一種自動卸磚碼磚的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動卸磚碼磚機，其包括支撐架，支撐架上轉動連接有由旋轉動力裝置驅動轉動且水平設置的支撐主軸，支撐主軸上連接有沿支撐主軸環(huán)布的至少兩個由取放動力裝置驅動沿支撐主軸徑向方向運動的取放架，每一取放架上對稱裝有由夾緊動力裝置驅動沿支撐主軸軸向方向相向移動的兩只夾緊臂，所述支撐架上裝有位于支撐主軸后方的磚坯移出機構。本實用新型結構簡單且能連續(xù)從盤轉式制磚機中抓取磚坯，因而具有提高勞動效率和保證碼磚質量的優(yōu)點。
【專利說明】一種自動卸磚碼磚機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動卸磚碼磚機。

【背景技術】
[0002]目前建筑用壘墻磚使用沙子、石子和水泥等原料通過制磚機壓制而成。常用的制磚機為盤轉式壓磚機，俗稱八孔制磚機，即制磚機上設置八個開口，磚泥原料依次經過七個開口后經過第八個開口被頂磚機構頂出，這種結構的盤轉式壓磚機由于其連續(xù)出磚，因而被廣泛使用。常規(guī)做法是采用人工取磚，其勞動強度大、工人作業(yè)環(huán)境差。在專利號為201120001037.8的中國實用新型專利中公開了一種與制磚機相配合的碼磚裝置，其包括磚還移出單元和磚還轉動單元，磚還移出單元包括可轉動的旋轉臂，旋轉臂的端部裝有磚還夾持結構，使用時通過磚坯夾持結構將出磚口的磚坯夾持，通過旋轉臂的轉動將其移送至磚坯轉動單元，如需將夾出的磚坯由平放狀態(tài)改為立放狀態(tài)，需要將旋轉臂優(yōu)化為復合旋轉臂，即其可繞其臂長延伸線旋轉并且可平行擺動，如果擺動時發(fā)生干涉或空間不夠，可在旋轉臂上設置升降機構使旋轉臂在適當高度內升降，采用上述結構的碼磚裝置需要升起、擺動、旋轉、降落四個動作才能實現(xiàn)從制磚機將磚坯碼出，因而其勞動效率低，并且占地面積大、結構相當復雜，機器的故障率高。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單且高效地從盤轉式壓磚機上卸下磚還的自動卸磚碼磚機。
[0004]為解決上述技術問題，所提供的自動卸磚碼磚機包括支撐架，其結構特點是:支撐架上轉動連接有由旋轉動力裝置驅動轉動且水平設置的支撐主軸，支撐主軸上連接有沿支撐主軸環(huán)布的至少兩個由取放動力裝置驅動沿支撐主軸徑向方向運動的取放架，每一取放架分別裝有夾磚機械手，所述支撐架上裝有位于支撐主軸后方的磚坯移出機構。
[0005]支撐主軸包括對應連接在支撐架上的兩段半軸且其中一段半軸由旋轉動力裝置驅動轉動，兩半軸上對應安裝有安裝盤，兩安裝盤之間連接有沿支撐主軸的軸線環(huán)布的至少兩個安裝架，所述取放架連接在安裝架上且可沿支撐主軸徑向方向滑移，所述取放動力裝置為連接在安裝架上的取放氣缸，所述取放架動力連接在取放氣缸的活塞桿上。
[0006]安裝架上裝有沿支撐主軸軸線方向間隔分布的至少兩個支撐套，所述取放架上固接有沿支撐主軸徑向方向伸入支撐套且與支撐套滑動配合的支撐柱。
[0007]所述夾磚機械手包括對稱安裝在取放架上且由夾緊動力裝置驅動沿支撐主軸軸向方向移動的兩只夾緊臂。
[0008]夾緊動力裝置為連接在取放架上且沿支撐主軸軸向方向相對設置的兩個夾緊氣缸，兩夾緊氣缸的活塞桿對稱向外伸出或向內伸出，所述兩夾緊臂分別動力連接在兩夾緊氣缸的活塞桿端部。
[0009]支撐架上裝有夾磚感應裝置。
[0010]夾磚感應裝置包括連接在支撐架上且以支撐主軸為軸線前后對稱的兩個支架，兩支架上對應裝有光電開關。
[0011]磚坯移出機構包括連接在支撐架上且前后布置的傳動輥，其中一根傳動輥由動力裝置驅動，前部的傳動輥位于支撐主軸的后方下側，兩傳動輥之間包覆有磚坯傳送帶。
[0012]采用上述結構后，當磚還經盤轉式制磚機成型后，磚還自制磚機的一個出磚口被頂出，初始位置時其中一個取放架位于出磚口的上方，通過取放動力裝置驅動取放架沿支撐主軸徑向方向運動，即取放架靠近出磚口后夾磚機械手夾取磚坯，夾住磚坯后，再通過取放動力裝置驅動取放架遠離出磚口，通過旋轉動力裝置驅動支撐主軸轉動，使帶有磚坯的取放架轉移，轉動一定角度的同時使另一個取放架正對出磚口上方，重復上述動作即可實現(xiàn)連續(xù)取磚，當帶有磚坯的取放架轉動至支撐主軸的后方位置即磚坯移出機構的上方時，取放動力裝置驅動取放架向外伸出，通過夾磚機械手松開磚坯，磚坯即可落至磚坯移出機構上，同時將磚坯由出磚口的平放狀態(tài)改為便于碼磚的立放狀態(tài)，最終通過磚坯移出機構將磚坯移出即可。通過上述動作即可看出，由于設置了多個取放架，因而在支撐主軸的轉動作用下，總有位于正下方的取放架在進行取出磚坯，而其他的取放架或者在運行過程中或者在卸下磚坯，并且通過上述旋轉運動即可解決現(xiàn)有技術中的升降以及旋轉動作，即相當于擁有現(xiàn)有技術中的多個旋轉臂以及磚坯夾持結構，因而可以連續(xù)的取放磚坯，大大提高了工作效率。
[0013]綜上，本實用新型結構簡單且能連續(xù)從盤轉式制磚機中抓取磚坯，因而具有提高勞動效率和保證碼磚質量的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明:
[0015]圖1為本實用新型一種最佳實施例與盤轉式制磚機配裝的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1俯視的結構示意圖；
[0017]圖3為盤轉式制磚機的結構示意圖；
[0018]圖4為圖1中的實施例在抓取磚坯時的狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]如圖1和圖2所示的自動卸磚碼磚機，為方便描述，以圖1中左側為該機的前方，其包括支撐架1，所述支撐架I上轉動連接有由旋轉動力裝置驅動轉動且水平設置的支撐主軸2，旋轉動力裝置為安裝在支撐架I上的旋轉動力電機13，支撐主軸2上連接有沿支撐主軸2環(huán)布的至少兩個由取放動力裝置驅動沿支撐主軸2徑向方向運動的取放架3，在本實施例中設置了四個取放架3，每一取放架3分別裝有夾磚機械手，夾磚機械手可采用現(xiàn)有結構的機械手，在本實施例中，夾磚機械手包括對稱安裝在取放架3上且由夾緊動力裝置驅動沿支撐主軸2軸向方向相向、背向移動的兩只夾緊臂4。如圖1和圖2所示，支撐主軸2包括對應連接在支撐架I上的兩段半軸21且其中一段半軸21由旋轉動力裝置驅動轉動，即其中一段半軸21與旋轉動力電機13的動力輸出軸通過聯(lián)軸器或變速箱動力連接，兩半軸21上對應安裝有安裝盤22，兩安裝盤22相對設置，兩安裝盤22之間連接有沿支撐主軸2的軸線環(huán)布的至少兩個安裝架23，對應取放架3的數(shù)量，安裝架23也設置四個，所述取放架3連接在安裝架23上且可沿支撐主軸徑向方向滑移，安裝架23上裝有沿支撐主軸2軸線方向間隔分布的至少兩個支撐套10，所述取放架3上固接有沿支撐主軸2徑向方向伸入支撐套且與支撐套滑動配合的支撐柱11，即支撐柱11可沿支撐套10滑動，其滑動方向為支撐主軸的徑向方向，取放動力裝置為連接在安裝架23上的取放氣缸5，取放架3動力連接在取放氣缸5的活塞桿上。如圖1和圖2所示，夾緊動力裝置為連接在取放架3上且沿支撐主軸2軸向方向相對設置的兩個夾緊氣缸6，兩夾緊氣缸6的活塞桿對稱向外伸出或向內伸出，在本實施例中，兩夾緊氣缸6的活塞桿向外伸出，所述兩夾緊臂4分別動力連接在兩夾緊氣缸6的活塞桿端部，當然，也可以采用一個氣缸驅動兩個夾緊臂4相向運動和背向運動，此種方式的氣缸可采用下述結構，氣缸的兩端對應裝有伸出的活塞桿，上述兩夾緊臂對應連接在兩伸出的活塞桿上，采用上述兩個夾緊氣缸6的好處在于可以單獨控制每一個夾緊氣缸的行程，當該機與盤轉式制磚機配裝尺寸出現(xiàn)偏差時，可以及時調整夾緊氣缸6的行程，從而保證兩夾緊臂4夾持磚坯后位于中間位置，提高將磚坯碼放到磚坯移出機構時的整齊度，為后期的碼坯做好準備。為了保證兩安裝盤22的轉動穩(wěn)定性，在兩安裝盤22之間安裝有將兩安裝盤22連為一體且沿支撐主軸2環(huán)布的多根連接柱14。上述為本實用新型的最佳實施例，支撐主軸2完全可以采用一體軸的方式，上述安裝架23可以安裝在支撐主軸2上，上述支撐主軸2的結構的設計便于安裝取放氣缸5、夾緊氣缸6以及其相應氣路的連接，上述支撐主軸2的兩個半軸21采用空心軸的結構，將取放氣缸5、夾緊氣缸6的動作控制連線以及氣路連接從空心軸的中間穿入并通過旋轉接頭連通，即方便了連接，又避免了支撐主軸2轉動時出現(xiàn)線路擰辮現(xiàn)象。
[0020]如圖1所示，位于正下方的取放架3的正下方的裝置為盤轉式制磚機15，正下方的取放架3上的夾緊臂4對應著盤轉式制磚機的出磚口 16的上方，通過支撐主軸2的轉動，取放氣缸5動作、夾緊氣缸6動作，夾緊臂4可連續(xù)夾取磚坯和放置磚坯，結合圖1、圖3和圖4，本實用新型的動作過程如下:初始位置時正下方的取放架3位于出磚口的上方，此時的磚坯呈平放狀態(tài)，如圖4中正下方的取放架3，此時通過取放氣缸5驅動取放架3沿支撐主軸2徑向方向運動，即取放架3靠近出磚口夾緊氣缸6驅動兩夾緊臂4沿支撐主軸2軸向方向相向移動，從而夾取磚坯，夾住磚坯后，再通過取放氣缸5驅動取放架3遠離出磚口，通過旋轉動力電機驅動支撐主軸2轉動，使帶有磚坯的取放架3轉移，轉動一定角度的同時使另一個取放架3正對出磚口上方，重復上述動作即可實現(xiàn)連續(xù)取磚，并且由于磚坯在上述裝置的帶動作用下在豎直狀態(tài)下旋轉，因而磚坯在旋轉后在磚坯移出機構上方為立放狀態(tài)，如圖4中左方的取放架上的磚坯，該取放架在取放氣缸的作用下遠離支撐主軸2 (即沿支撐主軸的徑向方向向外移動)，將磚坯呈立放狀態(tài)放置在磚坯移出機構上，并且上述取放氣缸的推出還具有將磚坯推齊的作用，支撐主軸2每轉動90度(本實施例中)正下方的夾緊臂4夾取一次磚坯、后方的夾緊臂4擺放一次磚坯，并且可以根據(jù)需要，夾緊臂4夾取磚坯的方向可以改變，即可以改變支撐架I位于盤轉式制磚機15上方的位置，如圖3中的雙點劃線表示的為夾磚位置，從而可以進行不同的碼磚方向，控制旋轉動力電機13、取放氣缸
5、夾緊氣缸6的電路控制結構為現(xiàn)有技術，根據(jù)上述的動作過程以及相應的結構本領域技術人員可以制作相應的電控制柜。
[0021]如圖1和圖2所示，支撐架I上裝有夾磚感應裝置，夾磚感應裝置包括連接在支撐架I上且以支撐主軸2為軸線前后對稱的兩個支架7，兩支架7上對應裝有光電開關8，通過兩個光電開關8的感應，可以感應出位于正上方的取放架3上的夾緊臂4是否夾取了磚坯，從而可以反饋給相應的電控制柜，保證了設備的正常運行。
[0022]如圖1和圖2所示，所述支撐架I上裝有位于支撐主軸2后方的磚坯移出機構，磚坯移出機構水平設置，磚坯移出機構包括連接在支撐架I上且前后平行布置的傳動輥9，其中一根傳動輥9由動力裝置驅動，動力裝置可以為電機減速機，前部的傳動輥9位于支撐主軸2的后方下側，兩傳動輥9之間包覆有磚坯傳送帶12，正后方的取放架3上的夾緊臂4在取放氣缸5和夾緊氣缸6的動力驅動下可將磚還放置在磚還傳送帶12上,此時磚還呈立放狀態(tài)(圖4中最左側的虛線為磚坯)，磚坯移出機構與夾磚機械手夾磚的位置呈90度夾角設置，這種設置保證使磚坯從平放狀態(tài)改為放置在磚坯移出機構的立放狀態(tài)，從而將磚坯碼成立放狀態(tài)的一排，為進一步的碼坯做好準備。當然，在其他情況下，如需將磚坯改為其他角度的擺放狀態(tài)，調整磚坯移出機構與夾磚機械手夾磚的位置的夾角的角度即可。
[0023]以上所述為本實用新型的具體結構形式，本實用新型不受上述實施例的限制，在本【技術領域】人員來說，基于本實用新型上具體結構的等同變化以及部件替換皆在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種自動卸磚碼磚機，包括支撐架(I)，其特征是:所述支撐架(I)上轉動連接有由旋轉動力裝置驅動轉動且水平設置的支撐主軸(2)，支撐主軸(2)上連接有沿支撐主軸環(huán)布的至少兩個由取放動力裝置驅動沿支撐主軸徑向方向運動的取放架(3)，每一取放架(3)分別裝有夾磚機械手，所述支撐架(I)上裝有位于支撐主軸(2)后方的磚坯移出機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動卸磚碼磚機，其特征是:所述支撐主軸(2)包括對應連接在支撐架(I)上的兩段半軸(21)且其中一段半軸(21)由旋轉動力裝置驅動轉動，兩半軸(21)上對應安裝有安裝盤(22 )，兩安裝盤(22 )之間連接有沿支撐主軸(2 )的軸線環(huán)布的至少兩個安裝架(23)，所述取放架(3)連接在安裝架(23)上且可沿支撐主軸徑向方向滑移，所述取放動力裝置為連接在安裝架(23)上的取放氣缸(5)，所述取放架(3)動力連接在取放氣缸(5)的活塞桿上。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動卸磚碼磚機，其特征是:所述安裝架(23)上裝有沿支撐主軸軸線方向間隔分布的至少兩個支撐套(10)，所述取放架(3)上固接有沿支撐主軸徑向方向伸入支撐套且與支撐套滑動配合的支撐柱(11)。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動卸磚碼磚機，其特征是:所述夾磚機械手包括對稱安裝在取放架(3)上且由夾緊動力裝置驅動沿支撐主軸(2)軸向方向移動的兩只夾緊臂(4)。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動卸磚碼磚機，其特征是:所述夾緊動力裝置為連接在取放架(3)上且沿支撐主軸(2)軸向方向相對設置的兩個夾緊氣缸(6)，兩夾緊氣缸(6)的活塞桿對稱向外伸出或向內伸出，所述兩夾緊臂(4)分別動力連接在兩夾緊氣缸(6)的活塞桿端部。
6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的自動卸磚碼磚機，其特征是:所述支撐架(I)上裝有夾磚感應裝置。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動卸磚碼磚機，其特征是:所述夾磚感應裝置包括連接在支撐架(I)上且以支撐主軸為軸線前后對稱的兩個支架(7)，兩支架(7)上對應裝有光電開關(8)。
8.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的自動卸磚碼磚機，其特征是:所述磚坯移出機構包括連接在支撐架(I)上且前后布置的傳動輥(9)，其中一根傳動輥(9)由動力裝置驅動，前部的傳動輥(9)位于支撐主軸(2)的后方下側，兩傳動輥(9)之間包覆有磚坯傳送帶(12)。
【文檔編號】B28B13/04GK204221951SQ201420700477
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權日:2014年11月21日
【發(fā)明者】盧洪德, 尹英橋, 石進水, 魏新村, 蘇炳玲 申請人:丁來臻