技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種立體車庫、搬運機構(gòu)、搬運臺車、搬運器及其控制方法。該搬運機構(gòu)包括一搬運器及一搬運臺車。所述搬運器包括：一第一控制模塊，用于獨立控制所述搬運器的運作；以及一第一無線通信模塊，與所述第一控制模塊耦接。所述搬運臺車與所述搬運器關(guān)聯(lián)；所述搬運臺車包括：一第二控制模塊，用于獨立控制所述搬運臺車的運作；以及一第二無線通信模塊，與所述第一控制模塊耦接并與所述第一無線通信模塊以無線的方式通信連接。本公開可以提升搬運機構(gòu)通信的可靠性及穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉小林;岳超;吳黃釗;盧新鋒;薛淑樂;葉云飛
受保護的技術(shù)使用者：深圳中集天達空港設(shè)備有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
文檔號碼：201510486110
技術(shù)研發(fā)日：2015.08.10
技術(shù)公布日：2017.02.22