技術總結
本公開提供了一種立體車庫、搬運機構及搬運器控制方法。該搬運機構包括一搬運器及一搬運臺車。所述搬運器包括：一第一控制模塊，用于獨立控制所述搬運器的運作；以及一第一通信模塊，與所述第一控制模塊耦接。所述搬運臺車與所述搬運器關聯(lián)；所述搬運臺車包括：一第二控制模塊，用于獨立控制所述搬運臺車的運作；以及一第二通信模塊，與所述第一控制模塊耦接并與所述第一通信模塊通信連接；所述第一通信模塊僅在預定時間節(jié)點與所述第二通信模塊進行數(shù)據(jù)交互。本公開可以提升搬運機構通信的可靠性及穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：吳黃釗;盧新鋒;劉小林;岳超;程學海;淦犇
受保護的技術使用者：深圳中集天達空港設備有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
文檔號碼：201510486206
技術研發(fā)日：2015.08.10
技術公布日：2017.02.22