一種玻璃切割的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種玻璃切割機，包括切刀、用于吸附玻璃的氣動真空吸盤、可旋轉(zhuǎn)機械臂和切割平臺，所述切刀和氣動真空吸盤設(shè)置于所述可旋轉(zhuǎn)機械臂的前端，所述可旋轉(zhuǎn)機械臂由第一伺服電機控制其在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，所述切刀由第二伺服電機控制其上下和左右的運動，所述氣動真空吸盤由第三伺服電機驅(qū)動所述氣動真空吸盤的上下運動并由氣泵控制氣動真空吸盤腔內(nèi)真空與非真空的轉(zhuǎn)換；所述切割平臺設(shè)置于所述可旋轉(zhuǎn)機械臂的下方，所述切割平臺的下方設(shè)置有廢料槽。本實用新型實現(xiàn)了玻璃切割的自動連續(xù)化操作，且實現(xiàn)了成品玻璃與廢料的安全快速分離，提高成產(chǎn)效率，節(jié)省勞動成本。
【專利說明】一種玻璃切割機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玻璃制造工業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃切割機。

【背景技術(shù)】
[0002]玻璃切割機是一種根據(jù)用于實際需要，通過計算機對切割玻璃的全過程進行控制，實現(xiàn)平板玻璃的直線、異形切割，機內(nèi)不但存儲有多種幾何圖形供操作人員選用，而且AutoCAD圖形也可以方便的輸入到機內(nèi)，實現(xiàn)自動排料切割。現(xiàn)有的玻璃切割機存在成品玻璃與玻璃肥料分離困難，同時生產(chǎn)效率低等問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]實用新型目的:為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型提出一種玻璃切割機，可實現(xiàn)成品玻璃與廢料的安全快速分離，提高成產(chǎn)效率，節(jié)省勞動成本。
[0004]技術(shù)內(nèi)容:為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型的玻璃切割機包括切刀、用于吸附玻璃的氣動真空吸盤、可旋轉(zhuǎn)機械臂和切割平臺，所述切刀和氣動真空吸盤設(shè)置于所述可旋轉(zhuǎn)機械臂的前端，所述可旋轉(zhuǎn)機械臂由第一伺服電機控制其在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，所述切刀由第二伺服電機控制其上下和左右的運動，所述氣動真空吸盤由第三伺服電機驅(qū)動所述氣動真空吸盤的上下運動并由氣泵控制氣動真空吸盤腔內(nèi)真空與非真空的轉(zhuǎn)換；所述切割平臺設(shè)置于所述可旋轉(zhuǎn)機械臂的下方，所述切割平臺的下方設(shè)置有廢料槽。
[0005]優(yōu)選地，所述的切割平臺的兩側(cè)設(shè)置有用于固定玻璃的玻璃定位器，所述玻璃定位器由第四伺服電機控制對玻璃的固定或松開。
[0006]所述的氣動真空吸盤的數(shù)目為2?4個，分別對應(yīng)所述切割平臺的兩側(cè)。
[0007]進一步優(yōu)選地，所述的切割平臺包括導(dǎo)軌和傳送帶，所述傳送帶設(shè)置于導(dǎo)軌頂端，所述傳動帶由第五伺服電機控制其啟動和停止。
[0008]工作原理:當待切割玻璃隨著傳送帶運動到指定工位時，第五伺服電機控制傳動帶停止工作，同時，第四伺服電機控制玻璃定位器將玻璃固定，第二伺服電機控制切刀向下運動到指定位置，然后對玻璃進行切割，切割結(jié)束后，第二伺服電機控制切刀向上運動退回，同時，第四伺服電機控制玻璃定位器將玻璃松開，此時第三伺服電機控制氣動真空吸盤向下運動，氣泵控制吸盤腔內(nèi)呈真空狀態(tài)從而將切割加工后的玻璃吸住，然后再由第三伺服電機控制所述氣動真空吸盤向上運動一定距離，同時，由第一伺服電機控制可旋轉(zhuǎn)機械臂旋轉(zhuǎn)，將吸附的玻璃輸送到玻璃轉(zhuǎn)運平臺上，然后氣泵控制氣動真空吸盤的腔內(nèi)轉(zhuǎn)變?yōu)榉钦婵?，從而將玻璃松開，放置到成品玻璃轉(zhuǎn)運臺上。利用第一伺服電機將可旋轉(zhuǎn)機械臂再次旋轉(zhuǎn)到切割平臺的上方，結(jié)束一輪的玻璃切割工作。遺留在切割平臺上的玻璃廢料通過第五伺服電機再次控制傳動帶繼續(xù)運轉(zhuǎn)從而將廢玻璃運送到廢料槽中。
[0009]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的可旋轉(zhuǎn)機械臂、切刀、氣動真空吸盤、傳送帶和玻璃定位器均由PLC控制的伺服電機控制實現(xiàn)聯(lián)動，從而實現(xiàn)了玻璃切割的自動連續(xù)化操作，且實現(xiàn)了成品玻璃與廢料的安全快速分離，提高成產(chǎn)效率，節(jié)省勞動成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，一種玻璃切割機，包括切刀1、用于吸附玻璃的氣動真空吸盤2、可旋轉(zhuǎn)機械臂3和切割平臺4，切割平臺4設(shè)置于可旋轉(zhuǎn)機械臂3的下方，切割平臺4的下方設(shè)置有廢料槽5。其中，切割平臺4包括導(dǎo)軌7和傳送帶8，傳送帶8設(shè)置于導(dǎo)軌7頂端，傳動帶6由第五伺服電機控制其啟動和停止。在切割平臺4的兩側(cè)(即導(dǎo)軌頂端的兩側(cè))設(shè)置有用于固定玻璃的玻璃定位器6，玻璃定位器6由第四伺服電機控制其對玻璃的固定或松開。切刀I和氣動真空吸盤2固定于可旋轉(zhuǎn)機械臂3的前端，可旋轉(zhuǎn)機械臂3由第一伺服電機控制其前端在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，切刀I由第二伺服電機控制，氣動真空吸盤2由第三伺服電機驅(qū)動氣動真空吸盤2的上下運動并由氣泵控制氣動真空吸盤2腔內(nèi)真空與非真空的轉(zhuǎn)換。氣動真空吸盤2的數(shù)目為2個，分別對應(yīng)切割平臺4的兩側(cè)。上述可旋轉(zhuǎn)機械臂、切刀、氣動真空吸盤、傳送帶和玻璃定位器均由PLC控制的伺服電機控制實現(xiàn)聯(lián)動。
[0012]當待切割玻璃隨著傳送帶運動到指定工位時，第五伺服電機控制傳動帶停止工作，同時，第四伺服電機控制玻璃定位器將玻璃固定，第二伺服電機控制切刀向下運動到指定位置，然后對玻璃進行切割，切割結(jié)束后，第二伺服電機控制切刀向上運動退回，同時，第四伺服電機控制玻璃定位器將玻璃松開，此時第三伺服電機控制氣動真空吸盤向下運動，氣泵控制吸盤腔內(nèi)呈真空狀態(tài)從而將切割加工后的玻璃吸住，然后再由第三伺服電機控制所述氣動真空吸盤向上運動一定距離，同時，由第一伺服電機控制可旋轉(zhuǎn)機械臂旋轉(zhuǎn)，將吸附的玻璃輸送到玻璃轉(zhuǎn)運平臺上，然后氣泵控制氣動真空吸盤的腔內(nèi)轉(zhuǎn)變?yōu)榉钦婵?，從而將玻璃松開，放置到成品玻璃轉(zhuǎn)運臺上。利用第一伺服電機將可旋轉(zhuǎn)機械臂再次旋轉(zhuǎn)到切割平臺的上方，結(jié)束一輪的玻璃切割工作。遺留在切割平臺上的玻璃廢料通過第五伺服電機再次控制傳動帶繼續(xù)運轉(zhuǎn)從而將廢玻璃運送到廢料槽中。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃切割機，其特征在于，包括切刀(I)、用于吸附玻璃的氣動真空吸盤(2)、可旋轉(zhuǎn)機械臂(3)和切割平臺(4)，所述切刀(I)和氣動真空吸盤(2)設(shè)置于所述可旋轉(zhuǎn)機械臂(3)的前端，所述可旋轉(zhuǎn)機械臂(3)由第一伺服電機控制其在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，所述切刀(I)由第二伺服電機控制其上下和左右的運動，所述氣動真空吸盤(2)由第三伺服電機驅(qū)動所述氣動真空吸盤(2)的上下運動并由氣泵控制所述氣動真空吸盤(2)腔內(nèi)真空與非真空的轉(zhuǎn)換；所述切割平臺(4)設(shè)置于所述可旋轉(zhuǎn)機械臂(3)的下方，所述切割平臺(4)的下方設(shè)置有廢料槽(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃切割機，其特征在于，所述的切割平臺(4)的兩側(cè)設(shè)置有用于固定玻璃的玻璃定位器￠)，所述玻璃定位器￠)由第四伺服電機控制控制器對玻璃的固定或松開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃切割機，其特征在于，所述的氣動真空吸盤(2)的數(shù)目為2?4個，分別對應(yīng)所述切割平臺(4)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃切割機，其特征在于，所述的切割平臺(4)包括導(dǎo)軌(7)和傳送帶(8)，所述傳送帶(8)設(shè)置于導(dǎo)軌(7)頂端，所述傳送帶(8)由第五伺服電機控制其啟動和停止。
【文檔編號】C03B33/023GK204224454SQ201420634347
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】吳建林, 沈超 申請人:遠東光電股份有限公司