一種立體停車庫用自動復(fù)位車輛托舉裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種立體停車庫用自動復(fù)位車輛托舉裝置，包括上圈梁、通過滑軌設(shè)置在上圈梁上的兩個夾持機(jī)構(gòu)、連接夾持機(jī)構(gòu)的伸縮軸以及與伸縮軸嚙合的動力輸出機(jī)構(gòu)；滑動設(shè)置的夾輪臂自動適應(yīng)軸距，可以適應(yīng)所有小型乘用車的軸距，兩組夾持小車通過套軸連接，這樣可以及適應(yīng)軸距變化還可以傳動扭力，自動適應(yīng)滑車位移位置變化，連板、伸縮軸和滑塊的連接都是剛性連接，結(jié)構(gòu)簡單夾持動作傳遞準(zhǔn)確到位，剛性的連接輸出的夾持力量大，可以使用重型越野車；一根絲杠的兩個方向的螺紋可以實現(xiàn)一跟軸輸出兩個動作，適合兩夾輪臂托舉輪胎的動作，這樣結(jié)構(gòu)簡單方便，省去一套傳動機(jī)構(gòu)。
【專利說明】一種立體停車庫用自動復(fù)位車輛托舉裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種車輛立體停車庫設(shè)備，尤其是一種立體停車庫用自動復(fù)位車輛托舉裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的機(jī)械立體車庫有兩類，一是位移式，整個承載機(jī)構(gòu)隨車輛移動，取車速度慢、耗能大，另一種是固定位取放式車庫，此類車庫多是地下圓筒式車庫，由主平臺負(fù)責(zé)縱向運(yùn)輸，推送平臺負(fù)責(zé)取放車輛，這類車庫不占用地上面積，車輛取放速度快。
[0003]在推送式地下立體停車庫方面由于需要將數(shù)噸重的車輛完成取放動作，因此取放車輛的機(jī)構(gòu)就比較龐大，隨著汽車技術(shù)的發(fā)達(dá)一些低底盤類車輛越來越多，笨重的取放機(jī)構(gòu)無法對低底盤車輛完成取放工作，尤其是當(dāng)存放到車庫內(nèi)的汽車輪胎泄氣后推送的平臺就無法將汽車取出，甚至?xí)囕v造成傷害，給地下車庫的普及的推廣帶來極大不便，車型很多軸距各異，對機(jī)械車庫是一個很大的挑戰(zhàn)，現(xiàn)在一些車庫局限性很大，尤其是低底盤的跑車、大型的越野車和商務(wù)車越來越多，如果一味追求推送平臺輕巧，適應(yīng)低底盤的跑車，反而日益流行的大型越野車、SUV和商務(wù)車車型就會出現(xiàn)托舉困難的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行可靠、適用更多車型的立體停車庫用自動復(fù)位車輛托舉裝置；為解決上述技術(shù)問題，本實用新型車輛托舉裝置所采取的技術(shù)方案是:一種立體停車庫用車輛托舉裝置，其包括上圈梁、通過滑軌設(shè)置在上圈梁上的兩個夾持機(jī)構(gòu)、連接夾持機(jī)構(gòu)的伸縮軸以及與伸縮軸嚙合的動力輸出機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括:通過滑軌設(shè)置在上圈梁上的滑車、固定設(shè)置在滑車上的導(dǎo)向滑槽、通過伸縮軸設(shè)置在滑槽內(nèi)的滑塊以及通過固定軸設(shè)置在滑車上用于托舉汽車輪胎的成對設(shè)置的夾輪臂，所述滑塊通過連板與夾輪臂連接，還包括固定設(shè)置在上圈梁的復(fù)位柱，所述復(fù)位柱與夾輪臂一一對應(yīng)；所述輸出機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述伸縮軸與電機(jī)連接，所述滑塊與連板鉸連，所述夾輪臂與連板鉸連。
[0005]進(jìn)一步說，所述導(dǎo)向槽內(nèi)的伸縮軸設(shè)置有正螺紋和反螺紋，所述正螺紋上設(shè)置有第一滑塊，所述反螺紋上設(shè)置有第二滑塊。
[0006]進(jìn)一步說，所述滑槽位于滑車中部，所述滑車一側(cè)設(shè)置有兩個分別通過連板與第一滑塊和第二滑塊連接的夾輪臂，所述所述滑車另一側(cè)設(shè)還置有兩個分別通過連板與第一滑塊和第二滑塊連接的夾輪臂。
[0007]進(jìn)一步說，所述夾輪臂包括夾臂、與固定軸連接的旋轉(zhuǎn)盤以及與連板鉸接的轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)盤為半圓形齒盤，所述旋轉(zhuǎn)盤成對設(shè)置并嚙合。
[0008]進(jìn)一步說，所述伸縮軸包括分別設(shè)置在伸縮軸兩端的兩個端齒輪、分別通過套軸與端齒輪連接的兩個絲杠，兩個所述絲杠分別穿過導(dǎo)向槽，設(shè)置在滑槽內(nèi)的絲杠設(shè)置有正螺紋和反螺紋。
[0009]進(jìn)一步說，所述上圈梁上設(shè)置有兩個夾持機(jī)構(gòu)，所述兩個夾持機(jī)構(gòu)通過套軸連接。
[0010]進(jìn)一步說，所述伸縮軸通過端齒輪與電機(jī)的電機(jī)軸上的電機(jī)鏈輪組嚙合。
[0011 ] 進(jìn)一步說，所述導(dǎo)向槽為水平凹槽，所述滑塊設(shè)置有過油孔。
[0012]進(jìn)一步說，所述夾臂通過一個以上的軸承套裝有滾筒。
[0013]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0014]1、滑動設(shè)置的夾輪臂自動適應(yīng)軸距，可以適應(yīng)所有小型乘用車的軸距，兩組夾持小車通過套軸連接，這樣可以及適應(yīng)軸距變化還可以傳動扭力，自動適應(yīng)滑車位移位置變化，連板、伸縮軸和滑塊的連接都是剛性連接，結(jié)構(gòu)簡單夾持動作傳遞準(zhǔn)確到位，剛性的連接輸出的夾持力量大，可以使用重型越野車，復(fù)位柱可以使滑車自動回到初始位置；
[0015]2、一根絲杠的兩個方向的螺紋可以實現(xiàn)一跟軸輸出兩個動作，適合兩夾輪臂托舉輪胎的動作，這樣結(jié)構(gòu)簡單方便，省去一套傳動機(jī)構(gòu)；
[0016]3、一個滑車兩側(cè)設(shè)置有兩組夾輪臂，兩組夾輪臂連接在同一個絲杠上，一個絲杠動作可以帶動四個夾輪臂托舉車輛，結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡化；
[0017]4、成對設(shè)置的夾輪臂，通過齒輪嚙合后進(jìn)一步保證夾持的同步；
[0018]5、一根伸縮軸串聯(lián)兩個夾持機(jī)構(gòu)四個滑塊，八個夾輪臂使用一個動力源，結(jié)構(gòu)簡單大大簡化，既可以隨小車適應(yīng)軸距變化又能完成與滑塊之間的動力傳輸，連接關(guān)系簡單，從而增加夾持系統(tǒng)的可靠性；
[0019]6、四輪車輛由四組夾持裝置分別夾持，四組堅持裝置一個動力源能保持動作的一致性，并且相鄰的兩組堅持裝置相互關(guān)聯(lián)配合，整體上更加穩(wěn)固，夾輪臂相互嚙合，可以更大限度適應(yīng)不同的軸距，同步性好；
[0020]7、滑塊在滑槽內(nèi)滑動，為減少相互摩擦加設(shè)了潤滑油，滑塊上設(shè)置過油孔，滑塊往復(fù)運(yùn)動時可以對滑塊和滑槽充分潤滑；
[0021]8、夾輪臂設(shè)置滾筒可以將夾輪臂與輪胎的滑動摩擦改變?yōu)闈L動，避免摩擦力帶來的內(nèi)耗，降低夾持系統(tǒng)的內(nèi)力，增加設(shè)備壽命，降低內(nèi)應(yīng)力的強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型夾持狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實用新型圖1B-B剖視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本實用新型圖2A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本實用新型圖2C部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是本實用新型待機(jī)復(fù)位狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是本實用新型連接絲杠套軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]在附圖中上圈梁、11端齒輪、12電機(jī)鏈輪組、13復(fù)位柱、2滑車24、軸承座、3導(dǎo)向滑槽、4伸縮軸、42正螺紋、43反螺紋、44套軸、45絲杠、47軸承、5滑塊、51第一滑塊、52第二滑塊、53過油孔、6固定軸、7夾輪臂、71夾臂、72旋轉(zhuǎn)盤、73轉(zhuǎn)軸、75滾筒、8連板、9滑軌、10電機(jī)。

【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0030]參見附圖1至6，本實施例一種立體停車庫用自動復(fù)位車輛托舉裝置，其包括上圈梁1、通過滑軌9設(shè)置在上圈梁I上的兩個夾持機(jī)構(gòu)、連接夾持機(jī)構(gòu)的伸縮軸4以及與伸縮軸4嚙合的動力輸出機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括:通過滑軌9設(shè)置在上圈梁I上的滑車2、固定設(shè)置在滑車2上的導(dǎo)向滑槽3、通過伸縮軸4設(shè)置在滑槽3內(nèi)的滑塊5以及通過固定軸6設(shè)置在滑車2上用于托舉汽車輪胎的成對設(shè)置的夾輪臂7，所述滑塊5通過連板8與夾輪臂7連接，還包括固定設(shè)置在上圈梁I的復(fù)位柱13，所述復(fù)位柱13與夾輪臂7 —一對應(yīng)；所述輸出機(jī)構(gòu)包括電機(jī)10，所述伸縮軸4與電機(jī)10連接，所述滑塊5與連板8鉸連，所述夾輪臂7與連板8鉸連。
[0031]滑動設(shè)置的夾輪臂自動適應(yīng)軸距，可以適應(yīng)所有小型乘用車的軸距，兩組夾持小車通過套軸連接，這樣可以及適應(yīng)軸距變化還可以傳動扭力，自動適應(yīng)滑車位移位置變化，連板、伸縮軸和滑塊的連接都是剛性連接，結(jié)構(gòu)簡單夾持動作傳遞準(zhǔn)確到位，剛性的連接輸出的夾持力量大，可以使用重型越野車，復(fù)位柱可以使滑車自動回到初始位置。
[0032]導(dǎo)向槽3內(nèi)的伸縮軸4設(shè)置有正螺紋42和反螺紋43，所述正螺紋42上設(shè)置有第一滑塊51，所述反螺紋43上設(shè)置有第二滑塊52。
[0033]滑槽3位于滑車2中部，所述滑車2 —側(cè)設(shè)置有兩個分別通過連板8與第一滑塊51和第二滑塊52連接的夾輪臂7，所述滑車2另一側(cè)設(shè)還置有兩個分別通過連板8與第一滑塊51和第二滑塊52連接的夾輪臂7。
[0034]夾輪臂7包括夾臂71、與固定軸6連接的旋轉(zhuǎn)盤72以及與連板8鉸接的轉(zhuǎn)軸73，所述旋轉(zhuǎn)盤72為半圓形齒盤，所述旋轉(zhuǎn)盤72成對設(shè)置并嚙合。
[0035]一根絲杠的兩個方向的螺紋可以實現(xiàn)一跟軸輸出兩個動作，適合兩夾輪臂托舉輪胎的動作，這樣結(jié)構(gòu)簡單方便，省去一套傳動機(jī)構(gòu)。
[0036]一個滑車兩側(cè)設(shè)置有兩組夾輪臂，兩組夾輪臂連接在同一個絲杠上，一個絲杠動作可以帶動四個夾輪臂托舉車輛，結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡化。
[0037]成對設(shè)置的夾輪臂，通過齒輪嚙合后進(jìn)一步保證夾持的同步。
[0038]伸縮軸4包括分別設(shè)置在伸縮軸4兩端的兩個端齒輪11、分別通過套軸44與端齒輪11連接的兩個絲杠45，兩個所述絲杠45分別穿過導(dǎo)向槽3，設(shè)置在滑槽3內(nèi)的絲杠45設(shè)置有正螺紋42和反螺紋43。上圈梁I上設(shè)置有兩個夾持機(jī)構(gòu)，所述兩個夾持機(jī)構(gòu)通過套軸44連接。一根伸縮軸串聯(lián)兩個夾持機(jī)構(gòu)四個滑塊，八個夾輪臂使用一個動力源，結(jié)構(gòu)簡單大大簡化，既可以隨小車適應(yīng)軸距變化又能完成與滑塊之間的動力傳輸，連接關(guān)系簡單，從而增加夾持系統(tǒng)的可靠性；四輪車輛由四組夾持裝置分別夾持，四組堅持裝置一個動力源能保持動作的一致性，并且相鄰的兩組堅持裝置相互關(guān)聯(lián)配合，整體上更加穩(wěn)固，夾輪臂相互嚙合，可以更大限度適應(yīng)不同的軸距，同步性好。
[0039]伸縮軸4通過端齒輪11與電機(jī)10的電機(jī)軸上的電機(jī)鏈輪組12嚙合。
[0040]導(dǎo)向槽3為水平凹槽，所述滑塊5設(shè)置有過油孔53?；瑝K在滑槽內(nèi)滑動，為減少相互摩擦加設(shè)了潤滑油，滑塊上設(shè)置過油孔，滑塊往復(fù)運(yùn)動時可以對滑塊和滑槽充分潤滑。
[0041]夾臂71通過一個以上的軸承47套裝有滾筒75。夾輪臂設(shè)置滾筒可以將夾輪臂與輪胎的滑動摩擦改變?yōu)闈L動，避免摩擦力帶來的內(nèi)耗，降低夾持系統(tǒng)的內(nèi)力，增加設(shè)備壽命，降低內(nèi)應(yīng)力的強(qiáng)度。
[0042]如附圖6所示連接兩個絲杠45的套軸44設(shè)置在上圈梁I上。套軸44通過軸承座24設(shè)置在上圈梁I上。
[0043]絲杠45與軸套的插接端截面是三角形、四邊形、六邊形、梭形、齒輪形等，所述軸套內(nèi)孔的截面形狀與絲杠插接端截面相匹配。
[0044]工作過程:車輛停到預(yù)定區(qū)域，經(jīng)過矯正，電機(jī)10啟動經(jīng)過減速機(jī)驅(qū)動電機(jī)鏈輪組12將動力傳遞至端齒輪11，端齒輪11轉(zhuǎn)動帶動伸縮軸4轉(zhuǎn)動，隨之套軸44個絲杠45轉(zhuǎn)動，絲杠45上的正螺紋42和反螺紋43驅(qū)動第一滑塊51和第二滑塊51相反運(yùn)動，與滑塊5鉸連的連板8被牽動，連板8帶動夾輪臂7圍繞固定軸6轉(zhuǎn)動成對設(shè)置的夾臂71合攏，由于車輛的軸距各不相同，在夾輪臂7合攏時，兩個成對設(shè)置的夾臂71有一個會首先與車輪接觸，而與該夾臂對應(yīng)的夾臂離輪胎還有一定距離，此時自動適應(yīng)軸距的機(jī)構(gòu)開始發(fā)揮作用，在滑塊5繼續(xù)的作用下，夾輪臂7繼續(xù)合攏，由于此時夾持一個車輪的兩個夾輪臂7只有一個接觸因此反作用力作用在滑車2上，滑車2收到力延滑軌9移動，直到另一個夾輪臂7的夾臂71與輪胎接觸，此時夾持車輛輪胎的兩個夾臂71都與輪胎接觸，滑塊5繼續(xù)移動車輪的四個輪胎被四組八個夾輪臂7抬起；車輛被抬起后上圈梁I完全承載車輛的重量，輸送機(jī)構(gòu)將上圈梁I推動車庫指定位置。
[0045]夾持車輪的四組夾輪臂7工作過程均相同，四個車輪需要八個夾輪臂7，分為前輪一組四個設(shè)置在一個滑車2上，后輪一組四個設(shè)置在另一個滑車2上。兩個滑車的絲杠45由套軸連接。
[0046]滑車2在移動時絲杠45隨之移動，絲杠45在套軸44內(nèi)滑動以彌補(bǔ)絲杠的位移，滑車2帶動絲杠45在套軸44內(nèi)前后移動，套軸44始終可以將端齒輪11的扭矩傳遞到絲杠45上；伸縮軸4在上圈梁I的前后兩端均設(shè)置有端齒輪11，與端齒輪11嚙合的電機(jī)鏈輪組12也對應(yīng)設(shè)置兩個，在上圈梁I進(jìn)入車位指定位置時，一端的端齒輪11會與另一端的電機(jī)鏈輪組12嚙合，夾輪臂7已久可以獲得動力，因此在上圈梁I帶著車輛到達(dá)車庫指定位置時，電機(jī)10反向旋轉(zhuǎn)通過電機(jī)鏈輪組12、端齒輪11、伸縮軸4、滑塊5到連板8，夾持車輛輪胎的四對夾輪臂7分開，車輛放置到車庫內(nèi)，在夾輪臂7打開時，由于軸距的原因，滑車2沒有在初始位置，因此在對合的一組夾輪臂7打開時會有一個先碰觸到復(fù)位柱13，由于力的作用滑車2反向運(yùn)動，兩個可以對和夾輪臂7繼續(xù)打開，直至兩個對合的夾輪臂7都碰觸到復(fù)位柱13，此時滑車2和夾輪臂7都復(fù)位，等待下一次動作，四組夾輪臂7動作相同；夾輪臂7復(fù)位，推送機(jī)構(gòu)再將上圈梁I送回到初始位置。完成整個放車過程，取車過程相反，滑車2想到車位，電機(jī)10轉(zhuǎn)動夾輪臂7抬起車輛，上圈梁I復(fù)位，電機(jī)10反轉(zhuǎn)夾輪臂7復(fù)位放下車輛，完成取車過程。
[0047]電機(jī)鏈輪組12是通過鏈條、齒輪和軸完成的普通的動力傳遞結(jié)構(gòu)，電機(jī)10輸出軸連接減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸裝有齒輪，齒輪通過鏈條與傳動軸上的齒輪連接，傳動軸兩端固定設(shè)置與端齒輪11嚙合的齒輪。
[0048]連接兩個絲杠45的軸套44通過軸承座24設(shè)置在上圈梁I上，端齒輪11也通過軸承座設(shè)置在上圈梁I上。
[0049]—根絲杠45設(shè)置對稱的兩段螺紋相反的螺紋，在分別連接兩個滑塊5，絲杠45轉(zhuǎn)動兩個滑塊5向相反方向運(yùn)動，這樣就可以帶動鉸連的夾輪臂7擺動，成對設(shè)置的夾輪臂7分別與兩個滑塊5連接，這樣絲杠的動作就轉(zhuǎn)化為夾輪臂7的開閉動作，整個夾持裝置設(shè)置在滑車2上，在適應(yīng)車輛軸距時滑車2前后運(yùn)動，而軸套完成了絲杠前后移動還有動力的問題，這樣就完成了自適應(yīng)夾持輪胎的動作；上圈梁I兩端設(shè)置端齒輪11，電機(jī)鏈輪組12也在相應(yīng)位置設(shè)置兩個與端齒輪11嚙合的齒輪，在上圈梁I進(jìn)入車庫時一端的端齒輪11與另一端的電機(jī)鏈輪組12嚙合，夾輪臂7仍能夠獲得動力來源。
【權(quán)利要求】
1.一種立體停車庫用自動復(fù)位車輛托舉裝置，其特征在于:其包括上圈梁(1)、通過滑軌(9)設(shè)置在上圈梁(I)上的兩個夾持機(jī)構(gòu)、連接夾持機(jī)構(gòu)的伸縮軸(4)以及與伸縮軸(4)嗤合的動力輸出機(jī)構(gòu)； 所述夾持機(jī)構(gòu)包括:通過滑軌(9)設(shè)置在上圈梁(I)上的滑車(2)、固定設(shè)置在滑車(2)上的導(dǎo)向滑槽(3)、通過伸縮軸(4)設(shè)置在滑槽(3)內(nèi)的滑塊(5)以及通過固定軸(6)設(shè)置在滑車(2)上用于托舉汽車輪胎的成對設(shè)置的夾輪臂(7)，所述滑塊(5)通過連板(8)與夾輪臂(7)連接，還包括固定設(shè)置在上圈梁(I)的復(fù)位柱(13)，所述復(fù)位柱(13)與夾輪臂(7)——對應(yīng)； 所述輸出機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(10)，所述伸縮軸(4)與電機(jī)(10)連接，所述滑塊(5)與連板(8 )鉸連，所述夾輪臂(7 )與連板(8 )鉸連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體停車庫用自動復(fù)位車輛托舉裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向槽(3)內(nèi)的伸縮軸(4)設(shè)置有正螺紋(42)和反螺紋(43)，所述正螺紋(42)上設(shè)置有第一滑塊(51)，所述反螺紋(43)上設(shè)置有第二滑塊(52)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體停車庫用自動復(fù)位車輛托舉裝置，其特征在于:所述滑槽(3 )位于滑車(2 )中部，所述滑車(2 ) —側(cè)設(shè)置有兩個分別通過連板(8 )與第一滑塊(51)和第二滑塊(52)連接的夾輪臂(7)，所述滑車(2)另一側(cè)設(shè)還置有兩個分別通過連板(8)與第一滑塊(51)和第二滑塊(52)連接的夾輪臂(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體停車庫用自動復(fù)位車輛托舉裝置，其特征在于:所述夾輪臂(7 )包括夾臂(71)、與固定軸(6 )連接的旋轉(zhuǎn)盤(72 )以及與連板(8 )鉸接的轉(zhuǎn)軸(73)，所述旋轉(zhuǎn)盤(72)為半圓形齒盤，所述旋轉(zhuǎn)盤(72)成對設(shè)置并嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體停車庫用自動復(fù)位車輛托舉裝置，其特征在于:所述伸縮軸(4)包括分別設(shè)置在伸縮軸(4)兩端的兩個端齒輪(11)、分別通過套軸(44)與端齒輪(11)連接的兩個絲杠(45 )，兩個所述絲杠(45 )分別穿過導(dǎo)向槽(3 )，設(shè)置在滑槽(3 )內(nèi)的絲杠(45 )設(shè)置有正螺紋(42 )和反螺紋(43 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體停車庫用自動復(fù)位車輛托舉裝置，其特征在于:所述上圈梁(I)上設(shè)置有兩個夾持機(jī)構(gòu)，所述兩個夾持機(jī)構(gòu)通過套軸(44)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種立體停車庫用自動復(fù)位車輛托舉裝置，其特征在于:所述伸縮軸(4)通過端齒輪(11)與電機(jī)(10)的電機(jī)軸上的電機(jī)鏈輪組(12)嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的一種立體停車庫用自動復(fù)位車輛托舉裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向槽(3)為水平凹槽，所述滑塊(5)設(shè)置有過油孔(53)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體停車庫用自動復(fù)位車輛托舉裝置，其特征在于:所述夾臂(71)通過一個以上的軸承(47 )套裝有滾筒(75 )。
【文檔編號】E04H6/18GK204212482SQ201420637446
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】王景保, 王洋 申請人:王洋