本發(fā)明涉及混凝土輸送設(shè)備，一種立式滑閥混凝土輸送泵。

背景技術(shù)：

目前，我國的混凝土輸送的地泵和泵車，絕大多數(shù)都是采用S型閥的結(jié)構(gòu)，并且都是采用臥式結(jié)構(gòu)，油缸和料缸都是水平并列放置，使得混凝土泵的寬度較大，不適合較小空間的工程施工，而且，料缸中的混凝土往往不能裝滿，降低了混凝土泵的效率。

為了設(shè)計(jì)用于空間較小的工程施工的混凝土泵，本人曾設(shè)計(jì)過單缸混凝土泵，有立式的結(jié)構(gòu)，也有臥式的結(jié)構(gòu)，但是都是采用轉(zhuǎn)閥的結(jié)構(gòu)。雖然縮小了寬度，解決了狹小空間的施工，但是，采用單缸結(jié)構(gòu)，效率遠(yuǎn)不如雙缸的混凝土泵高，

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決狹小空間工程施工的輸送泵的適應(yīng)性和進(jìn)一步混凝土輸送效率低的間題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種立式滑閥混凝土輸送泵，它是采用立式雙缸結(jié)構(gòu)，兩個液壓油缸和兩個混凝土料缸豎直縱向并列布置，在兩個混凝土料缸的出料口出安裝了滑閥機(jī)構(gòu)，既縮小了混凝土泵的寬度，適應(yīng)狹小空間的工程施工，又能實(shí)現(xiàn)立式和雙缸的最佳結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高混凝土泵的輸送效率，結(jié)構(gòu)簡單，成本更低，維修方便。

所述的立式滑閥混凝土輸送泵是由泵架、混凝土泵送系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成，混凝土泵送系統(tǒng)由左側(cè)大油缸、左側(cè)料缸、右側(cè)大油缸、右側(cè)料缸、篩網(wǎng)、固定料斗、眼鏡板組成，左側(cè)大油缸和左側(cè)料缸、右側(cè)大油缸、右側(cè)料缸都是豎直安裝，左側(cè)大油缸和右側(cè)大油缸是沿著泵架的長度方向布置安裝，在左側(cè)料缸和右側(cè)料缸的上方水平安裝了滑閥機(jī)構(gòu)，上料系統(tǒng)和泵送系統(tǒng)都安裝在泵架上，上料系統(tǒng)位于泵架的一端。

所述的立式滑閥混凝土輸送泵的泵送系統(tǒng)安裝在泵架上，它由篩網(wǎng)、固定料斗、滑閥機(jī)構(gòu)、左側(cè)料缸、左側(cè)大油缸、固定平板、左側(cè)料缸活塞A、絲桿、右側(cè)料缸、右側(cè)大油缸、右側(cè)料缸活塞、行程開關(guān)A、行程開關(guān)B、行程開關(guān)C、行程開關(guān)D組成，滑閥機(jī)構(gòu)由滑閥導(dǎo)軌、滑閥平板、出料彎頭總成、眼鏡板、推拉座、推拉桿、滑閥推拉油缸組成，固定平板通過螺栓A水平安裝在泵架的平面框架B的橫撐和短縱梁上，固定平板上有兩個活塞桿孔，眼鏡板上有兩個進(jìn)出料孔，固定平板上的兩個活塞桿孔的中心距離和眼鏡板的兩個進(jìn)出料孔的中心距離相等，左側(cè)大油缸和右側(cè)大油缸都是前法蘭油缸，結(jié)構(gòu)和尺寸完全相同，分別通過對稱布置的四個絲桿和螺母把左側(cè)大油缸和右側(cè)大油缸豎直安裝在固定平板的下表面，左側(cè)大油缸和右側(cè)大油缸的上油口用連接油管直接連通，左側(cè)料缸和右側(cè)料缸的結(jié)構(gòu)和尺寸完全相同，它們的兩端各有一個相同的法蘭C，左側(cè)料缸通過下端的法蘭C上的螺栓孔A和多個螺母安裝在對稱布置的四個絲桿上，右側(cè)料缸通過下端的法蘭C上的螺栓孔A和多個螺母安裝在對稱布置的四個絲桿上，左側(cè)料缸和右側(cè)料缸下端法蘭C到固定平板的距離相同，左側(cè)大油缸和左側(cè)料缸同軸，右側(cè)大油缸和右側(cè)料缸同軸，左側(cè)大油缸的活塞桿的前端有一個左側(cè)料缸活塞的安裝法蘭A，右側(cè)大油缸的活塞桿的前端有一個右側(cè)料缸活塞安裝法蘭B，在左側(cè) 料缸的下端法蘭C和固定平板之間安裝了一個行程開關(guān)A，在右側(cè)料缸的下端法蘭C和固定平板之間安裝了一個行程開關(guān)B，左側(cè)料缸的上端法蘭C通過四個螺栓B豎直安裝在眼鏡板的下表面，左側(cè)料缸和眼鏡板的左側(cè)的進(jìn)出料孔同軸，右側(cè)料缸的上端法蘭C通過四個螺栓B豎直安裝在眼鏡板的下表面，右側(cè)料缸和眼鏡板的右側(cè)的進(jìn)出料孔同軸，眼鏡板通過多個螺栓J水平安裝在泵架的平面框架A的橫撐和長縱梁上，兩個滑閥導(dǎo)軌通過多個螺栓K安裝在眼鏡板的上表面，并且位于兩個進(jìn)出料孔的兩側(cè)，滑閥平板位于兩個滑閥導(dǎo)軌之間，滑閥平板上有一個出料孔B，出料彎管總成通過四個螺栓C安裝在滑閥平板上表面，滑閥平板上的出料孔B和出料彎管總成下端的出料彎管法蘭的出料孔A一樣大，并且同軸，出料彎管總成由出料彎管和出料彎管法蘭組成，出料彎管法蘭在出料彎管的下端，出料彎管的直徑從下向上逐漸變小，推拉座通過四個螺栓D安裝在滑閥平板上表面，推拉桿穿過固定料斗側(cè)壁的外壓蓋和錐形密封套與推拉座螺紋連接，推拉桿的左端法蘭B與滑閥推拉油缸的活塞桿的前端法蘭A之間用螺栓F連接，滑閥推拉油缸是后法蘭結(jié)構(gòu)，滑閥推拉油缸水平布置安裝，通過四個螺栓E與后支座連接，固定料斗通過多個螺栓I安裝在眼鏡板的上表面，篩網(wǎng)通過螺栓G與固定料斗連接，外壓蓋與軸承座之間用螺栓H連接，在軸承座內(nèi)安裝錐形密封套，在出料彎管上安裝了幾個攪拌齒，泵架有兩個固定滑軌、兩個立柱、平面框架A、平面框架B、平面框架C組成，兩個固定滑軌安裝在泵架的一端，兩個立柱安裝在平面框架B、平面框架的另一端，兩個立柱的頂端與平面框架A焊接為一體，平面框架A由兩個長縱梁和兩個橫撐組成，后支座安裝在平面框架A的端部橫撐上，平面框架B由兩個短縱梁和兩個橫撐組成，平面框架C由兩個短縱梁、一個橫撐和一個方管橫撐組成，行程開關(guān)A和行程開關(guān)B的的電信號與三位四通電磁換向閥B的插座信號相關(guān)聯(lián)，進(jìn)而控制滑閥推拉油缸的伸長或縮回，行程開關(guān)C和行程開關(guān)D的電信號與三位四通電磁換向閥A的插座信號相關(guān)聯(lián)，進(jìn)而控制左側(cè)大油缸和右側(cè)大油缸的活塞桿的伸長或縮回。

所述的立式滑閥混凝土輸送泵的上料系統(tǒng)采用兩級升降機(jī)構(gòu)，它位于固定料斗附近，它由兩個固定滑軌、活動滑軌機(jī)構(gòu)、滑動板機(jī)構(gòu)、擺動板機(jī)構(gòu)和一個升降料斗組成，兩個固定滑軌都是槽鋼結(jié)構(gòu)，平行垂直安裝在泵架的一端，兩個固定滑軌的開口相對，在兩個固定滑軌的中間有一個上料油缸，上料油缸安裝在泵架的方形橫撐上，上料油缸是一個單作用柱塞缸，在上料油缸的柱塞的頂端有一個動滑輪機(jī)構(gòu)A，動滑輪機(jī)構(gòu)A的輪軸A的兩端各安裝了一個動滑輪A，活動滑軌機(jī)構(gòu)由兩個活動滑軌及其下部連接板A和動滑輪機(jī)構(gòu)B組成，下部連接板A和動滑輪機(jī)構(gòu)B把兩個活動滑軌連為一體，兩個活動滑軌都是槽鋼機(jī)構(gòu)，兩個活動滑軌平行布置，它們的開口相對，它們的大平面與兩個固定滑軌的開口貼合，在兩個活動滑軌的大平面的下部各安裝了兩個滑動輪A，每個活動滑軌的滑動輪A都位于相對應(yīng)的固定滑軌的槽內(nèi)，動滑輪機(jī)構(gòu)B中的動滑輪軸B上安裝了兩個動滑輪B和兩個碰輪，兩個動滑輪B在兩個碰輪之間，兩個碰輪之間的距離和兩個擺動板之間的距離相等，兩根鋼絲繩M的一端與泵架的底部連接，另一端分別通過上料油缸頂部的兩個動滑輪A與下部連接板A相連，滑動板機(jī)構(gòu)位于兩個活動滑軌之間，它由兩個滑動板和兩個滑動板之間的下部連接板B組成，每個滑動板的外側(cè)各安裝了兩個滑動輪B，每個滑動板與相應(yīng)的活動滑軌的開口貼合，滑動輪B位于每個活動滑軌的槽內(nèi)，穿過兩個滑動板的上部圓孔 安裝有一個轉(zhuǎn)軸，下部連接板B位于兩個滑動板的底部，兩根鋼絲繩N的一端與泵架的底部連接，另一端通過動滑輪B與下部連接板B相連，擺動板機(jī)構(gòu)位于兩個滑動板之間，擺動板機(jī)構(gòu)由兩個擺動板、下部的連接桿、上部的連接桿組成，下部的連接桿和上部的連接桿在兩個擺動板之間，兩個擺動板分別與兩個滑動板貼合，兩個擺動板的中部也有兩個同軸的轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸穿過兩個轉(zhuǎn)軸孔，在上部的連接桿的上面安裝了一個雙耳板，在雙耳板上有一個同軸孔，在同軸孔中有一個銷軸A，在升降料斗的背面的下部安裝了兩個插板，兩個插板插在擺動板機(jī)構(gòu)下部的連接桿上，在升降料斗的背面的上部有一掛板，掛板中間有一個槽型孔，并位于雙耳板之間，銷軸A穿過雙耳板的同軸孔和掛板中間槽型孔，在油泵A與上料油缸的連接油路上安裝了一個三位三通換向閥，通過三位三通換向閥的換向，控制上料油缸和升降料斗的升降。

所述的安裝了立式滑閥混凝土輸送泵的液壓系統(tǒng)的基本組成元件包括一個雙聯(lián)液壓泵、油箱、過濾器、一個溢流閥、一個上料油缸、一個蓄能器、一個三位三通換向閥，一個三位四通電磁換向閥A、一個三位四通電磁換向閥B、左側(cè)大油缸，右側(cè)大油缸，滑閥推拉油缸，雙聯(lián)液壓泵雙聯(lián)油泵包括油泵A和油泵B，左側(cè)大油缸和右側(cè)大油缸的上油口用連接油管直接連通，左側(cè)大油缸和右側(cè)大油缸的下油口與三位四通電磁換向閥A的出油口連接，滑閥推拉油缸的兩個油口與三位四通電磁換向閥B的兩個出油口連接，上料油缸的一個油口與三位三通換向閥的出油口連接，油泵A向三位三通換向閥供油，油泵B向三位四通電磁換向閥A和三位四通電磁換向閥B供油，

所述的立式滑閥混凝土輸送泵的左側(cè)大油缸、右側(cè)大油缸和滑閥推拉油缸之間的動作也可以由PLC程序控制。

本發(fā)明的有益效果是：

1、采用立式的雙油缸縱向布置，既能縮小了混凝土泵的寬度，又能提高料缸的裝滿度和輸送效率，雙缸輸送效率又比單缸的快一倍。

2、采用立式的雙油缸的縱向布置，使得混凝土泵結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，成本低。

附圖說明 下面結(jié)合附圖說明本發(fā)明具體實(shí)施例：

圖1是立式滑閥混凝土輸送泵的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是立式滑閥混凝土輸送泵工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是立式滑閥混凝土輸送泵的泵送系統(tǒng)的橫剖面結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是立式滑閥混凝土輸送泵的泵架結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是立式滑閥混凝土輸送泵的泵架的F向結(jié)構(gòu)示意圖

圖6是立式滑閥混凝土輸送泵的泵架G-G剖視結(jié)構(gòu)示意圖

圖7是立式滑閥混凝土輸送泵的混凝土料缸的結(jié)構(gòu)示意圖

圖8是立式滑閥混凝土輸送泵的出料彎管總成的結(jié)構(gòu)示意圖

圖9是立式滑閥混凝土輸送泵的出料彎管總成的E-E剖視結(jié)構(gòu)示意圖

圖10是立式滑閥混凝土輸送泵的滑閥導(dǎo)軌的橫斷面結(jié)構(gòu)示意圖

圖11是立式滑閥混凝土輸送泵的滑閥導(dǎo)軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖

圖12是立式滑閥混凝土輸送泵的滑閥平板橫剖面結(jié)構(gòu)示意圖

圖13是立式滑閥混凝土輸送泵的滑閥平板俯視結(jié)構(gòu)示意圖

圖14是立式滑閥混凝土輸送泵的上料系統(tǒng)的橫剖面結(jié)構(gòu)示意圖

圖15是立式滑閥混凝土輸送泵的上料系統(tǒng)的活動滑軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖16是立式滑閥混凝土輸送泵的上料系統(tǒng)的滑動板機(jī)構(gòu)的構(gòu)示意圖

圖17是立式滑閥混凝土輸送泵的上料系統(tǒng)的擺動板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖18是立式滑閥混凝土輸送泵的液壓原理示意圖

如圖中所示，1-行走輪，2-泵架，3-左側(cè)大油缸，4-右側(cè)大油缸，5-右側(cè)大油缸活塞桿，6-固定平板，7-左側(cè)大油缸活塞桿，8-螺栓A，9-絲桿，10-行程開關(guān)A，11-左側(cè)料缸活塞安裝法蘭A，12-左側(cè)料缸活塞A，13-左側(cè)料缸，14-螺栓B，15-螺栓C，16-螺栓D，17-推拉座，18-油缸支座，19-螺栓E，20-滑閥推拉油缸，21-推拉油缸活塞桿，22-螺栓F，23-法蘭A，24-行程開關(guān)C，25-螺栓G，26-行程開關(guān)D，27-法蘭B，28-推拉桿，29-螺栓H，30-錐形密封套，31-軸承座，32-外壓蓋，33-泵送系統(tǒng)，34-出料彎管總成，35-滑閥平板，36-篩網(wǎng)，37-上料系統(tǒng)，38-滑閥導(dǎo)軌，39-眼鏡板進(jìn)出料孔，40-固定料斗，41-螺栓I，42-眼鏡板，43-右側(cè)料缸，44-右側(cè)料缸活塞B，45-右側(cè)料缸活塞安裝法蘭B，46-螺母，47-行程開關(guān)B，48-連接油管，49-活塞桿孔，50-動滑輪機(jī)構(gòu)B，51-鋼絲繩B，52-擺動板機(jī)構(gòu)，53-動滑輪機(jī)構(gòu)A，54-轉(zhuǎn)軸，55-鋼絲繩A，56-滑動板機(jī)構(gòu)，57-掛板，58-銷軸A，59-插板，60-下連接桿，61-上料油缸，62-升降料斗，63-活動滑軌機(jī)構(gòu)，64-上連接桿，65-下部連接板A，66-下部連接板B，67-固定滑軌，68-螺栓J，69-攪拌齒，70-管箍，71-輸送泵管，72-平面框架A，73-平面框架B，74-平面框架C，75-橫撐，76-長縱梁，77-立柱，78-短縱梁，79-方管橫撐，80-法蘭C，81-圓筒，82-螺栓孔A，83-出料彎管，84-出料彎管法蘭，85-出料彎管法蘭出料孔A，86-螺栓孔B，87-螺栓孔C，88-滑閥滑動板出料孔B，89-螺栓孔D，90-螺栓孔E，91-碰輪，92-動滑輪B，93-動滑輪軸B，94-動滑輪A，95-動滑輪軸A，96-滑動輪A，97-滑動輪B，98-雙耳板，99-活動滑軌，100-滑動板B，101-擺動板，102-轉(zhuǎn)軸孔，103-三位三通換向閥，104-三位四通電磁換向閥B，105-三位四通電磁換向閥A，106-冷卻器，107-溢流閥，108-蓄能器，109-油箱，110-油泵A，111-油泵B，112-液壓系統(tǒng)，113-過濾器，114-螺栓K，115-雙聯(lián)液壓泵，116-滑閥機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

一、做好施工準(zhǔn)備

準(zhǔn)備混凝土料，檢查線路和電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，啟動電機(jī)。

二、上料過程

把濕混凝土倒入升降料斗(62)中，操作三位三通換向閥(103)換向，油泵A(110)開始向上料油缸(61)供油，上料油缸(61)的柱塞伸長，上料油缸(61)的柱塞上部的輪軸A(95)和動滑輪A(94)升高，動滑輪A(94)通過鋼絲繩M(55)帶動活動滑軌機(jī)構(gòu)(63)和它的下部連接板A(65)升高，活動滑軌機(jī)構(gòu)(63)的升高帶動了它上部的輪軸B(93)和輪軸B(93)上安裝的碰輪(91)、動滑輪B(92)升高，兩個動滑輪B(92)通過兩根鋼絲繩N(51)帶動滑動板機(jī)構(gòu)(56)和其下部連接板B(66)升高，滑動板機(jī)構(gòu)(56)通過轉(zhuǎn)軸(54)帶動擺動板機(jī)構(gòu)(52)和升降料斗(62)升高，由于滑動板機(jī)構(gòu)(56)的升高速度是活動滑軌機(jī)構(gòu)(63)的2倍，當(dāng)擺動板(101)碰到碰輪(91)時，擺動板機(jī)構(gòu)(52)和升降料斗(62)開始繞轉(zhuǎn)軸(54)轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)軸(54)高于輪軸B(93)時，升降料斗(62)中的濕混凝土開始倒入篩網(wǎng)(36)中(見圖2)，篩網(wǎng)(36)中的 混凝土又落入固定料斗(40)中，升降料斗(62)中的濕混凝土倒完時，操作三位三通換向閥(103)換向，上料油缸(61)的柱塞在升降料斗(62)、活動滑軌機(jī)構(gòu)(63)、滑動板機(jī)構(gòu)(56)和擺動板機(jī)構(gòu)(52)等結(jié)構(gòu)的重力作用下收縮，直到上料油缸(61)的柱塞全部回縮，停止三位三通換向閥(103)的操作，使三位三通換向閥(103)的活塞處于中間位置。升降料斗(62)落到最低點(diǎn)，重新把混凝土倒入升降料斗(62)，如此不斷重復(fù)……，進(jìn)行上料作業(yè)。

三、泵送作業(yè)

在油泵B(111)的供油狀態(tài)下，假如油泵B(111)首先向左側(cè)大油缸(3)的大油腔供油，左側(cè)大油缸(3)的活塞桿(7)伸長，推動左側(cè)料缸(13)的活塞A(12))開始向上移動，推動左側(cè)料缸(13)中的混凝土經(jīng)眼鏡板(42)左側(cè)的進(jìn)出料孔(39)、出料彎管(83)、輸送泵管(71)泵出，同時，左側(cè)大油缸(3)的小油腔中的液壓油經(jīng)連接油管(48)進(jìn)入右側(cè)大油缸(4)的小油腔中，右側(cè)大油缸(4)的活塞桿(5)逐步回縮，帶動右側(cè)料缸(43)的活塞B(44)向下移動，固定料斗(40)中的混凝土不斷落入右側(cè)料缸(43)內(nèi)，當(dāng)右側(cè)大油缸(3)的活塞桿(5)全部回縮時，右側(cè)料缸活塞的安裝法蘭B(45)碰撞行程開關(guān)B(47)的擺動桿，行程開關(guān)B(47)的電信號就傳遞到三位四通電磁換向閥B(104)，使三位四通電磁換向閥B(104)進(jìn)行換向，油泵B(111)開始向滑閥推拉油缸(20)的大油腔供油，滑閥推拉油缸(20)的活塞桿(21)逐步伸長，通過推拉桿(28)和推拉座(17)推動滑閥平板(35)和出料彎頭總成(34)一起向右移動，當(dāng)滑閥平板(35)的出料孔B(88)與眼鏡板(42)右側(cè)的進(jìn)出料孔(39)完全重合時，推拉桿左端法蘭B(27)碰撞行程開關(guān)D(26)的擺動桿，行程開關(guān)D(26)的電信號傳遞到三位四通電磁換向閥A(105)，三位四通電磁換向閥A(105)進(jìn)行換向，油泵B(111)開始向右側(cè)大油缸(4)的大油腔供油，右側(cè)大油缸(4)的活塞桿(5)向前推出，右側(cè)料缸(43)的活塞B(44)開始向上移動，推動右側(cè)料缸(43)中的混凝土經(jīng)眼鏡板(42)右側(cè)的進(jìn)出料孔(39)、出料彎管(83)、輸送泵管(71)泵出，同時右側(cè)大油缸(4)的小油腔內(nèi)的液壓油經(jīng)連接油管(48)進(jìn)入左側(cè)大油缸(3)的小油腔，左側(cè)大油缸的活塞桿(7)開始回縮，帶動左側(cè)料缸的活塞A(12)向下移動，固定料斗(40)中的混凝土不斷落入左側(cè)料缸(13)內(nèi)，當(dāng)左側(cè)大油缸(3)的活塞桿(7)全部回縮時，左側(cè)料缸活塞的安裝法蘭A(11)碰撞行程開關(guān)A(10)的擺動桿，行程開關(guān)A(10)的電信號傳遞到三位四通電磁換向閥B(104)，三位四通電磁換向閥B(104)進(jìn)行換向，油泵B(111)開始向滑閥推拉油缸(20)的小油腔供油，滑閥推拉油缸(20)的活塞桿(21)逐步回縮，通過推拉桿(28)和推拉座(17)拉動滑閥平板(35)和出料彎頭總成(34)一起向左移動，當(dāng)滑閥平板(35)的出料孔B(88)與眼鏡板(42)左側(cè)的進(jìn)出料孔(39)完全重合時，滑閥推拉油缸(20)活塞桿(21)前端的法蘭A(23)碰撞行程開關(guān)C(24)的擺動桿，行程開關(guān)C(24)的電信號傳遞到三位四通電磁換向閥A(105)，三位四通電磁換向閥A(105)進(jìn)行換向，油泵B(111)開始向右側(cè)大油缸(4)的大油腔開始供油……，如此不斷重復(fù)上面的循環(huán)。