陶瓷制品制備裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種陶瓷制品制備裝置，包括粉末裝卸系統(tǒng)及成型系統(tǒng)，粉末裝卸系統(tǒng)與成型系統(tǒng)相連接；粉末裝卸系統(tǒng)包括底座、第一機械臂、第二機械臂及裝粉機構；裝粉機構包括夾具固定座及架設于夾具固定座上方的粉末箱，粉末箱包括用于裝載陶瓷粉末的主箱體及漏粉底板，主箱體底部開設有漏粉孔，漏粉底板可將主箱體的漏粉孔遮蓋；其中，第一機械臂將夾具放置于夾具固定座，夾具固定座帶動夾具移動至主箱體底部，漏粉底板滑動以打開漏粉孔，裝載于粉末箱內的陶瓷粉末經過漏粉孔裝入夾具內，第二機械臂將裝有陶瓷粉末的夾具放入成型系統(tǒng)中成型。上述陶瓷制品制備裝置具有生產效率高且產品形狀的一致性好的特點。
【專利說明】陶瓷制品制備裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及陶瓷制品技術，特別是涉及一種陶瓷制品制備裝置。

【背景技術】
[0002]在陶瓷制品制備過程中，陶瓷制品一般由陶瓷粉末制備成型。傳統(tǒng)的圓形陶瓷制品制備過程中，需要通過人工操作對陶瓷粉末進行裝模等操作，浪費了大量的時間，生產的效率較為低下，且人工操作存在較大誤差，無法保證最終產品的形狀的一致性。
實用新型內容
[0003]基于此，有必要提供一種生產效率較高且產品形狀的一致性也較好的陶瓷制品制備裝置。
[0004]一種陶瓷制品制備裝置，包括粉末裝卸系統(tǒng)及成型系統(tǒng)，所述粉末裝卸系統(tǒng)與所述成型系統(tǒng)相連接；
[0005]所述粉末裝卸系統(tǒng)用于將陶瓷粉末裝入夾具中，并傳送至成型系統(tǒng)，由所述成型系統(tǒng)將所述夾具內的陶瓷粉末加工成型，所述粉末裝卸系統(tǒng)包括:
[0006]底座；
[0007]第一機械臂及第二機械臂，均設置于所述底座上；及
[0008]用于對夾具進行裝粉的裝粉機構，所述裝粉機構包括夾具固定座及架設于所述夾具固定座上方的粉末箱，所述夾具固定座可滑動地設置于所述底座上，所述粉末箱包括用于裝載陶瓷粉末的主箱體及漏粉底板，所述主箱體底部開設有漏粉孔，所述漏粉底板可滑動地設置于所述主箱體底部，并將所述主箱體的漏粉孔遮蓋；
[0009]其中，所述第一機械臂將所述夾具放置于所述夾具固定座，所述夾具固定座帶動所述夾具移動至所述主箱體底部，所述漏粉底板滑動以打開所述漏粉孔，裝載于所述粉末箱內的所述陶瓷粉末經過所述漏粉孔裝入所述夾具內，所述第二機械臂將裝有陶瓷粉末的夾具放入成型系統(tǒng)中成型。
[0010]在其中一個實施例中，所述粉末裝卸系統(tǒng)還包括用于傳送夾具的第一輸送線，所述第一輸送線設置于所述底座上，所述第一機械臂能夠夾取所述第一輸送線上的夾具，并將所述夾具送至裝粉機構。
[0011]在其中一個實施例中，所述粉末裝卸系統(tǒng)還包括用于傳送夾具的第二輸送線，所述第二輸送線設置于所述底座上，所述第一機械臂能夠夾取所述裝粉機構內的夾具，并將所述夾具送至所述第二輸送線并進行傳送。
[0012]在其中一個實施例中，所述粉末裝卸系統(tǒng)還包括第三機械臂及夾具拆卸座，所述第三機械臂及所述夾具拆卸座均設置于所述底座上，所述第三機械臂能夠將經所述第二輸送線傳送的多個所述夾具堆疊放置于所述夾具拆卸座上。
[0013]在其中一個實施例中，所述粉末裝卸系統(tǒng)還包括用于回收成品的成品收集機構，所述成品收集機構設置于所述底座上。
[0014]在其中一個實施例中,所述粉末裝卸系統(tǒng)還包括對夾具進行打磨的打磨機構。
[0015]在其中一個實施例中，所述裝粉機構還包括與所述夾具固定座聯(lián)動的旋轉電機，所述旋轉電機能夠帶動所述夾具固定座轉動。
[0016]上述陶瓷制品制備裝置，通過其上的第一機械臂、第二機械臂及裝粉機構等的配合，將陶瓷粉末裝載于夾具中，并通過成型系統(tǒng)對夾具內的陶瓷粉末進行成型，實現了陶瓷制品的自動化生產。并且由于所有操作工序均有機器完成，相對于傳統(tǒng)的人工加工的方式，其陶瓷制品的形狀的一致性也較好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為一實施例中的陶瓷制品制備裝置的結構圖；
[0018]圖2為圖1所示陶瓷制品制備裝置的俯視圖；
[0019]圖3為圖1所示陶瓷制品制備裝置A處的結構示意圖；
[0020]圖4為一實施例中的陶瓷制品制備方法的流程示意圖。

【具體實施方式】
[0021]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。
[0022]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0023]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0024]請參閱圖1，一實施例中的陶瓷制品制備裝置10，包括粉末裝卸系統(tǒng)100及成型系統(tǒng)300，粉末裝卸系統(tǒng)100與成型系統(tǒng)300相連接。粉末裝卸系統(tǒng)100用于將陶瓷粉末(圖未示)裝入夾具500中，并傳送至成型系統(tǒng)300，由成型系統(tǒng)300將夾具500內的陶瓷粉末加工成型。
[0025]夾具500大致為圓形結構，其上開設有收容孔(圖未標)來收容陶瓷粉末。
[0026]請一并參閱圖2，粉末裝卸系統(tǒng)100包括底座110、第一機械臂120、第二機械臂130及裝粉機構140。第一機械臂120及第二機械臂130均設置于底座110上。
[0027]請一并參閱圖3，裝粉機構140用于對夾具500進行裝粉。裝粉機構140包括夾具固定座142及架設于夾具固定座142上方的粉末箱144。夾具固定座142可滑動地設置于底座110上。粉末箱144包括用于裝載陶瓷粉末的主箱體144a及漏粉底板(圖未標)。主箱體144a底部開設有漏粉孔144b，漏粉底板可滑動地設置于主箱體144a底部，并將主箱體144a的漏粉孔144b遮蓋。
[0028]其中，第一機械臂120將夾具500放置于夾具固定座142。夾具固定座142帶動夾具500移動至主箱體144a底部。漏粉底板滑動以打開漏粉孔144b，裝載于主箱體144a內的陶瓷粉末經過漏粉孔144b裝入夾具500內，以將夾具500填滿。第二機械臂130將裝有陶瓷粉末的夾具500放入成型系統(tǒng)300中成型。
[0029]具體的，裝粉機構140還包括與夾具固定座142聯(lián)動的旋轉電機(圖未示)，旋轉電機能夠帶動夾具固定座142轉動。在裝載完陶瓷粉末之后，旋轉電機帶動夾具固定座142轉動，以將固定于夾具固定座142內的夾具500傾斜，進而將夾具500上多余的陶瓷粉末倒出。
[0030]請再次參閱圖2，粉末裝卸系統(tǒng)100還包括用于傳送夾具500的第一輸送線150及第二輸送線160。第一輸送線150及第二輸送線160設置于底座110的兩側。第一輸送線150可對經過成型系統(tǒng)300加工，并將產品取下的空的夾具500進行傳送。第一機械臂120能夠夾取第一輸送線150上的夾具500，并將夾具500送至裝粉機構140，由裝粉機構140對夾具500進行裝粉。此外，第一機械臂120還能夠夾取裝粉機構140內的夾具500，并將夾具500送至第二輸送線160并進行傳送。
[0031]在底座110上設置第一輸送線150及第二輸送線160，實現了夾具500的自動化傳送，提高了陶瓷制品制備裝置10的自動化水平?？梢岳斫猓瑠A具500也可直接由機械臂對其進行傳送，此時第一輸送線150及第二輸送線160均可以省去。
[0032]粉末裝卸系統(tǒng)100還包括第三機械臂170及夾具拆卸座180。第三機械臂170及夾具拆卸座I80均設置于底座110上，第三機械臂170能夠將經第二輸送線160傳送的多個夾具500堆疊放置于夾具拆卸座180上。
[0033]多個夾具500在夾具拆卸座180上堆疊之后，由第二機械臂130 —并夾取并放入成型系統(tǒng)300進行成型，以提高生產效率。成型加工結束之后，第二機械臂130將堆疊的多個夾具500從成型系統(tǒng)300中取出并放置于夾具拆卸座180上，第三機械臂170可將經過成型加工后的堆疊的多個夾具500進行拆卸。
[0034]具體的，請一并參閱圖1，第一機械臂120包括架設于底座110上的第一軌道122及可滑動地設置于第一軌道122上的第一夾爪124，第一夾爪124可對夾具500進行夾持，并帶動夾具500運動。第三機械臂170的結構與第一機械臂120相類似，第三機械臂170包括架設于底座110上的第三軌道172及可滑動地設置于第三軌道172上的第三夾爪174。此外第三機械臂170還包括與第三夾爪174相聯(lián)動的電機(圖未示)，電機可帶動第三夾爪174翻轉。
[0035]第二機械臂130包括旋轉座132及可旋轉地設置于旋轉座132上的第二夾爪134。第二夾爪134旋轉，以將夾具500在粉末裝卸系統(tǒng)100及成型系統(tǒng)300之間傳遞。
[0036]粉末裝卸系統(tǒng)100還包括成品收集機構190a及打磨機構190b。成品收集機構190a設置于底座110上。經成型系統(tǒng)300加工后的堆疊的多個夾具500放置于夾具拆卸座180上，夾具500上的粉末已經加工形成了成品。第三機械臂170將夾具500 —一拆卸出來，并翻轉，以將成品倒入成品收集機構190a內。成品收集機構190a大致為容器狀。成品收集機構190a的內部可形成真空，以產生真空吸力，將產品吸入成品收集機構190a內。倒完成品后，空的夾具500可由打磨機構190b對其進行打磨，防止多余粉末等雜物粘在夾具500內部。經過打磨的夾具500由第三機械手170抓取后放置于第一輸送線150上進行循環(huán)。
[0037]上述陶瓷制品制備裝置10，通過其上的第一機械臂120、第二機械臂130及裝粉機構140等的配合，將陶瓷粉末裝載于夾具500中，并通過成型系統(tǒng)300對夾具500內的陶瓷粉末進行成型，實現了陶瓷制品的自動化生產。并且由于所有操作工序均有機器完成，相對于傳統(tǒng)的人工加工的方式，其陶瓷制品的形狀的一致性也較好。
[0038]此外，請一并參閱圖4，還提供了一種陶瓷制品制備方法，包括以下步驟:
[0039]步驟S110，提供上述陶瓷制品制備裝置。
[0040]步驟S120，第一機械臂將夾具裝入裝粉機構中，裝粉機構將陶瓷粉末裝載于夾具中，并且第一機械臂將裝載有陶瓷粉末的夾具從裝粉機構中移出。
[0041]請再次參閱圖1至圖3，空的夾具500可由第一輸送線150傳送。第一機械臂120從第一輸送線150上抓取夾具500，并將夾具500放置于夾具固定座142。夾具固定座142帶動夾具500移動至主箱體144a底部。漏粉底板以打開漏粉孔144b，裝載于主箱體144a內的陶瓷粉末經過漏粉孔144b裝入夾具500內，以將夾具500填滿。在裝載完陶瓷粉末之后，旋轉電機帶動夾具固定座142轉動，以將固定于夾具固定座142內的夾具500傾斜，進而將夾具500上多余的陶瓷粉末倒出。
[0042]第一機械臂120夾取裝滿陶瓷粉末的夾具500，并將夾具500送至第二輸送線160并進行傳送。
[0043]步驟S130，第二機械臂將裝有陶瓷粉末的夾具放入成型系統(tǒng)中，成型系統(tǒng)對夾具內的陶瓷粉末進行成型。
[0044]第二機械臂130將裝有陶瓷粉末的夾具500放入成型系統(tǒng)300中，成型系統(tǒng)300對夾具500內的陶瓷粉末進行成型。具體的，裝有陶瓷粉末的夾具500可先由第三機械臂170抓取并放置于夾具拆卸座180上。第三機械臂170抓取多個夾具500并進行堆疊。多個夾具500在夾具拆卸座180上堆疊之后，由第二機械臂130 —并夾取并放入成型系統(tǒng)300進行成型，以提高生產效率。成型加工結束之后，第二機械臂130將堆疊的多個夾具500從成型系統(tǒng)300中取出并放置于夾具拆卸座180上，第三機械臂170可將堆疊的多個夾具500進行拆卸。
[0045]第三機械臂170將夾具500 --拆卸出來，并翻轉，以將成品倒入成品收集機構
190a內。成品收集機構190a內部可形成真空，以產生真空吸力，將產品吸入成品收集機構190a內。倒完成品后，空的夾具500可由打磨機構190b對其進行打磨，防止多余粉末等雜物粘在夾具500內部。經過打磨的夾具500由第三機械臂170抓取后放置于第一輸送線150上進行循環(huán)。
[0046]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種陶瓷制品制備裝置，其特征在于，包括粉末裝卸系統(tǒng)及成型系統(tǒng)，所述粉末裝卸系統(tǒng)與所述成型系統(tǒng)相連接； 所述粉末裝卸系統(tǒng)用于將陶瓷粉末裝入夾具中，并傳送至成型系統(tǒng)，由所述成型系統(tǒng)將所述夾具內的陶瓷粉末加工成型，所述粉末裝卸系統(tǒng)包括: 底座； 第一機械臂及第二機械臂，均設置于所述底座上；及 用于對夾具進行裝粉的裝粉機構，所述裝粉機構包括夾具固定座及架設于所述夾具固定座上方的粉末箱，所述夾具固定座可滑動地設置于所述底座上，所述粉末箱包括用于裝載陶瓷粉末的主箱體及漏粉底板，所述主箱體底部開設有漏粉孔，所述漏粉底板可滑動地設置于所述主箱體底部，并將所述主箱體的漏粉孔遮蓋； 其中，所述第一機械臂將所述夾具放置于所述夾具固定座，所述夾具固定座帶動所述夾具移動至所述主箱體底部，所述漏粉底板滑動以打開所述漏粉孔，裝載于所述粉末箱內的所述陶瓷粉末經過所述漏粉孔裝入所述夾具內，所述第二機械臂將裝有陶瓷粉末的夾具放入成型系統(tǒng)中成型。
2.根據權利要求1所述的陶瓷制品制備裝置，其特征在于，所述粉末裝卸系統(tǒng)還包括用于傳送夾具的第一輸送線，所述第一輸送線設置于所述底座上，所述第一機械臂能夠夾取所述第一輸送線上的夾具，并將所述夾具送至裝粉機構。
3.根據權利要求1所述的陶瓷制品制備裝置，其特征在于，所述粉末裝卸系統(tǒng)還包括用于傳送夾具的第二輸送線，所述第二輸送線設置于所述底座上，所述第一機械臂能夠夾取所述裝粉機構內的夾具，并將所述夾具送至所述第二輸送線并進行傳送。
4.根據權利要求3所述的陶瓷制品制備裝置，其特征在于，所述粉末裝卸系統(tǒng)還包括第三機械臂及夾具拆卸座，所述第三機械臂及所述夾具拆卸座均設置于所述底座上，所述第三機械臂能夠將經所述第二輸送線傳送的多個所述夾具堆疊放置于所述夾具拆卸座上。
5.根據權利要求1所述的陶瓷制品制備裝置，其特征在于，所述粉末裝卸系統(tǒng)還包括用于回收成品的成品收集機構，所述成品收集機構設置于所述底座上。
6.根據權利要求1所述的陶瓷制品制備裝置，其特征在于，所述粉末裝卸系統(tǒng)還包括對夾具進行打磨的打磨機構。
7.根據權利要求1所述的陶瓷制品制備裝置，其特征在于，所述裝粉機構還包括與所述夾具固定座聯(lián)動的旋轉電機，所述旋轉電機能夠帶動所述夾具固定座轉動。
【文檔編號】B28B13/02GK204076484SQ201420546616
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權日:2014年9月22日
【發(fā)明者】文良兵, 周光輝, 李錦章, 彭朝陽 申請人:東莞信柏結構陶瓷有限公司