本發(fā)明涉及建筑機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種壘墻機(jī)。

背景技術(shù)：

壘墻一直是靠人工，不但技術(shù)性強(qiáng)，而且是勞動(dòng)強(qiáng)度大的體力活，又臟又累。隨著當(dāng)前高層建筑的增多，多采用水泥磚、空心砌塊、加氣混凝土砌塊等新型磚，這些大的砌塊、水泥磚體積大，重量大，更加增加了壘墻的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種壘墻機(jī)，使壘墻達(dá)到自動(dòng)化、智能化。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種壘墻機(jī)，包括托動(dòng)裝置，推動(dòng)裝置，料箱裝置，提升裝置，驅(qū)動(dòng)升降裝置，磚箱以及PLC控制裝置。所述的的托動(dòng)裝置包括電機(jī)，齒條，托磚橫梁，托磚條，上攔磚齒，下攔磚齒，電磁鐵，強(qiáng)力磁鐵，感應(yīng)開關(guān)；所述的推動(dòng)裝置包括電機(jī)，齒條，推磚板，感應(yīng)開關(guān)；所述的料箱裝置包括電機(jī)，輸料帶，活動(dòng)板，抹平板；所述的提升裝置包括電機(jī)，絞盤、鋼絲繩；所述的驅(qū)動(dòng)升降裝置包括液壓升降部分，升降塊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輪子，感應(yīng)開關(guān)；所述的磚箱裝置包括方形的磚箱，活動(dòng)板，抹平板，動(dòng)滑輪；PLC控制裝置包括PLC控制器，感應(yīng)開關(guān)，遙控器。

1、所述的托動(dòng)裝置包括托磚橫梁，托磚橫梁前方裝有托磚條，托磚橫梁兩側(cè)與齒條相連，托磚橫梁與攔磚橫梁的距離可調(diào)節(jié)，齒條通過電機(jī)控制前進(jìn)、后推，托磚橫梁上方有攔磚橫梁，攔磚橫梁的高度可調(diào)節(jié)，攔磚橫梁上裝有活動(dòng)的攔磚齒，由電磁鐵、強(qiáng)力磁鐵通過感應(yīng)開關(guān)控制攔磚齒的升降，托磚橫梁與攔磚橫梁的調(diào)節(jié)可使壘墻機(jī)適應(yīng)大小不同的磚塊。

2、所述的推動(dòng)裝置包括電機(jī)，齒條，推磚板，感應(yīng)開關(guān)，電機(jī)在感應(yīng)開關(guān)的控制下，通過齒輪在兩側(cè)的齒條上前后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推磚板前后運(yùn)動(dòng)。

3、所述的料箱裝置包括電機(jī)，輸料帶，活動(dòng)板，抹平板，電機(jī)通過上下兩個(gè)滾軸帶動(dòng)輸料帶，輸料帶上有橫向的擋板，輸料帶轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板帶動(dòng)灰料輸送到料箱外，在活動(dòng)板的指引下落到壘磚的墻面上，料箱下方有電機(jī)控制可伸縮的抹平板，能使攤鋪在墻上的灰料壓實(shí)、抹平。

4、所述的提升裝置包括電機(jī)，絞盤，鋼絲繩；電機(jī)帶動(dòng)絞盤，通過鋼絲繩使磚箱上下運(yùn)動(dòng)。

5、所述的驅(qū)動(dòng)升降裝置包括液壓升降部分，驅(qū)動(dòng)壘墻機(jī)前進(jìn)的電機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，及兩個(gè)萬向輪，升降塊；驅(qū)動(dòng)升降裝置可使壘墻機(jī)前進(jìn)，升降，又可以使磚箱在其內(nèi)部升降。

6、所述的磚箱包括方形的磚箱，磚箱的底部有使磚升降的活動(dòng)板，活動(dòng)板的兩端比儲(chǔ)磚箱長，活動(dòng)板兩側(cè)有定滑輪，磚箱底部安裝萬向輪。磚箱的設(shè)計(jì)，既便于給壘墻機(jī)加磚，又便于運(yùn)輸。

本發(fā)明的有益效果。

本壘墻機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)施工情況，組合成多種方式，適應(yīng)不同的環(huán)境，不同大小的磚塊，并且小巧，輕便，移動(dòng)靈活。

本壘墻機(jī)，有PLC控制，自動(dòng)化、智能化程度高，壘墻的速度快，質(zhì)量好，且能采用大小不同的磚塊，壘高度不同的墻體，做到省時(shí)、省力、省工。

附圖說明

圖1為本新型壘墻機(jī)的主機(jī)部分結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為壘墻機(jī)的驅(qū)動(dòng)升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為加裝Z型托桿的壘墻機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為壘墻機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5為加升降塊的壘墻機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，

圖6為磚箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-托動(dòng)裝置左側(cè)電機(jī)，2-齒條，3-托磚橫梁，4-托磚條，5-攔磚橫梁，6-上方攔磚齒，7-下方攔磚齒，8-提升裝置電機(jī)，9-絞盤，10-控制抹平板的電機(jī)，11-抹平板，12-活動(dòng)板，13-輸送帶，14-攔板，15-灰料箱，16-控制箱，17-磚框底部擋板，18-推磚板，19-推動(dòng)裝置電機(jī)，20-磚框，21-鋼絲繩，22-萬向輪，23-驅(qū)動(dòng)升降裝置的固定架，24-驅(qū)動(dòng)升降裝置的升降架，25-驅(qū)動(dòng)升降裝置的驅(qū)動(dòng)輪，26-驅(qū)動(dòng)軸，27-驅(qū)動(dòng)升降裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，28-液壓升降部分，29-磚箱，30-動(dòng)滑輪，31-磚箱的萬向輪，32-磚箱的活動(dòng)板，33-升降塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明對(duì)本發(fā)明做機(jī)一步的闡述。

實(shí)施例一

以砌塊為例，加以說明，壘墻之前，先要確定采用的砌塊的大小，根據(jù)砌塊的大小調(diào)節(jié)托磚橫梁前后距離與攔磚橫梁上下距離。

如圖3 壘高度低的墻時(shí)，在驅(qū)動(dòng)升降裝置上放置Z型托桿28，再把壘墻機(jī)主機(jī)部分放在托桿28上。往灰料箱15倒入灰料，把料箱的活動(dòng)板12伸到要壘的墻上方，抹平板11伸到墻上方，把砌塊放置到磚框20中。

打開控制開關(guān)壘墻機(jī)開始工作，壘墻機(jī)向前行進(jìn)，同時(shí)料箱在電機(jī)的帶動(dòng)下，輸料帶13開始轉(zhuǎn)動(dòng)，攔板14攔住灰料輸送到料箱外，通過活動(dòng)板12落到墻上方，抹平板11使灰料攤鋪均勻、并壓實(shí)。當(dāng)壘墻機(jī)行進(jìn)到要壘磚的地方，壘墻機(jī)暫停前進(jìn)。

料箱開始工作同時(shí)，推動(dòng)裝置開始運(yùn)轉(zhuǎn)，在電機(jī)19的帶動(dòng)下，推磚板推動(dòng)砌塊，使砌塊推到托磚條4上方，觸動(dòng)感應(yīng)開關(guān)，停止推動(dòng)，同時(shí)托動(dòng)裝置上方的攔磚齒6在電磁鐵的作用下下降，被強(qiáng)力磁鐵吸住，攔住砌塊。

壘墻機(jī)前進(jìn)到要壘磚的地方暫停時(shí)，托動(dòng)裝置兩側(cè)的電機(jī)1開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)托磚條4上方的砌塊前進(jìn)到攤鋪好的灰料上方，上方的攔磚齒6在電磁鐵的撞擊下上升，砌塊的一側(cè)落到灰料上，下方的攔磚齒7在電磁鐵的作用下上升，攔住砌塊，托動(dòng)裝置后退到原來位置，下方的攔磚齒7下降，至此完成一次壘磚的動(dòng)作。

壘磚動(dòng)作完成后，壘墻機(jī)繼續(xù)前進(jìn)，進(jìn)行下一次壘磚，當(dāng)壘墻機(jī)上的砌塊壘完后，壘墻機(jī)會(huì)暫停，推動(dòng)裝置的推磚板18會(huì)后退到原始位置，等待加砌塊后，繼續(xù)前行。

壘完一層砌塊后，料箱的活動(dòng)板12和抹平板11收起，壘墻機(jī)自動(dòng)后退到起點(diǎn)位置，驅(qū)動(dòng)升降裝置升高后，加砌塊和灰料后，進(jìn)行下一層壘磚。

如果地面高低不平，壘墻機(jī)行進(jìn)不順時(shí)，可在地面上放置兩條軌道，把驅(qū)動(dòng)升降裝置放在軌道上運(yùn)行，壘墻的效果會(huì)更好。

實(shí)施例二

如圖4，墻壘到一定的高度后，去掉Z型托桿，把壘墻機(jī)主機(jī)部分放到驅(qū)動(dòng)裝置上。

壘墻機(jī)由驅(qū)動(dòng)升降裝置升到要壘墻的位置后，加入灰料，把壘墻機(jī)磚框底部擋板17去掉，把裝有砌塊的磚箱29，推到壘墻機(jī)下方，把提升裝置的鋼絲繩21放下，通過磚箱兩側(cè)的動(dòng)滑輪30，通過電機(jī)8帶動(dòng)絞盤9，使磚箱29提升到壘墻機(jī)下方，把磚箱與壘墻機(jī)連接，提升裝置再次提升，把砌塊提升到磚框20內(nèi)，完成加砌塊。

壘墻機(jī)開始前進(jìn)，壘磚的動(dòng)作與例一相同，不同之處是，當(dāng)磚箱上層砌塊用完后，推動(dòng)裝置后推到原始位置，提升裝置再次提升，使下一層砌塊進(jìn)入磚框，繼續(xù)壘墻。當(dāng)磚箱里的砌塊用完后，提升裝置會(huì)下降，把磚箱落到地面，換裝有砌塊的磚箱再繼續(xù)工作，其它與實(shí)施例一相同，不再累述。

如圖5，隨著墻體的加高，可以在驅(qū)動(dòng)升降裝置上增加升降塊33，使壘墻機(jī)壘更高的墻體。

實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。