本發(fā)明涉及一種數(shù)控玻璃加工機(jī)械的自動(dòng)拉刀機(jī)構(gòu)。

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背景技術(shù)：
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數(shù)控玻璃加工機(jī)械主軸上需要一種刀具裝卸裝置，用于裝卸更換加工刀具。目前，數(shù)控金屬加工機(jī)床上使用的刀具裝卸裝置，由油缸推動(dòng)中間的芯軸松刀，蝶形彈簧拉刀來完成對(duì)加工用刀具的裝卸更換，但這樣的裝置不適用于玻璃加工機(jī)械了，其1、加工玻璃的刀具用水冷卻，不是加工金屬機(jī)床的刀具用油冷卻，其2、玻璃加工機(jī)械廣泛使用氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，而金屬加工機(jī)床一般沒有氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。所以若使用氣動(dòng)裝卸刀具，將既可降低機(jī)械配置與運(yùn)行成本，又可快速可靠地更換刀具，提高生產(chǎn)效率。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明克服了上述技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)制造與運(yùn)行成本低，快速可靠的用于數(shù)控玻璃加工機(jī)械的自動(dòng)拉刀機(jī)構(gòu)。

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種數(shù)控玻璃加工機(jī)械的自動(dòng)拉刀機(jī)構(gòu)，包括箱體1，在箱體1內(nèi)裝有軸承2，在軸承2內(nèi)裝有能相對(duì)箱體1轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸3，驅(qū)動(dòng)軸3一端伸出所述箱體1外，在驅(qū)動(dòng)軸3端部裝有可拆卸的刀具5，在驅(qū)動(dòng)軸3內(nèi)沿著軸向方向開有通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有能相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸3軸向來回移動(dòng)的推拉桿4，在推拉桿4上設(shè)有連接罩41，在所述刀具 5上設(shè)有能伸入到所述連接罩41內(nèi)的連接桿51，在連接桿51的外壁上設(shè)有使得連接桿51一端形成卡頭53的缺口52，在連接桿51上缺口52旁設(shè)有直徑不小于卡頭53直徑的松刀部54，在連接罩41壁上與驅(qū)動(dòng)軸3軸向垂直的方向開有卡孔，在卡孔內(nèi)放置有卡珠6，在所述驅(qū)動(dòng)軸3的內(nèi)壁上設(shè)有供所述連接罩41順次通過的拉刀內(nèi)壁段31和松刀內(nèi)壁段32，所述松刀內(nèi)壁段32的直徑大于拉刀內(nèi)壁段31的直徑，在所述連接罩41處于拉刀內(nèi)壁段31內(nèi)時(shí)所述卡珠6外端頂在拉刀內(nèi)壁段31內(nèi)壁而內(nèi)端卡在靠近卡頭53一側(cè)的缺口52處；在所述連接罩41處于松刀內(nèi)壁段32內(nèi)時(shí)所述卡珠6外端頂在松刀內(nèi)壁段32內(nèi)壁而內(nèi)端脫離缺口52頂在松刀部54上；在所述箱體1上設(shè)有松刀氣缸7，在松刀氣缸7上設(shè)有推動(dòng)推拉桿4朝向刀具方向移動(dòng)的活塞桿，在所述驅(qū)動(dòng)軸3和推拉桿4之間設(shè)有推動(dòng)推拉桿4朝遠(yuǎn)離刀具方向移動(dòng)的復(fù)位彈簧8。

在所述刀具上設(shè)有錐形面，在所述驅(qū)動(dòng)軸3的內(nèi)壁上設(shè)有與刀具的錐形面配合的錐形內(nèi)壁33。

所述刀具通過若干銷釘9裝在驅(qū)動(dòng)軸3上。

在所述松刀氣缸7的活塞桿端部固定連接有頂頭71，在所述推拉桿4靠近松刀氣缸7一端設(shè)有與被頂頭71推頂?shù)耐评?2。

所述推拉座42外徑寬于推拉桿4外徑，在所述驅(qū)動(dòng)軸3內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形卡臺(tái)34，所述復(fù)位彈簧8一端頂在推拉座42上，，所述復(fù)位彈簧8另一端頂在環(huán)形卡臺(tái)34上。

在所述箱體1端部設(shè)有環(huán)形導(dǎo)向槽11，在刀具5上設(shè)有插入并 沿著所述環(huán)形導(dǎo)向槽11轉(zhuǎn)動(dòng)的凸環(huán)35。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1、采用推拉桿上設(shè)置有連接罩，在連接罩上裝有能夠卡住或釋放刀具的卡頭，使得能夠快速松刀或拉刀。2、由于采用了氣缸做為松刀動(dòng)力，可共同利用機(jī)械其它機(jī)構(gòu)配置的壓縮氣源，而不必增加如油箱、油泵，油缸，油管等，大大降低了制造成本與運(yùn)行成本，3、由于采用氣動(dòng)作為動(dòng)力源，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易維護(hù)，且裝卸刀具快速可靠；

[附圖說明]

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

[具體實(shí)施方式]

下面結(jié)合附圖與本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述：

本發(fā)明為一種數(shù)控玻璃加工機(jī)械的自動(dòng)拉刀機(jī)構(gòu)，包括箱體1，在箱體1內(nèi)裝有軸承2，在軸承2內(nèi)裝有能相對(duì)箱體1轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸3，驅(qū)動(dòng)軸3一端伸出所述箱體1外，在驅(qū)動(dòng)軸3端部裝有可拆卸的刀具5，在驅(qū)動(dòng)軸3內(nèi)沿著軸向方向開有通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有能相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸3軸向來回移動(dòng)的推拉桿4，在推拉桿4上設(shè)有連接罩41，在所述刀具5上設(shè)有能伸入到所述連接罩41內(nèi)的連接桿51，在連接桿51的外壁上設(shè)有使得連接桿51一端形成卡頭53的缺口52，在連接桿51上缺口52旁設(shè)有直徑不小于卡頭53直徑的松刀部54，在連接罩41壁上與驅(qū)動(dòng)軸3軸向垂直的方向開有卡孔，在卡孔內(nèi)放置有卡珠6，在所述驅(qū)動(dòng)軸3的內(nèi)壁上設(shè)有供所述連接罩41順次通過的拉刀內(nèi)壁段31和松刀內(nèi)壁段32，所述松刀內(nèi)壁段32的直徑大于拉刀 內(nèi)壁段31的直徑，在所述連接罩41處于拉刀內(nèi)壁段31內(nèi)時(shí)所述卡珠6外端頂在拉刀內(nèi)壁段31內(nèi)壁而內(nèi)端卡在靠近卡頭53一側(cè)的缺口52處；在所述連接罩41處于松刀內(nèi)壁段32內(nèi)時(shí)所述卡珠6外端頂在松刀內(nèi)壁段32內(nèi)壁而內(nèi)端脫離缺口52頂在松刀部54上；在所述箱體1上設(shè)有松刀氣缸7，在松刀氣缸7上設(shè)有推動(dòng)推拉桿4朝向刀具方向移動(dòng)的活塞桿，在所述驅(qū)動(dòng)軸3和推拉桿4之間設(shè)有推動(dòng)推拉桿4朝遠(yuǎn)離刀具方向移動(dòng)的復(fù)位彈簧8。

為了使得刀具在拉刀狀態(tài)能夠緊密地裝在驅(qū)動(dòng)軸上，在所述刀具上設(shè)有錐形面，在所述驅(qū)動(dòng)軸3的內(nèi)壁上設(shè)有與刀具的錐形面配合的錐形內(nèi)壁33。

為了使得刀具牢固地固定在所述驅(qū)動(dòng)軸上，在所述刀具通過若干銷釘9裝在驅(qū)動(dòng)軸3上。

為了使得推拉桿的來回移動(dòng)更加平穩(wěn)，在所述松刀氣缸7的活塞桿端部固定連接有頂頭71，在所述推拉桿4靠近松刀氣缸7一端設(shè)有與被頂頭71推頂?shù)耐评?2。

所述推拉座42外徑寬于推拉桿4外徑，在所述驅(qū)動(dòng)軸3內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形卡臺(tái)34，所述復(fù)位彈簧8一端頂在推拉座42上，所述復(fù)位彈簧8另一端頂在環(huán)形卡臺(tái)34上。

為了使得驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠平穩(wěn)，在所述箱體1端部設(shè)有環(huán)形導(dǎo)向槽11，在刀具5上設(shè)有插入并沿著所述環(huán)形導(dǎo)向槽11轉(zhuǎn)動(dòng)的凸環(huán)35。

本發(fā)明的工作原理如下：當(dāng)機(jī)器控制系統(tǒng)發(fā)出松刀指令時(shí)，松刀 氣缸的活塞桿向下推出，推動(dòng)推拉桿向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)壓縮螺旋彈簧，卡珠在驅(qū)動(dòng)軸下端更大的空腔中向外移動(dòng)，刀具松脫掛在刀架上，機(jī)器控制系統(tǒng)發(fā)出拉刀指令時(shí)，松刀氣缸活塞桿退回去，螺旋彈簧伸長(zhǎng)，推拉桿向上運(yùn)動(dòng)，卡珠在推拉桿帶動(dòng)下進(jìn)入驅(qū)動(dòng)軸的較小空腔中，并向軸心移動(dòng)，刀具被拉緊在驅(qū)動(dòng)軸錐面上，通過均布在刀具上的6顆銷釘傳遞動(dòng)力，主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)刀具即旋轉(zhuǎn)。本裝置采用了氣缸做為松刀動(dòng)力，可共同利用機(jī)械其它機(jī)構(gòu)配置的壓縮氣源，而不必增加如油箱、油泵，油缸，油管等，大大降低了制造成本與運(yùn)行成本，裝置自動(dòng)松拉刀，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維護(hù)，裝卸刀具快速可靠。