一臺(tái)車，使得每臺(tái)車存取的水平傳輸距離都是最短，可有效的減少存取車輛的時(shí)間。因此，泊車庫(kù)的最小內(nèi)徑為18.80米，每一層的可設(shè)置12個(gè)泊車位，可使得每一層泊車位利用率最高。泊車位是以小轎車的最大轎廂尺寸來(lái)確定泊車庫(kù)層高和進(jìn)深，標(biāo)準(zhǔn)層高為2.28米，允許停放車輛最大長(zhǎng)度為5.25米，最大寬度為2.15米，最大高度為1.70米，最大重量為2500公斤。圓形泊車庫(kù)的深度以實(shí)際需求和有關(guān)規(guī)劃要求來(lái)確定，當(dāng)?shù)叵萝噹?kù)為5層時(shí)，其基礎(chǔ)埋深約為15.00?17.00米；當(dāng)?shù)叵萝噹?kù)為12層時(shí)，其基礎(chǔ)埋深約為30.00?32.00米。泊車庫(kù)也可根據(jù)有關(guān)車輛的轎廂尺寸和有關(guān)需求來(lái)確定泊車庫(kù)的內(nèi)徑和深度及每層的泊車位數(shù)。
[0043]地面出入口采用無(wú)障礙設(shè)計(jì)，設(shè)置了能夠滿足殘疾人輪椅進(jìn)出寬度的出入口，進(jìn)出口處設(shè)有電動(dòng)門。在地面豎向設(shè)計(jì)時(shí)考慮防洪要求，在泊車庫(kù)的出入口設(shè)置一電動(dòng)井蓋用于汽車進(jìn)出口，出入口頂部不設(shè)置屋蓋或天蓬，車輛進(jìn)出時(shí)落入井內(nèi)的雨水以及井壁出現(xiàn)的滲水均收集到井底的集水坑內(nèi)，用泵排出；集水坑旁邊還設(shè)置一廢油坑，收集汽車或機(jī)械設(shè)備的漏油。泊車庫(kù)內(nèi)設(shè)置有一個(gè)檢修通道，占用一個(gè)泊車位的位置，通道為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)樓梯或?yàn)殇摻Y(jié)構(gòu)樓梯，樓梯寬約1米左右，供檢修人員或火災(zāi)故障發(fā)生時(shí)使用；同時(shí)利用檢修通道內(nèi)的空余面積設(shè)置機(jī)械停放平臺(tái)，用于日常運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械、備用發(fā)電機(jī)等的放置。地面出入口的建筑處理可結(jié)合周邊的環(huán)境來(lái)進(jìn)行考慮，進(jìn)出方式可多樣化，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的地形、地貌、環(huán)境等進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體包括以下情況:
[0044]1、直線型進(jìn)出口(如圖5所示)
[0045]入口、出口和載車平臺(tái)三個(gè)中心在一條直線上，直通式的有進(jìn)有出。停車人在入口刷卡進(jìn)入泊車平臺(tái)，熄火后，下車刷卡，由移動(dòng)滑車將車牽引至載車平臺(tái)，汽車隨載車平臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)下降，將車停放至自動(dòng)分配好的地下泊車位中。取車時(shí)，取車人在出口刷卡，移動(dòng)滑車將車從泊車位中取出，滑移至載車平臺(tái)上，載車平臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)升至到地面，移動(dòng)滑車將車牽引至出口。
[0046]2、角度型進(jìn)出口(如圖6所示)
[0047]入口或出口中心線與載車平臺(tái)三個(gè)中心線形成一個(gè)夾角，例如形成120度角，停車人在入口刷卡進(jìn)入停車平臺(tái)，熄火后，下車刷卡，由移動(dòng)滑車將車牽引至載車平臺(tái)，汽車隨載車平臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)下降，將車停放至自動(dòng)分配好的地下泊車位中。取車時(shí)，取車人在出口刷卡，移動(dòng)滑車將車從泊車位中取出，滑移至載車平臺(tái)上，載車平臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)升至到地面，移動(dòng)滑車將車牽引至出口?！敖嵌刃瓦M(jìn)出口 ”停車庫(kù)的道路都為單行道路，即入口和出口不在一個(gè)方向，這樣便解決了在狹小的單行車道見縫插針式的建設(shè)停車庫(kù)。
[0048]3、轉(zhuǎn)換型進(jìn)出口(如圖7所示)
[0049]狹窄的街道上結(jié)合原有房屋建造的小型車深層地下精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫(kù)，其井壁也是房屋基礎(chǔ)的一部分，在房屋外邊設(shè)一個(gè)進(jìn)出口、汽車進(jìn)出需有一個(gè)水平轉(zhuǎn)換才能到達(dá)泊車庫(kù)內(nèi)，即車輛的進(jìn)出口與泊車平臺(tái)不在同一個(gè)方向和平面上，停車人在入口刷卡進(jìn)入停車平臺(tái)，熄火后，下車刷卡，由移動(dòng)滑車將車牽引至升降平臺(tái)，汽車隨升降設(shè)備自動(dòng)旋轉(zhuǎn)下降，將車停放至自動(dòng)分配好的地下泊車位中。取車時(shí)，取車人在出口刷卡，移動(dòng)滑車將車從泊車位中取出，滑移至升降平臺(tái)上，升降平臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)升至到地面，移動(dòng)滑車將車牽引至出口?！稗D(zhuǎn)換型進(jìn)出口”泊車庫(kù)與原有的樓房建筑物相結(jié)合，出入口設(shè)置在原有樓房的外面，而泊車的空間卻在樓房的下面，這樣有效的解決了原有樓房路邊停車難的問題。
[0050]根據(jù)建造泊車庫(kù)的位置及周邊環(huán)境，在泊車庫(kù)的出入口處建造一個(gè)停車防雨、防風(fēng)亭。這樣既讓泊車庫(kù)與周邊的環(huán)境和諧一致，又能有效的防止雨水等進(jìn)入地下泊車庫(kù)。
[0051]泊車庫(kù)內(nèi)設(shè)有消防系統(tǒng)、整個(gè)泊車庫(kù)為一個(gè)防火分區(qū)，采用噴淋滅火，每個(gè)泊車位上都設(shè)置一個(gè)噴淋器，由市政管網(wǎng)供消防水，同時(shí)在泊車庫(kù)內(nèi)或泊車庫(kù)外適當(dāng)位置設(shè)專用消防水池，體積為25立方米左右，同時(shí)在檢修通道內(nèi)每層放置一個(gè)泡沫滅火器。泊車庫(kù)內(nèi)設(shè)煙感報(bào)警系統(tǒng)和氣感報(bào)警系統(tǒng)，氣感報(bào)警是檢測(cè)輕重兩種毒害氣體(輕重氣體是以空氣比重為參照分類的，易燃、易爆、有毒、窒息等有害氣體的的統(tǒng)稱)，檢測(cè)重氣的在泊車庫(kù)底部，檢測(cè)輕氣的在泊車庫(kù)上部，數(shù)量各三個(gè)。泊車庫(kù)內(nèi)設(shè)置三組通風(fēng)設(shè)備，按120°角布置，其中一組布置在檢修通道內(nèi)，另兩組布置在泊車庫(kù)內(nèi)，風(fēng)管內(nèi)安裝同軸風(fēng)機(jī)，不設(shè)專門的通風(fēng)機(jī)房，在車庫(kù)的頂層上設(shè)置一個(gè)排氣通道。泊車庫(kù)內(nèi)動(dòng)力照明采用一級(jí)負(fù)荷，一用一備。泊車庫(kù)總用電量(12層時(shí))55kw，備用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)在泊車庫(kù)的檢修通道內(nèi)，柴油放置在車庫(kù)外適當(dāng)?shù)胤?，做為泊車?kù)的備用電源。泊車庫(kù)內(nèi)不允許非工作人員進(jìn)入，故不設(shè)通信系統(tǒng)，只在泊車庫(kù)通道內(nèi)設(shè)置一部無(wú)線話機(jī)，供檢修人員聯(lián)絡(luò)使用。
[0052]泊車庫(kù)具有旋轉(zhuǎn)、升降、遠(yuǎn)程控制、精確定位四種功能，具體實(shí)現(xiàn)如下:
[0053]1、旋轉(zhuǎn)功能
[0054]旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是將電機(jī)和減速機(jī)提供的動(dòng)力通過水平摩擦輪21與鋼筋混凝土環(huán)梁17之間的摩擦力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)由升降體系基座11、支撐軸12、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承14、升降體系立柱15、升降平臺(tái)16組成的存取車裝置，完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0055]主要的受力分布地下一層頂?shù)幕炷两Y(jié)構(gòu)的圓形桶壁上的摩擦力和底部的軸承為支撐點(diǎn)。在支撐框架頂端的外側(cè)(位于地下泊車庫(kù)一層)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過調(diào)速耦合裝置與水平摩擦輪21連接后，水平摩擦輪緊貼著鋼筋混凝土環(huán)梁，電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平摩擦輪沿鋼筋混凝土環(huán)梁旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將電機(jī)提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為水平摩擦車輪與鋼筋混凝土環(huán)梁的摩擦力，來(lái)實(shí)現(xiàn)沿著一個(gè)環(huán)形方向升降系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中要求支撐軸的軸線偏離不得超過15mm。
[0056]2、升降功能
[0057]升降運(yùn)動(dòng)是通過支撐框架頂部的提升裝置18(升降電機(jī)、調(diào)速耦合裝置、工作齒輪)和兩端的升降鏈條20同步來(lái)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，在升降與旋轉(zhuǎn)過程中，通過可編程邏輯控制器(簡(jiǎn)稱PLC)執(zhí)行尋址指令，由限位傳感器、氣動(dòng)抱閘組合而成的制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)載車平臺(tái)垂直升降與水平旋轉(zhuǎn)的精確控制，實(shí)現(xiàn)存車和放車的動(dòng)作準(zhǔn)確完成。
[0058]同時(shí)，為確保存取車的安全，在載車平臺(tái)上還安裝有紅外、超聲波探測(cè)裝置，以避免誤操作事故的發(fā)生。
[0059]3、遠(yuǎn)程控制功能
[0060]控制器通過網(wǎng)絡(luò)連接在遠(yuǎn)程控制中心，遠(yuǎn)程控制是以網(wǎng)絡(luò)為載體實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)各管轄運(yùn)營(yíng)單元的流程監(jiān)管；以網(wǎng)絡(luò)控及遠(yuǎn)程控制技術(shù)、云儲(chǔ)存技術(shù)等手段，實(shí)現(xiàn)指令遠(yuǎn)程下達(dá)、管轄單元事件適時(shí)反饋。
[0061]通過實(shí)現(xiàn)一級(jí)市場(chǎng)(指國(guó)內(nèi)市場(chǎng)或國(guó)家、洲際市場(chǎng))、次級(jí)市場(chǎng)(即區(qū)域市場(chǎng)包括省、地市級(jí)市場(chǎng))泊車庫(kù)運(yùn)營(yíng)綜合信息的遠(yuǎn)程管理，為泊車庫(kù)順暢運(yùn)營(yíng)提供運(yùn)營(yíng)綜合信息采集與反饋、系統(tǒng)技術(shù)支持、問題遠(yuǎn)程診斷及處置指導(dǎo)等服務(wù)，為泊車事業(yè)發(fā)展提供大數(shù)據(jù)分析等綜合資訊及市場(chǎng)規(guī)劃等延伸服務(wù)。
[0062]具體內(nèi)容有:管轄單元運(yùn)營(yíng)狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控；管轄單元存在問題遠(yuǎn)程預(yù)警、診斷及處置指導(dǎo)；管轄單元人機(jī)交互管理；管轄單元運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)采集、統(tǒng)計(jì)分析處理；網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)下的延伸服務(wù)的無(wú)縫接駁，包括各類費(fèi)用的刷卡支付、相關(guān)服務(wù)定制、各類服務(wù)預(yù)約等延伸服務(wù)。
[0063]4、精確定位功能
[0064]精確定位是通過定位檢測(cè)裝置、安全裝置、控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)載車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)、升降、存取等功能的準(zhǔn)確到位。從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)車輛的全過程全自動(dòng)存取，目標(biāo)車輛存取安全智能預(yù)警。
[0065]盡管為示例目的，已經(jīng)公開了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識(shí)到各種改進(jìn)、增加和取代也是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍應(yīng)當(dāng)不限于上述實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種小型車深層地下遠(yuǎn)程精確控制自動(dòng)存取圓形泊車庫(kù)，其特征在于，所述泊車庫(kù)為圓柱形，所述泊車庫(kù)中心設(shè)有豎向通道，圍繞豎向通道具有多個(gè)泊車層，所述每個(gè)泊車層具有多個(gè)泊車位及一個(gè)交通通道(5)； 所述泊車庫(kù)還具有自動(dòng)升降單元、旋轉(zhuǎn)單元及精確定位單元，所述自動(dòng)升降單元及旋轉(zhuǎn)單元連接在精確定位單元上，所述精確定位單元通過網(wǎng)絡(luò)連接遠(yuǎn)程控制中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車庫(kù)，其特征在于，所述自動(dòng)升降單元設(shè)置在豎向通道內(nèi)，所述自動(dòng)升降單元包括升降體系基座(11)、升降體系支柱(15)、載車平臺(tái)(16)、鋼筋混凝土環(huán)梁(17)及提升裝置(18)，所述升降體系基座(11)固定在泊車庫(kù)底部，所述升降體系支柱(15) —端固定在升降體系基座(11)的支點(diǎn)上，另一端連接鋼筋混凝土環(huán)梁(17)，所述提升裝置(18)固定在鋼筋混凝土環(huán)梁(17)上，載車平臺(tái)(16)通過鏈條(20)、鏈輪(19)連接在提升裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泊車庫(kù)，其特征在于，所述泊車庫(kù)底部設(shè)有支撐軸(12)，所述支撐軸(12)通過地腳螺栓(13)固定在泊車庫(kù)底部，所述升降體系基座(11)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(14)安裝在支撐軸(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泊車庫(kù)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)單元包括水平摩擦輪(21)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平摩擦輪(21)緊貼鋼筋混凝土環(huán)梁(17)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過調(diào)速耦合裝置連接水平摩擦輪(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泊車庫(kù)，其特征在于，所述精確定位單元包括一控制器及限位傳感器、氣動(dòng)抱閘組合而成的制動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、提升裝置、調(diào)速耦合裝置及制動(dòng)裝置均連接在控制器上，其中所述限位傳感器、氣動(dòng)抱閘組合而成的制動(dòng)裝置設(shè)置在載車平臺(tái)(16)，所述制動(dòng)裝置也連接在控制器上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泊車庫(kù)，其特征在于，所述載車平臺(tái)(16)由移動(dòng)滑車、載車板及設(shè)備平臺(tái)組成，所述載車板通過移動(dòng)滑車固定在設(shè)備平臺(tái)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車庫(kù)，其特征在于，所述泊車庫(kù)底部設(shè)有集水坑(8)、油水分離設(shè)備及廢油坑；所述泊車庫(kù)頂部中心設(shè)有電動(dòng)井蓋，所述電動(dòng)井蓋外側(cè)設(shè)有電動(dòng)門，所述泊車庫(kù)頂部還設(shè)有排氣通道(9)及排氣口( 10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的泊車庫(kù)，其特征在于，所述泊車庫(kù)還設(shè)有安全系統(tǒng)，所述安全系統(tǒng)包括設(shè)置在每個(gè)泊車位的噴淋器、每個(gè)泊車層的泡沫滅火器、煙感報(bào)警器及氣感報(bào)警器，所述煙感報(bào)警器、氣感報(bào)警器及噴淋器均連接在控制器上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車庫(kù)，其特征在于，泊車庫(kù)的出入口設(shè)有停車防雨、防風(fēng)亨。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車庫(kù)，其特征在于，所述泊車庫(kù)的最小直徑為18.80米，泊車位最大長(zhǎng)度5.25米，最大寬度2.15米，最大高度1.70米，最大承重量為2500公斤。
【文檔編號(hào)】E04H6/28GK204225551SQ201420534816
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】楊松, 王利軍, 薛之桂, 韓德濤, 劉毅, 王新杰, 吳耀華, 張溯, 陳云彬, 劉珩, 楊靜 申請(qǐng)人:中冶建筑研究總院有限公司, 北京四季常綠科技有限公司, 中冶建筑研究總院有限公司科技產(chǎn)業(yè)分公司