用于制瓶的自動(dòng)上管機(jī)和自動(dòng)連續(xù)上管的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于制瓶的自動(dòng)上管機(jī)，包括：底架及設(shè)置在底架上的輸送部件、旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)有滑軌和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上并能夠隨所述升降機(jī)構(gòu)在所述滑軌上上下移動(dòng)；所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸心做遠(yuǎn)離或者靠近的動(dòng)作。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，向制瓶機(jī)供應(yīng)玻璃管的精度高、工作流程短，工作過(guò)程中占用空間小，玻璃管掉落概率低的優(yōu)勢(shì)。本實(shí)用新型的又一個(gè)目的提供的一種用于制瓶的自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)，具有更高的上管精度高、效率更高、安全性更高。
【專利說(shuō)明】用于制瓶的自動(dòng)上管機(jī)和自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃瓶制造領(lǐng)域，具體的涉及一種用于制瓶的自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)。上述用于制瓶的自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)主要用于藥用玻璃瓶的制瓶系統(tǒng)中，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明所提供的自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)還可以用于其它類型的制瓶系統(tǒng)中。

【背景技術(shù)】
[0002]上管機(jī)是一種與制瓶機(jī)配套使用的設(shè)備，主要用于制瓶過(guò)程中向制瓶機(jī)提供玻璃管以完成續(xù)管操作。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮椤?01110138547.4”，名稱為“一種與制瓶機(jī)配套使用的全自動(dòng)上管機(jī)”的發(fā)明專利公開(kāi)了一種全自動(dòng)上管機(jī)。該上管機(jī)主要由檢測(cè)器、控制器、送管提升機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)構(gòu)成。其中，送管提升機(jī)構(gòu)由儲(chǔ)管箱、電機(jī)、一對(duì)出管控制氣缸、提升軌道和裝配在提升軌道中的驅(qū)動(dòng)鏈條及與驅(qū)動(dòng)鏈條相連接的托架組成；送管機(jī)構(gòu)由儲(chǔ)管架、兩對(duì)送管氣缸和一對(duì)接管氣缸及一個(gè)定長(zhǎng)氣缸組成；抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由軌道座、托架和裝配在托架上的旋轉(zhuǎn)體、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手及讓位氣缸組成；插管機(jī)構(gòu)由縱向推進(jìn)氣缸、橫向推進(jìn)器和機(jī)械手和軌道及軌道連接座構(gòu)成。
[0004]該全自動(dòng)上管機(jī)主要的工作過(guò)程是:送管提升機(jī)構(gòu)的托架將儲(chǔ)管箱內(nèi)的玻璃管提升到送管機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)管架上；抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手抓到儲(chǔ)管架上的玻璃管后，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手連通其抓取的玻璃管旋轉(zhuǎn)90度；插管機(jī)構(gòu)的機(jī)械手夾緊玻璃管，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)械手松開(kāi)玻璃管并退回初始位；插管機(jī)構(gòu)的機(jī)械手夾著玻璃管向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行插管操作，將玻璃管插入制瓶機(jī)的空管位；之后機(jī)械手回到原位完成一個(gè)工作過(guò)程。另外，檢測(cè)器和控制器用于檢測(cè)和控制相應(yīng)的零部件的動(dòng)作。
[0005]該發(fā)明“一種與制瓶機(jī)配套使用的全自動(dòng)上管機(jī)”所提供的技術(shù)方案解決了上管操作的自動(dòng)化和連續(xù)化。但是其上管操作中，玻璃管需要由旋轉(zhuǎn)機(jī)械手切換到插管機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，切換過(guò)程中對(duì)玻璃管的位置精度影響較大，從而影響插管的精度；且其提供的技術(shù)方案中，各工作件移動(dòng)玻璃管都是單一的順序型動(dòng)作，工作效率不高；同時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手在高處旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中所占空間大、且容易甩出玻璃管造成人員傷亡等事故。
[0006]因此，如何改進(jìn)上管機(jī)的結(jié)構(gòu)，提高插管精度、改變單一順序型動(dòng)作、減小所占空間、防止玻璃管因旋轉(zhuǎn)而掉落，從而改善制造的玻璃瓶的質(zhì)量、提高上管機(jī)的工作效率、減小上管機(jī)所占空間、增強(qiáng)上管機(jī)工作過(guò)程中的安全性是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員目前需要解決的重大技術(shù)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種用于制瓶的自動(dòng)上管機(jī)，該自動(dòng)上管機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，向制瓶機(jī)供應(yīng)玻璃管的精度高、工作流程短，工作過(guò)程中占用空間小，玻璃管掉落概率低。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于制瓶的自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)，該自動(dòng)上管機(jī)較前述自動(dòng)上管機(jī)具有更尚的效率。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于制瓶的自動(dòng)上管機(jī)，包括底架及設(shè)置在底架上的輸送部件、旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)有滑軌和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)可上下滑動(dòng)的設(shè)置在所述滑軌上，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)部件呈柱狀且其旋轉(zhuǎn)軸心為豎直方向；其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)隨所述升降機(jī)構(gòu)在所述滑軌上上下移動(dòng)，并且能隨著所述旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸心做遠(yuǎn)離或者靠近的動(dòng)作。
[0009]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)柱體、回轉(zhuǎn)支撐、與所述回轉(zhuǎn)支撐配合的小齒輪以及用于驅(qū)動(dòng)小齒輪的步進(jìn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)柱體通過(guò)所述回轉(zhuǎn)支撐設(shè)置在所述底架上，所述小齒輪驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐從而使所述旋轉(zhuǎn)柱體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述滑軌上用于安裝所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的滑塊和用于升降驅(qū)動(dòng)的絲杠副結(jié)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)工作的升降驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。
[0011]所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的前后移動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)該前后移動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)工作的步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。
[0012]優(yōu)選地，所述輸送部件包括送管支架和設(shè)置在所述送管支架上的儲(chǔ)管架、提升機(jī)構(gòu)、接管機(jī)構(gòu)、推動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述提升機(jī)構(gòu)包括鏈條減速步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)、鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在該鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的鏈條上的玻璃管提升掛鉤。
[0014]優(yōu)選地，所述接管機(jī)構(gòu)包括玻璃管滑坡段和鉤段，該接管機(jī)構(gòu)的玻璃管滑坡段和鉤段為一體式結(jié)構(gòu)或者由滑坡件、掛鉤件組成的分體式結(jié)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，所述推動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括推管步進(jìn)電機(jī)以及與該電機(jī)軸相連的推動(dòng)板，所述推動(dòng)板用于推動(dòng)所述接管機(jī)構(gòu)上的玻璃管運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的位置。其中，該步進(jìn)電機(jī)可以采用伺服電機(jī)進(jìn)行替代。
[0016]本發(fā)明的工作原理及過(guò)程為:玻璃管由所述提升機(jī)構(gòu)提升至所述輸送部件的接管機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手移動(dòng)到抓取位，所述玻璃管推動(dòng)定位機(jī)構(gòu)將玻璃管推至指定位置后所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手夾緊玻璃管；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90度將呈水平的玻璃管變?yōu)槌守Q直的狀態(tài)；所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)約180度至玻璃管的工作位上方；所述升降機(jī)構(gòu)和所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)依次運(yùn)動(dòng)或者聯(lián)動(dòng)使得所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手夾著玻璃管移動(dòng)至工作位，之后進(jìn)行后續(xù)的工作。在前述工作原理中，可以將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的過(guò)程和所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的過(guò)程聯(lián)動(dòng)從而進(jìn)一步提尚效率。
[0017]相對(duì)于上述【背景技術(shù)】，本發(fā)明的有益效果如下:(I).所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)夾持玻璃管的旋轉(zhuǎn)工作過(guò)程在底架上方完成，從而使得工作中占用的空間大幅度減小、并且玻璃管掉落發(fā)生傷人事故的概率大為降低；(2).所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手從夾持玻璃管到將玻璃管移動(dòng)至工作位時(shí)無(wú)需進(jìn)行機(jī)械手之間的切換，因而降低了切換工序所需的時(shí)間，因此提高了工作效率；(3).所述旋轉(zhuǎn)柱體通過(guò)所述回轉(zhuǎn)支撐設(shè)置在所述底架上，因此安裝在所述旋轉(zhuǎn)柱體的升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手等零部件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的供電、控制電纜等可以穿過(guò)回轉(zhuǎn)支撐中間的空閑位置，使得相應(yīng)的供電及控制電纜等不用暴露在外，降低了電纜被破壞的可能性，提高了設(shè)備的安全性和可靠性。
[0018]本發(fā)明又提供的一種用于制瓶的自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)，在上述任一技術(shù)方案中，在所述旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)置二套位置相反的由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、所述滑軌、所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述升降機(jī)構(gòu)組成的移管部件；從而使一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手在進(jìn)行續(xù)管操作時(shí)，另外一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手可以進(jìn)行夾管的工序。因此成倍地提高上管機(jī)的工作效率。進(jìn)一步地，該二套所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述升降機(jī)構(gòu)在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸心呈對(duì)稱布置，從而有利于節(jié)約空間以及提高設(shè)備整體的平衡性能。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1示意了本發(fā)明一種具體實(shí)施例所提供的用于制瓶的自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)的透視圖。
[0021]圖2部分示意了圖1中旋轉(zhuǎn)部件及其相連部件的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；示出了旋轉(zhuǎn)部件、滑軌、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)部件與底架相連處的局部。
[0022]圖3為圖2中A處的局部放大示意圖。
[0023]圖4為圖1中輸送部件的透視示意圖。
[0024]圖5為根據(jù)圖4的輸送部件的局部剖切側(cè)視示意圖。
[0025]圖6為根據(jù)圖1的用于制瓶的自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)的局部剖切俯視示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]本發(fā)明的目的是提供一種用于制瓶的自動(dòng)上管機(jī)，該自動(dòng)上管機(jī)向制瓶機(jī)供應(yīng)玻璃管的精度高、工作流程短，工作過(guò)程中占用空間小，玻璃管掉落概率低。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于制瓶的自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)，該自動(dòng)上管機(jī)較前述自動(dòng)上管機(jī)具有更高的效率。本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種用于制瓶的自動(dòng)連續(xù)上管方法，該上管方法的上管精度高、效率高、安全性高。
[0027]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0028]如圖1、圖2和圖3所示，圖1示意了本發(fā)明一種具體實(shí)施例所提供的用于制瓶的自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)的透視圖；圖2部分示意了圖1中旋轉(zhuǎn)部件及其相連部件的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；示出了旋轉(zhuǎn)部件、滑軌、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)部件與底架相連處的局部；圖3為圖2中A處的局部放大示意圖。
[0029]在一種具體的實(shí)施例中，如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明提供了一種用于制瓶的自動(dòng)上管機(jī)，包括底架I及設(shè)置在底架上的輸送部件2、旋轉(zhuǎn)部件3，旋轉(zhuǎn)部件3上設(shè)有滑軌5和升降機(jī)構(gòu)6，升降機(jī)構(gòu)6上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7，升降機(jī)構(gòu)6可上下滑動(dòng)的設(shè)置在滑軌5上。
[0030]進(jìn)一步地，如圖2和圖3所示，升降機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在滑軌5上用于安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4的滑塊61和用于升降驅(qū)動(dòng)的絲杠副結(jié)構(gòu)62、用于驅(qū)動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)62工作的升降驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)63，以及設(shè)置在滑塊61上的前后移動(dòng)滑軌64。采用步進(jìn)電機(jī)63驅(qū)動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)62從而控制滑塊61位置的方式，其升降定位的位置較常規(guī)方式更加精確。其中，步進(jìn)電機(jī)63采用伺服電機(jī)也可以達(dá)到類似或者同樣、更好的效果。
[0031]顯然地，在上述技術(shù)方案中，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。具體的，絲杠副結(jié)構(gòu)62可以由液壓油缸或者氣缸代替從而驅(qū)動(dòng)滑塊61工作。
[0032]進(jìn)一步地，如圖2和圖3所示，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括用于推動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4在前后移動(dòng)滑軌64上運(yùn)動(dòng)的前后移動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)71、用于驅(qū)動(dòng)該前后移動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)工作的步進(jìn)電機(jī)72。采用步進(jìn)電機(jī)72驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)71從而控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4的前后移動(dòng)的方式，傳動(dòng)定位的位置精確。其中，步進(jìn)電機(jī)72采用伺服電機(jī)替代也可以達(dá)到同樣或者類似、更好的效果。
[0033]顯然地，在上述技術(shù)方案中，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。具體的，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4運(yùn)動(dòng)的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7為絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或者采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)的形式，并且也可以采用其它常用的如氣缸推動(dòng)的結(jié)構(gòu)代替。
[0034]綜上所述，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7能夠隨升降機(jī)構(gòu)6在滑軌5上上下移動(dòng)，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7能夠推動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部件3的旋轉(zhuǎn)軸心做遠(yuǎn)離或者靠近的動(dòng)作。從而旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4在抓取輸送部件2上的玻璃管并旋轉(zhuǎn)90度后，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4隨旋轉(zhuǎn)部件3旋轉(zhuǎn)到玻璃管續(xù)管位置，之后旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4經(jīng)由升降機(jī)構(gòu)6和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7移動(dòng)，使得玻璃管到達(dá)指定位置，完成一次上管過(guò)程。
[0035]由此可見(jiàn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4旋轉(zhuǎn)夾持玻璃管的旋轉(zhuǎn)工作過(guò)程在底架I上方完成，從而使得工作中占用的空間大幅度減小、并且玻璃管掉落發(fā)生傷人事故的概率大為降低；旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4從夾持玻璃管到將玻璃管移動(dòng)至工作位時(shí)無(wú)需進(jìn)行機(jī)械手之間的切換，因而降低了切換工序所需的時(shí)間，因此提高了工作效率。
[0036]進(jìn)一步地，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)部件3包括旋轉(zhuǎn)柱體31、回轉(zhuǎn)支撐32、與所述回轉(zhuǎn)支撐配合的小齒輪33以及用于驅(qū)動(dòng)小齒輪的步進(jìn)電機(jī)34，旋轉(zhuǎn)柱體31通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐32設(shè)置在底架I上，小齒輪33驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐32從而使旋轉(zhuǎn)柱體31轉(zhuǎn)動(dòng)。在前述技術(shù)方案中，小齒輪33由步進(jìn)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)從而能精確的控制回轉(zhuǎn)支撐32轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。由于旋轉(zhuǎn)柱體31通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐32設(shè)置在底架I上，因此安裝在旋轉(zhuǎn)柱體31的升降機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4等零部件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的供電、控制電纜等可以穿過(guò)回轉(zhuǎn)支撐32中間的空閑位置，使得相應(yīng)的供電及控制電纜等不用暴露在外，降低了電纜被破壞的可能性，提高了設(shè)備的安全性和可靠性。
[0037]顯然，在上述技術(shù)方案中，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。具體的，旋轉(zhuǎn)部件3與底架I的連接方式除了上述的回轉(zhuǎn)支撐方式之外，還可以采用具有止推軸承的軸承組合結(jié)構(gòu)替代。
[0038]需要說(shuō)明的是，在上述技術(shù)方案中，旋轉(zhuǎn)部件3上應(yīng)當(dāng)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)6的限位裝置，同時(shí)前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7也具有相應(yīng)的限位裝置，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員的基礎(chǔ)知識(shí)，在設(shè)計(jì)該類產(chǎn)品時(shí)的常用技術(shù)手段，本發(fā)明中不再敘述相關(guān)內(nèi)容。
[0039]進(jìn)一步地，如圖4和圖5所示，輸送部件2包括送管支架21和設(shè)置在送管支架21上的儲(chǔ)管架22、提升機(jī)構(gòu)23、接管機(jī)構(gòu)24、推動(dòng)定位機(jī)構(gòu)25。儲(chǔ)管架22用于存放玻璃管；提升機(jī)構(gòu)23可從儲(chǔ)管架22上提取玻璃管，并將玻璃管提升至接管機(jī)構(gòu)24上；推動(dòng)定位機(jī)構(gòu)25可以推動(dòng)玻璃管從而將玻璃管限定在預(yù)設(shè)位置。
[0040]進(jìn)一步地，如圖4和圖5所示，提升機(jī)構(gòu)23包括鏈條減速步進(jìn)電機(jī)231、鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)232以及設(shè)置在該鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)232的鏈條上的玻璃管提升掛鉤233。通過(guò)控制鏈條減速步進(jìn)電機(jī)231的動(dòng)作而控制鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)232的動(dòng)作，從而由鏈條帶動(dòng)提升掛鉤233向上運(yùn)動(dòng)以完成提升玻璃管的步驟。其中，鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)232的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還可以采用伺服電機(jī)進(jìn)行替代，伺服電機(jī)也可以達(dá)到類似或者同樣、更好的效果。
[0041 ] 優(yōu)選的，如圖4和圖5所示，接管機(jī)構(gòu)24包括玻璃管滑坡段241和鉤段242，圖中所示滑坡段241和鉤段242為單獨(dú)的二個(gè)設(shè)置在送管支架21上的零件，此即為分體式結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述接管機(jī)構(gòu)24的滑坡段241和鉤段242可以做成一體式結(jié)構(gòu)設(shè)置在送管支架21上。在圖4和圖5中，接管機(jī)構(gòu)24的滑坡段241和鉤段242在送管支架21上上方的兩端均有單獨(dú)設(shè)置，顯然地，兩端的滑坡段241和鉤段242同樣可以設(shè)置成一體式的結(jié)構(gòu)。
[0042]進(jìn)一步地，如圖4和圖5所示，推動(dòng)定位機(jī)構(gòu)25包括推管步進(jìn)電機(jī)251以及與該電機(jī)軸相連的推動(dòng)板252，推動(dòng)板252用于推動(dòng)接管機(jī)構(gòu)24上的玻璃管運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的位置。其中，推管步進(jìn)電機(jī)251也可以采用伺服電機(jī)進(jìn)行替代。
[0043]更進(jìn)一步地，如圖1、2和3中所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4包括機(jī)械爪，用于安裝機(jī)械爪的機(jī)械爪安裝座，用于限制機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)位置的機(jī)械爪限位碰塊，用于控制機(jī)械爪抓取、夾緊和放開(kāi)動(dòng)作的松夾步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，所述機(jī)械爪安裝座設(shè)置在滑塊61上。其中，因本領(lǐng)域技術(shù)人員易于理解，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4的各零部件在圖中有示出但未進(jìn)行標(biāo)注。此外該旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4也可以采用常規(guī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
[0044]此外，送管支架21上位于儲(chǔ)管架22 —側(cè)的一端設(shè)有放管擋板211，用于放置玻璃管時(shí)的初步定位，同時(shí)兼具防護(hù)玻璃管的功能。
[0045]本發(fā)明的具體工作過(guò)程是:在輸送部件2的儲(chǔ)管架22上放置玻璃管，玻璃管由輸送部件2的提升機(jī)構(gòu)23提升至輸送部件2的接管機(jī)構(gòu)24上。旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4移動(dòng)到抓取位，玻璃管推動(dòng)定位機(jī)構(gòu)25將玻璃管推至指定位置后，旋轉(zhuǎn)機(jī)械4夾緊玻璃管；然后旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90度將呈水平的玻璃管變?yōu)槌守Q直的狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)部件3旋轉(zhuǎn)約180度至玻璃管的工作位上方；升降機(jī)構(gòu)6和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7依次運(yùn)動(dòng)使得旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4夾著玻璃管移動(dòng)至工作位，待玻璃管的續(xù)管操作完成后旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4松開(kāi)玻璃管。重復(fù)上述過(guò)程，完成連續(xù)的上管操作。在前述工作過(guò)程中，可以將旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4旋轉(zhuǎn)的過(guò)程、旋轉(zhuǎn)部件3旋轉(zhuǎn)的過(guò)程、升降機(jī)構(gòu)6和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7的運(yùn)動(dòng)在不沖突的情況下進(jìn)行聯(lián)動(dòng)從而進(jìn)一步提高效率。
[0046]此外，需要特別說(shuō)明的是，根據(jù)本發(fā)明所設(shè)計(jì)的自動(dòng)上管機(jī)在運(yùn)行時(shí)的各部件位置或者玻璃管位置的檢測(cè)、位置的調(diào)整、各零部件的動(dòng)作控制及其相應(yīng)的控制模塊及控制方法，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及附圖中公布的設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理以及工作過(guò)程可以容易地設(shè)計(jì)出相應(yīng)的控制模塊、控制電路及系統(tǒng)，同時(shí)也可以輕松地總結(jié)出相應(yīng)的控制方法和上管方法，本發(fā)明中不再贅述。
[0047]如圖6所示，圖6為根據(jù)圖1的用于制瓶的自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)的局部剖切俯視示意圖。
[0048]具體地，如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)目的提供的一種包括上述用于制瓶的自動(dòng)上管機(jī)的自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)。在旋轉(zhuǎn)部件3上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4、滑軌5、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7和升降機(jī)構(gòu)6均為二套，該二套零部件的位置大約相差180度；從而使得其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4在進(jìn)行續(xù)管操作時(shí)，另外一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4可以進(jìn)行夾管的工序。因此成倍地提高自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)的工作效率。進(jìn)一步地，該二套旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4、滑軌5、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7和升降機(jī)構(gòu)6在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部件3的軸心呈對(duì)稱布置，從而有利于節(jié)約空間以及提高設(shè)備整體的平衡性能。其工作過(guò)程在參照前述自動(dòng)上管機(jī)的工作過(guò)程的基礎(chǔ)上增加續(xù)管操作步驟時(shí)的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4的抓取、夾管以及旋轉(zhuǎn)90度的步驟，具體過(guò)程不再贅述。
[0049]需要說(shuō)明的是，上述用于制瓶的自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)的技術(shù)方案中，除了圖6所示將旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4分別布置在左上和右下位置的布置方式，還有其他布置方式。如將旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4分別布置在左下和右上的位置，同時(shí)其相連的零部件也做相應(yīng)的調(diào)整。
[0050]需要特別說(shuō)明的是，根據(jù)本發(fā)明所設(shè)計(jì)的自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)，在運(yùn)行時(shí)的各部件位置或者玻璃管位置的檢測(cè)、位置的調(diào)整、各零部件的動(dòng)作控制及其相應(yīng)的控制模塊及控制方法，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及附圖中公布的設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理以及工作過(guò)程可以容易地設(shè)計(jì)出相應(yīng)的控制模塊、控制電路及系統(tǒng)，同時(shí)也可以輕松地總結(jié)出相應(yīng)的控制方法和上管方法，本發(fā)明中不再贅述。
[0051]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種用于制瓶的自動(dòng)上管機(jī)和自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于制瓶的自動(dòng)上管機(jī)，包括底架及設(shè)置在底架上的輸送部件、旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)有滑軌和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)可上下滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌上，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)部件呈柱狀且其旋轉(zhuǎn)軸心為豎直方向； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上并能夠隨所述升降機(jī)構(gòu)在所述滑軌上上下移動(dòng)，并且能隨著所述旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸心做遠(yuǎn)離或者靠近的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)柱體、回轉(zhuǎn)支撐、與所述回轉(zhuǎn)支撐配合的小齒輪以及用于驅(qū)動(dòng)小齒輪的步進(jìn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)柱體通過(guò)所述回轉(zhuǎn)支撐設(shè)置在所述底架上，所述小齒輪驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐從而使所述旋轉(zhuǎn)柱體轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述滑軌上用于安裝所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的滑塊和用于升降驅(qū)動(dòng)的絲杠副結(jié)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)工作的升降驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于:所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的前后移動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)該前后移動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)工作的步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于:所述輸送部件包括送管支架和設(shè)置在所述送管支架上的儲(chǔ)管架、提升機(jī)構(gòu)、接管機(jī)構(gòu)、推動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于:所述提升機(jī)構(gòu)包括鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、設(shè)置在該鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的鏈條上的玻璃管提升掛鉤以及用于驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)或者鏈條減速步進(jìn)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于:所述接管機(jī)構(gòu)包括玻璃管滑坡段和鉤段，該接管機(jī)構(gòu)的玻璃管滑坡段和鉤段為一體式結(jié)構(gòu)或者是由滑坡件、掛鉤件組成的分體式結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于:所述推動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)板以及驅(qū)動(dòng)該推動(dòng)板的伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，所述推動(dòng)板用于推動(dòng)所述接管機(jī)構(gòu)上的玻璃管運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的位置。
9.一種用于制瓶的自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)，包括權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)有主要由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、所述滑軌、所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述升降機(jī)構(gòu)組成的移管部件為二件；該二件所述移管部件的位置大約相差180度以使得其中一個(gè)所述移管部件在進(jìn)行續(xù)管操作時(shí)另一個(gè)移管部件能進(jìn)行抓取和旋轉(zhuǎn)玻璃管的工序。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)連續(xù)上管機(jī)，其特征在于:所述二件移管部件相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部件3的旋轉(zhuǎn)軸心呈對(duì)稱布置。
【文檔編號(hào)】C03B23/045GK204211633SQ201420699897
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】李錚, 劉柳 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙知元科技有限公司