本發(fā)明涉及一種用于鋼結(jié)構(gòu)開合屋蓋的驅(qū)動及控制系統(tǒng)，屬于起重裝備技術(shù)領(lǐng)域在建筑行業(yè)應用。

背景技術(shù)：
大中型鋼結(jié)構(gòu)開合屋蓋被國內(nèi)外許多體育場館廣泛使用，在商業(yè)場所則更多的采用中型鋼結(jié)構(gòu)開合屋蓋。這當中又多以在水平移動開合屋蓋系統(tǒng)為主。其中所采用的機械驅(qū)動方式有：輪式驅(qū)動方式，鋼絲繩牽引方式，鏈條鏈輪方式及齒條齒輪方式四種。但現(xiàn)有驅(qū)動機構(gòu)的缺點在于結(jié)構(gòu)較為復雜，成本高昂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟實用的開合屋蓋驅(qū)動及控制系統(tǒng)。為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種用于鋼結(jié)構(gòu)開合屋蓋的驅(qū)動及控制系統(tǒng)，包括至少兩組軌道組，在每組軌道組上設(shè)有驅(qū)動臺車，所有驅(qū)動臺車在主控單元的控制下同步沿各自的軌道組移動，每組軌道組上還設(shè)有從動臺車，每臺從動臺車跟隨同一軌道組上的驅(qū)動臺車沿軌道組移動，其特征在于：在驅(qū)動臺車及從動臺車的頂部固定有滑動支座，滑動支座同時與屋蓋鋼梁支撐點，滑動支座包括上部分及下部分，位于一組軌道組上的滑動支座的上部分及下部分位置相對固定，位于另外一組軌道組上的滑動支座的上部分及下部分間可相對橫向移動；驅(qū)動臺車包括車架，車架通過底部的可自由滾動的車輪組支撐在軌道組上，控制單元及與其相連的變頻電機固定在車架上，變頻電機通過齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動車架沿軌道組移動，由主控單元通過各驅(qū)動臺車上的控制單元控制所有驅(qū)動臺車上的變頻電機同步動作。優(yōu)選地，在所述控制單元的兩側(cè)對稱布置有結(jié)構(gòu)相同的兩個齒輪變速箱，兩個齒輪變速箱分別與固定在所述車架上的變頻電機一及變頻電機二的輸出軸相聯(lián)結(jié)，每個齒輪變速箱的輸出軸端均帶有小齒輪，小齒輪與固定在所述軌道組上的齒條相嚙合，由所述控制單元控制變頻電機一及變頻電機二同步動作，變頻電機一或變頻電機二帶有旋轉(zhuǎn)編碼器，所有驅(qū)動臺車上的編碼器均與所述主控單元相連。優(yōu)選地，所述軌道組夾在其上的驅(qū)動臺車的所述小齒輪與所述車輪組之間。優(yōu)選地，所述軌道組包括帶有翼緣板的鋼軌，在所述車架的兩端分別設(shè)有導向機構(gòu)，導向機構(gòu)卡在鋼軌的翼緣板上。優(yōu)選地，所述齒條倒裝在鋼軌的翼緣板下面。本發(fā)明采用齒輪齒條驅(qū)動方式，用齒輪齒條直接驅(qū)動承載臺車結(jié)合變頻器，PLC，旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成同步控制系統(tǒng)以提供一種經(jīng)濟實用的開合屋蓋驅(qū)動及控制系統(tǒng)。附圖說明圖1為本發(fā)明提供的一種用于鋼結(jié)構(gòu)開合屋蓋的驅(qū)動及控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中的驅(qū)動臺車的主視圖；圖3為本發(fā)明中的驅(qū)動臺車的俯視圖；具體實施方式為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。本發(fā)明提供的一種鋼結(jié)構(gòu)開合屋蓋驅(qū)動及控制系統(tǒng)由圖1中的1臺主控單元1，2臺驅(qū)動臺車2，2組軌道組3，2臺從動臺車4組成。主控單元1通過信號線與驅(qū)動臺車2相連接進...