一種筒式立體車庫用存取車平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及筒式立體車庫設備領域，具體為一種筒式立體車庫用存取車平臺，其包括一用于停放汽車的平臺主體、設置平臺主體上的用于校正汽車左右位置的校正系統(tǒng)、用于承載汽車的承載機構、推送機構、傳動機構、具有平層支撐作用的支撐銷伸縮機構以及控制上述機構的控制器；本實用新型結構合理、運行穩(wěn)定，更適用于筒式立體車庫存取車輛使用，高效穩(wěn)定。
【專利說明】一種筒式立體車庫用存取車平臺

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及立體停車庫【技術領域】，具體涉及一種筒式立體車庫用存取車平臺O

【背景技術】
[0002]目前，隨著城市化進程的加劇，城市常駐人口越來越多，而城市中的可用的土地面積越來越少，因此，城市中人們居住的密集型越來越大，并且隨著經濟的發(fā)展，家用車輛越來越多，因此使得停車成為城市中困擾人們正常生活和工作的重要難題。為此，近些年出現了建于地下的筒式立體停車庫，如專利號為200610086606.7的中國發(fā)明專利所公開的筒式組合密集型立體停車庫，通過升降平臺主體來運送車輛停放或者取出，大大節(jié)省了車庫的占地面積。
[0003]現在的車型較多，車輛的軸距大小不同，并且由于人們具體的操作水平不同，在將車輛停放到平臺主體上時，通常不能夠準確的將其放置于平臺主體的中央，前后位置的偏移不會影響車輛準確的送入到車位中，而左右位置的偏移會影響車輛準確的進入到車位中。
[0004]在汽車存取過程中，需要使汽車在存取車平臺和車位之間移動，現有的存取方式有兩種，一是位移式，整個承載機構隨車輛移動，取車速度慢、耗能大，另一種是固定位取放式車庫，此類車庫多是地下圓筒式車庫，由主平臺負責縱向運輸，推送平臺負責取放車輛，這類車庫不占用地上面積，車輛取放速度快。
[0005]在推送式地下立體停車庫方面由于需要將數噸重的車輛完成取放動作，因此取放車輛的機構就比較龐大，隨著汽車技術的發(fā)達一些低底盤類車輛越來越多，笨重的取放機構無法對低底盤車輛完成取放工作，尤其是當存放到車庫內的汽車輪胎泄氣后推送的平臺就無法將汽車取出，甚至會對車輛造成傷害，給地下車庫的普及的推廣帶來極大不便，車型很多軸距各異，對機械車庫是一個很大的挑戰(zhàn)，現在一些車庫局限性很大，尤其是低底盤的跑車、大型的越野車和商務車越來越多，如果一味追求推送平臺輕巧，適應低底盤的跑車，反而日益流行的大型越野車、SUV和商務車車型就會出現托舉困難的問題。


【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種運行穩(wěn)定、結構合理的筒式立體車庫用存取車平臺。
[0007]本實用新型采用如下技術方案:
[0008]一種筒式立體車庫用存取車平臺，其包括一用于停放汽車的平臺主體、設置平臺主體上的用于校正汽車左右位置的校正系統(tǒng)、用于承載汽車的承載機構、推送機構、傳動機構、具有平層支撐作用的支撐銷伸縮機構以及控制上述機構的控制器；
[0009]所述校正系統(tǒng)其包括設置于平臺主體上的用于承載汽車車輪的托輥面板和校正汽車左右位置的校正裝置；所述托輥面板包括托輥框架和平行設置于托輥框架內的若干托輥，所述托輥面板下設置有用于監(jiān)測汽車是否停放在平臺主體上的第一到位傳感裝置，所述第一到位傳感裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接；所述校正裝置包括四個位于托輥面板外側的校正推桿、設置于校正推桿兩端的連桿機構以及驅動連桿機構向平臺主體內側運行的驅動機構；所述平臺主體內設置有監(jiān)測汽車左右位置是否校正的第二到位傳感裝置，所述第二到位傳感裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接；所述控制器的輸出端與所述驅動機構的控制端連接；
[0010]所述承載機構包括:上圈梁、通過滑軌設置在上圈梁上的兩個夾持機構、串連兩組夾持機構的伸縮軸、設置在上圈梁兩側底部沿托送方向設置的行走輪以及與行走輪平行設置的傳動齒條，每側所述的行走輪是兩個以上，所述行走輪通過行走軸設置在上圈梁上，所述夾持機構包括:通過滑軌設置在上圈梁上的滑車、固定設置在滑車上的導向滑槽、通過伸縮軸設置在滑槽內的滑塊以及通過固定軸設置在滑車上用于托舉汽車輪胎的成對設置的夾輪臂，所述滑塊通過連板與夾輪臂連接，所述上圈梁上還設置有的復位柱，所述復位柱與夾輪臂一一對應；所述伸縮軸順次包括:第一端齒輪、第一軸套、第一絲杠、串連軸套、第二絲杠、第二軸套、第二端齒輪，所述第一端齒輪與第一軸套固定連接，所述第二軸套與第二端齒輪固定連接，所述第一軸套與第一絲杠插接，所述第一絲杠和第二絲杠分別與串連軸套兩端插接，所述第一絲杠設置有正螺紋和反螺紋，所述正螺紋上設置有第一滑塊，所述反螺紋上設置有第二滑塊，所述第一絲杠和第二絲杠結構相同，所述串連軸套固定在上圈梁上;
[0011]所述推送機構包括:下圈梁、設置在下圈梁上與傳動齒條嚙合的推送齒輪，所述推送齒輪通過傳動軸設置在下圈梁上，所述傳動軸一端設置有從動鏈輪，所述伸縮軸與傳動機構嗤合；
[0012]所述傳動機構包括:行走電機、與行走電機軸固定連接的主動鏈輪以及托舉電機，所述伸縮軸通過兩端設置的端齒輪與托舉電機連接，所述滑塊與連板鉸連，所述夾輪臂與連板鉸連，所述從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪連接；
[0013]所述上圈梁通過行走輪壓置在下圈梁上，所述上圈梁與下圈梁相對應；
[0014]所述支撐銷伸縮機構包括固定設置于所述平臺主體內的雙出軸電機、擺桿、定位套管以及設置在定位套管內的支撐銷，所述擺桿中央部位與雙出軸電機的輸出軸垂直固定連接，所述定位套管為四個，其中兩個定位套管固定設置于所述平臺主體內前端邊緣，另外兩個定位套管固定設置于所述平臺主體內后端邊緣，所述支撐銷可滑動設置于定位套管內并能夠沿定位套管伸出平臺主體之外，所述擺桿的端部通過拉線或連桿機構與支撐銷連接、并通過拉線或連桿機構驅動支撐銷伸縮。
[0015]所述的校正系統(tǒng)包括設置于平臺主體上的壓輥面板、校正車輪左右位置的校正系統(tǒng)以及控制所述校正系統(tǒng)動作的控制器；
[0016]所述壓輥面板包括壓輥框架和平行設置于壓輥框架內的若干壓輥，所述壓輥面板下設置有用于監(jiān)測汽車是否停放在平臺主體內的第一到位傳感裝置，所述第一到位傳感裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接；
[0017]所述校正系統(tǒng)包括四個位于壓輥面板外側的檔桿、設置于檔桿兩端的連桿機構以及驅動連桿機構向平臺主體內側運行的驅動機構；
[0018]所述平臺主體主體內設置有監(jiān)測汽車左右位置是否校正的第二到位傳感裝置，所述第二到位傳感裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接；所述控制器的輸出端與所述驅動機構的控制端連接。
[0019]所述的驅動機構包括平行設置于平臺主體內的四組鏈條傳動機構、電機、減速機以及輸出軸，所述電機通過減速機驅動輸出軸轉動；
[0020]所述鏈條傳動機構包括兩個對稱設置在平臺主體內部兩側的傳動鏈輪、一主動鏈輪、鏈條以及一張緊輪，所述主動鏈輪固定設置于輸出軸上，所述張緊輪通過水平設置的拉簧固定設置并使鏈條張緊；
[0021 ] 所述連桿機構一端與檔桿連接、另一端固定設置于所述鏈條上。
[0022]所述連桿機構包括橫向連桿和豎向連桿，所述橫向連桿一端與檔桿連接，另一端與豎向連桿上端鉸連，所述豎向連桿下端與所述鏈條固定連接。
[0023]所述第一端齒輪的齒槽底部嵌置有磁鐵，所述下圈梁上設置有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與磁鐵相對應，所述行走電機和托舉電機分別設置有電流過載保護器，所述霍爾傳感器、電流過載保護器輸出端與控制器輸入端連接，所述控制器輸出端通過繼電器分別與行走電機和托舉電機連接。
[0024]所述上圈梁兩側分別設置有傳動齒條，所述傳動軸兩端分別設置有兩個推送齒輪與傳動齒條相對應，所述傳動軸是兩個以上，所述下圈梁上還設置用于限制傳動齒條位置的壓塊，所述壓塊與推送齒輪位置相對應，所述下圈梁設置有限制上圈梁運動的導向輪，所述導向輪是四個以上，四個以上所述導向輪設置在上圈梁兩側。
[0025]所述上圈梁截面是框形，所述行走輪通過行走軸設置在上圈梁內，所述行走輪通過設置在上圈梁上的行走孔延伸出上圈梁壓置在下圈梁上。
[0026]所述下圈梁截面是框形，所述傳動軸穿過下圈梁，所述推送齒輪通過傳動軸設置在下圈梁內，所述推送齒輪通過設置在下圈梁的推送孔延伸出下圈梁并與傳動齒條嚙合。
[0027]所述第一絲杠和第二絲杠與軸套的插接端截面是四邊形或六邊形，所述軸套內孔的截面形狀與絲杠插接端截面相匹配，所述導向滑槽位于滑車中部，所述滑車一側設置有兩個分別通過連板與第一滑塊和第二滑塊連接的夾輪臂，所述滑車另一側設還置有兩個分別通過連板與第一滑塊和第二滑塊連接的夾輪臂，所述夾輪臂包括夾臂、與固定軸連接的旋轉盤以及與連板鉸接的轉軸，所述旋轉盤為半圓形齒盤，所述旋轉盤成對設置并嚙合。
[0028]所述擺桿的端部通過拉線與支撐銷連接、并通過拉線驅動支撐銷在定位套管內滑動，所述的定位套管傾斜設置，位于同一側的兩個定位套管位于雙出軸電機兩側對稱呈V形設置。
[0029]本實用新型的積極效果如下:
[0030]本實用新型結構合理、運行穩(wěn)定，更適用于筒式立體車庫存取車輛使用，高效穩(wěn)定。
[0031]本實用新型的車位校正系統(tǒng)整體結構合理，當汽車停放在平臺主體上以后，系統(tǒng)能夠自動將汽車的左右位置進行校正，推動汽車在平臺上左右水平移動，使其在左右方向上位于平臺的中央，防止在升降平臺主體將汽車送入到車位的時候與車位隔墻發(fā)生摩擦，避免損壞車輛。壓輥面板的設置使車輛能夠輕易的左右平移，大大降低汽車平移的阻力。為校正系統(tǒng)的運行提供極大的便利。
[0032]本實用新型將推送車輛的動力結構設置在承載機構上，減少推送平臺的結構從而減少推送平臺的厚度，適合應用到低底盤的車型中，具體的結構優(yōu)化的技術效果是:上圈梁的推送結構簡單沒有動力，更輕薄，能適應更低底盤的車輛，可以取出輪胎沒有氣的汽車出庫，兩個傳動系統(tǒng)各自獨立，結構簡單，鋼性連接，故障率低，機械動作傳動準確，設備機構之間獨立性強，可以直接更換，減少設備維護時間，設置可以是輪換式維修，行走輪嵌置在圈梁內部，進一步節(jié)省了大部分空間，使整個平臺變薄，體積變小，取送車輛更穩(wěn)定。
[0033]滑動設置的夾持臂自動適應軸距，可以適應所有小型乘用車的軸距，兩組夾持小車通過套軸連接，這樣可以及適應軸距變化還可以傳動扭力，自動適應滑車位移位置變化，連板、伸縮軸和滑塊的連接都是剛性連接，結構簡單夾持動作傳遞準確到位，剛性的連接輸出的夾持力量大，可以使用重型越野車；一根絲杠的兩個方向的螺紋可以實現一跟軸輸出兩個動作，適合兩夾持臂托舉輪胎的動作，這樣結構簡單方便，省去一套傳動機構；一個滑車兩側設置有兩組夾持臂，兩組夾持臂連接在同一個絲杠上，一個絲杠動作可以帶動四個夾持臂托舉車輛，結構進一步簡化。
[0034]成對設置的夾持臂，通過齒輪嚙合后進一步保證夾持的同步，一根伸縮軸串聯兩個夾持機構四個滑塊，八個夾持臂使用一個動力源，結構簡單大大簡化，既可以隨小車適應軸距變化又能完成與滑塊之間的動力傳輸，連接關系簡單，從而增加夾持系統(tǒng)的可靠性；四輪車輛由四組夾持裝置分別夾持，四組堅持裝置一個動力源能保持動作的一致性，并且相鄰的兩組堅持裝置相互關聯配合，整體上更加穩(wěn)固，夾持臂相互嚙合，可以更大限度適應不同的軸距，同步性好。
[0035]滑塊在滑槽內滑動，為減少相互摩擦加設了潤滑油，滑塊上設置過油孔，滑塊往復運動時可以對滑塊和滑槽充分潤滑。
[0036]夾持臂設置滾筒可以將夾持臂與輪胎的滑動摩擦改變?yōu)闈L動，避免摩擦力帶來的內耗，降低夾持系統(tǒng)的內力，增加設備壽命，降低內應力的強度。機械車庫移動車輛時需要抬起車輛，由夾持臂抬起是最直接簡單的方式，兩個夾持臂托舉一個車輪，相互嚙合保持同步，通過連板、絞盤、夾持臂傳動結構簡單，鋼性連接機械動作傳動準確，傳動力損失小；夾持臂下設置承載板，夾持臂設置支撐輪，在車輛過重時承載板起到輔助支撐夾持臂的作用，將夾持臂承受的重力傳遞給承載板一部分，保證夾持臂的可靠性；夾持臂與輪胎接觸的位置設置套軸，減少夾持臂與輪胎的摩擦，減少系統(tǒng)的內應力；夾持臂設置滾筒可以將夾持臂與輪胎的滑動摩擦改變?yōu)闈L動，避免摩擦力帶來的內耗，降低夾持系統(tǒng)的內力，增加設備壽命，降低內應力的強度。
[0037]由于這樣的夾持推舉機構將輪胎脫離地面20mm，輪胎氣足用管狀夾持臂可以，但是輪胎氣不足或沒氣時就要使用夾持臂是楔形鏟的夾輪臂，這樣可以將漏氣的輪胎完全脫離地面，避免托舉動作完成后還有部分輪胎胎面與地面接觸，對合的托鏟可以完全抱起輪胎，增加輪胎與托鏟的接觸面積，避免壓強過大損傷輪胎。在絞盤兩端分別設置夾持臂和連板形成費力杠桿傳動，將夾持臂的長距離縮短，減少滑塊的行程，使連板變短，這樣有限的空間內才能容下所有的裝置。
[0038]本實用新型在平臺主體主體的內部型腔設置支撐銷伸縮機構，當停車平臺主體運行到正確的樓層時，平臺主體內部的支撐銷伸出，樓層地板相應的位置設置與四個支撐銷匹配的定位凹槽，四個支撐銷搭在相應的樓層的定位凹槽內，對整個停車平臺主體起到支撐作用，使平臺主體和相應的停車樓層處于同一水平面上，方便汽車的取放。通過支撐銷的作用，去取車或者放車的過程中，整個升降平臺更加穩(wěn)定可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]附圖1為平臺主體內設置車位校正系統(tǒng)的結構示意圖；；
[0040]附圖2為圖1的局部結構示意圖；
[0041]附圖3為校正裝置的結構示意圖；
[0042]附圖4為校正裝置俯視結構示意圖；
[0043]附圖5為存取車平臺的俯視結構示意圖；
[0044]附圖6為圖5中F的局部放大結構示意圖；
[0045]附圖7為車位校正系統(tǒng)的工作狀態(tài)示意圖；
[0046]附圖8為圖5中B-B剖面結構示意圖；
[0047]附圖9為圖8中A的局部放大結構示意圖；
[0048]附圖10為圖8中B的局部放大結構示意圖；
[0049]附圖11為圖8中C的局部放大結構示意圖；
[0050]附圖12為夾輪臂初始位置結構示意圖；
[0051]附圖13為承載機構的側面結構示意圖；
[0052]附圖14為圖13中D的局部放大結構示意圖；
[0053]附圖15為承載機構和推送機構的傳動部分結構示意圖；
[0054]附圖16為圖15中E的局部放大結構示意圖；
[0055]附圖17為承載機構上圈梁結構示意圖；
[0056]附圖18為夾臂為托鏟時結構示意圖；
[0057]附圖19為夾臂為托鏟時端面結構示意圖；
[0058]附圖20為夾臂為托鏟時支撐輪結構示意圖；
[0059]附圖21為串連套軸結構示意圖；
[0060]附圖22為支撐銷伸出狀態(tài)示意圖；
[0061]附圖23為支撐銷縮回狀態(tài)示意圖；
[0062]附圖24為支撐銷伸縮機構工作狀態(tài)示意圖。
[0063]在附圖中:a6平臺主體、102停車層、111定位凹槽、100車輪；
[0064]d2電機、d3減速機、d4主動鏈輪、d5傳動鏈輪、d6鏈條、d7張緊輪、d8拉簧、d9接近開關、d1壓輥面板、d1-l壓輥框架、dlO-2壓輥、dll檔桿、dl2輸出軸、dl3橫向連桿、dl4豎向連桿、dl5滾輪、dl6凹槽、dl7壓簧、dl8壓板、dl9固定塊、d20檐板、d21檢測板、d22軸承座、d23支撐板；
[0065]bl上圈梁、b2滑車、b3下圈梁、b4伸縮軸、b5滑塊、b6固定軸、b7夾輪臂、b71夾臂、b72旋轉盤、b73轉軸、b74鏟尖、b75鏟根、b76滾筒、b8連板、b9滑軌、blO托舉電機、bll端齒輪、bill第一端齒輪、bll2第二端齒輪、bll3磁鐵、bll4霍爾傳感器、bl2行走輪、bl3傳動齒條、bl4行走軸、bl5行走電機、bl6主動鏈輪、bl7導向輪、bl8承載板、bl9鏈條、b20支承輪、b21導向滑槽、b22復位柱、b23壓塊、b24軸承座、b25貫通軸、b31推送齒輪、b32傳動軸、b33從動鏈輪、b34推送孔、b42正螺紋、b43反螺紋、b441第一軸套、b442第二軸套、b443串連軸套、b451第一絲杠、b452第二絲杠、b47軸承、b51第一滑塊、b52第二滑塊、b53過油孔；
[0066]c2雙出軸電機、c3擺桿、c4定位套管、c5支撐銷、c6拉線、c601豎直段、c602自由端、c6-l拉線芯、c6-2拉線套、c8卡箍、c9銷孔。

【具體實施方式】
[0067]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0068]如附圖1-24所示的一種筒式立體車庫用存取車平臺，在筒式立體車庫中，其通過回轉支撐機構設置于升降平臺架上，與回轉支撐機構和升降平臺架構成用于運送汽車的的升降旋轉平臺，所述升降旋轉平臺由曳引機構驅動做垂直升降。所述回轉支撐機構為現有技術，此處不再贅述。
[0069]所述存取車平臺包括一用于停放汽車的平臺主體a6、設置平臺主體a6上的用于校正汽車左右位置的校正系統(tǒng)、用于承載汽車的承載機構、推送機構、傳動機構、具有平層支撐作用的支撐銷伸縮機構以及控制上述機構的控制器，所述控制器為PLC。本實用新型的關鍵技術在于其機械結構部分，而電氣控制部分為本領域技術人員所公知的技術，非本實用新型的實用新型內容。
[0070]如附圖1-7所示，所述校正系統(tǒng)設置于平臺主體a6上的用于承載汽車車輪的托輥面板d1和校正汽車左右位置的校正裝置；其中，所述平臺主體a6為一矩形的停車平臺，其由方管作為支撐骨架、鋼板為面板形成，內部為用于設置車輛傳送機構、車位校正裝置以及回轉支撐機構等設備的空腔體。
[0071]所述平臺主體a6上設置有4個托輥面板dl0，4個托輥面板dlO分別與汽車的4個車輪位置相對應，并且4個托輥面板dlO的位置及尺寸的設置能夠盡可能的使不同軸距的車輛的4個車輪均落在所對應的托輥面板dlO的有效范圍內。作為等同替換，托輥面板dlO可以為兩個，分別置于平臺主體a6的左右兩側，或者分別置于平臺主體a6前后兩側。所述托管面板dlO可與車輪直接接觸，或者在托輥面板dlO上設置平板，該平板在托輥面板dlO上左右移動。
[0072]所述托輥面板dlO包括矩形的托輥框架dlO-Ι和平行設置于托輥框架dlO-Ι內的若干托輥dlO-2，所述托輥dlO-2自由轉動，并且托輥dlO-2的方向與汽車長度方向一致，因此，當四個車輪停壓在托輥面板dlO上，使用較小的力就能夠使汽車左右移動，從而校正車位。所述托輥面板dlO下設置有用于監(jiān)測汽車是否停放在平臺主體a6上的第一到位傳感裝置，所述第一到位傳感裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接；每個托輥面板10下面均設置有一第一到位傳感裝置，所述的第一到位傳感裝置為接近開關或者壓力傳感器。
[0073]所述托輥面板10 —側與平臺主體a6鉸連、另一側為自由端，所述托輥面板dlO的自由端與平臺主體a6之間設置有支撐托輥面板dlO的壓簧dl7，所述第一到位傳感裝置為與所述托輥面板dlO的自由端相對應的接近開關d9，所述托輥面板dlO的自由端一側的托輥框架dlO-Ι上設置有壓板dl8，在平臺主體a6內對應的位置設置有支撐板d23，所述壓簧dl7設置于支撐板d23和壓板dl8之間，所述接近開關d9設置于支撐板d23上。壓簧dl7一直處于壓縮狀態(tài)，因此，平臺主體a6上設置有與壓板dl8對應的檐板d20，防止托輥面板dlO被彈起。當汽車的車輪壓到托輥面板dlO上后，托輥面板dlO的自由端下降，觸發(fā)接近開關d9，接近開關d9輸出信號給控制器，當第一到位傳感裝置的4個接近開關d9均被觸發(fā)，控制器判斷汽車已經停放到位，控制器輸出信號，使校正裝置開始工作。
[0074]所述的壓簧dl7和第一到位傳感裝置的4個接近開關d9可以被4個壓力傳感器所替代。
[0075]所述校正裝置包括四個位于托輥面板dlO外側的校正推桿dll、設置于校正推桿dll兩端的連桿機構以及驅動連桿機構向平臺主體a6內側運行的驅動機構；所述平臺主體a6內設置有監(jiān)測汽車左右位置是否校正的第二到位傳感裝置，所述第二到位傳感裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接；所述控制器的輸出端與所述驅動機構的控制端連接。當第二到位傳感裝置感應到汽車左右位置校正完成后，輸出信號給控制器，控制器輸出信號使驅動機構停止工作，并反向運行使校正推桿dll歸位。
[0076]所述的驅動機構包括平行設置于平臺主體a6內的四組鏈條傳動機構、電機d2、減速機d3以及輸出軸dl2，所述電機d2通過減速機d3驅動輸出軸dl2轉動；所述鏈條傳動機構包括兩個對稱設置在平臺主體a6內部兩側的傳動鏈輪d5、一主動鏈輪d4、鏈條d6以及一張緊輪d7，所述主動鏈輪d4固定設置于輸出軸dl2上，所述張緊輪d7通過水平設置的拉簧d8固定設置并使鏈條d6張緊；拉簧d8對張緊輪d7的作用力和鏈條d6對張緊輪d7的作用力相反，拉簧d8 —直處于拉伸狀態(tài)，因此能夠對鏈條d6起到張緊的作用。
[0077]所述減速機為雙出軸減速機，位于減速機d3兩側的兩個輸出軸dl2上分別設置有兩個主動鏈輪d4，輸出軸dl2通過軸承座d22支撐。這種方式節(jié)省空間，輸出軸dl2的穩(wěn)定性好，并且使電機d2和減速機d3位于平臺主體a6中央，整個停車平臺的重心也位于中央。有利于平臺主體a6的旋轉。
[0078]張緊輪d7由鏈條d6的外側與鏈條d6咬合，鏈條d6繞過張緊輪d7后折返與主動鏈輪d4連接。
[0079]所述連桿機構包括橫向連桿dl3和豎向連桿dl4，所述橫向連桿dl3 —端與校正推桿dll連接，另一端與豎向連桿dl4上端鉸連，所述豎向連桿dl4下端通過固定滑塊dl9與所述鏈條d6固定連接。如附圖11所示，所述平臺主體a6內部設置架體上固定設置有直線導軌d24，所述固定滑塊dl9嵌置與所述直線導軌d24上。通過直線導軌d24限定固定滑塊dl9的位置和行程，能夠使鏈條d6的拉力傳遞給校正推桿dll，防止固定滑塊dl9扭動、鏈條d6變形而導致系統(tǒng)不能正常運行。同一鏈條d6上的左右兩個連桿機構分別設置于鏈條d6的上部行程和下部行程，在鏈條d6轉動的時候，兩個連桿機構均帶動校正推桿dll向平臺主體a6的內側運行。橫向連桿dl3為平板狀并且由托輥框架dlO-Ι與平臺主體a6之間的縫隙伸出后與校正推桿dll連接。
[0080]所述的第二到位傳感裝置為設置于平臺主體a6內與所述張緊輪d7對應的接近開關d9或為與所述拉簧d8連接的拉力傳感器。本實施例中，所述第二到位傳感裝置為接近開關d9，所述拉簧d8上設置有檢測板d23，當汽車的左右位置被校正后，校正推桿dll不能推動車輪繼續(xù)動作，此時鏈條d6受力抻開，拉簧d8被拉長，檢測板d23遠離第二到位傳感裝置的接近開關d9，接近開關d9被觸發(fā)。
[0081]所述校正推桿dll的兩端設置有滾輪dl5。所述平臺主體a6上設置有用于容納所述校正推桿dll的凹槽dl6，所述凹槽dl6位于托輥面板dlO —側為斜坡面。校正裝置不運行的情況下，校正推桿dll收放于凹槽dl6內，使整個平臺主體a6的停車平面平整，不影響汽車的行走。
[0082]當校正裝置運行使，連桿機構牽引校正推桿dll向平臺主體a6內側移動，在滾輪dl5的作用下校正推桿dll沿凹槽dl6的斜坡面行走后逐漸升起高出平臺主體a6的停車平面。以附圖9所示為例，汽車?？课恢闷蜃髠?，校正裝置運行時，左側的校正推桿dll先觸碰到車輪100，然后左側的兩個校正推桿推動輪胎側壁(輪轂下部)使汽車向右滑動，當汽車處于中央時，車位被校正，此時右側的校正推桿dll也觸碰到車輪100，左右兩側校正推桿dll夾住兩側的車輪100后不能繼續(xù)行進，此時鏈條d6受力使張緊輪d7被向左拉拽，從而使拉簧d8伸長，檢測板d23遠離拉簧d8上側的接近開關d9，接近開關d9被觸發(fā)，輸出信號給控制器，控制器控制電機d2反向轉動，使校正推桿dll回到凹槽dl6內，完成車位校正工作。接近開關也可以直接檢測張緊輪d7的位置來觸發(fā)。
[0083]本實施例中，所述的校正推桿dll是由外側向內側作用來推動汽車使之位于平臺主體a6的中部，同理，改變校正推桿dll的初始位置以及連桿機構在鏈條d6上的位置，使校正推桿dll由內側向外側運行，也能達到同樣的效果。
[0084]所述的用于監(jiān)測汽車是否停放在平臺主體a6上的第一到位傳感裝置，可以是設置于平臺主體a6上的紅外對射傳感裝置、超聲波傳感裝置或壓力信號帶等，其實現手段有很多種，本領域技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，就能通過多種方式實現。本實施例中采用的壓簧dl7和接近開關d9配合，其成本較低，準確率高并且故障率低。
[0085]如附圖8-21以及附圖5所示，所述承載機構包括:上圈梁bl、通過滑軌b9設置在上圈梁bl上的兩個夾持機構、串連兩組夾持機構的伸縮軸b4、設置在上圈梁bl兩側底部沿托送方向設置的行走輪bl2以及與行走輪bl2平行設置的傳動齒條bl3，每側所述的行走輪bl2是兩個以上，所述行走輪bl2通過行走軸bl4設置在上圈梁bl上。
[0086]所述夾持機構包括:通過滑軌b9設置在上圈梁bl上的滑車b2、固定設置在滑車b2上的導向滑槽b21、通過伸縮軸b4設置在滑槽b21內的滑塊b5以及通過固定軸b6設置在滑車b2上用于托舉汽車輪胎的成對設置的夾輪臂b7，所述滑塊b5通過連板b8與夾輪臂b7連接，所述上圈梁bl上還設置有的復位柱b22，所述復位柱b22與夾輪臂b7 —一對應；所述伸縮軸b4順次包括:第一端齒輪b 111、第一軸套b441、第一絲杠b451、串連軸套b443、第二絲杠b452、第二軸套b442、第二端齒輪bl 12，所述第一端齒輪bill與第一軸套b441固定連接，所述第二軸套b442與第二端齒輪bl 12固定連接，所述第一軸套b441與第一絲杠b451插接，所述第一絲杠b451和第二絲杠b452分別與串連軸套b443兩端插接，所述第一絲杠b451設置有正螺紋b42和反螺紋b43，所述正螺紋b42上設置有第一滑塊b51，所述反螺紋b43上設置有第二滑塊b52，所述第一絲杠b451和第二絲杠b452結構相同，所述串連軸套b443固定在上圈梁bll;。
[0087]所述推送機構包括:下圈梁b3、設置在下圈梁b3上與傳動齒條bl3嚙合的推送齒輪b31，所述推送齒輪b31通過傳動軸b32設置在下圈梁b3上，所述傳動軸b32 —端設置有從動鏈輪b33，所述伸縮軸b4與傳動機構嚙合。
[0088]所述傳動機構包括:行走電機bl5、與行走電機軸固定連接的主動鏈輪bl6以及托舉電機b1，所述伸縮軸b4通過兩端設置的端齒輪bll與托舉電機b1連接，所述滑塊b5與連板b8鉸連，所述夾輪臂b7與連板b8鉸連，所述從動鏈輪b33通過鏈條bl9與主動鏈輪bl6連接；所述上圈梁bl通過行走輪bl2壓置在下圈梁b2上，所述上圈梁bl與下圈梁b2相對應。
[0089]第一端齒輪bill的齒槽底部嵌置有磁鐵bll3，所述下圈梁b3上設置有霍爾傳感器bl 14，所述霍爾傳感器bl 14與磁鐵b113相對應，所述行走電機b 15和托舉電機b 10分別設置有電流過載保護器，所述霍爾傳感器bll4、電流過載保護器輸出端與控制器輸入端連接，所述控制器輸出端通過繼電器分別與行走電機bl5和托舉電機blO連接。
[0090]所述上圈梁bl兩側分別設置有傳動齒條bl3，所述傳動軸b32兩端分別設置有兩個推送齒輪b31與傳動齒條bl3相對應，所述傳動軸b32是兩個以上，所述下圈梁b3上還設置用于限制傳動齒條bl3位置的壓塊b23，所述壓塊b23與推送齒輪b31位置相對應，所述下圈梁b3設置有限制上圈梁bl運動的導向輪bl7，所述導向輪bl7是四個以上，四個以上所述導向輪bl7設置在上圈梁bl兩側。
[0091]上圈梁bl截面是框形，所述行走輪bl2通過行走軸bl4設置在上圈梁bl內，所述行走輪bl2通過設置在上圈梁bl上的行走孔bl21延伸出上圈梁bl壓置在下圈梁b3上。
[0092]下圈梁b3截面是框形，所述傳動軸b32穿過下圈梁b3，所述推送齒輪b31通過傳動軸b32設置在下圈梁b3內，所述推送齒輪b31通過設置在下圈梁b3的推送孔b34延伸出下圈梁b3并與傳動齒條bl3嚙合。
[0093]第一絲杠b451和第二絲杠b452與軸套的插接端截面是四邊形或六邊形，所述軸套內孔的截面形狀與絲杠插接端截面相匹配，所述導向滑槽b21位于滑車b2中部，所述滑車b2 —側設置有兩個分別通過連板b8與第一滑塊b51和第二滑塊b52連接的夾輪臂b7，所述滑車b2另一側設還置有兩個分別通過連板b8與第一滑塊b51和第二滑塊b52連接的夾輪臂b7，所述夾輪臂b7包括夾臂b71、與固定軸b6連接的旋轉盤b72以及與連板b8鉸接的轉軸b73，所述旋轉盤b72為半圓形齒盤，所述旋轉盤b72成對設置并嚙合。
[0094]還包括設置在滑車b2上位于所述夾輪臂b7下方的承載板bl8，所述夾輪臂b7設置有一個以上的支承輪b20，所述支承輪b20與承載板bl8相對應。
[0095]導向槽b3為水平凹槽，所述滑塊b5設置有過油孔b53。
[0096]夾臂b71通過一個以上的軸承b47套裝有滾筒b76。
[0097]夾輪臂b7包括鏟尖b74、鏟根b75，所述夾輪臂b7的厚度由鏟根b75向鏟尖b74逐漸減小，所述夾持臂b7的截面是楔形，成對設置的所述夾持臂b4通過鏟尖b74對合，所述夾輪臂b7與連板b8分別固定在旋轉盤b72的兩端。
[0098]工作過程:車輛停到預定區(qū)域，經過矯正，托舉電機blO啟動，通過減速機、鏈輪和鏈條驅動設置在下圈梁b3的貫通軸，貫通軸b25兩端伸縮軸b4嚙合，托舉電機blO驅動伸縮軸b4轉動，貫通軸b25兩端與伸縮軸b4兩端嚙合的第一端齒輪bl 11和第二端齒輪bl 12嚙合，托舉電機blO啟動后，伸縮軸b4轉動第一絲杠b451和第二絲杠b452隨之轉動，第一絲杠b451的兩個滑塊b5和第二絲杠b452上的兩個滑塊b5開始移動。
[0099]如圖5和圖8-14所示，第一絲杠b451上通過正螺紋b42和反螺紋b43設置的第一滑塊b51和第二滑塊b52在導向滑槽b21的作用下相向運動，此時設置在導向滑槽b21兩側的兩組夾輪臂b7在連板b8的作用下開始圍繞固定柱b6旋轉，設置在旋轉盤b72 —端的夾臂b71隨夾輪臂b7轉動，成對設置的夾輪臂b7通過旋轉盤b72嚙合，成對設置的夾輪臂b7在運動過程中兩夾臂b71合攏，其中一個夾臂接觸輪胎后，由于滑車b2受到一側的力，隨著夾輪臂b7的對合，滑車b2會沿滑軌b9向首先接觸輪胎的夾臂b71 —側運動，隨著滑車b2滑動第一絲杠b451會隨著移動，第一絲杠b451的兩端會在第一套軸b441和串連套軸b443內滑動，因此滑車b2雖然移動但是不會失去動力；夾臂b71繼續(xù)對合，直至兩個對應的夾臂b71都與汽車輪胎接觸，兩個對應的夾臂b71都與汽車輪胎接觸后滑車b2到位，這樣無論多大軸距都可以自適應，兩對應的夾臂b71繼續(xù)對合，這樣輪胎會被夾臂b71抬起，汽車的四個輪對應四組夾輪臂b7，動作同步同時，車輛被托舉離地后，托舉電機blO停止轉動。
[0100]夾輪臂b7夾持汽車輪胎的夾臂b7可以是托鏟的形式，如圖18、19、20所示，在夾臂對和時，滑車b2到位的動作不變，在托舉輪胎時，兩個對合夾臂b71的鏟尖b74插入到車輪的底部并對和，這樣輪胎會完全被夾臂b71托起，在輪胎沒氣時胎面也不會接觸地面，夾臂b71與輪胎接觸的部位設置滾輪減少摩擦。
[0101]車輛過重時支撐輪b20和承載板bl8會起到分散重力的作用，增加系統(tǒng)耐用性減少系統(tǒng)內用力。
[0102]車輛的托舉動作完成后，接下來就是送到指定車位，升降旋轉平臺將車輛運送至預定車位，鎖定后，行走電機bl5啟動，通過減速機、主動鏈輪bl6、鏈條bl9、從動鏈輪b33和傳動軸b32傳遞至推送齒輪b31，推送齒輪b31帶動與之嚙合的傳動齒條bl3向車位運動，隨之上圈梁bl接近車位一端的行走輪bl2進入車庫的地面，上圈梁bl在推送齒輪b31的作用下帶著汽車進入到車位，到達指定位置后，行走電機bl5啟動停止工作，與此同時端齒輪bll與另一端貫通軸b25的齒輪嚙合，此時端齒輪bll與貫通軸b25的齒輪異端嚙合，整合托舉裝置又與動力系統(tǒng)連接。
[0103]伸縮軸b4的端齒輪bll與貫通軸b25脫離嚙合時，伸縮軸b4與滑塊之間可以完成自鎖，對合的夾輪臂b7不會在與動力源脫離時打開。
[0104]車輛到位后，托舉電機b 10反轉，經過貫通軸b25和伸縮軸b4的傳動，四組對合夾輪臂b7打開，車輛自然落在車位里。
[0105]在夾輪臂b7打開時，由于軸距的原因，滑車b2沒有在初始位置，因此在對合的一組夾輪臂b7打開時會有一個先碰觸到復位柱b22，由于力的作用滑車b2反向運動，兩個可以對和夾輪臂b7繼續(xù)打開，直至兩個對合的夾輪臂b7都碰觸到復位柱b22，此時滑車b2和夾輪臂b7都復位，等待下一次動作，四組夾輪臂b7動作相同。
[0106]車輛放置完成的標志是，滑車b2和夾輪臂b7都復位，此時行走電機bl5啟動反轉，推送齒輪b31驅動上圈梁bl回到初始位置，初始位置時貫通軸b25兩端的齒輪與伸縮軸b4的兩端齒輪同側嚙合，托舉系統(tǒng)又與動力源托舉電機blO連接，上圈梁bl到位后，走電機bl5停止，等待下一次夾持動作指令。
[0107]上圈梁bl可以向兩側送車，控制行走電機bl5的旋轉方向即可完成，上圈梁bl到達車位指定位置仍然是伸縮軸b4的端齒輪bll與貫通軸b25兩端的齒輪對側嚙合。
[0108]整個工作過程中可以在車位指定位置、上圈梁bl復位位置、夾輪臂b7復位位置等部位安裝感應開關，由車庫的控制系統(tǒng)采集數據并通過控制器控制整個存取車的工作過程。
[0109]特別要指出的是，本技術方案都是齒輪鏈條因此在端齒輪bll齒槽底部嵌置磁鐵，下圈梁b3設置感應器，這樣伸縮軸b4的轉動圈數就可以得到，從而得知夾輪臂b7的位置，霍爾傳感器的信息傳遞到車庫系統(tǒng)控制器，這樣就可以實現夾持抬升機構工作位置的實時控制。
[0110]第一套軸b441、第二套軸b442和串連套軸b443通過軸承座b25設置在上圈梁bl上。
[0111]托舉電機b1可以通過減速機、鏈輪和齒輪直接與端齒輪bll，也可以設置兩個托舉電機blO分別與第一端齒輪bill和第二端齒輪bll2嗤合。
[0112]如附圖22-24所示為平臺主體a6內設置支撐銷伸縮機構的示意圖，所述支撐銷伸縮機構包括設置于平臺主體a6內部型腔內的雙出軸電機c2、擺桿c3、定位套管c4以及設置在定位套管c4內的支撐銷c5，所述擺桿c3中央部位與雙出軸電機c2的輸出軸垂直固定連接，所述定位套管c4為四個，其中兩個定位套管c4固定設置于所述平臺主體a6內部型腔前端邊緣，另外兩個定位套管c4固定設置于所述型腔后端邊緣，所述支撐銷c5可滑動設置于定位套管c4內并能夠沿定位套管c4伸出平臺主體a6之外，所述擺桿c3的端部通過拉線c6或連桿機構與支撐銷c5連接、并通過拉線c6或連桿機構驅動支撐銷c5伸縮，平臺主體a6側壁上對應設置有用于使支撐銷c5伸出的銷孔c9。
[0113]在本實施例中，所述擺桿c3的端部通過拉線c6與支撐銷c5連接、并通過拉線c6驅動支撐銷c5在定位套管c4內滑動，所述拉線c6的拉線芯c6-l的兩端分別于支撐銷c5和擺桿c3的固定連接，拉線套c6-2通過卡箍c8固定。
[0114]所述的定位套管c4傾斜設置，位于同一側的兩個定位套管c4位于雙出軸電機c4兩側對稱呈V形設置，本實施例中，所述的定位套管c4的中心線通過平臺主體a6的內部型腔的中心位置。四個定位套管c4的中心線呈X形。所述拉線c6在靠近擺桿c3的一端設置一段豎直段c601，所述拉線c6的豎直段c601的軸線與雙出軸電機c2的輸出軸軸線垂直。位于定位套管c4的一側的拉線c6的一段為自由段c602，即該自由段c602的拉線c6可以使抻直狀態(tài)也可以是自由彎曲狀態(tài)，拉線套c6-2的末端通過卡箍c8固定于定位套管c4的端口處即可。
[0115]所述拉線c6的豎直段c601的末端為整條拉線c6的拐點，即整條拉線c6分為豎直段c601和自由段c602，豎直段c601和自由段c602之間為拐點，所述拐點處通過卡箍c8固定，保持豎直段c601的位置。所述的定位套管c4和支撐銷c5的橫截面呈矩形，即定位套管c4為方形套管，固定方便，且支撐銷c5不會自由旋轉。
[0116]升降平臺主體下降過程中，靠近目標停車層102的時候，雙出軸電機c4在總控制器的控制下動作，推出四個支撐銷c5，支撐銷c5嵌入到停車層102的對應定位凹槽111內即完成了平臺主體a6與停車層102的平層支撐工作，并且整個平臺主體a6更加穩(wěn)定可靠。
[0117]本實用新型中，所有的傳感裝置和受控設備均由一個立體車庫的總得控制器控制，所述控制器為PLC，可采用西門子公司生產的S7-300大中型可編程控制器。具體的，其中，接近開關d9和霍爾傳感器bll4等信號傳感裝置與控制器的輸入端連接，電機d2、雙出軸電機c2、托舉電機blO和行走電機bl5等受控設備與控制器的輸出端連接。
【權利要求】
1.一種筒式立體車庫用存取車平臺，其特征在于:其包括一用于停放汽車的平臺主體(a6)、設置平臺主體(a6)上的用于校正汽車左右位置的校正系統(tǒng)、用于承載汽車的承載機構、推送機構、傳動機構、具有平層支撐作用的支撐銷伸縮機構以及控制上述機構的控制器; 所述校正系統(tǒng)其包括設置于平臺主體(a6)上的用于承載汽車車輪的托輥面板(dlO)和校正汽車左右位置的校正裝置；所述托輥面板(dlO)包括托輥框架(dlO-Ι)和平行設置于托輥框架(dlO-Ι)內的若干托輥(dlO-2)，所述托輥面板(dlO)下設置有用于監(jiān)測汽車是否停放在平臺主體(a6)上的第一到位傳感裝置，所述第一到位傳感裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接；所述校正裝置包括四個位于托輥面板(dlO)外側的校正推桿(dll)、設置于校正推桿(dll)兩端的連桿機構以及驅動連桿機構向平臺主體(a6)內側運行的驅動機構；所述平臺主體(a6)內設置有監(jiān)測汽車左右位置是否校正的第二到位傳感裝置，所述第二到位傳感裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接；所述控制器的輸出端與所述驅動機構的控制端連接； 所述承載機構包括:上圈梁(bl)、通過滑軌(b9)設置在上圈梁(bl)上的兩個夾持機構、串連兩組夾持機構的伸縮軸(b4)、設置在上圈梁(bl)兩側底部沿托送方向設置的行走輪(bl2)以及與行走輪(bl2)平行設置的傳動齒條(bl3)，每側所述的行走輪(bl2)是兩個以上，所述行走輪(bl2)通過行走軸(bl4)設置在上圈梁(bl)上，所述夾持機構包括:通過滑軌(b9)設置在上圈梁(bl)上的滑車(b2)、固定設置在滑車(b2)上的導向滑槽(b21)、通過伸縮軸(b4)設置在滑槽(b21)內的滑塊(b5)以及通過固定軸(b6)設置在滑車(b2)上用于托舉汽車輪胎的成對設置的夾輪臂(b7)，所述滑塊(b5)通過連板(b8)與夾輪臂(b7)連接，所述上圈梁(bl)上還設置有的復位柱(b22)，所述復位柱(b22)與夾輪臂(b7)—一對應；所述伸縮軸(b4)順次包括:第一端齒輪(bill)、第一軸套(b441)、第一絲杠(b451)、串連軸套(b443)、第二絲杠(b452)、第二軸套(b442)、第二端齒輪(bll2)，所述第一端齒輪(bill)與第一軸套(b441)固定連接，所述第二軸套(b442)與第二端齒輪(bll2)固定連接，所述第一軸套(b441)與第一絲杠(b451)插接，所述第一絲杠(b451)和第二絲杠(b452)分別與串連軸套(b443 )兩端插接，所述第一絲杠(b451)設置有正螺紋(b42 )和反螺紋(b43 )，所述正螺紋(b42)上設置有第一滑塊(b51)，所述反螺紋(b43)上設置有第二滑塊(b52)，所述第一絲杠(b451)和第二絲杠(b452)結構相同，所述串連軸套(b443)固定在上圈梁(bl)上; 所述推送機構包括:下圈梁(b3)、設置在下圈梁(b3)上與傳動齒條(bl3)嚙合的推送齒輪(b31)，所述推送齒輪(b31)通過傳動軸(b32)設置在下圈梁(b3)上，所述傳動軸(b32)一端設置有從動鏈輪(b33)，所述伸縮軸(b4)與傳動機構嗤合； 所述傳動機構包括:行走電機(bl5)、與行走電機軸固定連接的主動鏈輪(bl6)以及托舉電機(b 10 )，所述伸縮軸(b4 )通過兩端設置的端齒輪(b 11)與托舉電機(b 10 )連接，所述滑塊(b5)與連板(b8)鉸連，所述夾輪臂(b7)與連板(b8)鉸連，所述從動鏈輪(b33)通過鏈條(bl9)與主動鏈輪(bl6)連接； 所述上圈梁(bl)通過行走輪(bl2)壓置在下圈梁(b2)上，所述上圈梁(bl)與下圈梁(b2)相對應； 所述支撐銷伸縮機構包括固定設置于所述平臺主體(a6)內的雙出軸電機(c2)、擺桿(c3)、定位套管(c4)以及設置在定位套管(c4)內的支撐銷(c5)，所述擺桿(c3)中央部位與雙出軸電機(c2)的輸出軸垂直固定連接，所述定位套管(c4)為四個，其中兩個定位套管(c4)固定設置于所述平臺主體(a6)內前端邊緣，另外兩個定位套管(c4)固定設置于所述平臺主體(a6)內后端邊緣，所述支撐銷(c5)可滑動設置于定位套管(c4)內并能夠沿定位套管(C4 )伸出平臺主體之外，所述擺桿(c3 )的端部通過拉線(c6 )或連桿機構與支撐銷(c5)連接、并通過拉線(c6)或連桿機構驅動支撐銷(c5)伸縮。
2.根據權利要求1所述的一種筒式立體車庫用存取車平臺，其特征在于:所述的校正系統(tǒng)包括設置于平臺主體(a6)上的壓輥面板(dlO)、校正車輪左右位置的校正系統(tǒng)以及控制所述校正系統(tǒng)動作的控制器； 所述壓輥面板(dlO)包括壓輥框架(dlO-Ι)和平行設置于壓輥框架(dlO-Ι)內的若干壓輥(dlO-2)，所述壓輥面板(dlO)下設置有用于監(jiān)測汽車是否停放在平臺主體內的第一到位傳感裝置，所述第一到位傳感裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接； 所述校正系統(tǒng)包括四個位于壓輥面板(dlO)外側的檔桿(dll)、設置于檔桿(dll)兩端的連桿機構以及驅動連桿機構向平臺主體內側運行的驅動機構； 所述平臺主體主體內設置有監(jiān)測汽車左右位置是否校正的第二到位傳感裝置，所述第二到位傳感裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接；所述控制器的輸出端與所述驅動機構的控制端連接。
3.根據權利要求2所述的一種筒式立體車庫用存取車平臺，其特征在于:所述的驅動機構包括平行設置于平臺主體(a6)內的四組鏈條傳動機構、電機(d2)、減速機(d3)以及輸出軸(d12 )，所述電機(d2 )通過減速機(d3 )驅動輸出軸(d12 )轉動； 所述鏈條傳動機構包括兩個對稱設置在平臺主體內部兩側的傳動鏈輪(d5 )、一主動鏈輪(d4)、鏈條(d6)以及一張緊輪(d7)，所述主動鏈輪(d 4)固定設置于輸出軸(dl2)上，所述張緊輪(d7)通過水平設置的拉簧(d8)固定設置并使鏈條(d6)張緊； 所述連桿機構一端與檔桿(dll)連接、另一端固定設置于所述鏈條(d6)上。
4.根據權利要求3所述的一種筒式立體車庫用存取車平臺，其特征在于:所述連桿機構包括橫向連桿(dl3)和豎向連桿(dl4)，所述橫向連桿(dl3) —端與檔桿(dll)連接，另一端與豎向連桿(dl4)上端鉸連，所述豎向連桿(dl4)下端與所述鏈條(d6)固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種筒式立體車庫用存取車平臺，其特征在于:所述第一端齒輪(bill)的齒槽底部嵌置有磁鐵(bll3)，所述下圈梁(b3)上設置有霍爾傳感器(bll4)，所述霍爾傳感器(bll4)與磁鐵(bll3)相對應，所述行走電機(bl5)和托舉電機(blO)分別設置有電流過載保護器，所述霍爾傳感器(bll4)、電流過載保護器輸出端與控制器輸入端連接，所述控制器輸出端通過繼電器分別與行走電機(bl5)和托舉電機(blO)連接。
6.根據權利要求1或5所述的一種筒式立體車庫用存取車平臺，其特征在于:所述上圈梁(bl)兩側分別設置有傳動齒條(bl3)，所述傳動軸(b32)兩端分別設置有兩個推送齒輪(b31)與傳動齒條(bl3)相對應，所述傳動軸(b32)是兩個以上，所述下圈梁(b3)上還設置用于限制傳動齒條(bl3)位置的壓塊(b23)，所述壓塊(b23)與推送齒輪(b31)位置相對應，所述下圈梁(b3)設置有限制上圈梁(bl)運動的導向輪(bl7)，所述導向輪(bl7)是四個以上，四個以上所述導向輪(bl7)設置在上圈梁(bl)兩側。
7.根據權利要求6所述的一種筒式立體車庫用存取車平臺，其特征在于:所述上圈梁(bl)截面是框形，所述行走輪(bl2)通過行走軸(bl4)設置在上圈梁(bl)內，所述行走輪(bl2)通過設置在上圈梁(bl)上的行走孔(bl21)延伸出上圈梁(bl)壓置在下圈梁(b3)上。
8.根據權利要求6所述的一種筒式立體車庫用存取車平臺，其特征在于:所述下圈梁(b3)截面是框形，所述傳動軸(b32)穿過下圈梁(b3)，所述推送齒輪(b31)通過傳動軸(b32)設置在下圈梁(b3)內，所述推送齒輪(b31)通過設置在下圈梁(b3)的推送孔(b34)延伸出下圈梁(b3)并與傳動齒條(bl3)嚙合。
9.根據權利要求5所述的一種筒式立體車庫用存取車平臺，其特征在于:所述第一絲杠(b451)和第二絲杠(b452)與軸套的插接端截面是四邊形或六邊形，所述軸套內孔的截面形狀與絲杠插接端截面相匹配，所述導向滑槽(b21)位于滑車(b2)中部，所述滑車(b2) 一側設置有兩個分別通過連板(b8)與第一滑塊(b51)和第二滑塊(b52)連接的夾輪臂(b7)，所述滑車(b2)另一側設還置有兩個分別通過連板(b8)與第一滑塊(b51)和第二滑塊(b52 )連接的夾輪臂(b7 )，所述夾輪臂(b7 )包括夾臂(b71)、與固定軸(b6 )連接的旋轉盤(b72)以及與連板(b8)鉸接的轉軸(b73)，所述旋轉盤(b72)為半圓形齒盤，所述旋轉盤(b72)成對設置并嚙合。
10.根據權利要求1所述的一種筒式立體車庫用存取車平臺，其特征在于:所述擺桿(c3)的端部通過拉線(c6)與支撐銷(c5)連接、并通過拉線驅動支撐銷(c5)在定位套管(c4)內滑動，所述的定位套管(c4)傾斜設置，位于同一側的兩個定位套管(c4)位于雙出軸電機(c4)兩側對稱呈V形設置。
【文檔編號】E04H6/22GK204212486SQ201420637480
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權日:2014年10月30日
【發(fā)明者】王景保, 王洋 申請人:王洋