本發(fā)明是關于一種用于停放車輛的立體車庫及應用方法，尤其是關于一種智能立體車庫。

背景技術：

現(xiàn)有的立體車庫用于實現(xiàn)在單位面積上停放更多的車輛，但是，該種立體車庫具有如下缺點：不適合在小區(qū)、路邊等占地較小的地方使用；車輛的進、出庫需要等待較長時間；以及因為車庫寬度不會很寬，駕駛員駕駛車輛進、出庫操作不簡便。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是，克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種占地小，且車輛進、出庫由智能立體車庫來完成。

本發(fā)明解決的技術問題的方案是：一種智能立體車庫包括：儲存架、抱車機、智能電控。

所述智能立體車庫的儲存架包括：停車平臺、平臺懸臂、儲存立柱、固定底板和連接橫梁，儲存架在高度方向至少具有二個分隔的停車平臺，停車平臺呈水平狀態(tài)，停車平臺水平寬度大于儲存車輛的寬度，固定在同高度的兩根垂直連接在儲存立柱內(nèi)側面的平臺懸臂上，兩平臺懸臂外側邊水平尺寸小于儲存車輛的前、后輪軸距尺寸，儲存立柱與平臺懸臂及固定底板連接處，由連接橫梁連接，形成一個整體的儲存鋼架，固定底板固定在地面上，能承受整個儲存架儲存車輛的彎矩。

所述的抱車機包括：升降架、升降動力、滑架、抱夾動力、抱夾、側移動力。

所述抱車機的升降架是由四個導槽立柱與若干端梁、若干外橫梁、內(nèi)上橫梁、內(nèi)下橫梁焊接成的立體框架，及兩根外導槽立柱下端安裝兩個支撐滾輪，支撐滾輪在地面滾動，最下的一根外橫梁離地高度大于儲存車輛的高度，內(nèi)下橫梁接近地面。

所述抱車機的升降動力安裝在升降架的上頂位置，升降動力有升降電機、電機鏈輪、傳動鏈條、從動鏈輪、傳動軸、二套升降滾筒和鋼絲繩組 成，電機鏈輪安裝在升降電機輸出軸上，從動鏈輪安裝在傳動軸中間，傳動鏈條繞過電機鏈輪和從動鏈輪，繞有鋼絲繩的兩個升降滾筒分別通過聯(lián)軸器與傳動軸兩端連接，達到升降電機能帶動倆升降滾筒轉動。

所述抱車機的滑架由八個升降滾輪、滑架體、四個鋼絲繩滑輪組成，滑架體是由一件長C型梁、及長立板、端梁、斜梁、短C型梁各兩件焊接成的一個空間立體G框架，長立板高度大于儲存車輛高度，懸臂焊接的兩根短C型梁對稱在一水平直線上，并兩短C型梁懸臂端之間間距大于儲存架兩平臺懸臂外側邊水平尺寸，但小于儲存車輛的前、后輪軸距尺寸，在滑架上下運動時，短C型梁懸臂端不與平臺懸臂產(chǎn)生運動干涉，八個升降滾輪分成兩個四組分別上、下方式安裝在長立板和短立板的外側，四個鋼絲繩滑輪分成兩個兩組分別安裝在上端梁上，四組升降滾輪分別嵌在升降架的四根導槽立柱的導槽內(nèi)而滾動，升降動力的二根鋼絲繩分別繞過滑架的上端梁上鋼絲繩滑輪后，鋼絲繩的自由端與升降架的上端梁垂直連接，一旦升降滾筒轉動，收或放鋼絲繩，則滑架能沿導槽立柱在升降架內(nèi)作上、下升降運動。

所述抱車機的抱夾動力是對稱的各一套，抱夾動力包括抱夾電機、抱夾傳動軸、及電磁離合器、蝸輪蝸桿螺桿機各二件，蝸輪蝸桿螺桿機主要零件：螺桿、螺母和蝸輪蝸桿減速機，兩邊具有輸出軸形式的抱夾電機斜方向安裝，通過抱夾傳動軸和電磁離合器，與同一側的兩個蝸輪蝸桿減速機的輸入軸連接，蝸輪蝸桿減速機機座安裝在滑架的斜梁上。

所述抱車機的抱夾有對稱各一套，每臺抱夾各有抱夾體、抱夾托板和四組抱夾滾輪組成，抱夾體是由水平端管與垂直立管各兩件圍成的矩形框架，矩形框架內(nèi)腔寬度和高度分別大于儲存車輛寬度和固定，矩形框架垂直放置，矩形框架兩對角處垂直其平面，各焊接一根懸臂C形管，C形開口相對而焊接，靠升降架外側的懸臂形管處于高位，靠升降架內(nèi)側的懸臂C形管處于低位，并兩懸臂C形管內(nèi)側水平距離大于停車平臺水平寬度，懸臂C形管非懸臂端各焊接一塊可安裝蝸輪蝸桿螺桿機螺母的螺母板，另外在高懸臂C形管外邊側安裝兩組抱夾滾輪，低懸臂C形管外邊側安裝三組抱夾滾輪，靠非懸臂處緊靠安裝兩組抱夾滾輪，高、低懸臂C形管的抱夾滾輪分別嵌在滑架體的長C型梁、短C型梁內(nèi)，在實施抱夾車輛時，低位懸臂C形管懸臂端的抱夾滾輪可能會滑出滑架體的短C型梁，螺母板被蝸輪蝸桿螺桿機的螺桿串過，并螺母通過螺栓與螺母板連接，抱夾托板制 作成表面有防滑凹凸齒，托板呈凹圓弧面，通過軸銷安裝在抱夾體矩形框架的下水平端管上，在抱夾動力啟動，通過抱夾傳動軸、電磁離合器、及蝸輪蝸桿螺桿機，分別使對稱的抱夾向中央水平移動，當每個抱夾托板分別碰到車輛輪胎時，電磁離合器超過調(diào)定力矩，每個抱夾分別停止移動，即保證能抱夾住物件(如車輛)，又不夾壞件(如車輛)的效果，軸銷連接的抱夾托板呈自由搖臂狀態(tài)，可根據(jù)被抱夾輪胎的尺寸，調(diào)整其傾向角度，抱夾托板制作成表面有防滑凹凸齒，確保抱夾托板緊密接觸輪胎。

所述抱車機的側移動力由側移電機、鏈條傳動組、側移傳動軸、及支撐軸承、側移驅動輪、導向軌各兩件組成；側移電機安裝在下橫梁上，通過鏈條傳動組與側移傳動軸聯(lián)接，側移傳動軸兩端穿過固定在升降架的內(nèi)側導槽立柱下部位的支撐軸承后，各一個安裝側移驅動輪，導向軌固定在地面，導向軌長度大于側移距離，側移驅動輪在導向軌上面滾動。

所述的電控總成包括：檢測傳感系統(tǒng)、識別記錄系統(tǒng)、計時繳費系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)、照明報警系統(tǒng)，及充值卡和電控箱；檢測傳感系統(tǒng)、識別記錄系統(tǒng)、計時系統(tǒng)繳費、程序控制系統(tǒng)都安裝在電控箱內(nèi)；

所述的照明報警系統(tǒng)由尺寸報警元件、表示抱車機開始側移報警元件、及晚上或光線比較暗時的車庫自動照明元件組成，尺寸報警元件和側移報警元件均能采用紅閃光燈，安裝在抱車機的升降架上，照明元件能采用普通節(jié)能燈，安裝在儲存架上；

所述的檢測傳感系統(tǒng)中檢測車輛長度的傳感元件安裝在抱夾的三角形框架直角立板外側上，檢測傳感系統(tǒng)中檢測車輛高度的傳感元件安裝在滑架的滑架體長C型梁上，當需存儲車輛的長度或高度有阻擋某一傳感元件時，照明報警系統(tǒng)中報警元件會相應發(fā)出報警，表示車輛的長度或高度超出立體車庫的存儲尺寸，在在長度方向報警，或者表示車輛沒有行使到位，或太前了，或太后了，只要調(diào)整車輛停止的前、后位置，直到報警消除，車輛仍然可以存儲進去，一旦檢測合格，檢測傳感系統(tǒng)會給程序控制系統(tǒng)發(fā)出存儲合格信號；

如圖所示，所述的充值卡通過充值后，表示可以使用該智能立體車庫，通過對識別記錄系統(tǒng)刷卡動作，先識別充值卡唯一身份號和卡內(nèi)費用，然后記錄存儲時間，及給程序控制系統(tǒng)發(fā)出允許存儲信號；

程序控制系統(tǒng)根據(jù)檢測傳感系統(tǒng)和識別記錄系統(tǒng)的合格存儲信號，向智能立體車庫各設備的動力部件發(fā)出程序動作信號：

本實施方式的智能立體車庫初始狀態(tài)是：智能立體車庫放置在行車道旁邊，并車庫旁邊的行車道上用有色耐磨顏料，畫出略大于能存儲進去車輛的平面尺寸的較明顯的顏色框，抱車機基本與存儲架處于最重合位置，抱車機的滑架處于最底位置，其兩個對稱安裝的抱夾上的抱夾托板間距處于最大狀態(tài)；

本實施方式的智能立體車庫的程序動作過程如下：

一種智能立體車庫的應用方法

需要進庫存儲時：

a)在行車道上，駕駛員將車輛行駛達到顏色框內(nèi)停止，然后下車，走到電控箱前；

b)用充值卡對識別記錄系統(tǒng)進行刷卡動作，此時，檢測傳感系統(tǒng)的長度傳感元件和高度傳感元件，對車輛的長度和高度進行尺寸檢測，如檢測滿足儲存要求，檢測傳感系統(tǒng)給程序控制系統(tǒng)和照明報警系統(tǒng)發(fā)出存儲合格信號；同時識別記錄系統(tǒng)也將充值卡進行識別和記錄信息后，也給程序控制系統(tǒng)和照明報警系統(tǒng)發(fā)出通過信號，側移報警元件亮起并閃光，向外發(fā)出抱車機開始側向移出信號；

c)延時一定時間，程序控制系統(tǒng)向智能立體車庫各設備的動力部件發(fā)出程序動作信號：

d)側移電機啟動、通過鏈條傳動、側移驅動軸傳動，帶動驅動輪轉動，實現(xiàn)升降機架整體側移，行至側移最大位置停止；

e)然后，抱夾動力啟動，通過抱夾傳動軸、電磁離合器、及蝸輪蝸桿螺桿機，分別使對稱抱夾帶動抱夾托板向中央水平移動，行至到兩抱夾托板各自碰到車輛輪胎時，并開始電磁離合器超過調(diào)定力矩而滑摩，表示已夾抱緊車輛，兩個抱夾動力各自分別停止；

f)此后，升降動力啟動，通過升降滾筒卷繞鋼絲繩，將升降滑架提起，通過抱夾抱夾緊車輛，在升降機內(nèi)，沿導槽立柱，作向上運動，達到提升車輛的目的；

g)當車輛提升的達到識別記錄系統(tǒng)記的儲存架的空位略高時，升降動力停止；

h)然后，側移電機反方向啟動、升降機架整體向與儲存架重合位置 移動，達到最重合的初始位置停止；

i)然后，升降動力反方向啟動，通過升降滾筒卷放鋼絲繩，略降滑架，使車輛輪胎落到儲存架的該層停車平臺上，升降動力停止；

j)然后，兩個抱夾動力都反方向啟動，使二套抱夾帶著抱夾托板，各自向初始位置水平移動，行至兩個初始位置停止；

k)最后，升降動力反方向啟動，通過升降滾筒卷放鋼絲繩，使滑架下降到初始停止，完成智能立體車庫回到初始狀態(tài)。

需要取車出庫時：

l)用充值卡對識別記錄系統(tǒng)進行刷卡動作，此時，識別記錄系統(tǒng)將充值卡進行識別，并記錄時間，按設置的繳費標準，進行扣費作業(yè)后，同時給程序控制系統(tǒng)發(fā)出車輛所在位置信號，及向智能立體車庫各設備的動力部件發(fā)出出庫程序動作信號：

m)升降動力啟動，通過升降滾筒卷繞鋼絲繩，將滑架提起，到車輛存放的層位置；

n)然后，抱夾動力啟動，通過抱夾傳動軸、電磁離合器、及蝸輪蝸桿螺桿升降機，分別使二套抱夾機帶動抱夾托板向中央水平移動，行至到兩抱夾托板各自碰到車輛輪胎時，并開始電磁離合器超過調(diào)定力矩而滑摩，表示已夾抱緊車輛，兩個抱夾動力各自分別停止；

o)此后，升降動力略啟動，通過升降滾筒卷繞鋼絲繩，略提升滑架，使車輛輪胎略離該層停車平臺后停止；

p)此后，識別記錄系統(tǒng)給照明報警系統(tǒng)發(fā)出出庫信號，側移報警元件亮起并閃光，向外發(fā)出抱車機開始側向移出信號；

q)然后，側移電機啟動、通過鏈條傳動、側移驅動軸傳動，帶動升降機整體側移，將帶著夾抱著車輛的抱夾側移到最大位置停止；

r)然后，升降動力反方向啟動，通過升降滾筒卷放鋼絲繩，下降滑架，使車輛輪胎落到地面上，升降動力停止；

s)然后，兩個抱夾動力都反方向啟動，使二套抱夾機帶著抱夾托板，各自向初始位置水平移動，行至兩個初始位置停止；

t)最后，側移電機反方向啟動、升降機架整體向與儲存架重合位置移動，達到最重合的初始位置停止，完成智能立體車庫回到初始狀態(tài)；

u)此后，駕駛員可以打開車輛門，上車后，就能直線行駛離開。

本發(fā)明的有益效果是：該智能立體車庫可以在現(xiàn)有的一個汽車停放位置，將車輛直線駕駛停在該智能立體車庫側旁，就可以通過該智能立體車庫的功能，自動實現(xiàn)多層汽車的智能停放和取出，適合于在小區(qū)、道路旁、露天停車場建設，利用現(xiàn)有的行車道作為汽車進、出位置，僅在有汽車進、出庫時，阻擋了車道，其它時間車道保持正常通行狀態(tài)，從而不額外設置專用進出庫車道，有效的減小了占地面積。另外本立體車庫可以制造一個獨立的，在工廠調(diào)試完整的設備，整體運輸和吊裝，僅需要打固定螺栓，其他可不需要現(xiàn)場安裝和調(diào)試，適合臨時加裝立體車庫和立體車庫需要求隨時轉移地方的場合。

附圖說明

圖1是本實施方式智能立體車庫的主視示意圖；

圖2是本實施方式智能立體車庫的俯視示意圖；

圖3是本實施方式智能立體車庫的右視示意圖；

圖4是本實施方式儲存架的主視示意圖；

圖5是本實施方式儲存架的俯視示意圖；

圖6是本實施方式儲存架的右視示意圖；

圖7是本實施方式抱車機的主視示意圖；

圖8是本實施方式抱車機的俯視示意圖；

圖9是本實施方式抱車機的右視示意圖；

圖10是本實施方式抱車機升降架的主視示意圖；

圖11是本實施方式抱車機升降架的俯視示意圖；

圖12是本實施方式抱車機升降架的右視示意圖

圖13是本實施方式抱車機滑架的主視示意圖

圖14是本實施方式抱車機滑架的俯視示意圖；

圖15是本實施方式抱車機滑架的右視示意圖；

圖16是本實施方式抱車機抱夾動力的主視示意圖；

圖17是本實施方式抱車機抱夾動力的右視示意圖；

圖18是本實施方式抱車機抱夾的主視示意圖；

圖19是本實施方式抱車機抱夾的俯視示意圖；

圖20是本實施方式抱車機抱夾的右視示意圖；

圖21是圖18中局部A的放大圖；

圖22是本實施方式抱車機側移動力的俯視示意圖；

圖23是本實施方式智能電控示意圖；

圖24是本實施方式智能立體車庫在抱車機完全側移出來的狀態(tài)右視示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，本發(fā)明的實施方式智能立體車庫包括：儲存架10、抱車機20、智能電控30。

如圖4至圖6所示，所述智能立體車庫的儲存架1包括：停車平臺11、平臺懸臂12、儲存立柱13、固定底板14和連接橫梁15，儲存架1在高度方向至少具有二個分隔的停車平臺11，停車平臺11呈水平狀態(tài)，停車平臺11水平寬度b大于儲存車輛的寬度，固定在同高度的兩根垂直連接在儲存立柱13內(nèi)側面的平臺懸臂12上，兩平臺懸臂12外側邊水平尺寸L小于儲存車輛的前、后輪軸距尺寸M，儲存立柱13與平臺懸臂及固定底板連接處，由連接橫梁連接，形成一個整體的儲存鋼架，固定底板14固定在地面上，能承受整個儲存架儲存車輛的彎矩；

如圖7至圖9所示，所述的抱車機20包括：升降架4、升降動力5、滑架6、抱夾動力7、抱夾8、側移動力9。

如圖10至圖12所示，所述抱車機20的升降架4是由四個導槽立柱41與若干端梁42、若干外橫梁43、內(nèi)上橫梁44、內(nèi)下橫梁45焊接成的立體框架，及兩根外導槽立柱41下端安裝兩個支撐滾輪46，支撐滾輪46在地面滾動，最下的一根外橫梁43離地高度大于儲存車輛的高度，內(nèi)下橫梁45接近地面。

所述抱車機20的升降動力5安裝在升降架4的上頂位置，升降動力5有升降電機51、電機鏈輪52、傳動鏈條53、從動鏈輪54、傳動軸55、二套升降滾筒56和鋼絲繩57組成，電機鏈輪52安裝在升降電機51輸出軸上，從動鏈輪54安裝在傳動軸55中間，傳動鏈條53繞過電機鏈輪52和從動鏈輪54，繞有鋼絲繩57的兩個升降滾筒56分別通過聯(lián)軸器與傳動軸55兩端連接，達到升降電機51能帶動兩升降滾筒56轉動。

如圖13至圖15所示，所述抱車機20的滑架6由八個升降滾輪61、滑架體62、四個鋼絲繩滑輪63組成，滑架體62是由一件長C型梁621、四件長立板622、及端梁623、斜梁634、短C型梁625各兩件焊接成的一個空間立體G框架，長立板622高度大于儲存車輛高度，并長C型梁621 下邊離地高度Y尺寸大于儲存車輛高度h尺寸，懸臂焊接的兩根短C型梁對稱在一水平直線上，并兩短C型梁625懸臂端之間間距N大于儲存架1兩平臺懸臂12外側邊水平尺寸L，但小于儲存車輛的前、后輪軸距M尺寸，，既L＜N＜M，在滑架6上下運動時，短C型梁625懸臂端不與平臺懸臂12產(chǎn)生運動干涉，八個升降滾輪61分成兩個四組分別上、下方式安裝在長立板622外側，四個鋼絲繩滑輪63分成兩個兩組分別安裝在上端梁623上，四組升降滾輪61分別嵌在升降架4的四根導槽立柱41的導槽內(nèi)而滾動，升降動力5的二根鋼絲繩57分別繞過滑架6的上端梁623上鋼絲繩滑輪63后，鋼絲繩57的自由端與升降架4的上端梁42垂直連接，一旦升降滾筒56轉動，收或放鋼絲繩57，則滑架6能沿導槽立柱41在升降架1內(nèi)作上、下升降運動。

如圖16至圖17所示，所述抱車機20的抱夾動力7是對稱的各一套，抱夾動力7包括抱夾電機71、抱夾傳動軸72、及電磁離合器73、蝸輪蝸桿螺桿機74各二件，蝸輪蝸桿螺桿機74主要零件：螺桿741、螺母742和蝸輪蝸桿減速機743，兩邊具有輸出軸形式的抱夾電機71斜方向安裝，通過抱夾傳動軸72和電磁離合器73，與同一側的兩個蝸輪蝸桿減速機743的輸入軸連接，蝸輪蝸桿減速機743機座安裝在滑架6的斜梁634上。

如圖18至圖21所示，所述抱車機20的抱夾8有對稱各一套，每臺抱夾8各有抱夾體82、抱夾托板83和四組抱夾滾輪81組成，抱夾體82是由水平端管821與垂直立管822各兩件圍成的矩形框架，矩形框架內(nèi)腔寬度和高度分別大于儲存車輛寬度和固定，矩形框架垂直放置，矩形框架兩對角處垂直其平面，各焊接一根懸臂C形管823，C形開口相對而焊接，靠升降架4外側的懸臂C形管823處于高位，靠升降架4內(nèi)側的懸臂C形管823處于低位，并兩懸臂C形管823內(nèi)側水平距離B大于停車平臺水平寬度b，懸臂C形管823非懸臂端各焊接一塊可安裝蝸輪蝸桿螺桿機74螺母742的螺母板824，另外在高懸臂C形管823外邊側安裝兩組抱夾滾輪81，低懸臂C形管外邊側安裝三組抱夾滾輪81，靠非懸臂處緊靠安裝兩組抱夾滾輪823，高、低懸臂C形管的抱夾滾輪823分別嵌在滑架體62的長C型梁621、短C型梁625內(nèi)，在實施抱夾車輛時，低位懸臂C形管823懸臂端的抱夾滾輪81可能會滑出滑架體的短C型梁625，螺母板824被蝸輪蝸桿螺桿機的螺桿741串過，并螺母742通過螺栓與螺母板824連接，抱夾托板83制作成表面有防滑凹凸齒，托板呈凹圓弧面，通過軸銷安 裝在抱夾體82矩形框架的下水平端管821上，在抱夾動力7啟動，通過抱夾傳動軸72、電磁離合器73、及蝸輪蝸桿螺桿機74，分別使對稱的抱夾8向中央水平移動，當每個抱夾托板83分別碰到車輛輪胎時，電磁離合器73超過調(diào)定力矩，每個抱夾8分別停止移動，即保證能抱夾住物件(如車輛)，又不夾壞件(如車輛)的效果，軸銷連接的抱夾托板83呈自由搖臂狀態(tài)，可根據(jù)被抱夾輪胎的尺寸，調(diào)整其傾向角度，抱夾托板83制作成表面有防滑凹凸齒，確保抱夾托板83緊密接觸輪胎。

如圖22所示，所述抱車機20的側移動力9由側移電機91、鏈條傳動組92、側移傳動軸93、及支撐軸承94、側移驅動輪95、導向軌96各兩件組成；側移電機9安裝在下橫梁45上，通過鏈條傳動組92與側移傳動軸93聯(lián)接，側移傳動軸94兩端穿過固定在升降架4的內(nèi)側導槽立柱41下部位的支撐軸承94后，各一個安裝側移驅動輪95，導向軌96固定在地面，導向軌96長度大于側移距離，側移驅動輪95在導向軌96上面滾動。

如圖23所示，所述的電控總成30包括：檢測傳感系統(tǒng)31、識別記錄系統(tǒng)32、計時繳費系統(tǒng)33、程序控制系統(tǒng)34、照明報警系統(tǒng)35，及充值卡36和電控箱37；檢測傳感系統(tǒng)31、識別記錄系統(tǒng)32、計時系統(tǒng)繳費33、程序控制系統(tǒng)34都安裝在電控箱37內(nèi)；

如圖1至圖3所示，所述的照明報警系統(tǒng)35由尺寸報警元件351、表示抱車機20開始側移報警元件352、及晚上或光線比較暗時的車庫自動照明元件353組成，尺寸報警元件351和側移報警元件352均能采用紅閃光燈，安裝在抱車機20的升降架4上，照明元件353能采用普通節(jié)能燈，安裝在儲存架10上；

如圖13、圖18所示，所述的檢測傳感系統(tǒng)31中檢測車輛長度的傳感元件311安裝在抱夾8的三角形框架811直角立板外側上，檢測傳感系統(tǒng)31中檢測車輛高度的傳感元件312安裝在滑架6的滑架體62長C型梁621上，當需存儲車輛的長度或高度有阻擋某一傳感元件時，照明報警系統(tǒng)35中報警元件351會相應發(fā)出報警，表示車輛的長度或高度超出立體車庫的存儲尺寸，在在長度方向報警，或者表示車輛沒有行使到位，或太前了，或太后了，只要調(diào)整車輛停止的前、后位置，直到報警消除，車輛仍然可以存儲進去，一旦檢測合格，檢測傳感系統(tǒng)31會給程序控制系統(tǒng)34發(fā)出存儲合格信號；

如圖23所示，所述的充值卡36通過充值后，表示可以使用該智能立 體車庫，通過對識別記錄系統(tǒng)32刷卡動作，先識別充值卡36唯一身份號和卡內(nèi)費用，然后記錄存儲時間，及給程序控制系統(tǒng)34發(fā)出允許存儲信號；

程序控制系統(tǒng)34根據(jù)檢測傳感系統(tǒng)31和識別記錄系統(tǒng)32的合格存儲信號，向智能立體車庫各設備的動力部件發(fā)出程序動作信號：

本實施方式的智能立體車庫初始狀態(tài)是：智能立體車庫放置在行車道旁邊，并車庫旁邊的行車道上用有色耐磨顏料，畫出略大于能存儲進去車輛的平面尺寸的較明顯的顏色框，抱車機20基本與存儲架10處于最重合位置，抱車機20的滑架6處于最底位置，其兩個對稱安裝的抱夾8上的抱夾托板82間距處于最大狀態(tài)；

如圖1至圖24所示，本實施方式的智能立體車庫的程序動作過程如下：

一種智能立體車庫的應用方法

需要進庫存儲時：

a)在行車道上，駕駛員將車輛行駛達到顏色框內(nèi)停止，然后下車，走到電控箱37前；

b)用充值卡36對識別記錄系統(tǒng)32進行刷卡動作，此時，檢測傳感系統(tǒng)31的長度傳感元件311和高度傳感元件312，對車輛的長度和高度進行尺寸檢測，如檢測滿足儲存要求，檢測傳感系統(tǒng)31給程序控制系統(tǒng)34和照明報警系統(tǒng)35發(fā)出存儲合格信號；同時識別記錄系統(tǒng)32也將充值卡36進行識別和記錄信息后，也給程序控制系統(tǒng)34和照明報警系統(tǒng)35發(fā)出通過信號，側移報警元件352亮起并閃光，向外發(fā)出抱車機20開始側向移出信號；

c)延時一定時間，程序控制系統(tǒng)向智能立體車庫各設備的動力部件發(fā)出程序動作信號：

d)側移電機91啟動、通過鏈條傳動92、側移驅動軸93傳動，帶動驅動輪95轉動，實現(xiàn)升降機架4整體側移，行至側移最大位置停止；

e)然后，抱夾動力7啟動，通過抱夾傳動軸72、電磁離合器73、及蝸輪蝸桿螺桿機74，分別使對稱抱夾8帶動抱夾托板83向中央水平移動，行至到兩抱夾托板83各自碰到車輛輪胎時，并開始電磁離合器73超過調(diào)定力矩而滑摩，表示已夾抱緊車輛，兩 個抱夾動力7各自分別停止；

f)此后，升降動力5啟動，通過升降滾筒56卷繞鋼絲繩57，將升降滑架6提起，通過抱夾8抱夾緊車輛，在升降機4內(nèi)，沿導槽立柱41，作向上運動，達到提升車輛的目的；

g)當車輛提升的達到識別記錄系統(tǒng)32記的儲存架10的空位略高時，升降動力5停止；

h)然后，側移電機91反方向啟動、升降機架4整體向與儲存架10重合位置移動，達到最重合的初始位置停止；

i)然后，升降動力5反方向啟動，通過升降滾筒56卷放鋼絲繩57，略降滑架6，使車輛輪胎落到儲存架10的該層停車平臺11上，升降動力5停止；

j)然后，兩個抱夾動力7都反方向啟動，使二套抱夾8帶著抱夾托板83，各自向初始位置水平移動，行至兩個初始位置停止；

k)最后，升降動力5反方向啟動，通過升降滾筒56卷放鋼絲繩57，使滑架6下降到初始停止，完成智能立體車庫回到初始狀態(tài)。

需要取車出庫時：

l)用充值卡36對識別記錄系統(tǒng)32進行刷卡動作，此時，識別記錄系統(tǒng)32將充值卡36進行識別，并記錄時間，按設置的繳費標準，進行扣費作業(yè)后，同時給程序控制系統(tǒng)34發(fā)出車輛所在位置信號，及向智能立體車庫各設備的動力部件發(fā)出出庫程序動作信號：

m)升降動力5啟動，通過升降滾筒56卷繞鋼絲繩57，將滑架6提起，到車輛存放的層位置；

n)然后，抱夾動力7啟動，通過抱夾傳動軸72、電磁離合器73、及蝸輪蝸桿螺桿升降機74，分別使二套抱夾機8帶動抱夾托板83向中央水平移動，行至到兩抱夾托板83各自碰到車輛輪胎時，并開始電磁離合器73超過調(diào)定力矩而滑摩，表示已夾抱緊車輛，兩個抱夾動力7各自分別停止；

o)此后，升降動力5略啟動，通過升降滾筒56卷繞鋼絲繩57，略提升滑架6，使車輛輪胎略離該層停車平臺11后停止；

p)此后，識別記錄系統(tǒng)32給照明報警系統(tǒng)35發(fā)出出庫信號，側移報警元件352亮起并閃光，向外發(fā)出抱車機20開始側向移出信 號；

q)然后，側移電機91啟動、通過鏈條傳動92、側移驅動軸93傳動，帶動升降機4整體側移，將帶著夾抱著車輛的抱夾8側移到最大位置停止；

r)然后，升降動力5反方向啟動，通過升降滾筒56卷放鋼絲繩57，下降滑架6，使車輛輪胎落到地面上，升降動力5停止；

s)然后，兩個抱夾動力7都反方向啟動，使二套抱夾機8帶著抱夾托板83，各自向初始位置水平移動，行至兩個初始位置停止；

t)最后，側移電機91反方向啟動、升降機架4整體向與儲存架10重合位置移動，達到最重合的初始位置停止，完成智能立體車庫回到初始狀態(tài)；

u)此后，駕駛員可以打開車輛門，上車后，就能直線行駛離開。

以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。